《無人機航跡規(guī)劃》課程標(biāo)準(zhǔn)

-課程概述

（一）課程性質(zhì)與定位

《無人機航跡規(guī)劃》是高職高專學(xué)校無人機應(yīng)用技術(shù)的一門專業(yè)必修課程，是用

學(xué)生就業(yè)崗位中的典型職業(yè)活動直接轉(zhuǎn)化的理論與實踐一體化課程，具有較強的實踐性

和一定的理論性。

（二）課程設(shè)計思路

本課程的內(nèi)容涵蓋了MissionPlanner軟件、APM2.8.0開源飛控開源及航線繪制等

內(nèi)容，通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生在對當(dāng)前主流飛控的基本功能及參數(shù)、模式設(shè)置有了更深一步的

了解，并學(xué)會利用MissionPlanne繪制航線。

本課程在《電子技術(shù)計算機輔助設(shè)計》、《無人機操作基礎(chǔ)》等專業(yè)課程的基礎(chǔ)上

開設(shè)，通過學(xué)習(xí)MissionPlanner軟件、APM2.8.0開源飛控開源及航線繪制，培養(yǎng)學(xué)生

嚴(yán)肅認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和遵章守紀(jì)、吃苦耐勞的工作態(tài)度，為學(xué)生在畢業(yè)后能從事無

人機相關(guān)工作打下堅實的基礎(chǔ)。

二、課程目標(biāo)

（一）總體目標(biāo)

學(xué)生完成本課程的學(xué)習(xí)后，應(yīng)掌握無人機航拍的相關(guān)理論、基本方法，能夠利用

無人機完成相應(yīng)的項目實踐工作，并初步具備技術(shù)創(chuàng)新意識，了解創(chuàng)業(yè)實踐應(yīng)用，為發(fā)

展職業(yè)能力奠定良好的基礎(chǔ)。課程較為深入地培養(yǎng)具學(xué)生理解無人機飛控系統(tǒng)的工作方

法和規(guī)劃航線的能力，為學(xué)生人事無人機相關(guān)行業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。

（二）具體目標(biāo)

1.思政目標(biāo)

（1）把馬克思主義立場觀點方法的教育與科學(xué)精神的培養(yǎng)結(jié)合起來,提高學(xué)生正

確認(rèn)識問題、分析問題和解決問題的能力；

（2）強化學(xué)生工程倫理教育；

（3）培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大國工匠精神；

（4）激發(fā)學(xué)生科技報國的家國情懷和使命擔(dān)當(dāng)。

1.知識目標(biāo)

（1）了解無人機飛控的現(xiàn)狀以及未來發(fā)展方向；

（2）掌握無人機飛行的有關(guān)法律法規(guī)；

（3）MissionPlanner軟件；

（4）掌握APM2.8.0的基本功能；

（5）掌握無人機無人機航線規(guī)劃的技能。

3.能力目標(biāo)

（1）操作能力：能熟練地使用無人機完成不同環(huán)境下的攝影攝像及后期處理能力。

（2）思維能力：具有分析、比較、綜合、推理能力。其中包括APM2.8.0開旌控

設(shè)置及在各種條件下利用MissionPlanner設(shè)計、修改無人機航線的能力。

（3）社會能力：具備溝通能力；具有保護小組人身和設(shè)備安全的責(zé)任意識、能夠

按時、安質(zhì)、按量完成任務(wù)。

4.素質(zhì)目標(biāo)

（1）培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞的精神及艱苦奮斗的工作作風(fēng)；

（2）培養(yǎng)在實際生產(chǎn)中分析問題、解決問題的能力；

（3）培養(yǎng)良好的團隊作風(fēng)和協(xié)作能力。

（4）具有及時了解本行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的能力。

三、課程內(nèi)容與要求

《無人機航跡規(guī)劃》課程內(nèi)容表

項目名稱學(xué)習(xí)情境知識、技能內(nèi)容與要求教學(xué)活動設(shè)計

學(xué)時

了解無人機航跡規(guī)劃的

基本知識

項目一：航跡規(guī)任務(wù)1:航跡規(guī)劃多媒體講解、觀看

介紹我國無人機技術(shù)的發(fā)4

劃概述概述展現(xiàn)狀，激發(fā)學(xué)生科技報視頻、模擬獻習(xí)

國的家國情懷和使命擔(dān)

當(dāng)。

任務(wù)1：直線定向掌握直線定向及方位角

項目二：直線定及方位角計算計算多媒體講解、拍攝

4

向及方位角計算培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大練習(xí)、評析

國工匠精神；

務(wù)1：掌握MissionPlanner募出

MissionPlanner

培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大多媒體講解、現(xiàn)場

概述4

國工匠精神；觀摩

項目三：

MissionPlanner

務(wù)2：掌握MissionPlanner

多媒體講解、現(xiàn)場

MissionPlanner4

觀摩

任務(wù)規(guī)劃

任務(wù)1:正三角形掌握MissionPlanner繪

制正三角形多媒體講解、現(xiàn)場

4

培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大觀摩、重復(fù)練習(xí)

國工匠精神；

任務(wù)2：直角三角掌握MissionPlanner繪多媒體講解、現(xiàn)場

4

形制直角三角形觀摩、重復(fù)練習(xí)

任務(wù)3：正六邊形翼gMissionPlanner繪多媒體講解、現(xiàn)場4

制正六邊形觀摩、重復(fù)練習(xí)

項目四：繪制航任務(wù)4：不規(guī)則五翼1MissionPlanner繪多媒體講解、現(xiàn)場4

線邊形制不規(guī)則五邊形觀摩、重復(fù)練習(xí)

