汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車制動系統(tǒng)任務(wù)四

ABS、ASR、ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理知識目標(biāo)（1）掌握ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。（2）掌握ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。（3）掌握ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。能力目標(biāo)（1）能夠?qū)BS系統(tǒng)進(jìn)行檢測與故障診斷。（2）能夠?qū)SR系統(tǒng)進(jìn)行檢測與故障診斷。（3）能夠?qū)SP系統(tǒng)進(jìn)行檢測與故障診斷。任務(wù)目標(biāo)ABS是一種具有防滑、防抱死等功能的汽車安全控制系統(tǒng)。ASR主要用于防止汽車驅(qū)動輪在加速時出現(xiàn)打滑，特別是在摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車加速時將滑移率控制在一定范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。ESP系統(tǒng)包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式。它的作用是通過有目的的制動和發(fā)動機管理系統(tǒng)來控制車輛的離心力。ESP能幫助新手在困難行駛條件下保持車輛的穩(wěn)定狀態(tài)。下面進(jìn)入汽車ABS、ASR、ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識一、ABS（防抱死制動系統(tǒng)）ABS的分類11）按系統(tǒng)構(gòu)造分類按系統(tǒng)構(gòu)造分類有整體式ABS與分離式ABS兩種。整體式ABS是將制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主泵、蓄壓器結(jié)合在一起形成一個整體，如圖3-142所示。分離式ABS是制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過管路與制動主泵相連，如圖3-143所示。2）按壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)分類按壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)分類有液壓式、氣壓式、氣頂液壓式三種。液壓式ABS以液壓油控制，液壓制動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車和輕型載貨汽車上。氣壓式ABS以高壓空氣控制，氣壓制動系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車上。氣頂液壓式制動系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動系統(tǒng)的特點，應(yīng)用于部分中、重型汽車上。3）按控制參數(shù)分類按控制參數(shù)分類有以車輪減速度為控制參數(shù)的ABS，以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS，以車輪減速度和加速度為控制參數(shù)的ABS，以車輪減速度、加速度和滑移率為控制參數(shù)的ABS。4）按生產(chǎn)廠家分類按生產(chǎn)廠家分類有博世（Bosch）ABS、戴維斯（Teves）ABS、德爾科（Delco）ABS和本迪克斯（Bendix）ABS等。、5）按控制通道分類（1）四通道ABS。四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器，進(jìn)行獨立控制，構(gòu)成四通道控制形式。其布置形式如圖3-144所示。◆性能特點由于四通道ABS是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進(jìn)行獨立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大程度地利用每個車輪的附著力。四通道控制形式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動距離。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大（如路面部分積水或結(jié)冰），制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。通常在具有驅(qū)動防滑（ASR）功能時采用四通道式ABS。、（2）三通道ABS。三通道ABS是對兩前輪進(jìn)行獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制（即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則），也稱混合控制。其布置形式如圖3-145所示?！粜阅芴攸c兩后輪按低選原則一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著系數(shù)相差較大，兩個車輪的制動力也被限制在附著力較低的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。三通道ABS在小轎車上被普遍采用。、（3）雙通道ABS。雙通道ABS的布置形式有雙通道四傳感器式（圖3-146）、雙通道三傳感器式、雙通道二傳感器式。雙通道ABS難以兼顧方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效能，目前應(yīng)用很少。（4）單通道ABS。單通道ABS是在后輪制動器總管中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器，布置形式如圖3-147所示?！粜阅芴攸c單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。由于制動時兩后輪不會抱死，能夠顯著提高制動時的方向穩(wěn)定性，加上結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點，所以在輕型載貨車上得到廣泛應(yīng)用。ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理2、1）輸入信號元件（1）輪速傳感器。①電磁式輪速傳感器?！窠Y(jié)構(gòu)。電磁式輪速傳感器由電磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種,如圖3-149所示?！窆ぷ髟?。如圖3-150所示齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒隙交替對向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，此信號通過感應(yīng)線圈末端的電纜輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，感應(yīng)電動勢的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測感應(yīng)電動勢的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速?！