ICS43.040

T40

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求

及試驗(yàn)方法

Performancerequirementsandtestmethodsforlanekeepingassistsystemsof

commercialvehicles

（征求意見稿）

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

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商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)的術(shù)語和定義、符號和縮略語、技術(shù)要求以及試驗(yàn)方法。

本文件適用于安裝有具備車道偏離抑制功能的車道保持輔助系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的M2類、M3

類和N類汽車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T34590-2017（所有部分）道路車輛功能安全

GB34660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T3730.2-1996道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼

GB5768(所有部分）道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB/TXXXXX道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/TXXXXX界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

車道保持輔助lanekeepingassist；LKA

實(shí)時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下控制車輛橫向運(yùn)動，使車輛保持在原車

道內(nèi)行駛。

3.2

車道偏離抑制lanedepartureprevention；LDP

實(shí)時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置，在車輛將發(fā)生車道偏離時控制車輛橫向運(yùn)動，輔助駕駛員將

車輛保持在原車道內(nèi)行駛。

3.3

試驗(yàn)車輛subjectvehicle

裝配有本文件所定義的具備車道偏離抑制功能的車道保持輔助（3.1）系統(tǒng)的被測車輛。

1

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3.4

系統(tǒng)狀態(tài)systemstates

系統(tǒng)所處的狀況，包括關(guān)閉狀態(tài)（3.4.1）、開啟狀態(tài)（3.4.2)、待機(jī)狀態(tài)(3.4.3)和激活狀態(tài)(3.4.4)。

3.4.1

關(guān)閉狀態(tài)offstate

系統(tǒng)關(guān)閉。

3.4.2

開啟狀態(tài)onstate

系統(tǒng)開啟。

3.4.3

待機(jī)狀態(tài)stand-bystate

系統(tǒng)已開啟，但未滿足激活條件。

3.4.4

激活狀態(tài)activestate

系統(tǒng)已開啟，并滿足激活條件，執(zhí)行車道保持控制。

3.5

車道lane

駕駛員不需改變行駛路徑且沒有任何固定障礙物干擾的行駛區(qū)域。

3.6

可見車道標(biāo)記visiblelanemarking

設(shè)置在車道邊界（3.7）上且能夠被駕駛員在駕駛過程中直接看見（如未被雪覆蓋等）的標(biāo)記。

3.7

車道邊界laneboundary

由可見車道標(biāo)記（3.6）確定，邊界為車道線外邊緣。

3.8

偏離速度rateofdeparture

試驗(yàn)車輛（3.3）接近車道邊界（3.7）時的速度的垂直分量。

3.9

預(yù)警臨界線warningline

發(fā)出預(yù)警時車輛在道路上的位置，對應(yīng)于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的預(yù)警觸發(fā)點(diǎn)。

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3.10

干預(yù)臨界線criticallineofintervention

系統(tǒng)發(fā)出干預(yù)動作時車輛在道路上的位置，對應(yīng)于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的系統(tǒng)干預(yù)觸發(fā)點(diǎn)。

3.11

能見度visibility

色溫為2700K的白熾燈發(fā)出的平行光束的光通量在大氣中衰減至初始值的5%所通過的距離。

3.12

故障failure

因機(jī)械或電子問題，導(dǎo)致系統(tǒng)性能或功能失效。

4符號和縮略語

下列符號適用于本文件。

LKAS_curvature_rate_max彎道試驗(yàn)跑道允許的最大曲率變化率，單位為m-2。

LKAS_curve_time進(jìn)入彎道后最短的彎道試驗(yàn)時間，單位為s。

LKAS_lat_acel_max由車道保持動作引起允許的最大橫向加速度，單位為m/s2。

LKAS_lat_jerk_max由車道保持動作引起允許的最大橫向加速度變化率，單位為m/s3。

LKAS_offset_max車輛前輪胎外沿允許越過車道邊界的最大值，單位為m。

D車輛前輪外沿與車道邊界之間的距離，單位為m。

V_depart偏離速度，單位為m/s。

Vmax滿足系統(tǒng)激活條件的最大車速，單位為m/s。

Vmin滿足系統(tǒng)激活條件的最小車速，單位為m/s。

5技術(shù)要求

5.1一般要求

5.1.1啟用的系統(tǒng)應(yīng)能輔助駕駛員將車輛保持在原車道行駛。

5.1.2系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660-2017的要求。

5.1.3系統(tǒng)自檢及在發(fā)生電子、電器故障時，故障指示均不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延誤；系統(tǒng)應(yīng)至少具備以下

