淺析物料搬運(yùn)設(shè)備與技術(shù)應(yīng)用目錄TOC\o"1-2"\h\u3026淺析物料搬運(yùn)設(shè)備與技術(shù)應(yīng)用 128270引言 16352一、制造生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)設(shè)備 18761（一）軸送機(jī) 111973（二）工業(yè)車輛 222574（三）自動(dòng)導(dǎo)引車 25055（四）吊車和葫蘆 223955（五）工業(yè)機(jī)器人 214894二、物料搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備發(fā)展 39991（一）物料搬運(yùn)新技術(shù) 31454（二）物料搬運(yùn)新設(shè)備 312944結(jié)語 626647參考文獻(xiàn) 6【摘要】：物料搬運(yùn)指的就是通過利用各種設(shè)備，對企業(yè)的物料進(jìn)行裝卸和儲(chǔ)存等工作，無聊搬運(yùn)也從古代的簡單搬運(yùn)工具發(fā)展到了現(xiàn)在具有高效率和智能化的搬運(yùn)系統(tǒng)，該技術(shù)在人類不斷發(fā)展和壯大的過程中也是在逐漸的壯大和擴(kuò)散。本文運(yùn)用文獻(xiàn)綜述法及數(shù)理分析法對物料搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)備種類和搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)進(jìn)行分析，總結(jié)出當(dāng)前的物料設(shè)備運(yùn)用和技術(shù)的創(chuàng)新使生產(chǎn)自動(dòng)化程度提高，物料搬運(yùn)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中起到了重要的作用。【關(guān)鍵詞】:物料搬運(yùn)；機(jī)械設(shè)備；技術(shù)運(yùn)用引言在物流運(yùn)作過程中，物料搬運(yùn)是屬于持續(xù)進(jìn)行的一種搬運(yùn)工作，其頻率要普遍比其他物流活動(dòng)要高，而且持續(xù)的時(shí)間也是比較長的，這也是該活動(dòng)可以成為決定物流速度的關(guān)鍵原因，同時(shí)，在搬運(yùn)過程中會(huì)消耗大量的人力，所以其費(fèi)用在物流成本中的占比也是比較高的，也是因?yàn)檫@個(gè)原因，導(dǎo)致了創(chuàng)新物流搬運(yùn)設(shè)備以及相關(guān)技術(shù)的研究和應(yīng)用具有重大意義。一、制造生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)設(shè)備現(xiàn)階段，在生產(chǎn)過程中主要用到的搬運(yùn)設(shè)備主要有五種，即一是輸送機(jī)；二是工業(yè)車輛；三是自動(dòng)導(dǎo)向車；四是吊車和葫蘆；五是工業(yè)機(jī)器人等。（一）軸送機(jī)軸送機(jī)的主要作用是，將物料從一個(gè)地點(diǎn)傳送到另一個(gè)地點(diǎn)的設(shè)備，根據(jù)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能的不同可以分為滾筒和翻斗等種類，優(yōu)點(diǎn)就是可以自動(dòng)進(jìn)行搬運(yùn)工作效率高成本低等，缺點(diǎn)是投資大和設(shè)備體積大等。（二）工業(yè)車輛工業(yè)車輛的主要作用是，可以自由地對物料進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)過程可以通過人力也可以利用機(jī)械化設(shè)備來進(jìn)行，其主要包括叉車和牽引車等，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸靈活性比較高已經(jīng)投資低等，而缺點(diǎn)是需要通道以及人工來駕駛，所以成本會(huì)比傳送要高。（三）自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)牽引車的優(yōu)點(diǎn)是在于不需要人工進(jìn)行駕駛，卻有著很強(qiáng)的靈活性，如果按照設(shè)定好的路線進(jìn)行工作，進(jìn)而完成目標(biāo)任務(wù)，該車是以蓄電池為動(dòng)力的支撐者，在工作過程中是受信號的控制，普遍是采用計(jì)算機(jī)來存儲(chǔ)相關(guān)指令，一般情況下一臺計(jì)算機(jī)可以控制多臺自動(dòng)導(dǎo)引車在不同區(qū)域進(jìn)行工作。