詹志輝8319《功能型無人車第2部分詹志輝8319：總體技術要求》編制說詹志輝8319明

一、工作簡況

1.1任務來源

《功能型無人車第2部分：總體技術要求》團體標準是由中國汽車工程學會批

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

準立項。文件號中汽學函【2022】44號，任務號為2022-30。本標準由中國汽車工

程學會/中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，北京理工大學、北京三快在線科技有

限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

2020年，11部委聯(lián)合出臺《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，規(guī)劃于2025年實現(xiàn)

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

具備高度駕駛自動化水平的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。基于現(xiàn)階段汽車產

業(yè)特點和行業(yè)需求，功能型無人車逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用新領域和產業(yè)新形態(tài)。

功能型無人車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，可自主執(zhí)行物流、運輸、配送、

巡邏、零售、淸掃、接駁、救援、偵察等各類功能型任務，是未來構建智能交通和

詹志輝8319智慧城市的核心要素之一，也是新形態(tài)詹志輝8319地面運載工具演變的重要基礎，對汽詹志輝8319車產業(yè)

增量發(fā)展具有重要意義。

功能型無人車依托云端平臺的集群監(jiān)管與調度來實現(xiàn)實時功能任務動態(tài)分配，

使車輛從傳統(tǒng)的運載工具演變成為執(zhí)行任務的智慧載體。同時，功能型無人車不具

有人類駕駛機構，構型多樣靈活且創(chuàng)新多變，是汽車、互聯(lián)網(wǎng)、機器人等產業(yè)交叉

詹志輝8319融合的新形態(tài)產物。功能型無人車具有詹志輝8319明確豐富的應用場景、機動靈活的先詹志輝8319試先行

的推廣模式，將有望成為高級別自動駕駛技術率先實現(xiàn)商業(yè)化落地應用的載體。

從自身特點分析，功能型無人車集機械設計、自動控制、人工智能、現(xiàn)代通信、

大數(shù)據(jù)、云大腦等眾多技術于一體，其關鍵技術與傳統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相通，但由于

其自身特征，其在車輛架構、功能任務設計、云端平臺調度等核心技術上具有獨特

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技術特點。

雖然功能型無人車在我國飛速發(fā)展，但還存在法規(guī)標準空白、行業(yè)頂層設計缺

乏、技術成熟度不高、應用局限度較大、基礎設施和產業(yè)生態(tài)不健全、難以安全運

營等問題，嚴重制約了其推廣應用發(fā)展應用。為了推動功能型無人車商業(yè)化應用路

徑，推進規(guī)?；?、可持續(xù)的運營發(fā)展，在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟指導下，

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成立了功能型無人車專項工作組，研究功能型無人車車輛功能定義、技術要求、測

1

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詹志輝8319試評價、環(huán)境支撐，解決其應用推廣存詹志輝8319在的問題、困難和挑戰(zhàn)。同時，基于詹志輝8319功能型

無人車技術現(xiàn)狀及未來趨勢，構建了涵蓋功能型無人車基礎通用、關鍵技術、測試

驗證、示范應用等各個業(yè)務領域標準體系。

當前各個公司開發(fā)的功能型無人車存在整車性能指標差異較大、安全要求未明

確、結構要求缺失、交互要求不清晰等問題，為在行業(yè)內形成統(tǒng)一共識，更好地發(fā)

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揮標準在功能型無人車產業(yè)支撐和引領作用，基于“基礎通用先行、產業(yè)需求先行、

法律支撐先行”三點標準制定原則，工作組決定制定《功能型無人車系列標準》，

包括功能型無人車術語和定義、總體技術要求及設計運行范圍等，此標準為系列標

準第二部分，通過本標準的制定，規(guī)定功能型無人車在安全、整車性能、自動駕駛

功能、人機交互和云控平臺等方面的通用技術要求，以標準化手段規(guī)范功能型無人

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車的技術要求，為企業(yè)產品設計開發(fā)、產品質量提升、技術路線制定提供指導，為

功能型無人車相關政策法規(guī)、行業(yè)監(jiān)管、示范運營提供基礎支撐，助力功能型無人

車產業(yè)有序健康發(fā)展。

1.3主要工作過程

詹志輝83192022年2月至3月，牽頭單位北詹志輝8319京理工大學和北京三快在線科技有限詹志輝8319公司進

行標準前期研究，完成立項申請書和標準草案。

2022年4月1日，立項申請答辯，專家組審查批準立項；該系列標準項目行業(yè)