耠姶攀捷喫賯鞲衅鞯膬?yōu)缺點。電磁式輪速傳感器的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低。電磁式輪速傳感器的缺點：?其輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過低，其輸出信號低于1V，電控單元就無法檢測。?響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上。?抗電磁波干擾能力差。、②霍爾式輪速傳感器?！窠Y(jié)構(gòu)?；魻柺捷喫賯鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈。●工作原理。當(dāng)齒圈位于圖3-151（a）所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱；而當(dāng)齒圈位于圖3-151（b）所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對較強。齒圈轉(zhuǎn)動時，使穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個毫伏（mV）級的正弦波電壓?！窕魻柺捷喫賯鞲衅鞯膬?yōu)點·輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響?！ろ憫?yīng)頻率高。·抗電磁波干擾能力強。③輪速傳感器的安裝。輪速傳感器的安裝形式如圖3-152所示，安裝位置如圖3-153、圖3-154所示。（2）減速度傳感器。四輪驅(qū)動汽車的ABS中有一種減速度傳感器（也稱G傳感器），如圖3-155所示。其作用是檢測汽車的減速度，并轉(zhuǎn)換為電信號輸入ABSECU，以便判別路面是不是雪路、冰路等易滑路面。減速度傳感器有水銀式、光電式、差動變壓器式和半導(dǎo)體式等。下面以水銀式減速度傳感器為例做介紹。水銀式減速度傳感器如圖3-156所示，由玻璃管和水銀組成。當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動，傳感器電路接通，如圖3-156（b）所示，ABSECU便按低附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動系統(tǒng)工作。當(dāng)汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，傳感器玻璃管內(nèi)的水銀在慣性力作用下前移，傳感器電路斷開，如圖3-156（c）所示，ABSECU便按高附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動系統(tǒng)工作。（3）制動開關(guān)。制動開關(guān)的安裝位置如圖3-157所示。制動開關(guān)裝在制動踏板上部，踩下制動踏板時，制動開關(guān)導(dǎo)通，給制動燈送電，制動燈點亮，同時將制動信號送到ABS電控單元。制動信號對于ABS電控單元來說是必需的。制動信號送到ABS電控單元，表明制動系統(tǒng)開始工作，車輪隨時可能出現(xiàn)抱死。接到該信號后，ABS電控單元進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動開關(guān)損壞或制動燈熔絲燒斷，制動信號無法送到ABS電控單元，那么車輪抱死，ABS電控單元會產(chǎn)生車輪意外抱死的故障碼，同時ABS警告燈點亮，ABS失去作用。（4）手制動/制動液面開關(guān)。手制動開關(guān)和制動液面開關(guān)產(chǎn)生同一個信號。制動液面開關(guān)的安裝位置如圖3-158所示。當(dāng)拉起手制動器或制動液不足時，儀表板上的手制動指示燈亮起，同時將這個信號送到ABS電控單元。如果該信號持續(xù)一定的時間，ABS電控單元將控制ABS失效。電控單元停止工作的同時，點亮黃色的ABS警告燈。在這種情況下，紅色故障警告燈比黃色故障警告燈先亮。、2）電控單元（ECU）ECU由輪速傳感器的輸入放大電路、運算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電路等組成，如圖3-159所示。（1）輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號，輸入放大電路將交流信號放大成矩形波并整形后送往運算電路。不同的ABS中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個車輪都裝輪速傳感器時，需要四個，輸入放大電路也就要求有四個。只有左、右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時，只需要三個，輸入放大電路也就變成了三個。但是，要把后輪的一個信號當(dāng)作左、右輪的兩個信號送往運算電路。（2）運算電路。運算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加/減速度的運算，以及電磁閥的開啟控制運算和監(jiān)控運算。安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，輪速傳感器便輸出信號，車輪線速度運算電路接受信號并計算出車輪的瞬時線速度,再把初始速度和瞬時線速度進(jìn)行比較，則得出滑移率及加/減速度。電磁閥開啟控制運算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。（3）電磁閥控制電路。電磁閥控制電路接收來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制電磁閥的電流。（4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電路。在蓄電池供給ECU內(nèi)部所用5V穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對輪速傳感器輸入放大電路、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進(jìn)行監(jiān)視，控制電動機繼電器和電磁閥。出現(xiàn)故障信號時，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表盤上的ABS警告燈變亮，提醒駕駛員有異常情況發(fā)生。（5）安全保護(hù)電路。ECU的安全保護(hù)電路具有故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時，點亮儀表盤上的ABS警告燈，提示整個系統(tǒng)處于故障狀態(tài)；同時停止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動狀態(tài)。、3）輸出執(zhí)行元件（1）故障警告燈。ABS帶有兩個故障警告燈，一個是紅色制動警告燈，另一個是琥珀色（黃色）ABS警告燈，如圖3-160所示。