勻變速直線運動的規(guī)律：位移和時間的關(guān)系公式：瞬時速度公式：速度和位移的關(guān)系公式：平均速度公式：中間時刻的速度公式：位移中點的速度公式：判定物體是否做勻變速直線運動的公式：v＝v0+at牛頓第二定律的應(yīng)用動力學問題一、已知受力情況，求解運動情況

已知物體受力情況確定運動情況，指的是在受力情況已知的條件下，要求判斷出物體的運動狀態(tài)或求出物體的速度、位移等。處理這類問題的基本思路是：先分析物體受力情況求合力，據(jù)牛頓第二定律求加速度，再用運動學公式求所求量(運動學量)。

物體運動情況運動學公式加速度

a牛頓第二定律物體受力情況動力學兩類基本問題：例1：一物塊沿著高為h傾角為θ的光滑斜面由靜止下滑，求物塊滑到底端時的速度？光滑h解：木箱受力如圖：將F正交分解，則：例2：一木箱質(zhì)量為ｍ=10Kg，與水平地面間的動摩擦因數(shù)為μ=0.2，現(xiàn)用斜向右下方Ｆ=100N的力推木箱，使木箱在水平面上做勻加速運動。Ｆ與水平方向成θ=37O角，求經(jīng)過ｔ=5秒時木箱的速度。

NmgfFθF1F2F2=Fsinθ

②F1=Fcosθ

①f＝μN

⑤由①②③④⑤⑥得豎直方向：

③水平方向：④v＝at⑥代入數(shù)據(jù)可得：v＝２４m/s二、已知運動情況確定受力情況

已知物體運動情況確定受力情況，指的是在運動情況（知道三個運動學量）已知的條件下，要求得出物體所受的力或者相關(guān)物理量（如動摩擦因數(shù)等）。處理這類問題的基本思路是：先分析物體的運動情況，據(jù)運動學公式求加速度，再在分析物體受力情況的基礎(chǔ)上，用牛頓第二定律列方程求所求量(力)。

物體運動情況運動學公式加速度

a牛頓第二定律物體受力情況v0例3：一物塊已初速度為V0沿著粗糙水平面向右運動，若物塊滑行了S停止，求物塊與地面間的動摩擦因數(shù)為？例4:一個滑雪的人，質(zhì)量m＝75kg，以v0＝2m/s的初速度沿山坡勻加速滑下，山坡的傾角θ＝30°，在t＝5s的時間內(nèi)滑下的路程x＝60m，求滑雪人受到的阻力（包括摩擦和空氣阻力）。θF2F1θmgF阻FNF1=mgsinθ

②根據(jù)牛頓第二定律:F1－F阻＝ma

③

由①②③得F阻＝F1－ma=mgsinθ-t22m（x－v0t）F阻方向沿斜面向上滑雪的人滑雪時受力如圖，將G分解得：代入數(shù)據(jù)可得：F阻＝75N解：①多運動過程問題光滑h程序法例5：一物塊由高度為h的光滑斜面的頂端由靜止開始下滑，又進入粗糙的水平面，物塊和水平面間的動摩擦因數(shù)為μ，則物塊能在水平面上滑行多遠？例6：質(zhì)量為0.1kg的彈性球從空中某高度由靜止開始下落，該下落過程對應(yīng)的v－t圖像如圖所示．球與水平地面相碰后離開地面時的速度大小為碰撞前的.設(shè)球受到的空氣阻力大小恒為f，取g＝10m/s2，求：

⑴彈性球受到的空氣阻力f的大??；⑵彈性球第一次碰撞后反彈的高度h.例7、一個靜止在水平面上的物體，質(zhì)量是2kg，在水平方向5N向東的拉力作用下由靜止開始運動，物體跟水平面的滑動摩擦力大小是2N。求：（1）求物體在4秒末的速度；（2）若在４秒末撤去拉力，求物體繼續(xù)滑行時間。

例8、如圖所示，物體的質(zhì)量m=4kg，與水平地面間的動摩擦因數(shù)為μ=0.2，在傾角為37°，F(xiàn)=10N的恒力作用下，由靜止開始加速運動，當t=5s時撤去F（g=10m/s2sin37°=0.6，cos37°=0.8）。求：（1）物體做加速運動時的加速度a；（2）撤去F后，物體還能滑行多長時間？