背景調查充分，具有一定數(shù)量的從業(yè)企業(yè)，牽頭單位在功能型無人車領域的研究處

于行業(yè)領先地位，參與單位也是具有較強研發(fā)能力和產業(yè)化應用的企業(yè)或科研單位，

詹志輝8319具有行業(yè)代表性。與會專家對標準預研詹志輝8319工作表示了肯定，一致同意標準的立詹志輝8319項。

立項通過后，北京理工大學面向功能型無人車專項工作組和行業(yè)內征集標準參

與單位，并組建了標準起草工作組。

2022年5月到9月，北京理工大學組織參與企業(yè)代表召開了2次項目研討會、

18次專題討論會，會議針對每個章節(jié)重點討論了標準草案內容細節(jié)，組內成員進行

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充分的溝通，形成意見100多條，均進行了專家判斷和修改。2022年9月23日，

形成標準征求意見稿。

2022年10月26日-11月28日，標準草案在中國汽車工程學會平臺公開征求

意見。期間總計收到12份修改意見，起草工作組逐一進行研判和處理，并于2022

年12月2日形成標準送審稿。

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2

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詹志輝83192022年12月9日，標準通過專家詹志輝8319審查，并于12月13日完成標準草案的詹志輝8319完善

工作，形成標準報批稿。

二、標準編制原則和主要內容

2.1標準制定原則

在充分總結和比較了國內外功能型無人車相關標準，參考了GB/T40429－2021

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《汽車駕駛自動化分級》、IS022737《Intelligenttransportsystems-Low-speed

automateddriving(LSAD)systemsforpredefinedroutes-Performancerequirements,system

requirementsandperformancetestprocedures》等標準中的有關內容，規(guī)定了功能型無

人車在整車性能、安全、自動駕駛功能、人機交互、云控平臺等方面的要求。

本標準按照以下原則進行編制：

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(1)按照GB/T1.1《標準化工作導則第一部分:標準的結構和編寫規(guī)則》的要求

和規(guī)定編寫。

(2)本標準的牽頭單位——北京理工大學和北京三快在線科技有限公司，根據(jù)

功能型無人車行業(yè)發(fā)展及應用現(xiàn)狀，結合當前行業(yè)需求，提出了標準草案的框架。

詹志輝8319(3)在保持標準框架及內容基本不詹志輝8319變的情況下，補充了參編單位的意見，詹志輝8319形成

標準討論稿。

(4)在行業(yè)內進行公布，廣泛征求功能型無人車整車企業(yè)、科研機構、高校、

測試機構、自動駕駛相關企業(yè)，最終形成標準報審稿。

2.2標準主要技術內容

詹志輝8319本標準共分為7章，規(guī)定了功能型詹志輝8319無人車行業(yè)的總體技術要求。主要技詹志輝8319術內容

包括范圍、規(guī)范性引用文件、總體要求、自動駕駛要求、人機交互要求、云控平臺

要求及附錄。

（1）總體要求：規(guī)定功能型無人車一般要求、整車要求、性能要求、安全要求、

主要部件要求。

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（2）自動駕駛要求：規(guī)定了功能型無人車在自動駕駛等級和功能方面的要求。

（3）人機交互要求：規(guī)定了運維監(jiān)控、駕駛狀態(tài)、功能任務等方面的要求。

（4）云控平臺要求：規(guī)定了遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)和規(guī)劃調度系統(tǒng)的技

術要求。

2.3關鍵技術問題說明

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3

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詹志輝8319本標準提出的技術要求適用于功能詹志輝8319型無人車，功能型無人車是具備環(huán)境詹志輝8319感知、

智能決策和自動控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能，無人類駕駛操縱機

構，在特定場景完成指定功能任務的新型車輛。首先功能型無人車需要具備傳統(tǒng)車

輛的行駛能力，需要對功能型無人車的零部件、外觀、尺寸、主要部件、動力性能、

駐車性能、安全等提出要求。然后無人類駕駛操縱機構，則需要高級別的自動駕駛

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技術能力，功能型無人車需要完成特定功能任務，需要同參與者進行交互從而提出

了交互內容和交互要求。功能型無人車依賴于云控平臺的協(xié)同控制能力，本標準對

云控平臺的遠程監(jiān)控、遠程駕駛和規(guī)劃調度三個子系統(tǒng)在功能、性能方面做出了要

求說明。

本標準中涉及到的關鍵技術問題主要包括自動駕駛能力要求、人機交互、云控

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平臺要求。

1）條款5.1車輛應符合GB/T40429中4級及以上自動駕駛等級要求。

說明：本文件的標準化對象是功能型無人車，對自動駕駛功能有特定的要求，

需要滿足符合GB/T40429中4級及以上自動駕駛等級。

詹志輝83192）條款6.1車輛應能夠通過操作詹志輝8319界面、語音或其他方式與近場安全員或詹志輝8319遠程駕

駛員進行交互，包括但不限于：a)切換駕駛模式；b)接管；c)設定或變更功能任務；

d)處理車輛異常狀態(tài)。

說明：描述了功能型無人車在執(zhí)行任務時，需要同運維人員交互的應用場景以

及交互方式。

詹志輝83193）條款7.1.1遠程監(jiān)控系統(tǒng)應具詹志輝8319有對整車數(shù)據(jù)直接或間接的監(jiān)測能力。詹志輝8319