自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

5.1.4系統(tǒng)失效時，仍應(yīng)保證駕駛員能夠控制車輛行駛。

5.1.5系統(tǒng)在功能安全方面應(yīng)滿足附錄A的要求。

5.1.6系統(tǒng)運(yùn)行時車速應(yīng)至少符合表1要求。

3

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表1系統(tǒng)運(yùn)行車速范圍

車輛類型Vmin（m/s）Vmax（m/s）

N16.730或車輛所能達(dá)到的最大車速值，取其中的較小值

M2、M32030或車輛所能達(dá)到的最大車速值，取其中的較小值

5.1.7系統(tǒng)的狀態(tài)和轉(zhuǎn)換過程如圖1所示并滿足如下要求：

系統(tǒng)開啟狀態(tài)

開啟

系統(tǒng)

激活

關(guān)閉狀態(tài)

系統(tǒng)系統(tǒng)

待機(jī)狀態(tài)激活狀態(tài)

關(guān)閉退出

圖1系統(tǒng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)換

a)系統(tǒng)開啟、關(guān)閉之間的轉(zhuǎn)換可由駕駛員通過手動功能關(guān)閉裝置或系統(tǒng)自動執(zhí)行，系統(tǒng)由關(guān)閉狀

態(tài)轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)應(yīng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，系統(tǒng)在待機(jī)狀態(tài)不應(yīng)執(zhí)行任何車道保持動作；

b)對安裝有系統(tǒng)手動功能關(guān)閉裝置的車輛，應(yīng)在系統(tǒng)手動功能關(guān)閉時發(fā)出警告；

c)系統(tǒng)應(yīng)在完成自檢且系統(tǒng)無故障并滿足激活條件后轉(zhuǎn)換到激活狀態(tài)。激活條件包括但不限于系

統(tǒng)已確定車輛與所在車道內(nèi)的可見車道標(biāo)記之間的相對位置、車輛速度、駕駛員動作、轉(zhuǎn)向角

以及其它車輛狀況；

d)系統(tǒng)激活狀態(tài)下應(yīng)持續(xù)進(jìn)行激活條件判定，如不滿足激活條件應(yīng)從激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換成待機(jī)狀態(tài)。

如系統(tǒng)激活期間發(fā)生故障，系統(tǒng)故障反應(yīng)應(yīng)滿足表2要求。

表2系統(tǒng)執(zhí)行車道保持時故障反應(yīng)

序號子系統(tǒng)故障故障描述及系統(tǒng)反應(yīng)

1執(zhí)行子系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)控制應(yīng)停止。在系統(tǒng)控制完全被停止前允許執(zhí)行器完成當(dāng)前的車道保持或先發(fā)

出故障信號后平順地退出。

2車道識別子系統(tǒng)系統(tǒng)控制不應(yīng)突然結(jié)束，而應(yīng)先發(fā)出故障信號后平順地退出。

3控制子系統(tǒng)系統(tǒng)控制應(yīng)停止，并發(fā)出故障信號。

5.25.1.7.1.1.1預(yù)警及警告信號5.1.7.1.1.2

5.2.1系統(tǒng)應(yīng)能監(jiān)測自身狀態(tài)，并通過光學(xué)信號向駕駛員提示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，提示狀態(tài)應(yīng)至少包括：

系統(tǒng)故障、系統(tǒng)的開啟/關(guān)閉，提示的狀態(tài)信息應(yīng)清晰，易懂。

5.2.2系統(tǒng)激活后，系統(tǒng)應(yīng)以聽覺、光學(xué)、觸覺中至少一種方式分別提示LKA系統(tǒng)的激活和退出。

5.2.3發(fā)生駕駛員干預(yù)時，系統(tǒng)應(yīng)向駕駛員發(fā)出提示，該提示方式宜為光學(xué)信號方式。

4

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5.2.4若系統(tǒng)已經(jīng)被駕駛員抑制或者關(guān)閉，那么故障報警可被關(guān)閉。故障報警信號宜采用常亮的黃色