當(dāng)點火開關(guān)打開時，紅色制動警告燈與琥珀色ABS警告燈幾乎同時點亮，制動警告燈亮的時間較短，ABS警告燈亮的時間長一些（約3s）；起動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時兩燈會再亮一次，時間可達(dá)十幾秒甚至幾十秒。紅色制動警告燈在停車駐車制動時也應(yīng)點亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明警告燈本身及線路有故障。琥珀色ABS警告燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS中有問題，要及時檢修。（2）電動機。ABS中的電動機是一個高壓泵（圖3-161），它可在短時間內(nèi)將制動液加壓到14~18MPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液。（3）電磁閥。①三位電磁閥。三位電磁閥因為有三個工作狀態(tài)而得名，博世公司的很多ABS中使用了三位電磁閥，如圖3-162所示。當(dāng)給螺線管通電時，在螺線管中心產(chǎn)生磁場，磁場強度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會變成磁力很強的磁鐵，產(chǎn)生吸引力。電磁閥就是根據(jù)這個原理制成的，它由螺線管、固定鐵芯和可動鐵芯組成。通過改變螺線管的電流來改變磁場力，可以控制兩鐵芯之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制柱塞的位置。如圖3-163所示，柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開閉。根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個位置，改變?nèi)齻€閥口之間的通路。②兩位電磁閥。兩位電磁閥有把柱塞控制在兩個位置，從而控制制動液通路的導(dǎo)通和斷開。如果球閥在電磁線圈未通電時處于開啟狀態(tài)，那么就稱之為常開電磁閥；如果電磁線圈未通電時，球閥處于關(guān)閉狀態(tài)，那么就稱之為常閉電磁閥。兩位電磁閥主要由電磁鐵機構(gòu)、球閥、復(fù)位彈簧、頂桿、限壓閥和閥體等組成，如圖3-164所示。在常開電磁閥中設(shè)有一根頂桿，頂桿和限位桿與活動鐵芯固定在一起，復(fù)位彈簧一端壓在活動鐵芯上，另一端壓在與閥體相連的彈簧座上。限壓閥的功用是限制電磁閥的最高壓力。當(dāng)制動液壓力過高時，限壓閥打開泄壓，以免壓力過高損壞電磁閥。在常閉電磁閥中，一般不設(shè)置限壓閥?！艄ぷ髟沓ｉ_電磁閥與常閉電磁閥的工作原理基本相同，下面以常開電磁閥為例說明其工作過程。當(dāng)電磁線圈未通電時，在復(fù)位彈簧彈力作用下，活動鐵芯帶動頂桿和限位桿下移復(fù)位，直到限位桿與緩沖墊圈相抵為止。頂桿下移時，球閥隨之下移，使電磁閥閥門處于開啟狀態(tài)，制動液從進(jìn)液口經(jīng)球閥閥門、出液口流出。當(dāng)電磁線圈中有電流流過時，活動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，壓縮復(fù)位彈簧并帶動頂桿一起上移，頂桿將球閥壓在閥座上，電磁閥閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)液口與出液口之間的制動液通道關(guān)閉。（4）液壓調(diào)節(jié)裝置。①液壓調(diào)節(jié)裝置的作用。②液壓調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)。③典型ABS液壓調(diào)節(jié)裝置的工作過程?！袢浑姶砰y循環(huán)式調(diào)節(jié)裝置。?常規(guī)制動過程。常規(guī)制動時電磁閥不通電，柱塞處于圖3-166所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時控制制動壓力的增減。這時，電動機也不需要工作。?減壓過程。當(dāng)電磁閥中通入較大的電流時，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截斷，輪缸和液壓油箱接通，輪缸中的制動液流入液壓油箱，制動壓力降低。與此同時，驅(qū)動電動機開始工作，帶動液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動液加壓后輸送到主缸，為下一個制動周期做好準(zhǔn)備，圖3-167所示。?保壓過程。輪缸減壓過程中，輪速傳感器產(chǎn)生的電壓信號較弱，電磁閥中通入較小的電流，柱塞移至圖3-168所示的位置，所有的通道都被截斷，保持輪缸的制動壓力。?增壓過程。保壓過程中，車輪轉(zhuǎn)速趨于零，轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)的電壓也趨于零，電磁閥斷電，柱塞又回到圖3-169所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進(jìn)入輪缸，增大了輪缸的制動壓力。車輪又趨于抱死狀態(tài)?！駜晌浑姶砰y循環(huán)式調(diào)節(jié)裝置。近年來，ABS廣泛采用兩位電磁閥。如圖3-170所示是典型的兩位電磁閥ABS油路/電路圖，該ABS適用于國產(chǎn)的一汽大眾捷達(dá)、上海大眾桑塔納、東風(fēng)日產(chǎn)頤達(dá)、廣州本田雅閣等車型。由圖3-170可知，低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓調(diào)節(jié)裝置上。閥體內(nèi)共8個電磁閥，每個回路一對。不通電的時候，進(jìn)油閥常開，出油閥常閉。它在制動主泵、制動分泵和回油路之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死。下面介紹其工作原理。?開始制動階段（建立系統(tǒng)油壓）。開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動主泵產(chǎn)生制動壓力，經(jīng)常開的進(jìn)油閥到制動分泵。此時，出油閥依然關(guān)閉，ABS沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖3-171所示。?油壓保持當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABSECU發(fā)出指令，使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖3-172所示。?油壓降低。若制動壓力保持不變，當(dāng)車輪有抱死趨勢時，ABSECU給出油閥通電，打開出油閥。系統(tǒng)通過低壓儲液罐降低油壓。此時，進(jìn)油閥繼續(xù)通電，保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始工作，將制動液由低壓儲液罐送至制動主泵，如圖3-173所示。?油壓升高。為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速升高加到一定值后，ECU給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣因不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作，從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖3-174所示。