任務(wù)5：梯形掌握MissionPlanner繪多媒體講解、現(xiàn)場4

制梯形觀摩、重復(fù)練習(xí)

任務(wù)6：掃描線翼BMissionPlanner繪多媒體講解、現(xiàn)場4

制掃描線觀摩、重復(fù)練習(xí)

任務(wù)7：交叉線弱BMissionPlanner繪多媒體講解、現(xiàn)場4

制交叉線觀摩、重復(fù)練習(xí)

任務(wù)8：圓形弱BMissionPlanner繪多媒體講解、現(xiàn)場4

制圓形觀摩、重復(fù)練習(xí)

的＜APM-2.8.0掌握APM-2.8.0開源飛控

項目五：開源飛控概述基本知識及多媒體講解、觀看

APM-2.8.0橄MISSIONPLANNER知識拓講解視頻、重復(fù)練4

飛控展習(xí)

培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大

國工匠精神；

W2：硬件校準(zhǔn)MISSIONPLANNER知識拓現(xiàn)1硒摩重復(fù)練

8

展習(xí)

任務(wù)3：模式及參MISSIONPLANNER知識拓WO、重四

8

數(shù)設(shè)置展習(xí)

務(wù)4：開源MISSIONPLANNER知識拓

現(xiàn)場觀摩、重復(fù)練

MissionPlanner展2

習(xí)

的二次開發(fā)基礎(chǔ)

合計70

四、課程實施的建議

（一）教學(xué)方法

《無人機航跡規(guī)劃》課程教學(xué)方法表

項目名稱學(xué)習(xí)情境教學(xué)活動設(shè)計

多媒體講解、觀看視頻、模

項目一：航跡規(guī)劃概述任務(wù)1:航跡規(guī)劃概述

擬器練習(xí)

項目二：直線定向及方位多媒體講解、拍攝練習(xí)、評

任務(wù)1:直線定向及方位角計算

角計算析

項目三：MissionPlanner任務(wù)1：MissionPlanner棚困多媒體講解、現(xiàn)場觀摩

基礎(chǔ)任務(wù)2：MissionPlanner任務(wù)規(guī)劃多媒體講解、現(xiàn)場觀摩

多媒體講解、現(xiàn)場觀摩、重

任務(wù)1:正三角形

復(fù)練習(xí)

多媒體講解、現(xiàn)場觀摩、重

任務(wù)2：直角三角形

復(fù)練習(xí)

多媒體講解、現(xiàn)場觀摩、重

項目四：繪制航線任務(wù)3：正六邊形

復(fù)練習(xí)

多媒體講解、現(xiàn)場觀摩、重

任務(wù)4：不規(guī)則五邊形

復(fù)練習(xí)

多媒體講解、現(xiàn)場觀摩、重

務(wù)5：梯形

復(fù)練習(xí)

多媒體講解、現(xiàn)場觀摩、重

任務(wù)6：掃描線

復(fù)練習(xí)

多媒體講解、現(xiàn)場觀摩、重

任務(wù)7：交叉線

復(fù)練習(xí)

多媒體講解、現(xiàn)場觀摩、重

任務(wù)8：圓形

復(fù)練習(xí)

多媒體講解、觀看講解視

任務(wù)1：APM-2.8.0開源飛控概述

頻、重復(fù)練習(xí)

項目五：APM-2.8.0開源任務(wù)2：硬件校準(zhǔn)現(xiàn)場觀摩、重復(fù)練習(xí)

飛控任務(wù)3：模式及參數(shù)設(shè)置現(xiàn)場觀摩、重復(fù)練習(xí)

彳^^4：開源MissionPlanner的二次開發(fā)

現(xiàn)場觀摩、重復(fù)練習(xí)

基礎(chǔ)

（二）教學(xué)評價

本課程評價根據(jù)教學(xué)方法的特點，采取終結(jié)性考核與過程性考核、思政考核相結(jié)

合的方式：

課程成績=終結(jié)性考核*60%+過程性考核*30%+思政考核10%o

過程性考評重點評價學(xué)生在每個任務(wù)的學(xué)習(xí)過程中的表現(xiàn)，包括學(xué)習(xí)態(tài)度與學(xué)習(xí)

效果、同學(xué)間的合作情況等；對于航跡規(guī)劃技能和安全規(guī)范的考核，可采用現(xiàn)場考核的

方式進行，對考核結(jié)果進行定性描述，考評結(jié)果主要考察航跡規(guī)劃精度、

MISSIONPLANER軟件的操作、無人機自動飛行等三個方面。按優(yōu)秀（290）、良好

（80-89）、中等（70-79）、及格（60-69）、不及格（W60）四等記分評價標(biāo)準(zhǔn)。

《無人機航跡規(guī)劃》教學(xué)評價表

評價方

考核類型序號考核內(nèi)容評價主要指標(biāo)考核方法

式

終結(jié)性考

1綜合技能根據(jù)要求設(shè)計規(guī)劃航線實操考核60

核

直線定向及方位角圓滿完成課程內(nèi)容，操作

1隨堂考核2

過程性考計算過程符合操作規(guī)程

核MissionPlanner基圓滿完成課程內(nèi)容，操作

2隨堂考核2

礎(chǔ)過程符合操作規(guī)程

APM-2.8.0開源飛圓滿完成課程內(nèi)容，操作

3隨堂考核2

控過程符合操作規(guī)程

圓滿完成課程內(nèi)容，操作

4航線繪制隨堂考核20