說明：遠程監(jiān)控系統(tǒng)具備對車輛的監(jiān)控能力，包括駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)、電子電氣系

統(tǒng)數(shù)據(jù)、功能系統(tǒng)數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)等整車數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控功能型無人車實際運行狀

態(tài)，具有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)運維、大數(shù)據(jù)分析、云計算、信息安全等基礎服務機制，

支持功能型無人車實際應用。

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2.4本標準主要內容的論據(jù)

本標準定義了功能型無人車一般要求、整車要求、性能要求、安全要求、主要

部件要求、自動駕駛要求、人機交互要求、云控平臺要求等內容。

在標準制定過程中，一方面參考了GB/T《自動駕駛系統(tǒng)通用技術條件》、GB/T

《道路車路功能安全》、GB/T《道路車路預期功能安全》等自動駕駛領域相關的

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技術標準，完成了本標準中關于功能型無人車性能要求、自動駕駛要求及人機交互

4

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詹志輝8319要求等；同時基于產品形態(tài)，對于傳統(tǒng)詹志輝8319零部件，如蓄電池、車用玻璃、驅動詹志輝8319電機等

同步參考了GB/T18488.1《電動汽車用驅動電機系統(tǒng)第1部分：技術條件》、GB/T

31484《電動汽車用動力蓄電池循環(huán)壽命要求及試驗方法》、GB/T31486《電動汽

車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法》等成熟度較高的電動汽車領域標準完成了

本標準的一般要求、整車要求及主要部件要求等。

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2.5標準工作基礎

標準起草工作組主要起草單位北京理工大學、北京三快在線科技有限公司協(xié)同

工作，依托在功能型無人車領域開展技術研發(fā)、標準研制、行業(yè)研究、測試評價等

方面工作的豐富經驗，形成了完備的對功能型無人車行業(yè)的總體技術要求，保證標

準項目有序推進。

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標準參與單位將涵蓋高校、科研機構、整車企業(yè)、零部件供應商和相關檢測機

構等，保證項目組參與單位的全面性。

標準項目開展以來，經過線上和線下多輪研討，針對標準的框架和主要內容進

行了多次的調研和溝通，基本達成一致。本標準提出的功能型無人車總體技術要求，

詹志輝8319具有具有一定的先進性、通用性、科學詹志輝8319性和兼容性。詹志輝8319

三、主要試驗（或驗證）情況分析

本標準為驗證標準定義的性能要求、安全要求、主要部件要求、自動駕駛要求、

人機交互要求等內容，起草工作組主要成員單位北京理工大學聯(lián)合中國汽研和國汽

智聯(lián)組建測試驗證組，分別對美團、京東、東風悅享、新石器、行深智能等功能型

詹志輝8319無人車頭部企業(yè)進行了三次驗證試驗，詹志輝8319對于性能要求、安全要求、自動駕駛詹志輝8319、人機

交互部分要求基于驗證結果進行了修正和完善。

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5

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四、標準中涉及專利的情況

無。

五、預期達到的社會效益、對產業(yè)發(fā)展的作用的情況

詹志輝8319本標準提出了針對功能型無人車的詹志輝8319總體技術要求，有利于解決市場上功詹志輝8319能型無

人車整體性能指標差異大、結構要求缺失、交互要求不清晰等問題，為企業(yè)產品設

計開發(fā)、技術路線制定提供指導。同時，本標準的發(fā)布為功能型無人車標準體系建

設及監(jiān)管政策落地提供基礎支撐，促進功能型無人車在智能交通和智慧城市示范中

的規(guī)模化應用及產業(yè)落地。

詹志輝8319六、采用國際標準和國外先進標準情況，與詹志輝8319國際、國外同類標準水平的對比情況，國內詹志輝8319外關鍵

指標對比分析或與測試的國外樣品、樣機的相關數(shù)據(jù)對比情況

目前相關國際標準和國外先進標準均集中于智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛系統(tǒng)的研

究，如國際標準IS022737《Intelligenttransportsystems-Low-speedautomateddriving

(LSAD)systemsforpredefinedroutes-Performancerequirements,systemrequirementsand

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performancetestprocedures》，針對LSAD低速自動駕駛系統(tǒng)。包括ODD設計運行范

圍的定義指南，對LSAD系統(tǒng)不同方面的性能要求，如動態(tài)駕駛任務、緊急操作（如

緊急停止和最低風險操作（minimal-riskmaneuvers））、危險情況識別、靜態(tài)和動

態(tài)障礙物檢測和規(guī)避及各種系統(tǒng)功能的測試流程等。

國內層面，目前已發(fā)布和在研中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關標準，如GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)