例9：一物塊在光滑水平面上，在水平拉力F1作用下由靜止開始運動一段時間后，突然變?yōu)榉聪?，大小為F2又作用了相同的時間回到了原出發(fā)點，則F1和F2的關(guān)系為（）B、F2=2F1A、F2=F1C、F2=3F1D、F2=4F1例10、一水平傳送帶以2m/s的速度勻速運動，傳送帶兩端距離S=11m，將一物體輕輕放在傳送帶一端，物體與傳送帶間摩擦因數(shù)μ=0.2，則物體由這一端運動到另一端所需時間？答案：t=6s例11、

如圖15所示，自由下落的小球，從接觸豎直放置的彈簧開始到彈簧的壓縮量最大的過程中，小球的速度及所受的合外力的變化情況是

（

）A.合力變小，速度變小

B.合力變小，速度變大C.合力先變小后變大，速度先變大后變小D.合力先變大后變小，速度先變小后變大例12：在光滑水平面上有一物塊始終受水平恒力F的作用，在其前方固定一個足夠長的輕質(zhì)彈簧，當物塊與彈簧接觸并將彈簧壓至最短的過程中，下列說法正確的是（）

A.物塊接觸彈簧后立即做減速運動

B.物塊接觸彈簧后先加速運動后減速運動

C.當物塊的速度最大時物塊受到的合力為零

D.當彈簧處于壓縮量最大時物塊的加速度等于零例13、

如圖3所示，彈簧左端固定，右端自由伸長到O點并系住物體m現(xiàn)將彈簧壓縮到A點，然后釋放，物體一直可以運動到B點。如果物體受到的阻力恒定，則（

）A.物體從A到O先加速后減速B.物體從A到O加速運動，從O到B減速運動C.物體運動到O點時所受合力為零D.物體從A到O的過程加速度逐漸減小例14：

如圖所示，如圖所示，輕彈簧下端固定在水平面上。一個小球從彈簧正上方某一高度處由靜止開始自由下落，接觸彈簧后把彈簧壓縮到一定程度后停止下落。在小球下落的這一全過程中，下列說法中正確的是()A．小球剛接觸彈簧瞬間速度最大B．從小球接觸彈簧起加速度變?yōu)樨Q直向上C．從小球接觸彈簧到到達最低點，小球的速度先增大后減小D．從小球接觸彈簧到到達最低點，小球的加速度先減小后增大

例15：雨滴從空中由靜止下落，若雨滴下落時空氣對其阻力隨雨滴下落的速度的增大而增大，如圖所示的圖像中，能正確反映雨滴下落的運動情況是（）vtoAvtoBvtoCatoD例16、如右圖所示某小球所受的合力與時間的關(guān)系，各段的合力大小相同，作用時間相同，設(shè)小球從靜止開始運動．由此可判定

(

)A．小球向前運動，再返回停止B．小球向前運動，再返回不會停止C．小球始終向前運動D．小球向前運動一段時間后停止2130246810F／Nt／s202468104t／sv／m/s圖3-2-6例17、放在水平地面上的一物塊，受到方向不變的水平推力F的作用，F(xiàn)的大小與時間t的關(guān)系和物塊速度v與時間t的關(guān)系如圖3-2-6所示.重力加速度g取10m/s2.由此兩圖線可以求得物塊的質(zhì)量m和物塊與地面之間的動摩擦因數(shù)μ分別為(

)

A．m=0．5kg，μ=0．4

B．m=1．5kg，μ=C．m=0．5kg，μ=0．2

D．m=1kg，μ=0．2例18、質(zhì)量為2kg的物體在水平推力F的作用下沿水平面做直線運動，一段時間后撤去F，其運動的v--t圖象如圖所示．g取10m/s2，求：(1)物體與水平面間的動摩擦因數(shù)μ；(2)水平推力F的大??；(3)0～10s內(nèi)物體運動位移的大?。?9、一物體以5m/s的初速度沿傾角為37?的固定斜面上滑。已知物體與斜面間的動摩擦因數(shù)為0.5，設(shè)斜面足夠長。(g=10m/s2，sin37?=0.6，cos37?=0.8)求：（1）物體上滑的最大位移；

