Delmia仿真入門2019.07.02Delmia仿真入門ppt課件2021/3/261Delmia仿真入門2019.07.02Delmia仿真入門Delmia仿真入門1.DELMIAV5R20安裝破解設(shè)定方法2.DELMIA工作環(huán)境基本設(shè)置3.機器人運動機構(gòu)建立4.焊槍運動機構(gòu)建立5.抓具運動機構(gòu)建立6.機器人程序示教Delmia仿真入門ppt課件2021/3/262Delmia仿真入門1.DELMIAV5R20安裝破解設(shè)Delmia仿真入門相關(guān)素材的鏈接：提取碼：5bcl復(fù)制這段內(nèi)容后打開百度網(wǎng)盤手機App，操作更方便哦Delmia仿真入門ppt課件2021/3/263Delmia仿真入門相關(guān)素材的鏈接：提取碼：5bcl復(fù)制Delmia仿真入門7.如何將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動8.DMU模塊下絲桿螺母運動9.WorkcellSequencing環(huán)境下工藝設(shè)置方法10.人機工程—人體模型11.人機工程—行走、搬運Delmia仿真入門ppt課件2021/3/264Delmia仿真入門7.如何將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動DelmDelmia仿真入門1、安裝虛擬光驅(qū):（WIN10可不必安裝，可以直接打開鏡像文件）；2、使用安裝的虛擬光驅(qū)打開“DELMIA_V5R20_64.iso”，雙擊安裝，需要填寫的地方隨意填寫內(nèi)容；安裝后一定不要選立即運行，而是要關(guān)掉，再進(jìn)行后續(xù)的破解；3、開始漢化,將Simplified_Chinese文件夾復(fù)制到安裝目錄下的A\win_b64\resources\msgcatalog位置，粘貼覆蓋原來的文件夾；4、硬解，將JS0GROUP.dll文件復(fù)制到安裝目錄下的\win_b64\code\bin位置，粘貼覆蓋原來的文件；5、配置許可證，打開軟件，單擊確定，進(jìn)入配置許可界面，建議將所有許可勾選；6、如果安裝后看不到OPTION選項說明破解不成功，需要重新卸載了再安裝，可能重復(fù)2，3次才能成功。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/265Delmia仿真入門1、安裝虛擬光驅(qū):（WIN10可不必安裝Delmia仿真入門DELMIAProcessEngineer集成的產(chǎn)品、工藝和資源規(guī)劃解決方案

DELMIAProcessEngineer為制造業(yè)的設(shè)計和優(yōu)化提供了徹底的強大的解決方案，從產(chǎn)品概念階段、工藝規(guī)劃到產(chǎn)品生產(chǎn)。DELMIAProcessEngineer是制造業(yè)工藝規(guī)劃方案的領(lǐng)導(dǎo)者，工藝規(guī)劃人員在初始設(shè)計產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的規(guī)劃前提條件，定義制造所需的工藝和資源。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/266Delmia仿真入門DELMIAProcessEnginDelmia仿真入門裝配工藝仿真——每道工序中3D操作的詳細(xì)規(guī)劃

DELMIA/Process

EngineerProcessEngineerPPR三維模型的顯示使得你能在你的工藝規(guī)劃中開發(fā)三維產(chǎn)品、工藝和資源模型。大大縮減產(chǎn)品的設(shè)計、批產(chǎn)周期。