警告信號，可用文字或圖形表示。

5.2.5光學(xué)信號即使在白天也應(yīng)清晰可見，便于駕駛員在正常的駕駛位置查看信號狀態(tài)。

5.3性能要求

5.3.1車輛偏離預(yù)警

按照6.6以及6.7進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)自動發(fā)出車輛偏離預(yù)警信號并滿足如下要求：

a)預(yù)警信號應(yīng)在車輛處于預(yù)警臨界線時發(fā)出，且預(yù)警信號應(yīng)在系統(tǒng)干預(yù)動作之前發(fā)出；

b)預(yù)警信號最遲應(yīng)在車輛的前輪輪胎外側(cè)越過可見車道標(biāo)記外邊緣0.3m時發(fā)出；

c)發(fā)出預(yù)警信號的時機(jī)既應(yīng)使駕駛員能夠?qū)嚨榔x做出反應(yīng)、及時控制車輛，并要避免預(yù)警過

早或過于頻繁使駕駛員感到厭煩；

d)預(yù)警信號應(yīng)采用聽覺、觸覺及光學(xué)信號中的至少兩種信號預(yù)警；

e)預(yù)警信號應(yīng)該能輕易的互相分辨。車輛制造商應(yīng)在車輛使用說明書中對各類預(yù)警信號指示方式

及向駕駛員警告的順序進(jìn)行說明。

5.3.2直道性能要求

按照6.6進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)滿足以下要求：

a)N1類的LKAS_offset_max為0.4m，M2、M3、N2、N3類車輛的LKAS_offset_max為0.75m；

b)車輛糾偏后在車道內(nèi)行駛保持5s（車輛前輪外沿不超過車道線外沿）；

c)由車道保持所引起的橫向加速度不應(yīng)大于3m/s2，橫向加速度變化率在0.5s內(nèi)的移動平均值

不應(yīng)大于5m/s3；

d)車道保持引起的縱向減速度不應(yīng)大于3m/s2。如車道保持引起的縱向減速度大于1.0m/s2，則

車輛的速度減少量不應(yīng)大于5m/s；

e)所有8次試驗(yàn)全部通過。

5.3.3彎道性能要求

按照6.7進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)滿足以下要求：

a)N1類車輛的LKAS_offset_max為0.4m，M2、M3、N2、N3類車輛的LKAS_offset_max為0.75m；

b)車輛糾偏后在車道內(nèi)行駛保持5s（車輛前輪外沿不超過車道線外沿）；

c)由車道保持所引起的橫向加速度不應(yīng)大于3m/s2，橫向加速度變化率在0.5s內(nèi)的移動平均值

不應(yīng)大于5m/s3；

d)車道保持引起的縱向減速度不應(yīng)大于3m/s2。如車道保持引起的縱向減速度大于1.0m/s2，則

車輛的速度減少量不應(yīng)大于5m/s；

e)所有4次試驗(yàn)全部通過。

5.3.4駕駛員干預(yù)

5.3.4.1系統(tǒng)應(yīng)至少具備一種方式供駕駛員關(guān)閉或者開啟系統(tǒng)。

5.3.4.2系統(tǒng)應(yīng)允許駕駛員在任何時刻通過單一動作中斷或者抑制系統(tǒng)工作，且系統(tǒng)應(yīng)保持待機(jī)狀態(tài)

直至滿足激活條件并再次激活。

5.3.4.3按照6.8進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)保證駕駛員能夠隨時通過下列主動動作中斷系統(tǒng)工作：