（四）吊車和葫蘆吊車和葫蘆主要是被安裝在建筑物的上方來進(jìn)行物料的搬運(yùn)工作，其優(yōu)點(diǎn)就是不占用生產(chǎn)的場地，規(guī)定的活動(dòng)區(qū)域有人很強(qiáng)的靈活性，因?yàn)楹J起重能力不足，經(jīng)常被使用在工地的安裝和維修等工程上。轎式吊車在生產(chǎn)車間得到普遍使用，他的起重量大，工作靈活。（五）工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是具備部分人體特征的可編程機(jī)器，其外形跟人不一樣，執(zhí)行一些特殊任務(wù)時(shí)具有很強(qiáng)的靈活性，還可以代替人在環(huán)境比較惡劣的條件下進(jìn)行工作，也因?yàn)槭菣C(jī)器所以可以能夠持續(xù)不斷地進(jìn)行工作，在搬運(yùn)比較重的物品時(shí)有著很好的效果，譬如人在重復(fù)搬運(yùn)的過程中會(huì)產(chǎn)生疲勞和厭煩等現(xiàn)象，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致操作的失誤，而機(jī)器人則不會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，相比之下會(huì)更高效和可靠。綜上所述，不管是哪一種搬運(yùn)設(shè)備，在物流快運(yùn)的過程中都很大程度地降低了人們的工作強(qiáng)度，在提高效率與質(zhì)量的同時(shí)也降低了物流的成本，這對于物流行業(yè)的發(fā)展有著至關(guān)重要的作用。二、物料搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備發(fā)展（一）物料搬運(yùn)新技術(shù)1.物料搬運(yùn)成套化、系統(tǒng)化、自動(dòng)化目前，市場中諸多企業(yè)的規(guī)模均非常龐大，并且所生產(chǎn)出的產(chǎn)品種類非常多，在此背景下，企業(yè)針對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，所采取的搬運(yùn)方式必須能夠滿足大容量和高效率等標(biāo)準(zhǔn)。只有這樣，才能最大程度的去從設(shè)計(jì)和配套的角度上來滿足生產(chǎn)的需求，進(jìn)而降低企業(yè)的成本，在線輸送、轉(zhuǎn)移在加工品；離線儲(chǔ)存與堆放;成品、半成品的進(jìn)出庫及存儲(chǔ);依靠自動(dòng)存取系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)、自動(dòng)升降機(jī)(AHV)、條形碼、電子掃描器等組成各種形式的物料搬運(yùn)系統(tǒng),同時(shí)把微電子技術(shù)和模糊控制系統(tǒng)等高科技應(yīng)用到機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化。2.計(jì)算機(jī)管理及控制系統(tǒng)技術(shù)在計(jì)算機(jī)飛速發(fā)展的過程中，軟硬件等配套設(shè)備也是在不斷的發(fā)展，其管理和控制等功能的滲透率也變的越來越高，現(xiàn)階段已經(jīng)普遍的被運(yùn)用到了物料搬運(yùn)的活動(dòng)中，并日臻完善，物料搬運(yùn)中，計(jì)算機(jī)在進(jìn)行管理和控制的過程中，主要是從三個(gè)部分進(jìn)行具體的操作，即一是單機(jī)；二是搬運(yùn)子系統(tǒng)；三是對系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理。其中單機(jī)主要是采用了PLC的功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化的目的；子系統(tǒng)則是負(fù)責(zé)物料的搬運(yùn)，譬如：在運(yùn)輸過程中，利用計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行控制，促使子系統(tǒng)能夠自動(dòng)的進(jìn)行信息交換和監(jiān)控等工作；在對物料系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理的過程中，要對實(shí)施的搬運(yùn)情況進(jìn)行監(jiān)控和相關(guān)的調(diào)整，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)的雙重支持下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的高效和精準(zhǔn)等，進(jìn)而有針對性的做出正確的決策，在統(tǒng)一管理的過程中，協(xié)調(diào)各環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)而提升整體的生產(chǎn)效率，全面的對搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行控制和管控。