Delmia仿真入門ppt課件2021/3/267Delmia仿真入門裝配工藝仿真——每道工序中3D操作的詳細(xì)Delmia仿真入門7、如果安裝不成，軟件卸載后會發(fā)現(xiàn)安裝路徑上的文件夾里還有文件，需要手動刪除，再重啟電腦！否則也可能影響安裝；8、更改知識庫的默認(rèn)路徑：win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/268Delmia仿真入門7、如果安裝不成，軟件卸載后會發(fā)現(xiàn)安裝路Delmia仿真入門祥見：DELMAIV5R20安裝包，里面也有安裝說明，幫助文件可以不安裝。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/269Delmia仿真入門祥見：DELMAIV5R20安裝包，里Delmia仿真入門工具→選項Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2610Delmia仿真入門工具→選項Delmia仿真入門ppt課Delmia仿真入門第一次打開時將許可證可用的配置或產(chǎn)品列表全部勾選，否則極有可能后續(xù)會影響軟件的一些操作。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2611Delmia仿真入門第一次打開時將許可證可用的配置或產(chǎn)品列表Delmia仿真入門對下圖畫圈處進(jìn)行設(shè)置，會大大降低操作時的卡頓設(shè)置前Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2612Delmia仿真入門對下圖畫圈處進(jìn)行設(shè)置，會大大降低操作時的Delmia仿真入門對下圖畫圈處進(jìn)行設(shè)置，會大大降低操作時的卡頓設(shè)置后Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2613Delmia仿真入門對下圖畫圈處進(jìn)行設(shè)置，會大大降低操作時的Delmia仿真入門設(shè)置高速緩存,如下圖紅框處進(jìn)行設(shè)置:Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2614Delmia仿真入門設(shè)置高速緩存,如下圖紅框處進(jìn)行設(shè)置:DeDelmia仿真入門調(diào)節(jié)方法：點擊工具→自定義→開始菜單，點擊下圖框中的向→箭頭將自己常用的工作臺設(shè)置到右邊去，這樣可以實現(xiàn)操作界面的快速切換Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2615Delmia仿真入門調(diào)節(jié)方法：點擊工具→自定義→開始菜單，點Delmia仿真入門更改完后常用界面如下：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2616Delmia仿真入門更改完后常用界面如下：Delmia仿真入Delmia仿真入門工具→選項→制造的數(shù)字化處理→樹狀，然后將紅框里的內(nèi)容都點選中：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2617Delmia仿真入門工具→選項→制造的數(shù)字化處理→樹狀，然后選擇右上角→裝置任務(wù)定義，即可選擇對應(yīng)的工作臺：Delmia仿真入門Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2618選擇右上角→裝置任務(wù)定義，即可選擇對應(yīng)的工作臺：DelmiaDelmia仿真入門定期清理緩存文件夾里的緩存：

工具→選項→基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)→產(chǎn)品結(jié)構(gòu)→高速緩存管理，找到本地高速緩存路徑，然后進(jìn)行刪除

Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2619Delmia仿真入門定期清理緩存文件夾里的緩存：DelmiaDelmia仿真入門庫文件丟失處理：RESOURCEDETAILING→ACTIONGLIBRARIES里面的庫文件丟失，導(dǎo)致在進(jìn)行機器人示教時無PICKUP等動作，是因為少了對應(yīng)的庫文件，需要重新加入對應(yīng)的act文件即可。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2620Delmia仿真入門庫文件丟失處理：Delmia仿真入門pDelmia仿真入門用指南針對位置進(jìn)行精確調(diào)整，鼠標(biāo)雙擊指南針，彈出指南針操作參數(shù)設(shè)置表，如下圖可以對指南針每次平移及旋轉(zhuǎn)的數(shù)值進(jìn)行設(shè)定：指南針Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2621Delmia仿真入門用指南針對位置進(jìn)行精確調(diào)整，鼠標(biāo)雙擊指南Delmia仿真入門常用操作工具條介紹插入產(chǎn)品插入資源DelmiaD5Workcell與設(shè)備與零件輸入增加一個新的程序庫文件在當(dāng)前的程序中使用增加來自程序庫的活動處理連接活動把一種新的屬性添加到活動把一種產(chǎn)品分配到一種活動把一種資源分配到一種活動Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2622Delmia仿真入門常用操作工具條介紹插入產(chǎn)品插入資源DelDelmia仿真入門常用操作工具條介紹機器人點動通過機器人底座或是目標(biāo)簽點動機器人TCP示教可到達(dá)性檢查計算導(dǎo)軌/臺架值設(shè)置工具自動放置TCP追蹤，打開后可以顯示TCP的運動軌跡，否則無創(chuàng)建工作空間范圍創(chuàng)建工作體積Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2623Delmia仿真入門常用操作工具條介紹機器人點動通過機器人底Delmia仿真入門常用操作工具條介紹建立TagGroup建立TAG新建TCP標(biāo)簽修改焊點的位置投影標(biāo)簽插入標(biāo)簽方位修改標(biāo)簽方位Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2624Delmia仿真入門常用操作工具條介紹建立TagGroup建Delmia仿真入門常用操作工具條介紹創(chuàng)建新任務(wù)增加標(biāo)簽分割機器人任務(wù)鏡像任務(wù)或是標(biāo)簽修飾操作創(chuàng)建一個調(diào)用任務(wù)動作修改標(biāo)簽方位設(shè)置翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)結(jié)合-標(biāo)簽轉(zhuǎn)換指派適合輪廓Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2625Delmia仿真入門常用操作工具條介紹創(chuàng)建新任務(wù)增加標(biāo)簽分Delmia仿真入門用STP格式文件自己創(chuàng)建機器人1.獲取數(shù)模（相關(guān)機器人的官網(wǎng)下載,本文采用ABB,IRB6620），直接用Delmia打開（如下圖所示）：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2626Delmia仿真入門用STP格式文件自己創(chuàng)建機器人DelmiDelmia仿真入門用STP格式文件自己創(chuàng)建機器人2.拆分:將每個里面的單個零件另存為CGR格式，大大減少文件的大小，提高文件后續(xù)的流暢性。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2627Delmia仿真入門用STP格式文件自己創(chuàng)建機器人DelmiDelmia仿真入門3.將STP格式下面的文件全部刪除，再單擊裝配文件名→右鍵→部件→現(xiàn)有部件→選中剛才另存的所有CGR文件→打開，會自動將零件裝配在一起。（也可以一個個裝配）Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2628Delmia仿真入門3.將STP格式下面的文件全部刪除，再單Delmia仿真入門4.進(jìn)入裝置構(gòu)建模塊對每個創(chuàng)建運動機構(gòu)（需要有CATIA軟件DMU的相應(yīng)知識）：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2629Delmia仿真入門4.進(jìn)入裝置構(gòu)建模塊對每個創(chuàng)建運動機構(gòu)（Delmia仿真入門5.打開喜好框架（TagGroup），運用此按鈕對每個零件進(jìn)行設(shè)置

先用此圖標(biāo)選擇左邊的A1零件創(chuàng)建坐標(biāo)點（Tag）再用此圖標(biāo)再已經(jīng)創(chuàng)建的框架下進(jìn)行框架類型的創(chuàng)建Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2630Delmia仿真入門5.打開喜好框架（TagGroup），Delmia仿真入門6.底座需要選擇基本（Base），與第一軸之間的旋轉(zhuǎn)選擇設(shè)計，X向前，Z軸向上Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2631Delmia仿真入門6.底座需要選擇基本（Base），與第一Delmia仿真入門7.依次創(chuàng)建6個轉(zhuǎn)動軸的坐標(biāo)系：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2632Delmia仿真入門7.依次創(chuàng)建6個轉(zhuǎn)動軸的坐標(biāo)系：DelmDelmia仿真入門7.對各個軸進(jìn)行運動約束，本例為6軸機器人，故6個運動副都為旋轉(zhuǎn)運動Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2633Delmia仿真入門7.對各個軸進(jìn)行運動約束，本例為6軸機器Delmia仿真入門7.創(chuàng)建成功后的界面如下：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2634Delmia仿真入門7.創(chuàng)建成功后的界面如下：Delmia仿Delmia仿真入門7.點擊點動機械裝置按鈕，就可以單獨對每個軸進(jìn)行運動Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2635Delmia仿真入門7.點擊點動機械裝置按鈕，就可以單獨對每Delmia仿真入門8.建立反向運動IK:Mount零件選工具坐標(biāo)所在零件；Mount偏置選工具坐標(biāo)；參考零件，底座零件都選底座；Solver類型選：NumericInverse（用GenericInverse也可以）Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2636Delmia仿真入門8.建立反向運動IK:Mount零件選Delmia仿真入門8.創(chuàng)建成功后的界面如下圖所示：左上角的圖標(biāo)發(fā)生變化，變成一個小機器人圖標(biāo)Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2637Delmia仿真入門8.創(chuàng)建成功后的界面如下圖所示：左上角的Delmia仿真入門9.對機器人的每個軸的運動范圍進(jìn)行設(shè)置，修改命令限制，設(shè)置上、下限，點擊行程限制按鈕，出現(xiàn)以下對話框，參照機器人廠家的數(shù)據(jù)對上下限進(jìn)行設(shè)置：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2638Delmia仿真入門9.對機器人的每個軸的運動范圍進(jìn)行設(shè)置，Delmia仿真入門也可以由庫里自帶的機器人創(chuàng)建：