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a)以大于系統(tǒng)閾值的力轉(zhuǎn)動方向盤；

b)車輛制造商規(guī)定的其他方式。

6試驗(yàn)方法

6.1環(huán)境條件

系統(tǒng)試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)滿足以下要求：

a）試驗(yàn)時間：白天，光照強(qiáng)度不低于500lux；

b）試驗(yàn)地點(diǎn)：干燥平坦清潔的瀝青或混凝土路面；

c）試驗(yàn)溫度范圍：-20℃～+45℃；

d）平均風(fēng)速應(yīng)不大于3m/s，瞬時最大風(fēng)速不大于5m/s；

e）水平能見度應(yīng)大于1km；

f）應(yīng)避免車輛行駛方向與陽光直射方向平行。

6.2場地條件

系統(tǒng)試驗(yàn)場地應(yīng)滿足以下要求：

a）試驗(yàn)路面上可見車道標(biāo)識應(yīng)狀態(tài)良好,不存在破損、遮蔽等影響系統(tǒng)感應(yīng)的缺陷。道路兩側(cè)均有

車道線，并符合GB5768的規(guī)定；

b）試驗(yàn)車道長度應(yīng)滿足試驗(yàn)需求，車道線的寬度應(yīng)在0.1m～0.3m之間，相對于車道線中心的車

道寬度應(yīng)在3.5m～3.75m之間；

c）直道試驗(yàn)道路曲率半徑應(yīng)大于等于5000m。彎道試驗(yàn)道路為一段直道連接一段彎道，其中彎道

的長度要保證車輛能夠行駛5s以上。此彎道分為定曲率部分和變曲率部分，定曲率部分的曲率半徑為

500m，變曲率部分為直道和定曲率部分彎道的連接段，其曲率隨彎道長度呈線性變化，從0逐步增加

到0.002m-1，曲率變化率dc/ds不大于4x10-5m-2，如圖2所示：

圖2試驗(yàn)車道

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6.3車輛條件

試驗(yàn)車輛應(yīng)在整車整備質(zhì)量和最大允許總質(zhì)量狀態(tài)下分別進(jìn)行，質(zhì)量的描述應(yīng)符合GB/T

3730.2-1996的要求，試驗(yàn)開始后不允許改變試驗(yàn)車輛的條件。對于半掛牽引車，應(yīng)在汽車列車整備質(zhì)

量和汽車列車最大允許質(zhì)量下進(jìn)行試驗(yàn)。

6.4系統(tǒng)設(shè)置

對于具有用戶可調(diào)干預(yù)臨界線的系統(tǒng)，每項(xiàng)試驗(yàn)應(yīng)將干預(yù)臨界線設(shè)置在最遲干預(yù)線進(jìn)行。試驗(yàn)開始

后不允許改變系統(tǒng)設(shè)置。

6.5試驗(yàn)設(shè)備

在試驗(yàn)過程中測試儀器和設(shè)備應(yīng)滿足下列要求：

a)動態(tài)數(shù)據(jù)采樣和存儲的頻率大于等于100Hz。

b)精度要求：

——速度精度0.0278m/s；

——橫向和縱向位置精度0.05m；

——加速度精度0.1m/s2。

6.6直道試驗(yàn)

6.6.1如圖3所示，試驗(yàn)車輛初始行駛方向與車道線平行，車輛中心線與車道中心線偏差不應(yīng)大于0.2

m。

6.6.2試驗(yàn)車輛以（20～22）m/s速度通過d0并穩(wěn)定行駛至d1后偏離本車道，V_depart達(dá)到不小于0.2

m/s且不大于0.6m/s后，方向盤處于自由狀態(tài)。

6.6.3經(jīng)過d4后試驗(yàn)結(jié)束。

6.6.4直道試驗(yàn)共計8次，分為4次左側(cè)偏離試驗(yàn)以及4次右側(cè)偏離試驗(yàn)，單側(cè)試驗(yàn)應(yīng)包括一次

V_depart不小于0.2m/s且不大于0.4m/s偏離本車道的試驗(yàn)，以及三次V_depart達(dá)到大于0.4m/s

且不大于0.6m/s偏離本車道的試驗(yàn)。

說明：

d0-試驗(yàn)起始點(diǎn)；

d1-轉(zhuǎn)向起始點(diǎn)；

d2-偏離速度為0.6m/s對應(yīng)點(diǎn)；

d3-偏離速度為0.2m/s對應(yīng)點(diǎn)；

d4-試驗(yàn)結(jié)束點(diǎn)。

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圖3直道試驗(yàn)示意圖

6.7彎道試驗(yàn)