（2）物體回到出發(fā)點時的速度。vo370比較題1．A、B兩物體以相同的初速度在同一水平面上滑動，兩物體與水平面間的動摩擦因數(shù)相同，且mA＝3mB，則它們所能滑行的距離xA、xB的關(guān)系為(

)A．xA＝xB

B．xA＝3xBC．xA＝xB D．xA＝9xB2、如右圖所示，ad、bd、cd是豎直平面內(nèi)三根固定的光滑細桿，a、b、c、d位于同一圓周上，a點為圓周的最高點，d點為最低點．每根桿上都套著一個小滑環(huán)(圖中未畫出)，三個滑環(huán)分別從a、b、c處釋放(初速度為0)．用t1、t2、t3依次表示各滑環(huán)到達d所用的時間，則

(

)A．t1＜t2＜t3 B．t1＞t2＞t3C．t3＞t1＞t2 D．t1＝t2＝t33、如右圖所示，圓柱形的倉庫內(nèi)有三塊長度不同的滑板aO、bO、cO，其下端都固定于底部圓心O，而上端則擱在倉庫側(cè)壁上，三塊滑板與水平面的夾角依次是30°、45°、60°.若有三個小孩同時從a、b、c處開始下滑(忽略阻力)，則(

)A．a(chǎn)處小孩最先到O點B．b處小孩最后到O點C．c處小孩最先到O點D．a(chǎn)、c處小孩同時到O點一、從受力確定運動情況二、從運動情況確定受力

物體運動情況運動學公式加速度

a牛頓第二定律物體受力情況物體運動情況運動學公式加速度

a牛頓第二定律物體受力情況動力學的兩類基本問題解題思路：力的合成與分解F合=ma運動學公式受力情況合力F合a運動情況

1、確定研究對象。

2、分析研究對象的受力情況，必要時畫受力的示意圖。

3、分析研究對象的運動情況，必要時畫運動過程簡圖。

4、利用牛頓第二定律或運動學公式求加速度。

5、利用運動學公式或牛頓第二定律進一步求解要求的物理量。應(yīng)用牛頓運動定律解題的一般步驟練習：

一木箱質(zhì)量為m，與水平地面間的動摩擦因數(shù)為μ，現(xiàn)用斜向右下方與水平方向成θ角的力F推木箱，求經(jīng)過t秒時木箱的加速度。GNfθVt=？V0=0FFcosθFsinθ

豎直方向

N–Fsinθ-G=0

①水平方向

Fcosθ-f=ma

②二者聯(lián)系

f=μN

③如果還要求經(jīng)過t秒時木箱的速度vt=at練習:圖中的AB、AC、AD都是光滑的軌道，A、B、C、D四點在同一豎直圓周上，其中AD是豎直的。一小球從A點由靜止開始，分別沿AB、AC、AD軌道滑下B、C、D點所用的時間分別為tl、t2、t3。則()A．tl=t2=t3B．tl>t2>t3C．tl<t2<t3D．t3>tl>t2練習如圖，底板光滑的小車上用兩個量程為20N，完全相同的彈簧甲和乙系住一個質(zhì)量為1Kg的物體，當小車在水平路面上勻速運動時，兩彈簧秤的讀數(shù)均為10N，當小車做勻加速運動時，甲的讀數(shù)是8N，則小車的加速度是