插入→目錄瀏覽器→選擇Robotlib→選擇庫里的機器人即可Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2639Delmia仿真入門也可以由庫里自帶的機器人創(chuàng)建：DelmiDelmia仿真入門焊槍的運動方式：上、中、下三個位置通過STP格式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，盡量在特征樹上進(jìn)行選擇隱藏（點焊鉗），然后將對應(yīng)的組件另存為Cgr先創(chuàng)建運動→DMU再創(chuàng)建工具坐標(biāo)系Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2640Delmia仿真入門焊槍的運動方式：上、中、下三個位置DelDelmia仿真入門通過STP格式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，盡量在特征樹上進(jìn)行選擇隱藏（點焊鉗），與前面拆分機器人一樣，拆分為如下3個部分Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2641Delmia仿真入門通過STP格式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，盡量在特征樹Delmia仿真入門創(chuàng)建上焊鉗、下焊鉗相對于BASE的直線運動，運用

按鈕創(chuàng)建各參考軸系（tag）Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2642Delmia仿真入門創(chuàng)建上焊鉗、下焊鉗相對于BASE的直線運Delmia仿真入門創(chuàng)建焊槍相對于基體的棱形約束，再設(shè)置Home,Up,work3個位置即可：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2643Delmia仿真入門創(chuàng)建焊槍相對于基體的棱形約束，再設(shè)置HoDelmia仿真入門開始→資源詳細(xì)信息→裝置任務(wù)定義，進(jìn)入裝置任務(wù)定義界面：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2644Delmia仿真入門開始→資源詳細(xì)信息→裝置任務(wù)定義，進(jìn)入裝Delmia仿真入門將以前創(chuàng)建的機器人和焊槍導(dǎo)入進(jìn)來：