6.7.1M2、M3、N1類試驗(yàn)車速為（20～22）m/s，N2、N3類試驗(yàn)車速為（16.7～18.7）m/s。

6.7.2試驗(yàn)車輛初始行駛方向與直道連接路段車道線平行，車輛中心線與車道中心線偏差不應(yīng)大于

0.2m。

6.7.3車輛即將進(jìn)入彎道前，方向盤設(shè)置為自由狀態(tài)，駛出彎道后試驗(yàn)結(jié)束。

6.7.4彎道試驗(yàn)共計4次，分為2次左側(cè)彎道試驗(yàn)以及2次右側(cè)彎道試驗(yàn)。

6.8駕駛員干預(yù)性能

6.8.1按6.6及6.7進(jìn)行試驗(yàn)，在車道偏離預(yù)警階段，駕駛員通過以大于系統(tǒng)閾值的力轉(zhuǎn)動方向盤以

及制造商規(guī)定的其他方式等主動動作，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員的主動動作中斷。

6.8.2按6.6及6.7進(jìn)行試驗(yàn)，在車道保持輔助階段，駕駛員踏下以大于系統(tǒng)閾值的力轉(zhuǎn)動方向盤以

及制造商規(guī)定的其他方式等主動動作，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員的主動動作中斷。

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附錄A

（規(guī)范性）

功能安全要求

A.1總則

車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)發(fā)生功能異常時，將會導(dǎo)致潛在的危害事件（例如，車輛正常行駛過程

中，發(fā)生非預(yù)期的偏離車道，導(dǎo)致車輛事故）。GB/T34590-2017《道路車輛功能安全》闡明了車輛安

全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)在安全生命周期內(nèi)應(yīng)滿足的功能安全要求，以避免或降低系統(tǒng)發(fā)生故障而導(dǎo)致的風(fēng)

險。

本附錄規(guī)定了商用車輛車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)在功能安全方面的文件、故障策略及確認(rèn)試驗(yàn)的

特殊要求。

本附錄不針對商用車輛車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)的標(biāo)稱性能，也不作為LKA系統(tǒng)功能安全開發(fā)的

具體指導(dǎo)，而是規(guī)定設(shè)計過程中應(yīng)遵循的方法和系統(tǒng)驗(yàn)證確認(rèn)時應(yīng)具備的信息，以證明系統(tǒng)在正常運(yùn)行

和故障狀態(tài)下均能確保實(shí)現(xiàn)功能安全概念，并滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的、所有適用的性能要求。

A.2文件

A.2.1要求

應(yīng)具備相應(yīng)的文件來說明LKA系統(tǒng)的功能概念、功能安全概念，并滿足以下要求：

a)說明LKA系統(tǒng)的功能概念、內(nèi)外部接口、潛在的失效風(fēng)險及安全措施；

b)證明LKA系統(tǒng)設(shè)計考慮了潛在失效來源，包含隨機(jī)硬件失效和系統(tǒng)性失效，并應(yīng)用了相關(guān)領(lǐng)域

的工程實(shí)踐；

示例：GB/T34590《道路車輛功能安全第5部分：產(chǎn)品開發(fā)：硬件層面》附錄E給出了針對隨機(jī)硬件失效的設(shè)計

實(shí)踐。

c)為支持確認(rèn)試驗(yàn)，說明如何對LKA系統(tǒng)正常運(yùn)行和失效模式下的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查。

A.2.2相關(guān)性定義文件

A.2.2.1應(yīng)描述相關(guān)項(xiàng)的功能概念，提供功能描述清單。

注1：GB/T34590-2017《道路車輛功能安全第1部分：術(shù)語》中，相關(guān)項(xiàng)是指執(zhí)行整車層面功能的一個或一組系

統(tǒng)。如：LKA系統(tǒng)的相關(guān)項(xiàng)定義中可包含前置攝像頭、雷達(dá)、ECU、制動控制模塊、駕駛員警示系統(tǒng)等。

