一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令編程根底-根本邏輯指令一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD〔LoaD〕:取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。OUT：驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一、LD、LDI、OUT指令指令的說(shuō)明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線(xiàn)上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。第一節(jié)根本邏輯指令一、LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY1第一節(jié)根本邏輯指令例：開(kāi)環(huán)控制的門(mén)鈴3.3PLC的根本邏輯指令器件PLC軟元件說(shuō)明PB1X000門(mén)鈴按鈕BL1Y000門(mén)鈴IO分配：程序：3.3PLC的根本邏輯指令二、AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉

觸點(diǎn)。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C第一節(jié)根本邏輯指令二、AND、ANI指令指令的說(shuō)明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈輸出。假設(shè)是兩個(gè)并聯(lián)電路塊〔兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路〕串聯(lián)，那么需用后面的ANB指令。第一節(jié)根本邏輯指令二、AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1第一節(jié)根本邏輯指令二、AND、ANI指令注意梯形圖的畫(huà)法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP第一節(jié)根本邏輯指令三、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；假設(shè)是兩個(gè)串聯(lián)電路塊〔兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路〕相并聯(lián)，那么用ORB指令。第一節(jié)、根本邏輯指令三、OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103第一節(jié)根本邏輯指令四、ORB指令ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令；ORB指令不帶元件號(hào)〔相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線(xiàn)〕每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令第一節(jié)根本邏輯指令四、ORB指令梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3第一節(jié)根本邏輯指令五、ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線(xiàn)。第一節(jié)根本邏輯指令五、ANB指令梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115第一節(jié)根本邏輯指令LD八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令指令的說(shuō)明SET指令的編程元件：Y、M、S

RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級(jí)。第一節(jié)根本邏輯指令八、SET、RST指令指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0第一節(jié)根本邏輯指令八、SET、RST指令積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34第一節(jié)根本邏輯指令九、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號(hào)上升沿〔OFF→ON〕接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號(hào)下降沿〔ON→OFF〕接通一個(gè)掃描周期。第一節(jié)根本邏輯指令九、PLF、PLS指令指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0第一節(jié)根本邏輯指令一、梯形圖的特點(diǎn)梯形圖格式中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器和輸入接點(diǎn)均為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示繼電器線(xiàn)圈通電或常開(kāi)接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開(kāi)梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是“概念”電流，也稱(chēng)“能流”。它是用戶(hù)程序解算中滿(mǎn)足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?！案拍睢彪娏髦荒軓淖笙蛴伊鲃?dòng)

梯形圖中的繼電器接點(diǎn)可在程序中無(wú)限次引用，既可常開(kāi)又可常閉

第二節(jié)編程的根本規(guī)那么與技巧梯形圖中用戶(hù)邏輯解算結(jié)果，可馬上為后面用戶(hù)程序的解算所利用

梯形圖中輸入接點(diǎn)和輸出線(xiàn)圈不是物理接點(diǎn)和輸出線(xiàn)圈，用戶(hù)程序的解算是根據(jù)PLC內(nèi)I/O映象區(qū)每位的狀態(tài)，而不是解算時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)

輸出線(xiàn)圈只對(duì)應(yīng)輸出映象區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)構(gòu)，該位的狀態(tài)必須通過(guò)I/O模板上對(duì)應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、梯形圖編程格式每個(gè)梯形圖程序由多個(gè)梯級(jí)組成，一個(gè)輸出元素可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)支路組成

每個(gè)支路通?？扇菁{11個(gè)編程元素，最右邊的元素不能是觸點(diǎn)

每個(gè)梯級(jí)最多允許16條支路在用梯形圖編程時(shí)，只有在一個(gè)梯級(jí)編制完后才能繼續(xù)后面的程序編程輸出線(xiàn)圈用圓形或橢圓形表示

三、梯形圖設(shè)計(jì)的根本步驟根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和內(nèi)容確定PLC機(jī)型

根據(jù)被采集及被控制信號(hào)的特點(diǎn)〔數(shù)字量，模擬量〕以及所需電源的情況，確定輸入器件，輸出執(zhí)行器件及接線(xiàn)方式。結(jié)合上面的條件選擇PLC的型號(hào)分析被控對(duì)象的具體情況〔生產(chǎn)過(guò)程，技術(shù)特點(diǎn)，工藝方法，環(huán)境條件〕，研究對(duì)控制系統(tǒng)的要求根據(jù)被控對(duì)象狀態(tài)參數(shù)的數(shù)目和被采集信號(hào)的數(shù)目，確定PLC的輸出/輸入點(diǎn)數(shù)，以此作為選擇PLC機(jī)型的條件

設(shè)計(jì)PLC的輸入/輸出信號(hào)連接圖

編寫(xiě)程序

輸入并編輯程序

程序調(diào)試

程序存儲(chǔ)