（二）物料搬運(yùn)新設(shè)備1.關(guān)于自動(dòng)化物流系統(tǒng)的搬運(yùn)新設(shè)備高速及大噸位堆垛機(jī)：為了滿足出入庫頻率的要求，堆垛機(jī)作業(yè)速度越來越快,激光測距、旋轉(zhuǎn)編碼器、齒形帶、變頻技術(shù)的融人,使定位精度越來越高。信息傳遞的速度在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的滲透下得到了很大的提高，目前,堆垛機(jī)的主要性能指標(biāo)主要是運(yùn)行速度、升降速度、貨叉速度和認(rèn)址方式，其正常速度和最高速度依次為160-240m/min和320m/min;40m/min和60m/min；20m/min(滿載)和40m/min(空載)，而認(rèn)址方式主要是激光測距,齒形帶,旋轉(zhuǎn)編碼器定位;停準(zhǔn)精度：《±5mm》最高達(dá)±1mm;起重量:一般為≤2000kg,最高達(dá)13600kg。鋁鋼機(jī)構(gòu)是輕型模塊化設(shè)備主要使用的材質(zhì)，這樣的材質(zhì)可以很大程度的降低設(shè)備的重量，該設(shè)計(jì)在傳輸種類的過程中受到了一定的限制，但好處就是給系統(tǒng)的集成提供了很大的便利，在降低噪聲的同時(shí)，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。新設(shè)計(jì)的分岔合流設(shè)備可以縮短升降、移位、等待等輔助時(shí)間,(一般可控制在10s以內(nèi)),使通過能力提高50%。帶有條碼識別裝置的輸送設(shè)備還可以對貨物信息進(jìn)行全過程的實(shí)時(shí)跟蹤。拆、碼垛機(jī)器人:各種關(guān)節(jié)型、極坐標(biāo)型和直角坐標(biāo)型等形式的機(jī)器人已成為物料搬運(yùn)設(shè)備中的新成員。作業(yè)能力可達(dá)1300件/小時(shí),抓取重量可達(dá)5000N,定位精度:±lmm。目前已出現(xiàn)帶視覺識別的拆、碼垛機(jī)器人,可同時(shí)碼、拆不同的物件。AGV是自動(dòng)導(dǎo)向車的核心組成部分，是當(dāng)今自動(dòng)化物流系統(tǒng)中物料搬運(yùn)的有效手段,其負(fù)載可以從幾公斤到近百噸，工作的區(qū)域也可以是車間或碼頭，AGVS內(nèi)部配置的有對系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理的計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對AGV的實(shí)時(shí)調(diào)度和監(jiān)控等。現(xiàn)階段AGV的引導(dǎo)方式主要是以電磁感應(yīng)為主，不經(jīng)常使用的還有磁鐵一陀螺引導(dǎo)等，其中磁鐵一陀螺引導(dǎo)需要在地面敷設(shè)磁鐵,所以不易改變運(yùn)行路線,但其成本比激光引導(dǎo)要低得多,所以在市場份額中仍占較大的比重。目前AGV的集中控制及管理現(xiàn)階段，AGV在控制和管理軟件的問題上，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化和現(xiàn)代化，并在此基礎(chǔ)上研發(fā)出了相關(guān)的軟件包，可以在裝有PC機(jī)上的系統(tǒng)進(jìn)行使用，利用路徑平面圖來完成AGV的交通管制工作，同時(shí)，按照實(shí)際的規(guī)定，來達(dá)到AGV之間的互鎖，進(jìn)而對物流進(jìn)行控制，相關(guān)的操作人員可以根據(jù)監(jiān)控的實(shí)際情況，做出相應(yīng)的調(diào)整，有效地進(jìn)行調(diào)度和監(jiān)控。AHV(AutonomousHandlingVeihche)自動(dòng)運(yùn)輸車:AHV類似于AGV,但其上裝有兩只通用的機(jī)械手,在工作過程中，利用視覺系統(tǒng)，對搬運(yùn)物體的位置和大小進(jìn)行預(yù)估，在操作過程中，可以搬動(dòng)幾百公斤的物體，AHV是采用了光纖陀螺儀在進(jìn)行導(dǎo)向，并通過其來決定運(yùn)動(dòng)的方向和距離，由IC卡記錄搬運(yùn)路線圖。