注2：描述從整車層面可感知的功能并細(xì)化。

A.2.2.2應(yīng)定義相關(guān)項(xiàng)的范圍，明確屬于相關(guān)項(xiàng)中的系統(tǒng)和要素，并識別與其存在交互關(guān)系的外部系

統(tǒng)或要素。

A.2.2.3應(yīng)定義相關(guān)項(xiàng)的運(yùn)行條件和約束限制，針對相應(yīng)的系統(tǒng)功能，說明有效工作范圍的界限。

示例：常見的運(yùn)行條件有：供電、車速等；常見的約束限制有：環(huán)境溫度、濕度、振動等。

A.2.2.4應(yīng)提供示意圖（例如，模塊圖）說明相關(guān)項(xiàng)的架構(gòu)及其內(nèi)外部接口。在示意圖中以序號標(biāo)明

相關(guān)項(xiàng)組件、外部接口系統(tǒng)、內(nèi)外部接口通道，并提供明細(xì)清單，簡要說明清單中各組件、系統(tǒng)和接口

的功能。

注：若一個組件集成了多種功能，為了清晰和便于解釋，在示意圖中可用多個模塊表示。

9

GB/TXXXXX—XXXX

A.2.2.5應(yīng)利用識別標(biāo)志，清晰明確地識別相關(guān)項(xiàng)的每個組件(包含硬件和軟件)，并確認(rèn)其與所提供

的文檔的一致性。識別標(biāo)志應(yīng)明確硬件和軟件的版本，如版本變化引起本標(biāo)準(zhǔn)所述功能的改變，應(yīng)對識

別標(biāo)志作相應(yīng)地改變。

A.2.2.6

A.2.3危害分析和風(fēng)險評估

A.2.3.1應(yīng)對相關(guān)項(xiàng)的功能性故障進(jìn)行分析，并歸類。

示例：典型的分析方法，例如，危險與可操作性研究(HAZOP)。

A.2.3.2應(yīng)根據(jù)車輛目標(biāo)使用場景及目標(biāo)用戶，給出潛在危害清單，并定義相應(yīng)的汽車安全完整性等

級(ASIL)，參見GB/T34590《道路車輛功能安全第3部分：概念階段》。

A.2.3.3應(yīng)針對潛在危害，定義安全目標(biāo)，并進(jìn)行歸類。

A.2.4功能安全概念

A.2.4.1應(yīng)說明為確保LKA系統(tǒng)發(fā)生失效時滿足相關(guān)安全目標(biāo)而在設(shè)計時采取的安全措施（含外部措

施）。可采取如下安全措施：

a)利用部分系統(tǒng)維持工作。如在發(fā)生特定失效時選擇維持部分性能的運(yùn)行模式，應(yīng)說明條件并界

定其效果。

b)切換到獨(dú)立的備用系統(tǒng)。如選擇備用系統(tǒng)方式來實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)，應(yīng)對切換機(jī)制的原理、冗余度

邏輯及水平和備份系統(tǒng)檢查特征進(jìn)行說明并界定備用系統(tǒng)的效果。

c)通過關(guān)閉上層功能而進(jìn)入安全狀態(tài)。如選擇關(guān)閉上層功能，應(yīng)禁止與該功能有關(guān)的所有相應(yīng)的

輸出控制信號，以此來限制過渡性干擾。

d)通過駕駛員警告，將風(fēng)險暴露時間降低到一個可接受的時間區(qū)間內(nèi)。

A.2.4.2LKA系統(tǒng)發(fā)生功能失效時，應(yīng)通過報警信號或提示信息等方式警告駕駛員。即使是由駕駛員

主動通過開關(guān)或?qū)Ｓ梅绞角袛喙δ軄硎筁KA系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)仍應(yīng)提供必要的警示。

A.2.4.3應(yīng)解釋LKA系統(tǒng)中軟件的概要結(jié)構(gòu)并注明所使用的設(shè)計方法和工具。

A.2.5安全分析

應(yīng)通過安全分析從總體上說明對影響系統(tǒng)安全目標(biāo)的故障或故障組進(jìn)行了有效識別和處理，以此來

支持上述文件。

分析可采用潛在失效模式及后果分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)或適合系統(tǒng)安全分析的其它類似方