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汽車自動駕駛系統(tǒng)通用技術要求》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》、

GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法》等適用范圍集中于M類和N類

車輛，并不完全適用于功能型無人車。

國內外尚未開展功能型無人車相關標準研制，本標準的提出及編制補充了國家

詹志輝8319及行業(yè)標準的不足。詹志輝8319詹志輝8319

七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，特別是強制性標準的協(xié)

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詹志輝8319調性詹志輝8319詹志輝8319

本標準符合國家有關法律、法規(guī)和相關強制性標準的要求，與現(xiàn)行的國家標準、

行業(yè)標準相協(xié)調。

八、重大分歧意見的處理經過和依據(jù)

尚無。

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九、標準性質的建議說明

本標準為中國汽車工程學會標準，屬于團體標準,供學會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標準的要求和措施建議

無。

十一、廢止現(xiàn)行相關標準的建議

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無。

十二、其他應予說明的事項

無。

標準起草工作組

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2022年12月14日

（注：具體內容可以結合項目本身撰寫，如不涉及的可填寫無）

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詹志輝8319《功能型無人車第2部分詹志輝8319：總體技術要求》編制說詹志輝8319明

一、工作簡況

1.1任務來源

《功能型無人車第2部分：總體技術要求》團體標準是由中國汽車工程學會批

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

準立項。文件號中汽學函【2022】44號，任務號為2022-30。本標準由中國汽車工

程學會/中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，北京理工大學、北京三快在線科技有

限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

2020年，11部委聯(lián)合出臺《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，規(guī)劃于2025年實現(xiàn)

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具備高度駕駛自動化水平的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用?；诂F(xiàn)階段汽車產

業(yè)特點和行業(yè)需求，功能型無人車逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用新領域和產業(yè)新形態(tài)。

功能型無人車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，可自主執(zhí)行物流、運輸、配送、

巡邏、零售、淸掃、接駁、救援、偵察等各類功能型任務，是未來構建智能交通和

詹志輝8319智慧城市的核心要素之一，也是新形態(tài)詹志輝8319地面運載工具演變的重要基礎，對汽詹志輝8319車產業(yè)

增量發(fā)展具有重要意義。

功能型無人車依托云端平臺的集群監(jiān)管與調度來實現(xiàn)實時功能任務動態(tài)分配，

使車輛從傳統(tǒng)的運載工具演變成為執(zhí)行任務的智慧載體。同時，功能型無人車不具

有人類駕駛機構，構型多樣靈活且創(chuàng)新多變，是汽車、互聯(lián)網(wǎng)、機器人等產業(yè)交叉

詹志輝8319融合的新形態(tài)產物。功能型無人車具有詹志輝8319明確豐富的應用場景、機動靈活的先詹志輝8319試先行

的推廣模式，將有望成為高級別自動駕駛技術率先實現(xiàn)商業(yè)化落地應用的載體。

從自身特點分析，功能型無人車集機械設計、自動控制、人工智能、現(xiàn)代通信、

大數(shù)據(jù)、云大腦等眾多技術于一體，其關鍵技術與傳統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相通，但由于

其自身特征，其在車輛架構、功能任務設計、云端平臺調度等核心技術上具有獨特

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

技術特點。

雖然功能型無人車在我國飛速發(fā)展，但還存在法規(guī)標準空白、行業(yè)頂層設計缺

乏、技術成熟度不高、應用局限度較大、基礎設施和產業(yè)生態(tài)不健全、難以安全運

營等問題，嚴重制約了其推廣應用發(fā)展應用。為了推動功能型無人車商業(yè)化應用路

徑，推進規(guī)?；?、可持續(xù)的運營發(fā)展，在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟指導下，

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成立了功能型無人車專項工作組，研究功能型無人車車輛功能定義、技術要求、測

1

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圖1數(shù)據(jù)一致性實測結果統(tǒng)計（車速）

圖2數(shù)據(jù)一致性實測結果統(tǒng)計（發(fā)動機轉速）

圖3數(shù)據(jù)一致性實測結果統(tǒng)計（SCR入口溫度）

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DB14/TXXXX—2022

A

A

附錄A

（規(guī)范性）

彩色冬小麥主要病蟲害及防治方法

表A.1彩色冬小麥主要病蟲害及防治方法

主要病蟲害主要施用農藥施藥方法

1000億芽孢/克枯草芽孢桿菌可濕性粉劑15～20g/667m2，噴霧

銹病44%三唑酮懸浮劑18～24ml/667m2，噴霧

80%戊唑醇可濕性粉劑5～8g/667m2，噴霧

1000億芽孢/克枯草芽孢桿菌可濕性粉劑15～20g/667m2，噴霧

白粉病