控制工程基礎(chǔ)（吉林聯(lián)盟）智慧樹知到期末考試答案2024年控制工程基礎(chǔ)（吉林聯(lián)盟）對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（

）。

A:充分條件B:必要條件C:充分必要條件D:以上都不是答案:充分必要條件那個指標反映典型二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)動態(tài)過程平穩(wěn)性。（

）

A:超調(diào)量B:穩(wěn)態(tài)誤差C:峰值時間D:上升時間答案:超調(diào)量已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是(

)

A:B:C:D:答案:.關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是(

)。

A:如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；B:超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)；C:如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；D:如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。答案:如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）

A:它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B:與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)C:它始終為0D:它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾答案:與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)典型二階系統(tǒng)阻尼比大于1，則單位階躍響應(yīng)沒有超調(diào)。

A:對B:錯答案:對典型二階系統(tǒng)的阻尼比小于零時系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是發(fā)散的。

A:錯誤B:正確答案:正確系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

A:正確B:錯誤答案:錯誤（-1.6,j0）是系統(tǒng)的主導(dǎo)極點。

A:錯誤B:正確答案:錯典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由自然頻率決定的。

A:錯誤B:正確答案:錯誤最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)區(qū)別在于開環(huán)零極點位置不同。

A:錯誤B:正確答案:正確線性系統(tǒng)疊加原理有可疊加性和齊次性性質(zhì)。

A:正確B:錯誤答案:正確的拉式變換值為1。

A:正確B:錯誤答案:正確穩(wěn)定的線性系統(tǒng)當輸入信號為正弦函數(shù)時，其輸出信號的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個相同頻率的正弦函數(shù)。

A:錯B:對答案:對閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點和反饋通路傳遞函數(shù)的極點組成。

A:正確B:錯誤答案:正確勞斯表出現(xiàn)特殊情況時，系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的

A:正確B:錯誤答案:正確系統(tǒng)只要參數(shù)a小于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。

A:錯誤B:正確答案:正確系統(tǒng)的自由運動模態(tài)是由系統(tǒng)的零點決定的。

A:正確B:錯誤答案:錯誤傳遞函數(shù)是系統(tǒng)時域內(nèi)的一種模型

A:錯誤B:正確答案:錯典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。

A:正確B:錯誤答案:錯誤結(jié)構(gòu)圖化簡求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時，信號的引出點和比較點盡量不要交叉化簡

A:錯B:對答案:對線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的特性，與外界條件無關(guān)。

A:錯誤B:正確答案:正確積分環(huán)節(jié)中時間常數(shù)T越小，積分速度越慢。

A:正確B:錯誤答案:正確已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，則下列哪個系統(tǒng)是穩(wěn)定的，且在單位階躍輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為零。（

）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是B：根據(jù)給定的開環(huán)傳遞函數(shù)可知該系統(tǒng)為穩(wěn)定的，其階躍輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為零，這是由其穩(wěn)定的性質(zhì)決定的。而C和D選項所給出的開環(huán)傳遞函數(shù)存在系統(tǒng)的不穩(wěn)定性問題，不符合穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件。所以選擇B。\n\n需要提醒的是，分析開環(huán)傳遞函數(shù)以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是一個重要的信號處理方法。在進行這種分析時，要注意區(qū)分系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)的不同，理解傳遞函數(shù)所表示的含義。另外，在實際應(yīng)用中，根據(jù)實際情況進行信號的處理和分析也是很重要的。因此，在學(xué)習(xí)和實踐中要不斷積累經(jīng)驗，逐步提高自己的分析能力和應(yīng)用水平。'已知

