無線傳感網(wǎng)絡(luò)部署算法與部署機(jī)器人若干技術(shù)研究的開題報告一、選題背景及意義無線傳感網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetwork，WSN）作為一種新型網(wǎng)絡(luò)，其最主要的特點(diǎn)是無線通信技術(shù)和微電子技術(shù)的結(jié)合，具有低成本、低功耗、自組織等優(yōu)勢。WSN一般由大量的傳感器、信號處理器、電池和一個或多個聚合節(jié)點(diǎn)組成，以及通信設(shè)施如節(jié)點(diǎn)、路由器、網(wǎng)關(guān)等，被廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、無線通信、智能交通、軍事偵察等領(lǐng)域。WSN的部署對節(jié)點(diǎn)的密度、位置和信號強(qiáng)度等因素都有一定的要求，而傳統(tǒng)的手動部署方式存在極大的人力成本和誤差，因此需要使用自動部署算法和機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)WSN的智能化快速部署。本研究旨在探究WSN的智能化快速部署，在保證覆蓋范圍和傳輸質(zhì)量的情況下，最小化部署成本和能耗，提高WSN的性能和應(yīng)用價值。二、前沿研究綜述WSN的部署問題已經(jīng)成為無線傳感網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點(diǎn)，涉及到多個方面的問題。目前，研究者主要從三個方面進(jìn)行探索：部署算法、部署機(jī)器人、算法與機(jī)器人相結(jié)合的自動部署系統(tǒng)。1.部署算法為了解決傳統(tǒng)手動部署方法成本高、時間長、誤差大的問題，研究人員提出了許多優(yōu)化的部署算法。這些算法包括基于圖論的部署算法、線性規(guī)劃算法、遺傳算法、貪心算法、模擬退火算法、蟻群算法等。其中，基于圖論的算法、遺傳算法和蟻群算法是目前應(yīng)用最廣泛的部署算法。2.部署機(jī)器人機(jī)器人在WSN的部署中具有顯著的優(yōu)勢，能夠高效、快速地完成WSN的部署任務(wù)，同時能夠避免人為因素引起的誤差。目前市面上已有部署機(jī)器人，如SwarmBot、Asert等。3.自動部署系統(tǒng)在WSN部署領(lǐng)域中，自動部署系統(tǒng)是最后階段的發(fā)展方向。目前已有基于無人機(jī)的自動部署系統(tǒng)，但由于無人機(jī)在實現(xiàn)WSN自動化布置時存在一些缺點(diǎn)，比如成本較高、飛行時間短、遭遇天氣等問題。因此，研究者開始探索地面機(jī)器人實現(xiàn)WSN自動化布置的可行性。三、研究內(nèi)容和方法本研究將從部署算法、部署機(jī)器人兩個方面入手，探究WSN的智能化快速部署技術(shù)的可行性，具體研究內(nèi)容如下：1.通過對比現(xiàn)有部署算法，分析其特點(diǎn)和適用場景，選擇幾種適用于WSN部署的算法。2.針對選定算法，建立模型，進(jìn)行算法優(yōu)化設(shè)計，進(jìn)而實現(xiàn)有效的WSN部署。3.研究部署機(jī)器人的軟硬件架構(gòu)，分析其應(yīng)用場景和優(yōu)劣勢，并選擇適合本研究的機(jī)器人設(shè)備。4.開發(fā)機(jī)器人控制軟件，實現(xiàn)機(jī)器人全自動化的控制和部署任務(wù)控制。5.結(jié)合WSN要求，設(shè)計和開發(fā)機(jī)器人控制算法，完成WSN的快速自動化部署任務(wù)。四、預(yù)期成果1.實現(xiàn)基于優(yōu)化算法的WSN部署，保證覆蓋范圍和傳輸質(zhì)量的情況下，最小化部署成本和能耗，提高部署效率。2.選擇合適的部署機(jī)器人設(shè)備，研制出滿足WSN部署特點(diǎn)的控制軟件，完成