，方向向

。（左、右）甲乙V0θ物體以某一初速度v0沖上傾角為θ的斜面，物體與斜面間的動摩擦因數(shù)為μ，則物體經(jīng)多長時間上滑至最高點？θ小車的斜面光滑，傾角為θ，木塊位于斜面上，則小車應(yīng)以什么樣的加速度運動才能使木塊與它保持相對靜止？判斷車在做什么樣的運動？θm若m、θ已知，則車的加速度多大？θm小車下滑的加速度為多大時系小球的細線剛好與斜面垂直？連結(jié)體問題：連結(jié)體：兩個(或兩個以上)物體相互連結(jié)參與運動的系統(tǒng)。隔離法：將各個物體隔離出來，分別對各個物體根據(jù)牛頓定律列式，并要注意標明各物體的加速度方向，找到各物體之間的速度制約關(guān)系。整體法：若連結(jié)體內(nèi)(即系統(tǒng)內(nèi))各物體的加速度相同，又不需要系統(tǒng)內(nèi)各物體間的相互作用力時，可取系統(tǒng)作為一個整體來研究，整體法與隔離法交叉使用：若連接體內(nèi)各物體具有相同的加速度時，應(yīng)先把連接體當成一個整體列式。如還要求連接體內(nèi)物體相互作用的內(nèi)力，則把物體隔離，對單個物體根據(jù)牛頓定律列式。例題:光滑的水平面上有質(zhì)量分別為m1、m2的兩物體靜止靠在一起(如圖),現(xiàn)對m1施加一個大小為F方向向右的推力作用。求此時物體m2受到物體m1的作用力F1m1m2F[m1]FF1[m2]F1FN1[解法一]：分別以m1、m2為隔離體作受力分析FN2m1gm2g對m1有：F–F1=m1a（1）對m2有:F1=m2a（2）聯(lián)立（1）、（2）可得F1=m1m2F[m2]F1FN2[解法二]：對m1、m2視為整體作受力分析m2g有：F=（m1+m2）a（1）對m2作受力分析聯(lián)立（1）、（2）可得F1=FN（m1+m2）gF有：F1=m2a（2）例題:光滑的水平面上有質(zhì)量分別為m1、m2的兩物體靜止靠在一起(如圖),現(xiàn)對m1施加一個大小為F方向向右的推力作用。求此時物體m2受到物體m1的作用力F1求m1對m2的作用力大小。m1m2m2gF1FNFf用水平推力F向左推m1、m2間的作用力與原來相同嗎？

對m2受力分析：思考：mMθF例４.質(zhì)量為M的斜面放置于水平面上，其上有質(zhì)量為m的小物塊，各接觸面均無摩擦力，將水平力F加在M上，要求m與M不發(fā)生相對滑動，力F應(yīng)為多大?解:以m為對象；其受力如圖：由圖可得：ABCDＦ5.四個相同的木塊并排放在光滑的水平地面上,當用力F推A使它們共同加速運動時,A對B的作用力是多少?6.如圖所示,在光滑的地面上,水平外力F拉動小車和木塊一起做加速運動,小車質(zhì)量為M,木塊質(zhì)量為m,設(shè)加速度大小為a,木塊和小車之間的動摩擦因數(shù)為μ,則在這個過程中,木塊受到的摩擦力大小是:MmaFA,μmgB.maC,mF/(M+m)D,F-Ma7.如圖:m1>m2,滑輪質(zhì)量和摩擦不計,則當將兩物體由靜止釋放后,彈簧秤的讀數(shù)是多少?M1M28.在氣墊導(dǎo)軌上用不可伸縮的細繩，一端系在質(zhì)量為m1

的滑塊上，另一端系在質(zhì)量為m2

的鉤碼上，如圖所示。設(shè)導(dǎo)軌與滑塊之間、細繩與滑輪之間無摩擦，求滑塊的加速度以及細繩的拉力。m1m2aa

傳問題送帶水平傳送帶問題的演示與分析傳送帶問題的實例分析學習重點、難點、疑點、突破傳送帶問題總結(jié)難點與疑點：難點：傳送帶與物體運動的牽制。關(guān)鍵是受力分析和情景分析

疑點:牛頓第二定律中a是物體對地加速度，運動學公式中S是物體對地的位移，這一點必須明確。

例題分析：例1:如圖所示為水平傳送帶裝置，繃緊的皮帶始終保持以υ=3m/s（變：1m/s）的速度移動，一質(zhì)量m=0.5kg的物體（視為質(zhì)點）。從離皮帶很近處輕輕落到一端A處。若物體與皮帶間的動摩擦因素μ=0.1。AB兩端間的距離為L=2.5m。試求：物體從A運動到B的過程所需的時間為多少？

AB例題分析：分析：題目的物理情景是，物體離皮帶很近處輕輕落到A處，視初速度為零，當物體剛放上傳送帶一段時間內(nèi)，與傳送帶之間有相對滑動，在此過程中，物體受到傳送帶的滑動摩擦力是物體做勻加速運動的動力，物體處于相對滑動階段。然后當物體與傳送帶速度相等時,物體相對傳送帶靜止而向右以速度υ做勻速運動直到B端，此過程中無摩擦力的作用。ABFNFNmgff=maμmg=mav=atx=at2/2t=3sx=4.5mt=變式訓練1:如圖所示為水平傳送帶裝置，繃緊的皮帶始終保持以υ=1m/s的速度移動，一質(zhì)量m=0.5kg的物體（視為質(zhì)點）。從離皮帶很近處輕輕落到一端A處。若物體與皮帶間的動摩擦因素μ=0.1。AB兩端間的距離為L=2.5m。試求：物體從A運動到B的過程所需的時間為多少？