隨著制動壓力的升高，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)（工作頻率為5~6次/秒），將車輪的滑移率始終控制在20％左右。如果ABS出現(xiàn)故障，則進(jìn)油閥始終常開，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS不工作，直到ABS故障排除為止?！窨勺?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器?？勺?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器是在汽車原有的制動管路上增加一套液壓裝置，用它控制制動管路容積的增減，以控制制動壓力的變化。可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、動力活塞、液壓泵、儲能器等組成。下面介紹其工作原理。?常規(guī)制動過程。如圖3-175所示，動力活塞在彈簧力的作用下被推至最左端，活塞頂端有一推桿頂開單向閥，使主缸和輪缸之間的管路接通。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動工況，主缸直接控制制動壓力的增減。?減壓過程。減壓過程如圖3-176所示。電磁閥中通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，儲能器中儲存的高壓液體通過管路作用在動力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一個與彈簧力方向相反的作用力。動力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。因動力活塞右移而使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力降低，制動壓力降低的幅度取決于輪缸側(cè)管路容積的增加量。?保壓過程。如圖3-177所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，通過電磁閥的所有通路均被切斷，動力活塞兩端承受的作用力相等。因此，動力活塞靜止不動，管路容積也不發(fā)生變化，從而使輪缸中的制動壓力保持不變。?增壓過程。如圖3-178所示，動力活塞準(zhǔn)備左移，將要返回圖3-175所示的初始位置。這時，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動力活塞左側(cè)的高壓被解除，制動液泄入液壓油箱。動力活塞在其彈簧力的作用下左移，回到初始位置，單向閥被頂開，主缸與輪缸之間的管路再次接通，主缸的高壓制動液重新進(jìn)入輪缸，使輪缸的壓力升高。ABS的檢修3、1）維修注意事項（1）ABS與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題，ABS就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。（2）ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，稍有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點火開關(guān)接通時不要插拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可將導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池充電時，要將蓄電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。（3）維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，也可使用紙片。（4）維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如，制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計在一起的整體ABS，其蓄壓器高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄壓，以免高壓油噴出傷人。（5）制動液至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。更換和存儲的制動液及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。2）檢修內(nèi)容ABS檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點，要采用一些特殊的檢查、診斷和修理方法。（1）診斷與檢查的基本內(nèi)容。特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn)ABS的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同。但是A診斷與檢查的基本內(nèi)容是不變的，一般包括如下4個步驟。①初步檢查。②故障自診斷。③快速檢查。④故障指示燈診斷。（2）修理的基本內(nèi)容。通過診斷與檢查準(zhǔn)確地判斷出ABS故障部位后，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。①泄去系統(tǒng)中的壓力。②對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，然后完成安裝。必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行上述操作。③按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。3）ABS故障診斷步驟當(dāng)ABS故障警告燈持續(xù)點亮?xí)r，說明ABS存在故障，應(yīng)及時對ABS進(jìn)行故障檢測與診斷。故障檢測與診斷，應(yīng)按一定的步驟進(jìn)行，具體步驟如下。（1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀。（2）對ABS進(jìn)行初步檢查。（3）利用診斷儀讀取ABS自診斷的故障情況，初步確定故障部位。（4）根據(jù)解讀的故障情況，利用必要的工具如檢測盒、萬用表等對故障部位進(jìn)行深入快速的檢查，確診故障部位和故障原因。（5）排除故障。（6）ABS故障排除后，應(yīng)清除故障碼。否則，盡管ABS故障已被排除，且系統(tǒng)恢復(fù)正常，但ABSECU的存儲器中仍然存儲著原故障情況。（7）檢查ABS故障警告燈是否仍然點亮。如果故障警告燈仍然點亮，則說明系統(tǒng)中仍有故障存在，或者故障已被排除而故障碼未被刪除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或重新清除故障碼。（8）當(dāng)ABS故障警告燈不再點亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)恢復(fù)正常。4）ABS故障診斷的一般方法（1）初步檢查。初步檢查是在ABS出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，如ABS故障警告燈常亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下。