自動(dòng)駕駛正成為消費(fèi)者的核心購車決策2023-11目錄1.行業(yè)概況2.城市NOA是智能輔助駕駛下半場的開局3.車企規(guī)劃2乘用車銷量?

23年前三季度中國乘用車?yán)塾?jì)銷量1813萬輛，同比增長6.7%乘用車銷量3資料：wind；安信國際整理自主品牌崛起?

自主品牌處于上升周期，從21年開始市占率大幅提升?

未來中國乘用車市場會(huì)像韓國、日本、歐美市場一樣，自主品牌占據(jù)絕對領(lǐng)導(dǎo)地位。自主品牌市占率4資料：wind；安信國際整理新能源汽車是大勢所趨?

自2015年后，中國新能源汽車產(chǎn)銷量為全球第一?

23年前三季度新能源乘用車銷量達(dá)到590萬輛，同比增長36%?

23年前三季度新能源汽車滲透率達(dá)33%，火爆的增長動(dòng)力沒有衰竭。新能源汽車銷量滲透率資料：wind；安信國際整理5目錄1.行業(yè)概況2.城市NOA是智能輔助駕駛下半場的開局3.車企規(guī)劃6自動(dòng)駕駛等級(jí)?

受法規(guī)和技術(shù)限制，中國市場正處于L2向L3過渡階段?

L2是以人為主，L3是以車為主7資料：國際汽車工程師協(xié)會(huì)；安信國際整理L3政策標(biāo)準(zhǔn)未發(fā)布?

政策面不斷向好，但沒有具體標(biāo)準(zhǔn)。2022年11月初，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》表示，將對L3、L4級(jí)Robotaxi進(jìn)行準(zhǔn)入管理，并展開試點(diǎn)工作，這被認(rèn)為是全面開放全國層面L3自動(dòng)駕駛政策的第一步。2023年6月，工信部表示將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開展城市級(jí)“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。?

政策難點(diǎn)在于責(zé)任主體和賠償方。?

當(dāng)前受制于相關(guān)法律法規(guī)，目前沒有L3自動(dòng)駕駛，多為L2+級(jí)輔助駕駛。8自動(dòng)駕駛?cè)篁?qū)動(dòng)力?

自動(dòng)駕駛?cè)篁?qū)動(dòng)力來自于算法、數(shù)據(jù)和芯片（算力）。?

1）算法：深度學(xué)習(xí)助推行業(yè)發(fā)展，TransFormer+BEV?

2）數(shù)據(jù)：自動(dòng)駕駛由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，決定自動(dòng)駕駛能力的勝負(fù)手?

3）芯片（算力）：決定上限，巨頭軍備競賽格局初現(xiàn)9目錄1.行業(yè)概況2.城市NOA是智能輔助駕駛下半場的開局3.車企規(guī)劃10汽車行業(yè)的下半場已開始?

NOA叫做領(lǐng)航輔助駕駛，是車輛在行駛時(shí)，結(jié)合車載導(dǎo)航路線讓車輛進(jìn)行自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)入和駛出匝道口的技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)一定道路場景范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛。?

相對來說城市NOA復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于高速NOA，因?yàn)槌鞘新窙r太復(fù)雜，需要防止行人，自行車，識(shí)別紅綠燈，路標(biāo)，對技術(shù)要求高。?

2021年高速路NOA，2023年城市NOA。11特斯拉處于絕對領(lǐng)先水平?

FSD全稱是

FullSelf-Driving（完全自動(dòng)駕駛），是特斯拉推出旨在實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的智駕產(chǎn)品。?

FSDBeta從

2020年開始持續(xù)迭代。

V11

版本擴(kuò)大

FSD適用范圍至高速路況，至此城區(qū)和高速場景打通。據(jù)馬斯克表示，F(xiàn)SDV12將于年底推出，并有望成為特斯拉的ChatGPT時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)駕駛。?

特斯拉

Autopilot分三個(gè)檔次，分別對應(yīng)不同的功能和售價(jià)。特斯拉的三個(gè)等級(jí)智駕產(chǎn)品，由低到高分別為基礎(chǔ)版（Basic），增強(qiáng)版（Enhanced，EAP）和

FSD。其中基礎(chǔ)版和增強(qiáng)版在國內(nèi)銷售的車型已經(jīng)落地，F(xiàn)SD尚未引入國內(nèi)，但可以在購車時(shí)進(jìn)行付費(fèi)選裝，待

FSD引入中國時(shí)才可以上車。FSD目前只在北美地區(qū)（美國和加拿大）推出。12資料：公司資料；安信國際整理BEV+Transfomer架構(gòu)已成為現(xiàn)階段感知層最佳方案?