AB變式訓練2:如圖所示，一平直的傳送帶以速度Ｖ=2m/s勻速運動，傳送帶把Ａ處的工件運送到Ｂ處，Ａ、Ｂ相距Ｌ=10m.從Ａ處把工件無初速地放到傳送帶上，經(jīng)時間ｔ＝6s能傳送到Ｂ處，欲用最短時間把工件從Ａ處傳到Ｂ處，求傳送帶的運行速度至少多大．

AB例題分析：例2:如圖所示，一水平方向足夠長的傳送帶以恒定的速度Ｖ=2m/s沿順時針方向勻速轉(zhuǎn)動，傳送帶傳送帶右端有一與傳送帶等高的光滑水平面,一物體以恒定的速率V’=4m/s沿直線向左滑上傳送帶,求物體的最終速度多大?

AB例3:一傳送帶裝置示意如圖，傳送帶與地面傾角為37°，以4m/s的速度勻速運行,在傳送帶的低端A處無初速地放一個質(zhì)量為0.5kg的物體,它與傳送帶間動摩擦因素μ=0.8,A、B間長度為25m,求：（1）說明物體的運動性質(zhì)（相對地面）（2）物體從A到B的時間為多少？（sin37°＝0.6）37°例4:如圖所示，傳送帶與地面傾角為37°

，從Ａ到Ｂ長度為16m，傳送帶以ｖ＝20m/s，變：（ｖ＝

10m/s）的速率逆時針轉(zhuǎn)動.在傳送帶上端Ａ無初速地放一個質(zhì)量為ｍ＝0.5kg的物體，它與傳送帶之間的動摩擦因數(shù)為μ＝0.5.求物體從Ａ運動到Ｂ所需時間是多少.（sin37°＝0.6）

37°總結(jié)傳送帶問題的分析思路：初始條件→相對運動→判斷滑動摩擦力的大小和方向→分析出物體受的合外力和加速度大小和方向→由物體速度變化再分析相對運動來判斷以后的受力及運動狀態(tài)的改變。難點是當物體與皮帶速度出現(xiàn)大小相等、方向相同時，物體能否與皮帶保持相對靜止。一般采用假設(shè)法，假使能否成立關(guān)鍵看F靜是否在0-Fmax之間