①檢查駐車制動器（手剎）是否完全釋放。②檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。③檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。④檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好?！褚簤赫{(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器?！褚簤赫{(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器。●連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器。●制動液液面指示開關(guān)連接器。●四輪車速傳感器的連接器?！耠妱颖眠B接器。⑤檢查所有的繼電器、熔斷器是否完好，插接是否牢固。⑥檢查蓄電池容量（測量電解液密度）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。⑦檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。⑧檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障部位，可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。（2）模擬測試方法。在ABS故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試及動態(tài)測試。模擬測試方法如下。①將汽車頂起，使4個車輪均懸空。②起動發(fā)動機。③將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點亮。若ABS故障指示燈亮，表明后輪差速器的車速傳感器不良。④如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。此時，ABS故障指示燈若點亮，則表明左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表明左前輪車速傳感器不良。⑤右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試是根據(jù)ABSECU中邏輯電路的車速信號差及警示電路特性設(shè)置的，便于檢測車速傳感器的故障。（3）動態(tài)測試方法。①使汽車在道路上行駛12km以上。②測試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表明該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損、減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。③將汽車駛回，在ABSECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓擋）。④再進(jìn)行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，該電壓應(yīng)在10.0~14.5V；而“電磁閥繼電器”端子與搭鐵間的電壓，也應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器接點的好壞。5）故障診斷表在進(jìn)行故障診斷時，可參照故障診斷表，確定故障部位，表3-1為威馳轎車ABS故障診斷表。故障碼的讀取的方法有一下三種。第一種是用專用的掃描儀與ABS的故障碼讀取接口相連，按程序操作，掃描儀的顯示器或指示燈會按操作人員的指令有規(guī)律地顯示故障碼。第二種是按規(guī)定連接線路，通過汽車儀表板上指示燈或ABS故障指示燈閃爍的規(guī)律來輸出故障碼。第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計算機系統(tǒng)，維修技術(shù)人員可啟動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器會按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障碼。下面以豐田威馳轎車為例介紹其故障碼的讀取與清除。（1）不使用診斷儀讀取故障碼。①用檢查線連接DLC3的端子TC和CG，如圖3-179所示。②將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置。③通過儀表板上的警告燈讀出故障碼。威馳轎車ABS警告燈及制動警告如圖3-180所示。故障碼的閃爍方式如圖3-181所示。（2）使用診斷儀校核故障碼。①將診斷儀連接到DLC3上。②將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置。③根據(jù)診斷儀顯示屏上的提示符讀出故障碼。（3）不使用診斷儀清除故障碼。①用檢查線連接DLC3的端子TC和CG。②將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置。③在5s內(nèi)將制動踏板踩下不少于8次，清除存儲在ECU中的故障碼。④檢查警告燈，應(yīng)顯示正常代碼。⑤從DLC3上拆下檢查線?！糇⒁猓盒蘩砥陂g脫開蓄電池接線柱不會刪除ECU中的故障碼。（4）使用診斷儀清除故障碼。①將診斷儀連接到DLC3上。②將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置。③操作診斷儀，刪除故障碼。7）快速檢查快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測，以查找故障的方法。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障碼讀出，可繼續(xù)進(jìn)行快速檢查，迅速明確故障的性質(zhì)，為故障的排除打下基礎(chǔ)。為了快速判斷故障位置，可以參照維修手冊中的快速檢查表，表3-2為捷達(dá)轎車ABS快速檢查表。二、ASR（汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)）.ASR的組成1ASR的作用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面上行駛或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。同ABS一樣，ASR也由電控單元（ECU）、輸入信號元件、輸出執(zhí)行元件三大部分組成。ASR中的電控單元可以是獨立的，也可以與ABS共用。輪速傳感器和制動壓力調(diào)節(jié)器也可以與ABS共用。因此，通常將ASR與ABS組合在一起，如圖3-182所示為ABS和ASR組合在一起的典型電路。1）ASR電控單元（ECU）因ASR和ABS的一些信號輸入和處理都是相同的，為了減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，使結(jié)構(gòu)更緊湊，ASR電控單元和ABS電控單元通常組合在一起，如圖3-183所示。