，其原函數(shù)的終值（

）。

A:0B:3C:0.75D:?答案:AI參考:正確答案是【B:3】。\n題目中給出了兩個圖像，分別是給定函數(shù)及其原函數(shù)的圖像，我們可以從這兩個圖像中分析原函數(shù)的終值。根據(jù)原函數(shù)的圖像可知，在t=1時刻，給定函數(shù)的圖像與x軸重合，且速度在增加，而在t=3時刻，原函數(shù)的圖像與x軸重合，說明此時的速度已經(jīng)接近零。因此，給定函數(shù)在t=3時刻的原函數(shù)終值為零的三倍，即B選項3。因此答案為B。\n\n這個問題涉及到時間與速度的關(guān)系，需要通過圖像進行分析和判斷。在這種情況下，需要注意兩個函數(shù)圖像之間的關(guān)系，以及它們的極限和終值。題目給出的選項只有B符合要求，因此正確答案為B。'寫出幅頻特性表達式。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項為A，因為這幅圖像的頻率特性可以通過傅里葉變換來分析，表達式通常如下：\n\nF(ω)=|X(ω)|^2=∫∞-∞[e^(?jωt)?img(t)]dt\n\n其中F(ω)是頻率ω下的幅頻響應(yīng)，X(ω)是圖像在ω下的傅里葉變換，img(t)是圖像的離散時間表示（例如一個有限的矩形窗或移動平均濾波器得到的離散時間圖像）。因此，由于問題中給出的是一幅圖片而非傅里葉變換后的頻譜圖，所以無法確定幅頻特性表達式。所以答案為A。'函數(shù)的拉式變換（

）。

A:B:C:無答案D:答案:AI參考:正確選項為【B】。\n\n題目描述的是一個函數(shù)的拉式變換，沒有給出具體的函數(shù)表達式，因此無法進行計算和分析。在這種情況下，選項B是最合適的答案，因為它是一個沒有具體數(shù)值的選項，可以代表該函數(shù)的拉式變換的抽象概念。選項A、C和D都是錯誤或不合適的答案，因為它們都沒有給出具體的數(shù)值或描述。'單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其相角裕度為。（

）

A:39.3度B:10度C:-15度D:70度答案:AI參考:正確答案是B，10度。相角裕度是開環(huán)系統(tǒng)在某頻率下的相位與閉環(huán)系統(tǒng)相位差的值，當該值為負值時表示開環(huán)系統(tǒng)的相位超前于閉環(huán)系統(tǒng)相位。單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/(s^2+s+K)，根據(jù)圖形可以判斷相角在s=1時接近-10度，所以選B。'以下屬于典型二階欠阻尼系統(tǒng)的是。（

）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D：風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。\n二階欠阻尼系統(tǒng)是一種常見的阻尼系統(tǒng)，其特點是阻尼特性曲線在最大位移處有一個拐點，即阻尼曲線在最大位移處向下彎曲。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是一種典型的二階欠阻尼系統(tǒng)，因為風(fēng)力發(fā)電機的振動頻率與風(fēng)速的頻率成正比，而風(fēng)速的變化是隨機的，因此風(fēng)力發(fā)電機的振動頻率也是隨機的，導(dǎo)致其阻尼特性曲線在最大位移處向下彎曲。其他選項中的系統(tǒng)不屬于二階欠阻尼系統(tǒng)。'已知單位負反饋的傳遞函數(shù)為則開環(huán)傳遞函數(shù)為（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C：開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+2s+5)。\n\n單位負反饋的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+1)，開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=G(s)+1/F(s)，其中F(s)為開環(huán)傳遞函數(shù)。已知單位負反饋的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+1)，所以開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+1)+1/F(s)，根據(jù)題目所給圖像，開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=F(s)/s^2+2s+5，即開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+2s+5)。所以正確答案是C：開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+2s+5)。'系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于

。

A:非線性系統(tǒng)B:線性時變系統(tǒng)C:線性定常系統(tǒng)D:離散系統(tǒng)答案:AI參考:正確選項：C:線性定常系統(tǒng)。\n\n根據(jù)題干中的微分方程式，該系統(tǒng)是一個線性微分方程，因此屬于線性定常系統(tǒng)。該微分方程中沒有出現(xiàn)時間變量，說明系統(tǒng)的時間響應(yīng)是恒定的，不會隨著時間的推移而改變。因此，答案為C。'單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖4所示，剪切頻率為。（

）

A:10B:15C:1D:12答案:AI參考:正確選項為B:15。\n\n根據(jù)圖4所示的開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖，剪切頻率在15dB/dec處，即15倍頻程處。因此，選項B“15”是正確答案。'用局部反饋的方法改善典型二階系統(tǒng)動態(tài)性能說法錯誤的是。（

）

A:系統(tǒng)開環(huán)增益減小B:不改變開環(huán)增益C:可以使超調(diào)量變好D:可以使調(diào)節(jié)時間變好答案:AI參考:正確選項是：B:不改變開環(huán)增益。\n\n局部反饋方法是通過在系統(tǒng)內(nèi)部引入反饋回路來改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，如減小超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等。該方法不會改變系統(tǒng)的開環(huán)增益，因此選項B是錯誤的。其他選項如系統(tǒng)開環(huán)增益減小可以使超調(diào)量變好和可以使調(diào)節(jié)時間變好，都是改善系統(tǒng)動態(tài)性能的有效方法。因此，正確答案是B。'某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當（