插入資源→選擇對應(yīng)的文件即可Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2645Delmia仿真入門將以前創(chuàng)建的機器人和焊槍導(dǎo)入進(jìn)來：DelDelmia仿真入門設(shè)置機器人與焊鉗的鏈接，點擊下圖所示的“設(shè)置工具”按鈕，設(shè)置工具對話框出現(xiàn)：從PPR樹選擇機器人從PPR樹選擇焊槍Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2646Delmia仿真入門設(shè)置機器人與焊鉗的鏈接，點擊下圖所示的“Delmia仿真入門創(chuàng)建兩者的父子關(guān)系（settool）：機器人第六軸選擇默認(rèn)焊槍的安裝面焊槍TCPDelmia仿真入門ppt課件2021/3/2647Delmia仿真入門創(chuàng)建兩者的父子關(guān)系（settool）：Delmia仿真入門機器人與焊槍連接成功，出現(xiàn)父子關(guān)系，此時機器人的TCP變?yōu)楹笜尩腡CP，可以用指南針調(diào)整焊槍的方向，2者一起運動：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2648Delmia仿真入門機器人與焊槍連接成功，出現(xiàn)父子關(guān)系，此時Delmia仿真入門通過移動TCP建立各個位置：通過插入按鈕將各個動作添加進(jìn)去。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2649Delmia仿真入門通過移動TCP建立各個位置：通過插入按鈕Delmia仿真入門設(shè)置焊槍的張開，閉合：雙擊想要增加程序動作的工具條，在彈出的新增程序動作屬性欄中，選擇Retract設(shè)置焊槍的動作及動作時間。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2650Delmia仿真入門設(shè)置焊槍的張開，閉合：雙擊想要增加程序動Delmia仿真入門在創(chuàng)建機器人與焊槍的鏈接時，如果發(fā)現(xiàn)機器人TOOL坐標(biāo)跑了，創(chuàng)建失敗，點到機器人樹里，再刷新下TOOL即可。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2651Delmia仿真入門在創(chuàng)建機器人與焊槍的鏈接時，如果發(fā)現(xiàn)機器Delmia仿真入門機器人示教有2種常用的方法：1.利用零件上已創(chuàng)建的標(biāo)簽點進(jìn)行示教2.手動拖動,效率較慢，適用于不知道動作軌跡的情況下Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2652Delmia仿真入門機器人示教有2種常用的方法：DelmiaDelmia仿真入門本例通過標(biāo)簽點來創(chuàng)建示教1.從庫里導(dǎo)入系統(tǒng)自帶的機器人；2.導(dǎo)入工具（一只筆）Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2653Delmia仿真入門本例通過標(biāo)簽點來創(chuàng)建示教Delmia仿真Delmia仿真入門3.將工具與機器人關(guān)聯(lián)在一起Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2654Delmia仿真入門Delmia仿真入門ppt課件2021Delmia仿真入門4.進(jìn)入裝置構(gòu)建工作臺，建立一個零件，繪制一個正六邊形及一個圓形并如下圖所示，并分別創(chuàng)建6個標(biāo)簽點和4個標(biāo)簽點：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2655Delmia仿真入門4.進(jìn)入裝置構(gòu)建工作臺，建立一個零件，繪Delmia仿真入門5.通過插入資源按鈕將零件導(dǎo)入裝配體中：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2656Delmia仿真入門5.通過插入資源按鈕將零件導(dǎo)入裝配體中：Delmia仿真入門6.開始進(jìn)行示教Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2657Delmia仿真入門6.開始進(jìn)行示教Delmia仿真入門pDelmia仿真入門機器人畫圓形要點：先創(chuàng)建4個點，用三點法畫圓：第一個點選CIRV，第二個點也選CIRV，第三個點選CIR工具→選項→基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)→DELMIA基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)→模擬軌跡→設(shè)置軌跡線的顏色，厚度等，這樣對軌跡的樣式進(jìn)行設(shè)置。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2658Delmia仿真入門機器人畫圓形Delmia仿真入門pptDelmia仿真入門機器人畫圓形點擊TCP跟蹤按鈕，選擇當(dāng)前的TCP，選擇開始Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2659Delmia仿真入門機器人畫圓形Delmia仿真入門pptDelmia仿真入門機器人畫圓形第一個點選擇CIRV,第二個選CIRV，第3個點選擇CIR，然后將第3個點作為下一個半圓的第一個點CIRV，第4個點選CIRV，最后一個點（也就是圖示位置的圓的起始點）做CIR。然后就運行播放全部就可以看到機器人畫整圓的軌跡。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2660Delmia仿真入門機器人畫圓形Delmia仿真入門pptDelmia仿真入門機器人畫正六邊形以六邊形的六個頂點為標(biāo)簽點，OP形式選擇（JNT），選擇6個標(biāo)簽點就可以。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2661Delmia仿真入門機器人畫正六邊形Delmia仿真入門pDelmia仿真入門機器人畫正六邊形點播放全部機器人就會抓住筆做正六變形運動，畫出正六邊形。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2662Delmia仿真入門機器人畫正六邊形Delmia仿真入門pDelmia仿真入門打開裝配體Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2663Delmia仿真入門打開裝配體Delmia仿真入門ppt課Delmia仿真入門導(dǎo)入裝配體，然后進(jìn)入裝配構(gòu)建模塊，然后以Case零件為固定零件Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2664Delmia仿真入門導(dǎo)入裝配體，然后進(jìn)入裝配構(gòu)建模塊，然后以Delmia仿真入門創(chuàng)建Case與Cog-wheel的旋轉(zhuǎn)接合Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2665Delmia仿真入門創(chuàng)建Case與Cog-wheel的旋轉(zhuǎn)接Delmia仿真入門創(chuàng)建Ring與Cog-wheel的旋轉(zhuǎn)接合,驅(qū)動角度不要選Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2666Delmia仿真入門創(chuàng)建Ring與Cog-wheel的旋轉(zhuǎn)接Delmia仿真入門創(chuàng)建Ring與Slide的平面接合Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2667Delmia仿真入門創(chuàng)建Ring與Slide的平面接合DelDelmia仿真入門創(chuàng)建Bearing與Slide的棱形接合Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2668Delmia仿真入門創(chuàng)建Bearing與Slide的棱形接合Delmia仿真入門創(chuàng)建Bearing與Case的剛性接合（創(chuàng)建后2者之間無相對運動）Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2669Delmia仿真入門創(chuàng)建Bearing與Case的剛性接合（Delmia仿真入門點擊點動機械設(shè)置，通過命令1的旋轉(zhuǎn)就可以帶動滑塊做左右的直線運動：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2670Delmia仿真入門點擊點動機械設(shè)置，通過命令1的旋轉(zhuǎn)就可以Delmia仿真入門先在裝配模式下把零件創(chuàng)建好，本文只是對相關(guān)零件做示意，并未嚴(yán)格建模Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2671Delmia仿真入門先在裝配模式下把零件創(chuàng)建好，本文只是對相Delmia仿真入門切換到DMU模塊下開始進(jìn)行運動的創(chuàng)建，選擇下拉菜單→插入→固定零件按鈕→選擇plane為固定零件。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2672Delmia仿真入門切換到DMU模塊下開始進(jìn)行運動的創(chuàng)建，選Delmia仿真入門如下圖所示創(chuàng)建螺柱與固定支架（可以理解為軸承座）的旋轉(zhuǎn)鏈接，勾選中驅(qū)動角度和偏置。固定支架螺柱Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2673Delmia仿真入門如下圖所示創(chuàng)建螺柱與固定支架（可以理解為Delmia仿真入門如下圖所示創(chuàng)建螺柱與螺母的螺釘接合，螺距根據(jù)實際情況設(shè)定，本例設(shè)定為2mm,驅(qū)動角度和驅(qū)動長度不要勾選。螺母螺柱Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2674Delmia仿真入門如下圖所示創(chuàng)建螺柱與螺母的螺釘接合，螺距Delmia仿真入門創(chuàng)建Plane與支架的剛性鏈接（意為創(chuàng)建2者為一個整體）。Plane支架Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2675Delmia仿真入門創(chuàng)建Plane與支架的剛性鏈接（意為創(chuàng)建Delmia仿真入門創(chuàng)建Plane與螺母的平面接合（用以保證螺母的上表面一直與Plane在一個平面上）。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2676Delmia仿真入門創(chuàng)建Plane與螺母的平面接合（用以保證Delmia仿真入門在模型樹中雙擊法線節(jié)點，系統(tǒng)彈出如下圖所示的“運動模擬-機械裝置.1”，將激活傳感器打開選中想要的測量距離，就可以運動時看到對應(yīng)的距離變化。絲杠旋轉(zhuǎn)3600°時（10圈），螺母橫向移動20mm。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2677Delmia仿真入門在模型樹中雙擊法線節(jié)點，系統(tǒng)彈出如下圖所Delmia仿真入門先在裝配模式下把零件創(chuàng)建好，本文只是做示意，并未嚴(yán)格建模：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2678Delmia仿真入門先在裝配模式下把零件創(chuàng)建好，本文只是做示Delmia仿真入門固定基體（03jiti.1），然后如下圖所示創(chuàng)建楔形塊（01xiexinkuai.1）與基體的棱形接合：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2679Delmia仿真入門固定基體（03jiti.1），然后如下圖Delmia仿真入門然后創(chuàng)建楔形塊（02yudongkuai.1）與基體的棱形接合,z注意驅(qū)動長度不要選：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2680Delmia仿真入門然后創(chuàng)建楔形塊（02yudongkuaiDelmia仿真入門創(chuàng)建楔形塊（02yudongkuai.1）與楔形塊（01xiexinkuai.1)的2個45°斜面的平面接合