在2021年AIDay上，特斯拉發(fā)布了BEV（Bird’sEyeView）+TransFormer算法，將攝像頭的二維圖像空間通過TransFormer模型轉(zhuǎn)換成向量空間，使得多傳感器（攝像頭、毫米波

等）的信號(hào)輸入能夠轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的俯視角度進(jìn)行處理。?

BEV有助于解決圖像尺度問題和遮擋問題，Transformer能夠更好地識(shí)別圖像中的關(guān)聯(lián)關(guān)系?

小鵬、理想、

、長城汽車等公司，均在跟進(jìn)使用BEV+Transfomer架構(gòu)13資料

：公司資料；安信國際整理汽車?

2012年開始布局汽車產(chǎn)業(yè)，主要專注車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，2019年確立自動(dòng)駕駛部門，開始于2023年4月推出最新一代智能駕駛系A(chǔ)DS2.0具有障礙識(shí)別更精準(zhǔn)、不依賴高精度地圖、正式進(jìn)軍自動(dòng)駕駛賽道。經(jīng)過多年技術(shù)迭代，統(tǒng)ADS2.0。相比上一代智駕系統(tǒng)，智能泊車性能更強(qiáng)等優(yōu)勢。?

預(yù)計(jì)年底ADS2.0的城區(qū)NCA功能全國都能開，越開越好開。?

目前

智駕主要通過兩種形式為車企賦能：1）智選模式：銷售渠道等由

運(yùn)營，主要和做企業(yè)有賽力斯、奇瑞、江淮、北汽。2）HI模式，與車企聯(lián)合研發(fā)、設(shè)計(jì)，作為軟硬件供應(yīng)商，為車企提供智能座艙與智能駕駛?cè)捉鉀Q方案，主要車企有長安（阿維塔、深藍(lán)）。14資料：公司資料；安信國際整理小鵬汽車?

智能駕駛是小鵬的核心競爭力：自

2014年成立起始終將自動(dòng)駕駛作為核心發(fā)展戰(zhàn)略，并確定了小鵬全棧自研的技術(shù)路線。小鵬發(fā)展重心落在量產(chǎn)，力圖在車內(nèi)規(guī)?；渴鸹贏I迭代和自學(xué)習(xí)的框架，打造數(shù)據(jù)-算法閉環(huán)，支撐智駕功能進(jìn)化。?

發(fā)展路徑清晰：2018年小鵬

XPILOT

正式產(chǎn)品化落地，1年后XPILOT2.5問世，量產(chǎn)

L2級(jí)功能。2021年

1月

XPILOT

3.0釋放

L2+級(jí)功能，高速

NGP

落地量產(chǎn)。2023年7月，小鵬第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP正式推出，小鵬XGNP當(dāng)前已落地北上廣深，計(jì)劃11月底增加到25個(gè)城市，12月底再開到50個(gè)城市。24年全國主要城市覆蓋。15長城汽車?

2015年，長城汽車成立了智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部，2019年末，長城汽車集團(tuán)孵化了自動(dòng)駕駛技術(shù)公司毫末智行。毫末智行脫胎于長城汽車，曾在2021年12月底完成近10億元A輪融資，投資方為美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、高通創(chuàng)投、首程控股、九智資本等，投后估值超過10億美元，成功躋身獨(dú)角獸行列。毫末智行計(jì)劃24年在香港上市.?

魏牌藍(lán)山智駕版24年Q1上市，為長城汽車第一個(gè)實(shí)現(xiàn)城市NOH功能的車型。魏牌2024年落地100個(gè)城市的NOA計(jì)劃，首批開放的城市包括北京、上海、保定，后續(xù)會(huì)陸續(xù)拓展到其他一線城市。?

傳統(tǒng)車企中，長城汽車對智能駕駛布局最早，城市NOA時(shí)間最快。16理想?

早期依賴Mobileye，后期軟件自研：2018年，理想汽車推出首款汽車?yán)硐隣ne，通過與Mobileye合作的方式開始布局自動(dòng)駕駛賽道。2020年底理想汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)為全棧自研，于2021年、2022年陸續(xù)推出智能駕駛1.0、2.0系統(tǒng)。?

2023年4月，理想汽車正式發(fā)布智能駕駛3.0系統(tǒng)，新增城市NOA與通勤NOA兩大功能，其中城市NOA能夠在不依賴高精地圖的前提下達(dá)到接近人類司機(jī)的駕駛表現(xiàn)，已于6月在北京、上海向內(nèi)測用戶交付。?

城市通勤NOA計(jì)劃在

2023年底推送至

100個(gè)城市17蔚來?

早期依賴Mobileye的解決方案：2019年搭載了

MobileyeEyeQ4芯片的

ES8實(shí)現(xiàn)包括高速公路輔助、交通擁堵輔助等

L2級(jí)功能，一年后

L2+級(jí)的高速領(lǐng)航輔助功能

NOP

落地，蔚來成為了國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地

NOA

的新勢力。2021