二者不斷比較,使AHV按既定路線運(yùn)行。地面可敷設(shè)任何導(dǎo)線或光反射帶,變更路線比較方便。AHV與中央控制室之間、AHV之間采用無線通訊使之調(diào)度靈活,并可多臺AHV協(xié)同搬運(yùn)一件貨物。大大減少了AHV的規(guī)格型號，多臺同型號的AHV合作，其作業(yè)傳力可提高很多。高速分揀、郵件分揀、配送分揀、煙廠成品發(fā)運(yùn)等場合大量使用。2.新型起重機(jī)械自動(dòng)化轎式起重機(jī)：由于轎式起重機(jī)對于空間的利用能力很好，所以普遍使用在空間移動(dòng)的工作中，成為重要的搬運(yùn)設(shè)備之一。為了進(jìn)一步提高效率，并能夠在環(huán)境惡劣和危險(xiǎn)的條件下工作，同時(shí)，也不需要人員進(jìn)行具體操作，自動(dòng)化轎式起重機(jī)在完全解決運(yùn)作速度快又能三維精準(zhǔn)定位；吊具防搖擺；起吊物重心位置檢測；取物裝置能自動(dòng)取，卸物件后，自動(dòng)化轎式起重機(jī)會(huì)像企業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)器人一樣被大范圍的使用起來。輕軌組合式懸掛起重機(jī)其主要是由導(dǎo)型輕軌和電動(dòng)葫蘆等組合而形成的一種懸掛系統(tǒng)，可以變化處多種形式，譬如:分叉、轉(zhuǎn)彎、坡道等多種形式的單軌輸送線,形成空中輸送網(wǎng)絡(luò)?？梢詽M足簡單和復(fù)雜的物料搬運(yùn)工作，同時(shí)，還可以完成不適合下線運(yùn)輸且在不同區(qū)域的兩條單軌之間的運(yùn)輸工作。全遙控變頻起動(dòng)機(jī)的變頻和遙控技術(shù)已經(jīng)被廣泛的使用在了起重機(jī)械上，通過將起動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)和編程控制技術(shù)帶入到起動(dòng)機(jī)的電控系統(tǒng)中，進(jìn)而使其在控制上面得到有效的提升，同時(shí)也能使其在不同的路況和工地上進(jìn)行有效施工，進(jìn)而提升其安全和可靠的性能。3.管道氣力輸送傳統(tǒng)氣力傳輸主要采取的輸送方式為稀相氣力傳輸，在各項(xiàng)科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，低速密類型的相氣力輸送技術(shù)逐步得到了普及運(yùn)用，各種構(gòu)造的密相氣力輸送裝置、密封高壓旋轉(zhuǎn)供料器、潔凈型裝置,以及系統(tǒng)的智能化均已不斷問世。4.隨著高架倉庫在企業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化物流的使用越來越頻繁，倉儲(chǔ)用叉車出現(xiàn)了多種新的機(jī)型,如三向堆垛叉車、前移式叉車、窄巷道叉車,堆垛叉車堆垛高度可達(dá)14m；應(yīng)用于集裝箱堆放和搬運(yùn)的集裝箱叉車、在集裝箱正面吊和堆高機(jī)的不斷發(fā)展中，叉車的節(jié)能技術(shù)也在全球叉車公司的心里得到了廣泛的重視，最近幾年所生產(chǎn)出來的各種叉車其節(jié)能效果可以達(dá)到最低10%和最高30%，為了能夠使叉車能夠盡可能地減少污染氣體的排放，以液化石油氣作為動(dòng)力供應(yīng)的差錯(cuò)開始了飛速的發(fā)展，年產(chǎn)量占據(jù)了總產(chǎn)量的六分之一,且所呈現(xiàn)出的節(jié)能效果已經(jīng)達(dá)到了50%左右。結(jié)語在社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的過程中，企業(yè)之間的競爭也開始變的越來越激烈，物流在現(xiàn)代人們心目中的地位也是跟著水漲船高，同時(shí)，物流的發(fā)展也離不開高科技技術(shù)的支持。至此，我國的物料搬運(yùn)產(chǎn)業(yè)界應(yīng)該認(rèn)真研究分析并面對新的形勢，調(diào)整戰(zhàn)略，迎接挑戰(zhàn)。參考文獻(xiàn)[1]婁會(huì)東.視覺導(dǎo)引的物料搬運(yùn)AGV關(guān)鍵技術(shù)研究[D].華南理工大學(xué),2017.[2]陳欣.某鑄造車間設(shè)施布局及物料搬運(yùn)系統(tǒng)的改善研究[D].上海大學(xué),2019.[3]于明杰.ERP環(huán)境下