練習1：圖1，某工廠用傳送帶傳送零件，設(shè)兩輪圓心的距離為S，傳送帶與零件的動摩擦因數(shù)為，傳送帶的速度為V，在傳送帶的最左端P處，輕放一質(zhì)量為m的零件，并且被傳送到右端的Q處,設(shè)零件運動一段與傳送帶無相對滑動，則傳送零件所需的時間為多少?習題練習2：如圖2所示，傳送端的帶與地面的傾角=370，從A端到B長度為16m，傳送帶以v＝10m/s的速度沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，在傳送帶上端A處無初速地放置一個質(zhì)量為0.5kg的物體，它與傳送帶之間的動摩擦因數(shù)為=0.5，求物體從A端運動到B端所需的時間是多少？習題瞬時加速度的分析問題分析物體在某一時刻的瞬時加速度，關(guān)鍵——分析瞬時前后的受力情況及運動狀態(tài)，再由牛頓第二定律求出瞬時加速度。有兩種模型：①剛性繩（或接觸面）：是一種不需要發(fā)生明顯形變就能產(chǎn)生彈力的物體，若剪斷（或脫離）后，其中彈力立即發(fā)生變化，不需要形變恢復(fù)的時間。②彈簧（或橡皮繩）：特點是形變量大，形變恢復(fù)需要較長時間，在瞬時問題中，其彈力可以看成不變。一條輕彈簧上端固定在天花板上,下端連接一物體A,A的下邊通過一輕繩連接物體B.A,B的質(zhì)量相同均為m,待平衡后剪斷A,B間的細繩,則剪斷細繩的瞬間,物體A的加速度和B的加速度?ABAB如圖,兩個質(zhì)量均為m的重物靜止,若剪斷繩OA,則剪斷瞬間A和B的加速度分別是多少?0質(zhì)量皆為m的A,B兩球之間系著一個不計質(zhì)量的輕彈簧,放在光滑水平臺面上,A球緊靠墻壁,今用力F將B球向左推壓彈簧,平衡后,突然將力F撤去的瞬間A,B的加速度分別為多少？.AB兩物體P,Q分別固定在質(zhì)量可以忽略不計的彈簧的兩端,豎直放在一塊水平板上并處于平衡狀態(tài),兩物體的質(zhì)量相等,如突然把平板撤開,在剛撤開的瞬間P,Q的加速度各是多少?QP如圖,質(zhì)量為m的小球處于靜止狀態(tài),若將繩剪斷,則此瞬間小球的加速度是多少?BmAθ動態(tài)分析問題雨滴從高空由靜止落下,若雨滴下落時空氣對其的阻力隨雨滴下落的速度增大而增大,試正確做出反映雨滴下落運動速度隨時間變化情況的圖象tvF已知:F=kt.試畫出物體的摩擦力隨時間變化的圖像tft1t2臨界問題1.如圖所示，質(zhì)量為m的小球用細繩掛在傾角為37°的光滑斜面頂端，斜面靜止時，繩與斜面平行，現(xiàn)斜面向左加速運動。(1)當a1=g時，細繩對小球的拉力多大？(2)當a2=2g呢？Tcosθ－Nsinθ=maTsinθ+Ncosθ=mg解得T=mgsinθ+macosθ當a1=g時，T1=1.4mg；當a2=2g時，T2=2.2mg錯解分析：斜面向左做加速運動時，隨著加速度的增大，小球?qū)π泵鎵毫p小，當加速度等于4g/3時，小球?qū)π泵鎵毫榱?，加速度大?g/3時，小球飄起來原方程不再成立。正確分析：（1）小球恰好對斜面無壓力作用時，加速度為a，由mgcotθ=ma0，得a0=4g/3（2）當a1=g時，T1=1.4mg；（3）當a2=2g時，小球脫離斜面，最后得出，其中α是T2與水平方向的夾角。2.靜摩擦力——兩物體恰好不發(fā)生相對運動時，兩物體間摩擦力為最大靜摩擦力2.如圖，物體A疊放在物體B上，B置于光滑水平面上。A、B質(zhì)量分別為mA=6kg，mB=2kg，A，B之間的動摩擦因數(shù)μ=0.2，開始時F=10N，此后逐漸增加，在增大到45N的過程中，則[]ABFA.當拉力F＜12N時，兩物體均保持靜止狀態(tài)B.兩物體開始沒有相對運動，當拉力超過12N時，開始相對滑動C.兩物體間從受力開始就有相對運動D.兩物體間始終沒有相對運動首先以A，B整體為研究對象，由牛頓第二定律有F=(mA+mB)a①再以B為研究對象，由牛頓第二定律有f=mBa②當f為最大靜摩擦力時，由①②得a=6m/s2，F(xiàn)=48N由此可以看出當F＜48N時A，B間的摩擦力都達不到最大靜摩擦力，也就是說，A，B間不會發(fā)生相對運動。所以D選項正確。3.兩物體分離——注意兩物體分離的臨界條件：加速度、速度相等，接觸但相互作用的彈力為零例.一個彈簧秤放在水平面地面上，Q為與輕彈簧上端連在一起的秤盤，P為一重物，已知P的質(zhì)量M=10.5kg，Q的質(zhì)量m=1.5kg，彈簧的質(zhì)量不計，勁度系數(shù)k=800N/m，系統(tǒng)處于靜止，如圖所示?，F(xiàn)給P施加一個豎直向上的力F，使它從靜止開始向上做勻加速運動，已知在前0.2s時間內(nèi)F為變力，0.2s后F為恒力。求F的最大值與最小值。（取g=10m/s2）【分析與解】FQP0.2s以后F為恒力，說明在t=0.2s時刻P、Q分離，此時F最大。因為P、Q脫離前，二者一起勻加速運動，它們受到的合外力保持不變，因此，t=0時刻F最小。設(shè)開始彈簧被壓縮的形變量為x1，對P、Q整體，由牛頓第二定律有

kx1=(M+m)g

①