：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2681Delmia仿真入門創(chuàng)建楔形塊（02yudongkuai.1Delmia仿真入門在模型樹中雙擊法線節(jié)點，系統(tǒng)彈出如下圖所示的“運動模擬-機械裝置.1”，就可以看到隨著楔形塊的運動，被頂升的運動塊也隨之運動，激活傳感器可以看到距離的實時數(shù)值。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2682Delmia仿真入門在模型樹中雙擊法線節(jié)點，系統(tǒng)彈出如下圖所Delmia仿真入門開始→資源詳細(xì)信息→WorkcellSequencing界面或者點擊右上方的工作臺切換界面選擇WorkcellSequencing界面Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2683Delmia仿真入門開始→資源詳細(xì)信息→WorkcellSDelmia仿真入門插入Activity選中下圖工具條中的圖標(biāo)，在結(jié)構(gòu)樹中選擇需插入活動的位置（如Process），彈出如下圖對話框：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2684Delmia仿真入門插入ActivityDelmia仿真入門Delmia仿真入門插入Activity任意選擇2個既可以，關(guān)系選擇子層圖元（子關(guān)系），最終插入完成后結(jié)構(gòu)樹如下圖：Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2685Delmia仿真入門插入ActivityDelmia仿真入門Delmia仿真入門為Activity分配產(chǎn)品/資源1.從Delmia自帶的機器人資料庫里選2個機器人2.給每個機器人創(chuàng)建一個簡單的運動程序（詳見前面的內(nèi)容）3.在結(jié)構(gòu)樹中選中需分配產(chǎn)品/資源的圖標(biāo)的Activity，點擊圖標(biāo)，然后在結(jié)構(gòu)樹中選中需分配的產(chǎn)品或資源，此處選擇2個機器人，完成后如圖所示。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2686Delmia仿真入門為Activity分配產(chǎn)品/資源DelmDelmia仿真入門為Activity分配產(chǎn)品/資源資源選中后在對應(yīng)的Activity下出現(xiàn)如下對圖標(biāo)Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2687Delmia仿真入門為Activity分配產(chǎn)品/資源資源選中Delmia仿真入門為Activity分配產(chǎn)品/資源5.在Process中綁定機器人的動作任務(wù)，選中需要導(dǎo)入的動作任務(wù)任務(wù)分配工具欄Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2688Delmia仿真入門為Activity分配產(chǎn)品/資源任務(wù)分配Delmia仿真入門任務(wù)流程設(shè)置任務(wù)流程設(shè)置所需工具欄：開啟波特圖如下圖設(shè)置順序，讓第一個機器人運動完后再運動后，下一個機器人再運動。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2689Delmia仿真入門任務(wù)流程設(shè)置開啟波特圖如下圖設(shè)置順序，讓Delmia仿真入門程序模擬點擊程序模擬鍵對程序進(jìn)行模擬，可以觀察時序更改前后的區(qū)別。