法。

A.3確認(rèn)和試驗(yàn)

應(yīng)按照A.2中相關(guān)文檔的描述，進(jìn)行下列試驗(yàn)，對LKA系統(tǒng)功能概念和功能安全概念進(jìn)行確認(rèn)：

a)確認(rèn)LKA系統(tǒng)的功能概念

除非需要按照本標(biāo)準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的專門試驗(yàn)程序進(jìn)行功能試驗(yàn)，應(yīng)按照A.2.2.1的功能概念，

執(zhí)行車輛系統(tǒng)非故障狀態(tài)下的功能試驗(yàn)，作為確定LKA系統(tǒng)正常運(yùn)行水平的方法。

b)確認(rèn)LKA系統(tǒng)的功能安全概念

按照A.2.4的功能安全概念，應(yīng)通過向LKA系統(tǒng)電子電氣組件或機(jī)械組件施加相應(yīng)的輸出信號，來

模擬組件內(nèi)部故障的影響，以檢查LKA系統(tǒng)在單個組件失效時的反應(yīng)。

確認(rèn)結(jié)果應(yīng)與功能安全概念的結(jié)論一致，并說明相關(guān)安全概念及其實(shí)施效果的充分性。

_________________________________10

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言................................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4符號和縮略語........................................................................3

5技術(shù)要求............................................................................3

6試驗(yàn)方法............................................................................6

附錄A（規(guī)范性）功能安全要求...........................................................9

I

GB/TXXXXX—XXXX

AA

附錄A

（規(guī)范性附錄）

試驗(yàn)報告——一般數(shù)據(jù)

表A.1給出了試驗(yàn)報告——一般數(shù)據(jù)的模板。

表A.2給出了參照參考點(diǎn)的傳感器位置表模板。

表A.1試驗(yàn)報告——一般數(shù)據(jù)模板

汽車識別汽車標(biāo)號：

汽車類型：

生產(chǎn)廠家：

車型：

年款/首次登記日期：

傳動系統(tǒng)驅(qū)動形式：□前驅(qū)□后驅(qū)

四驅(qū)類型：

特點(diǎn)：

發(fā)動機(jī)識別碼:

氣缸的排量/數(shù)量：cm3缸

最大功率/發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速：KW1/min

最大扭矩/發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速：Nm1/min

變速箱識別碼:

□手動擋

前進(jìn)擋的類型/數(shù)量：□自動擋

無級變速（例如CVT）

1檔：:12檔：:1

傳動比:3檔：:14檔：:1

5檔：:16檔：:1

主傳動比：:1

后橋后橋類型：

懸架/減振器：

穩(wěn)定桿：□是□否

前橋前橋的類型：

懸掛/減振器：

穩(wěn)定桿：□是□否

轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向軸：□前軸□后軸

助力：□是□否

前軸總轉(zhuǎn)向比：

轉(zhuǎn)向盤直徑：mm

制動系統(tǒng)真空助力：□是□否

制動防抱死系統(tǒng):□是□否

類型:

前軸車輪制動器類型:□鼓式□盤式

后軸車輪制動器類型:□鼓式□盤式

車輪輪輞尺寸：前：后：

輪胎尺寸：前：后：

花紋深度（新）：前：后：

汽車制造商說明的充氣壓力：

——在整車整備質(zhì)量時：前：kPa后：kPa

——在允許最大總質(zhì)量時：前：kPa后：kPa

7

GB/TXXXXX-20××

A.2測量數(shù)據(jù)

表A.1測量參數(shù)表

測試質(zhì)量(kg)整車長度(m)

總功率及轉(zhuǎn)速1)(kW，r/min)PMR(kW/t)

行駛模式排氣系統(tǒng)模式（如果適用）

表A.2加速噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表

加速試驗(yàn)試驗(yàn)車速及轉(zhuǎn)速及加速度(km/h，r/min，m/s2)測量結(jié)果(dB(A))最終結(jié)果

(dB(A))

擋位次序vAA’vPP’vBB’nmaxatest左右

1st

2nd

均值

1st

2n