ABS與ASR電控單元將ABS和ASR的控制功能合為一體，用輸入的4個車輪速度傳感器的速度信號，計算車輪空轉(zhuǎn)情況和路面狀態(tài)，用以減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和控制車輪制動力，從而控制輪速。2）輸入信號元件（1）副節(jié)氣門位置傳感器。副節(jié)氣門位置傳感器安裝在副節(jié)氣門軸上，將副節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將這一信號經(jīng)發(fā)動機電子控制器發(fā)送至ABS/ASR電子控制器，其安裝位置及結(jié)構(gòu)圖如圖3-184所示。副節(jié)氣門開啟/關(guān)閉的動作是由ABS&ASR電腦來操作的，但副節(jié)氣門的開度信號卻由發(fā)動機電子控制器感知。也就是說，在ASR工作期間，兩個電子控制器要一起協(xié)同工作。（2）主節(jié)氣門怠速觸點。ASR要起作用，主節(jié)氣門怠速觸點必須斷開。也就是說，油門踏板必須踩下，汽車處于加速狀態(tài)。（3）壓力開關(guān)或壓力傳感器。壓力開關(guān)或壓力傳感器安裝在蓄壓器及其油路中，安裝位置如圖3-185所示。它監(jiān)測蓄壓器中的壓力，將這一信息發(fā)送至ABS/ASR電子控制器。點火開關(guān)打開后，電子控制器控制ASR電動機工作，給蓄壓器加壓，直到儲存的高壓制動液壓力恢復(fù)正常。（4）擋位開關(guān)。擋位開關(guān)根據(jù)換擋桿的位置產(chǎn)生擋位信號，但它只將換擋桿“P”或“N”信號輸入ABS/ASR電子控制器。當(dāng)電子控制器感知擋位在“P”或“N”位置時，ASR功能不起作用。（5）ASR開關(guān)。ASR開關(guān)是ASR專用的信號輸入裝置，關(guān)閉ASR開關(guān)，則可停止ASR的作用。列如，在汽車維修中需要使汽車驅(qū)動輪懸空轉(zhuǎn)動時，ASR就可能對驅(qū)動輪施以制動，影響故障的檢查。這時，關(guān)閉ASR開關(guān)，停止ASR的作用，就可避免這種影響。3）輸出執(zhí)行元件1）副節(jié)氣門執(zhí)行器。如圖3-186所示，副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上。ASR工作期間，ABS/ASR電子控制器通過控制副節(jié)氣門執(zhí)行器來控制副節(jié)氣門的開度，從而控制發(fā)動機的輸出功率。副節(jié)氣門執(zhí)行器是由永久磁鐵、線圈和轉(zhuǎn)子軸組成的一個步進(jìn)電動機，由ABS/ASR電子控制器控制轉(zhuǎn)動，如圖3-187所示。在轉(zhuǎn)子軸末端安裝有一個小齒輪，使安裝在副節(jié)氣門軸末端的凸輪軸齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制副節(jié)氣門的開度。如圖3-188所示，當(dāng)ASR不工作時，副節(jié)氣門完全打開，對發(fā)動機的工作沒有影響；當(dāng)ASR部分工作時，副節(jié)氣門打開一定角度；當(dāng)ASR完全工作時，副節(jié)氣門完全關(guān)閉。（2）ASR制動壓力調(diào)節(jié)器。制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR電控單元的指令，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力并控制其大小，從而將滑轉(zhuǎn)車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。ASR制動壓力源是蓄壓器，通過制動壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力的大小。①獨立式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器。這種ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自獨立，通過液壓管路互相連接，如圖3-189所示。其工作原理如下?！馎SR不起作用。在ASR不起作用時，電磁閥不通電，閥位于左側(cè)位置，調(diào)壓缸的右腔與儲液器相通，由于右腔壓力較低，調(diào)壓缸的活塞被復(fù)位彈簧推到右邊極限位置，ABS制動壓力調(diào)節(jié)器與驅(qū)動車輪的制動輪缸和調(diào)壓缸左腔連通。因此，在ASR不起作用時，對ABS無任何影響。●輪缸增壓。當(dāng)驅(qū)動車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)而需要對驅(qū)動車輪實施制動時，ASR電子控制裝置輸出控制信號，使電磁閥線圈通電而移至右側(cè)位置。此時，調(diào)壓缸右腔與儲液器隔斷而與蓄壓器連通，蓄壓器內(nèi)具有一定壓力的制動液推動調(diào)壓缸的活塞左移，切斷ABS制動壓力調(diào)節(jié)器與驅(qū)動車輪制動輪缸之間的液壓通道。同時，調(diào)壓缸活塞左移壓縮左腔內(nèi)的制動液，使調(diào)壓缸左腔和驅(qū)動車輪制動輪缸內(nèi)的制動壓力增大?！褫喐妆骸．?dāng)需要保持驅(qū)動車輪的制動壓力時，電子控制裝置使電磁閥半通電（最大電流的一半），閥處于中間位置，調(diào)壓缸與儲液器和蓄壓器的液壓通道均被切斷。于是，調(diào)壓缸活塞保持原位置不動，使驅(qū)動車輪制動輪缸內(nèi)的制動壓力保持不變?！褫喐诇p壓。當(dāng)需要減小驅(qū)動車輪的制動壓力時，電子控制裝置使電磁閥斷電，閥在復(fù)位彈簧力的作用下回到左側(cè)位置，調(diào)壓缸右腔與蓄壓器隔斷而與儲液器連通。于是，調(diào)壓缸右腔壓力下降，其活塞在復(fù)位彈簧的作用下右移，調(diào)壓缸左腔和驅(qū)動車輪制動輪缸內(nèi)的制動壓力下降。②組合式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器。組合式是指ASR制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上組合為一個整體，也稱ABS/ASR制動壓力調(diào)節(jié)器，如圖3-190所示。其工作原理如下?！馎SR不起作用。在ASR不起作用時，電磁閥I不通電。汽車在制動過程中，如果車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，則ABS起作用，通過控制電磁閥II和電磁閥III來調(diào)節(jié)制動壓力?！褫喐自鰤骸．?dāng)驅(qū)動車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，ASR電子控制裝置使電磁閥I通電，閥移至右側(cè)位置；電磁閥II和III不通電，閥處于左側(cè)位置。于是，蓄壓器中的壓力油進(jìn)入驅(qū)動車輪制動輪缸，輪缸制動壓力增大?！褫喐妆骸．?dāng)需要保持驅(qū)動車輪制動輪缸的制動壓力時，ASR電子控制裝置使電磁閥I半通電，閥移至中間位置，切斷蓄壓器與制動輪缸的通道，則驅(qū)動車輪制動輪缸的制動壓力保持不變?！褫喐诇p壓。當(dāng)需要減小驅(qū)動車輪的制動壓力時，ASR電子控制裝置給電磁閥II和III通電，閥II和閥III移至右側(cè)位置，將驅(qū)動車輪制動輪缸與儲液器連通，驅(qū)動車輪制動輪缸的壓力降低。如果需要對左、右驅(qū)動車輪的制動壓力實施不同的控制，則由ASR電子控制裝置分別對電磁閥II和III實施不同的控制。