程序模擬鍵Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2690Delmia仿真入門程序模擬程序模擬鍵Delmia仿真入門Delmia仿真入門另一種方法是通過IO的方法來進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置2個任務(wù)的IO先后順序，但2個任務(wù)必須在一個PROCESS中，通過激活I(lǐng)O觸發(fā)設(shè)置，等待IO觸發(fā)設(shè)置來進(jìn)行動作的交互。由于本人對此方法不太熟悉，等后續(xù)掌握后再進(jìn)行詳細(xì)說明。Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2691Delmia仿真入門另一種方法是通過IO的方法來進(jìn)行設(shè)置，設(shè)Delmia仿真入門人體模型建立開始—人機工程學(xué)動作與分析—人體模型構(gòu)建模塊Delmia仿真入門ppt課件2021/3/2692Delmia仿真入門人體模型建立Delmia仿真入門pptDelmia仿真入門人體動作設(shè)計1開始—人機工程學(xué)動作與分析—HumanTaskSumilation模塊。2.任務(wù)創(chuàng)建工具欄如圖

：任務(wù)創(chuàng)建指令，點擊該圖標(biāo)，然后點擊要創(chuàng)建任務(wù)的人；：任務(wù)分配指令，將任務(wù)分配給結(jié)構(gòu)樹中的Process，同機器動作分配圖標(biāo)。3.改變?nèi)梭w姿態(tài)工具條如圖：D