）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

A:B:任意T1和t2C:D:答案:AI參考:正確選項為【B:任意T1和t2】。\n\n根據(jù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，要使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，需要滿足任意時間間隔內(nèi)系統(tǒng)的誤差信號能夠被系統(tǒng)自動調(diào)整到零，即系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力。因此，選項B“任意T1和t2”是正確的。選項A、C、D都與系統(tǒng)的穩(wěn)定性無關(guān)，因此不正確。'最小相位系統(tǒng)伯德圖如下，則系統(tǒng)是（

）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D：最小相位系統(tǒng)伯德圖如下，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。\n\n根據(jù)伯德圖的形狀，可以看出系統(tǒng)的相位特性是穩(wěn)定的，即最小相位系統(tǒng)。因此，選項D是正確的。其他選項A、B、C都與伯德圖的形狀不符。'某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)單位階躍輸出響應(yīng)圖形為，橫軸為時間，縱軸為輸出。（

）

A:B:C:以上都不對D:答案:AI參考:正確答案是A:選項A：波形如所示，圖A正確展示了該環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)，可以直觀看到，其輸出先急劇增大到一定峰值后開始下降。\n\nB:錯誤選項，與題干中給出的傳遞函數(shù)和單位階躍響應(yīng)圖形不符。\n\nC:同樣錯誤，無法提供正確答案。\n\nD:不需要填寫選項。\n\n綜上所述，答案為A。\n\n希望以上回答能對您有所幫助。'已知描述系統(tǒng)的方程如下則系統(tǒng)為（

）。

A:線性定常系統(tǒng)B:非線性定常系統(tǒng)C:非線性時變系統(tǒng)D:線性延遲系統(tǒng)答案:AI參考:正確選項：B:非線性定常系統(tǒng)。\n\n解釋：\n\n根據(jù)題目描述，該系統(tǒng)的方程是非線性的，并且描述系統(tǒng)的時間常數(shù)也是固定的，因此該系統(tǒng)是非線性定常系統(tǒng)。而線性定常系統(tǒng)、非線性時變系統(tǒng)和線性延遲系統(tǒng)都不符合題目的描述。因此，答案為B。'一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指（

）。

A:0B:1C:0.5D:2答案:AI參考:正確選項：B:1。\n\n轉(zhuǎn)折頻率指的是在振蕩器相位振幅圖中，幅值變化達到-2π時的頻率值。一階慣性系統(tǒng)的頻率特性表達式為ω2=g(s)ω?，其中ω?為阻尼比為1的轉(zhuǎn)折頻率，g(s)為一階常系數(shù)微分方程的阻尼系數(shù)，在微分方程的初始條件下可得到g(s)=(ρ-1)，因此有ω?2=(ρ-1)ω?，其中ρ為阻尼比，當ρ=1時，ω?=1，即一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率為1。因此，答案為B選項。'以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是

。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項是【B】。\n\n原文中提到需要選擇一個屬于振蕩環(huán)節(jié)的選項，而B選項符合振蕩環(huán)節(jié)的定義，即一個周期性變化的函數(shù)，其輸出值在一定范圍內(nèi)不斷重復(fù)和變化。其他選項不符合振蕩環(huán)節(jié)的特點，因此B選項是正確答案。'已知系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。（

）

A:離散系統(tǒng)B:線性時變系統(tǒng)C:非線性定常系統(tǒng)D:線性定常系統(tǒng)答案:AI參考:正確選項【D】：線性定常系統(tǒng)。\n\n根據(jù)微分方程的形式，可以判斷這是一個一階微分方程，描述的是一個動態(tài)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系。根據(jù)輸入輸出的數(shù)量和時間域的關(guān)系，可以確定該系統(tǒng)為線性定常系統(tǒng)。該系統(tǒng)的微分方程只與系統(tǒng)的初始狀態(tài)和輸入有關(guān)，而不隨時間變化，因此也屬于定常系統(tǒng)。所以，該系統(tǒng)屬于線性定常系統(tǒng)。'已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)如圖，橫軸為時間，縱軸