ASR控制方式21）發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩控制是最早應(yīng)用的驅(qū)動防滑控制方式，它在附著系數(shù)較小的冰雪路面上行駛或高速行駛，驅(qū)動輪發(fā)生過度滑轉(zhuǎn)時，該控制方式十分有效。如圖3-191所示是發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。通過控制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，可以達(dá)到控制傳遞到驅(qū)動輪力矩的目的，從而實現(xiàn)對驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率的調(diào)節(jié)。發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩控制手段主要有供油量調(diào)節(jié)、點火參數(shù)調(diào)節(jié)和節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)。對柴油機而言，發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)一般只采用控制燃油噴射量的方法。這一方法在柴油機上容易實現(xiàn)，其實現(xiàn)形式與汽油機的節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)控制方式相同。●點火參數(shù)調(diào)節(jié)：對汽油機而言，輸出轉(zhuǎn)矩的微量調(diào)節(jié)可以通過改變點火參數(shù)來實現(xiàn)，即減小點火提前角。●供油量調(diào)節(jié)：減小供油量或暫停供油，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動輪發(fā)生過度滑轉(zhuǎn)時，電子調(diào)節(jié)裝置自動減小供油量，甚至中斷供油，以減小發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩?！窆?jié)氣門開度調(diào)節(jié)：在原節(jié)氣門通道上串聯(lián)一個副節(jié)氣門，通過傳動機構(gòu)控制其開度，從而控制進(jìn)入汽油機汽缸的空氣量。2）驅(qū)動輪制動力矩控制驅(qū)動輪制動力矩控制是利用制動器對發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪施加制動力矩，直接對滑動的車輪起制動作用，使車輪轉(zhuǎn)速降至最佳滑移率范圍內(nèi)。其反應(yīng)時間短，是防止滑轉(zhuǎn)最迅速的一種控制方式。但是考慮到舒適性，制動力不能太大，因此這種控制方式可作為用發(fā)動機調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩控制方式的補充。如圖3-192所示為有發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和驅(qū)動輪制動力矩控制的ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。制動力矩調(diào)節(jié)的實質(zhì)是控制差速作用，所以該控制方式對路面兩側(cè)附著系數(shù)差別較大，只有一個車輪滑轉(zhuǎn)時效果較好。ASR系統(tǒng)故障檢修步驟31）初步檢查（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠。（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動器是否完全釋放。（4）檢查制動主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動或接觸不良現(xiàn)象。（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器的連接和接觸是否良好。①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器。②液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器。③壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器。④制動液面高度指示開關(guān)的連接器。⑤所有車輪速度傳感器的連接器（對于四輪驅(qū)動汽車還有橫向加速傳感器連接器）。⑥電動油泵連接器。（7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（8）檢查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。如果通過初步檢查不能確定故障部位，則須進(jìn)行其他診斷和檢查。2）系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲在電控單元的存儲器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障原因和部位。3）系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或者出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)不能檢測出的故障時，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測設(shè)備檢測各部件的電阻、電壓等參數(shù)，以確定故障的最終部位和原因。ASR系統(tǒng)故障檢修示例41）輸入信號元件的檢修該車ABS&ASR系統(tǒng)外圍的輸入信號元件包括：4個輪速傳感器、制動開關(guān)和防滑控制開關(guān)。輪速傳感器、制動開關(guān)的工作原理與其他車型是一樣的。防滑控制開關(guān)電路如圖3-193所示。防滑控制開關(guān)是一個普通的開/斷開關(guān)，分別連接電子控制器的15、31號端子。按下開關(guān)，觸點斷開，3l號端子為低電壓；再次按壓，開關(guān)彈起，觸點導(dǎo)通，31號端子即為高電壓。2）輸出執(zhí)行元件的檢修用萬用表檢測執(zhí)行元件，檢測步驟及檢測內(nèi)容見表3-3。三、ESP（汽車行駛電子穩(wěn)定系統(tǒng)）ESP的作用11）在多變的路面上行駛在多變的路面上行駛時，沒有裝備ESP的車輛表現(xiàn)如圖3-194所示，裝備有ESP的車輛表現(xiàn)如圖3-195所示。圖中各處的含義如下：①車輛跑偏（轉(zhuǎn)向不足），即前輪向外偏離彎道，車輛失去控制。②一旦駛?cè)敫稍锏臑r青路面，車輛就開始打滑。③車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向不足的趨勢，即將跑偏。增大右后輪制動力的同時，降低發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩。④車輛保持穩(wěn)定。2）駕駛員轉(zhuǎn)彎過快當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)彎過快時，沒有裝備ESP的車輛表現(xiàn)如圖3-196所示，裝備有ESP的車輛表現(xiàn)如圖3-197所示。