四、編程的根本規(guī)那么觸點(diǎn)只能與左母線(xiàn)相連，不能與右母線(xiàn)相連；線(xiàn)圈只能與右母線(xiàn)相連，不能直接與左母線(xiàn)相連，右母線(xiàn)可以省略；線(xiàn)圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量防止雙線(xiàn)圈輸出。觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平支路上，不能畫(huà)在垂直支路上(a)不正確(b)正確五、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB五、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB第二節(jié)編程的根本規(guī)那么與技巧五、編程的技巧雙線(xiàn)圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4第二節(jié)編程的根本規(guī)那么與技巧五、編程的技巧線(xiàn)圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線(xiàn)圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP第二節(jié)編程的根本規(guī)那么與技巧五、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3第二節(jié)編程的根本規(guī)那么與技巧第三節(jié)根本邏輯指令應(yīng)用一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線(xiàn)圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3主電路一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)I/O接線(xiàn)圖啟動(dòng)按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動(dòng)自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時(shí)序圖輸出線(xiàn)圈電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線(xiàn)圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制注意I/O接線(xiàn)圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖練習(xí)：用PLC實(shí)現(xiàn)搶答器控制該系統(tǒng)有三組參賽選手，每組選手各有一個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈；主持人有一個(gè)復(fù)位按鈕，控制要求如下：〔1〕主持人接通搶答允許開(kāi)關(guān)后搶答開(kāi)始。〔2〕搶先按下?lián)尨鸢粹o的選手，其指示燈亮并且保持，其余選手的指示燈那么不能點(diǎn)亮；設(shè)計(jì)要求：繪制PLC控制電路圖，填寫(xiě)輸入/輸出分配表〔符號(hào)表〕，設(shè)計(jì)并調(diào)試控制程序。三、電動(dòng)機(jī)的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、電動(dòng)機(jī)的順序控制I/O接線(xiàn)圖M1啟動(dòng)M1停止M2啟動(dòng)M2停止M3啟動(dòng)M3停止M3運(yùn)行M2運(yùn)行M1運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5三、電動(dòng)機(jī)的順序控制梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3三、電動(dòng)機(jī)的順序控制指令表0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LD

X25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END注意回路的起點(diǎn)用LD指令回路串聯(lián)指令為ANB可以先串回路再串觸點(diǎn)，也可以先串觸點(diǎn)再串回路。電動(dòng)機(jī)的順序控制計(jì)數(shù)器(C)1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器①16位增計(jì)數(shù)器設(shè)定值為1～32767，其中C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型。②32位增/減計(jì)數(shù)器設(shè)定值為－2147483648～＋2147483647,其中C200～C219為通用型，C220～C234為斷電保持型。增/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)。2.高速計(jì)數(shù)器C235～C255

①單相單計(jì)數(shù)輸入②單相雙計(jì)數(shù)輸入③雙相雙計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器(C)16位增計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程梯形圖時(shí)序圖16位增計(jì)數(shù)器設(shè)定值為1～32767，其中C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型。計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)輸入信號(hào)計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈復(fù)位信號(hào)輸出信號(hào)復(fù)位指令計(jì)數(shù)器(C)32位增/減計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程增/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8205設(shè)定：M8205為OFF時(shí)，為增計(jì)數(shù)；M8205為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)輸入信號(hào)計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈輸出信號(hào)復(fù)位指令復(fù)位信號(hào)選擇信號(hào)特殊輔助繼電器控制小車(chē)往返次數(shù)的仿真實(shí)訓(xùn)控制要求：

說(shuō)明：按鈕X0和X1分別用來(lái)起動(dòng)小車(chē)右行和左行。X4左限位開(kāi)關(guān)，開(kāi)始右行，碰到X3右限位后左行，小車(chē)開(kāi)始是在最左邊，右行開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，小車(chē)右行，往返3此后小車(chē)停在最左邊。設(shè)計(jì)故障信息顯示電路,要求：假設(shè)故障信號(hào)為1，指示燈以周期1s的閃爍，故障消失燈滅，否那么按復(fù)位燈常亮。1.普通定時(shí)器

①100ms普通定時(shí)器T0～T199，定時(shí)范圍0.1～3276.7s

②10ms普通定時(shí)器T200～T245，定時(shí)范圍為0.01～327.67s2.積算定時(shí)器

①1ms積算定時(shí)器T246～T249，定時(shí)范圍為0.001～32.767s

②100ms積算定時(shí)器T250～T255，定時(shí)范圍為0.1～3276.7s

1ms普通定時(shí)器T256～T511，定時(shí)范圍為0.001～32.767s四、定時(shí)器的應(yīng)用四、定時(shí)器(T)100ms普通定時(shí)器的工作過(guò)程梯形圖時(shí)序圖100ms普通定時(shí)器

T0～T199，定時(shí)范圍0.1～3276.7s定時(shí)器延時(shí)觸點(diǎn)輸入信號(hào)定時(shí)器線(xiàn)圈輸出信號(hào)四、定時(shí)器(T)1ms積算定時(shí)器的工作過(guò)程梯形圖時(shí)序圖1ms積算定時(shí)器

T246～T249，定時(shí)范圍為0.001～32.767s定時(shí)器延時(shí)觸點(diǎn)輸入信號(hào)定時(shí)器線(xiàn)圈復(fù)位信號(hào)復(fù)位指令輸出信號(hào)四、定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器設(shè)定值最大為32767，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間缺乏1小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？問(wèn)題的提出FX系列PLC提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類(lèi)型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？輸入信號(hào)斷開(kāi)后延時(shí)動(dòng)作延時(shí)釋放電路梯形圖〔與左梯形圖比較〕四、定時(shí)器的應(yīng)用通電延時(shí)/斷電延時(shí)X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開(kāi)四、定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的串聯(lián)定時(shí)器的最大設(shè)定值