,鏡頭選型方法,,,,,,,,

,視覺(jué)系統(tǒng)由被測(cè)物體、相機(jī)、鏡頭及其它部分組成。相機(jī)與鏡頭的選型的一般思路如下：,,,,,,,,

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,鏡頭焦距計(jì)算表格,檢測(cè)需求及相機(jī)選型,,,根據(jù)工作距離求焦距,,根據(jù)鏡頭焦距求工作距離,,

,,,水平方向,豎直方向,工作距離mm,鏡頭焦距mm,鏡頭焦距mm,工作距離mm,

,,視場(chǎng)范圍mm,100,75,50,1.5,4,130.2,

,,精度要求mm,0.2,0.2,100,3.1,5,162.8,

,,所需分辨率,500,375,150,4.6,6,195.3,

,,相機(jī)分辨率,640,480,200,6.1,8,260.4,

,,像元尺寸um,4.8,,250,7.7,9,293.0,

,,感光尺寸mm,3.072,2.304,300,9.2,12,390.6,

,,放大率,0.03072,,400,12.3,16,520.8,

,,"(1)綠色框內(nèi)輸入?yún)?shù)值

(2)黃色框內(nèi)為自動(dòng)計(jì)算生成結(jié)果

(3)右側(cè)為不同工作距離下鏡頭所需焦距

",,,500,15.4,25,813.8,

,,,,,600,18.4,35,1139.3,

,,,,,700,21.5,50,1627.6,

,,,,,800,24.6,75,2441.4,

,,,,,1000,30.7,100,3255.2,

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,方法詳解,,,,,,,,

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,一、確定檢測(cè)范圍,,,,,,,,

,根據(jù)檢測(cè)對(duì)象確定視場(chǎng)范圍，如長(zhǎng)度L和寬度W。,,,,,,,,

,,,,,,,,,

,二、確定相機(jī)選型,,,,,,,,

,1.根據(jù)檢測(cè)精度的要求，計(jì)算出所需的相機(jī)分辨率，即Sensor的像素?cái)?shù)M*N，然后選擇合適的相機(jī)型號(hào),,,,,,,,

,"舉例：檢測(cè)100mm*100mm的范圍，要求精度達(dá)到0.05mm，則所需像素至少要達(dá)到(100/0.05)*(100/0.05)=2000*2000，

可以選用2590*2048或3072*2048的相機(jī)；",,,,,,,,

,,,,,,,,,,

,"2.確定相機(jī)選型后，得出Sensor成像面尺寸H*V，可通過(guò)相機(jī)參數(shù)查詢，也可根據(jù)以下公式計(jì)算：

",,,,,,,,

,"H=M*像元尺寸,V=N*像元尺寸其中，像元尺寸可從sensor參數(shù)中查詢",,,,,,,,

,,華睿面陣相機(jī)Sensor規(guī)格速查表,,,,,,,

,,相機(jī),Sensor型號(hào),sensor尺寸,像元尺寸,水平分辨率M,豎直分辨率N,水平尺寸H(mm),豎直尺寸V(mm)

,,30W,Python300,"1/4""",4.8,640,480,3.072,2.304

,,50W,Python500,"1/3.6""",4.8,800,600,3.84,2.88

,,130W,Python1300,"1/2""",4.8,1280,1024,6.144,4.9152

,,200W,Python2000,"2/3""",4.8,1920,1200,9.216,5.76

,,500W,Python5000,"1""",4.8,2590,2048,12.432,9.8304

,,600W,IMX178,"1/1.8""",2.4,3072,2048,7.3728,4.9152

,,,,,,,,,,

,3.確定相機(jī)選型后，計(jì)算成像系統(tǒng)的放大率β=目標(biāo)成像尺寸/目標(biāo)實(shí)際尺寸=Sensor尺寸/對(duì)應(yīng)視場(chǎng)大小,,,,,,,,

,舉例：采用200W相機(jī)，Sensor水平尺寸H=9.216mm，對(duì)應(yīng)檢測(cè)長(zhǎng)度L=100mm，則系統(tǒng)放大率β=H/L=0.092,,,,,,,,

,三、鏡頭選刑,,,,,,,,

,1.確定鏡頭像面規(guī)格及分辨率：,,,,,,,,

,"(1)鏡頭成像面應(yīng)不小于Sensor成像面尺寸，否則可能會(huì)出現(xiàn)黑邊或暗角。如搭配1/1.8""相機(jī)可選用1/1.8""或2/3""的鏡頭；",,,,,,,,

,(2)鏡頭成像面不宜大于Sensor尺寸太多，否則可能會(huì)導(dǎo)致鏡頭清晰度不高或價(jià)格過(guò)高或外形尺寸過(guò)大等問(wèn)題；,,,,,,,,

,"(3)鏡頭分辨力一般不低于Sensor分辨率要求，如1/1.8""600W相機(jī)搭配2/3""2MP鏡頭時(shí)清晰度可能較差；",,,,,,,,

,2.根據(jù)視場(chǎng)范圍、Sensor尺寸和工作距離估算鏡頭焦距f：,,,,,,,,

,若工作距離為D，則鏡頭焦距可按以下公式進(jìn)行估算：f=β*D,,,,,,,,

,"舉例：若系統(tǒng)成像放大率β=0.092,工作距離D=200mm，則鏡頭焦距約為f=0.092*20