圖中各處的含義如下：①車輛出現(xiàn)甩尾，駕駛員企圖通過轉(zhuǎn)向盤來調(diào)整方向，可惜為時已晚，車輛側(cè)滑。②車輛有甩尾的傾向。自動在右前輪上施加制動力。③車輛保持穩(wěn)定。④車輛有甩尾的傾向。自動在左前輪上施加制動力。⑤車輛保持穩(wěn)定。3）避讓障礙物在避讓障礙物時，沒有裝備ESP的車輛表現(xiàn)如圖3-198所示，裝備有ESP的車輛表現(xiàn)如圖3-199所示。圖中各處的含義如下。①緊急制動，猛打轉(zhuǎn)向盤，車輛轉(zhuǎn)向不足。②車輛繼續(xù)沖向障礙物，駕駛員反復(fù)打轉(zhuǎn)向盤，以求控制車輛，使車輛避開障礙物。③當(dāng)駕駛員嘗試恢復(fù)正常的行駛路線時，車輛產(chǎn)生側(cè)滑。④緊急制動，猛打轉(zhuǎn)向盤，車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向。⑤增大左后輪制動壓力，車輛按照駕駛員轉(zhuǎn)向意圖行駛。⑥恢復(fù)正常的行駛路線，車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向，在左前輪上施加制動力。⑦車輛保持穩(wěn)定。ESP的組成2ESP系統(tǒng)由電控單元（ECU）、轉(zhuǎn)向角傳感器、輪速傳感器、減速度（G）傳感器、橫擺率傳感器、制動液壓力傳感器和執(zhí)行器等組成。如圖3-200所示為轎車ABS/ASR/ESP電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖3-201所示為轎車ABS/ASR/ESP系統(tǒng)部件位置圖。1）電控單元電控單元通過線束與每個傳感器和執(zhí)行器相連，它接收傳感器的信號，計算汽車側(cè)滑狀態(tài)和恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動量，并向執(zhí)行器發(fā)出控制命令。2）輸入信號元件（1）橫擺率傳感器。橫擺率傳感器也叫偏率傳感器、偏航率傳感器，裝在汽車行李艙前部，與汽車垂直軸線平行，它檢測汽車?yán)@垂直軸線旋轉(zhuǎn)的角速度，如圖3-202所示。如果此傳感器失效，電控單元將不能識別車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能將失效。（2）減速度（G）傳感器。減速度（G）傳感器水平安裝在汽車重心附近地板下方的中間位置，它檢測汽車的縱向和橫向加速度。有的車型（如豐田卡羅拉轎車）把橫擺率傳感器與減速度（G）傳感器裝在一起。（3）轉(zhuǎn)向角傳感器。轉(zhuǎn)向角傳感器如圖3-203所示。安裝在轉(zhuǎn)向盤后側(cè)，向帶有ESP/ASR的ABS控制單元傳遞轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號。如該傳感器失效，系統(tǒng)將不能識別車輛的預(yù)期行駛方向（駕駛員意愿），導(dǎo)致ESP不起作用。（4）制動液壓力傳感器。制動液壓力傳感器裝在ESP液壓控制裝置內(nèi)部如圖3-204所示。它檢測駕駛員進(jìn)行制動操作時制動液壓力的變化。該傳感器失效將會導(dǎo)致ESP不起作用。（5）輪速傳感器。輪速傳感器裝在每個車輪上全角檢測每個車輪的轉(zhuǎn)速。（6）ESPOFF開關(guān)。駕駛員可以通過ESPOFF開關(guān)手動關(guān)斷ESP功能，奔馳S600ESPOFF開關(guān)的位置如圖3-205所示。3）輸出執(zhí)行元件（1）節(jié)氣門體。節(jié)氣門體裝在發(fā)動機進(jìn)氣通道上，在ESP起作用期間，調(diào)節(jié)發(fā)動機輸出功率，由節(jié)氣門體上的節(jié)氣門電動機來控制發(fā)動機節(jié)氣門的開度。（2）液壓控制裝置。液壓控制裝置裝在發(fā)動機一側(cè)，在正常情況下，制動時如果車輪抱死，它執(zhí)行ABS功能；當(dāng)車輪在起步、加速下出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)時，它執(zhí)行ABS和ASR功能；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向，出現(xiàn)側(cè)滑時，它執(zhí)行ESP功能。總之，在電控單元的控制下，液壓控制裝置把受到控制的制動液壓力施加到每個車輪上。如圖3-206所示，ESP液壓控制裝置主要分為4個部分。①供能分：由電動機、液壓泵和蓄壓器組成。蓄壓器儲存由液壓泵供應(yīng)的制動液，作為液壓裝置的壓力源。②制動總泵和制動助力器部分：根據(jù)駕駛員的制動操作產(chǎn)生液壓并進(jìn)行助力。③選擇電磁閥部分：當(dāng)ABS、ASR或ESP工作時，它關(guān)閉制動總泵，并把從供能部分來的制動液或從制動助力器（調(diào)節(jié)液壓）來的制動液送到控制電磁閥，從而控制每個車輪制動分泵的液壓。④控制電磁閥部分：當(dāng)ABS、ASR或ESP工作時，它升高或降低每個車輪制動分泵的液壓，以控制每個車輪的制動力。1）抑制前輪側(cè)滑當(dāng)因前輪產(chǎn)生側(cè)滑而出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象時，ESP系統(tǒng)把制動力施加到一個或兩個后輪上（即使對兩個后輪施加制動，制動也不是同步進(jìn)行的）。這時，ESP液壓控制裝置的基本動作是把經(jīng)調(diào)節(jié)的高壓制動液送到兩個后輪分泵。如圖3-207所示，通過操作選擇電磁閥，從蓄壓器來的動力制動液被導(dǎo)向兩個后輪?？刂齐姶砰y由通/斷占空比來驅(qū)動，以調(diào)節(jié)高壓制動液。ESP的工作原理32）抑制后輪側(cè)滑當(dāng)因后輪產(chǎn)生側(cè)滑而使汽車過度轉(zhuǎn)向時，ESP系統(tǒng)立即把制動力加至正在轉(zhuǎn)彎的外前輪上。這時，ESP液壓控制裝置的基本動作就是把經(jīng)調(diào)節(jié)的制動液送到正在轉(zhuǎn)彎的外前輪分泵。如圖3-208所示，通過操作選擇電磁閥，從蓄壓器來的高壓制動液被導(dǎo)向正在轉(zhuǎn)彎的外前輪?？刂齐姶砰y由通/斷占空比來驅(qū)動，以調(diào)節(jié)高壓制動液。ESP的檢修41）ESP故障診斷表使用故障診斷表（表3-4），可幫助診斷故障原因，以遞減的順序表示故障的可能性，按順序檢查每個可疑部位。必要時應(yīng)維修或更換有故障的零件。2）ESP故障自診斷（1）故障診斷?？_拉轎車ESP可利用診斷系統(tǒng)對車輛進(jìn)行故障排除。如果防滑控制ECU檢測到故障，則ABS警告燈、制動警告燈VSCOFF指示燈、打滑指示燈和主警告指示燈將亮起，如圖3-209所示；多信息顯示屏將顯示警告信息以警告駕駛員。出現(xiàn)故障時的指示燈情況見表3-5。（2）故障碼的讀取與清除。①使用診斷儀時。●故障碼的讀取?！⒃\斷儀連接到DLC3?！l(fā)動機開關(guān)置于“ON（IG）”位置?！そ油ㄔ\斷儀。·根據(jù)診斷儀屏幕上的提示讀取DTC。進(jìn)入以下菜單項：Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC?！z查DTC的詳情?！袂宄鼶TC?！⒃\斷儀連接到DLC3?！l(fā)動機開關(guān)置于“ON（I