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毛叔平汽車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)檢修毛叔平鄭玉宇全國交通運輸職業(yè)教育教學指導委員會規(guī)劃教材教育部中等職業(yè)教育汽車專業(yè)技能課教材主

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主

編全國交通運輸職業(yè)教育教學指導委員會中國汽車維修行業(yè)協(xié)會組織編寫2024/4/21汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)常用術(shù)語與基本概念汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)技術(shù)資料的閱讀基礎(chǔ)汽車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的故障類型與檢修豐田汽車網(wǎng)絡控制模塊檢測雪佛蘭科魯茲網(wǎng)絡控制系統(tǒng)檢測單元一單元二單元三單元四單元五單元六大眾帕薩特新領(lǐng)馭ＣＡＮ控制系統(tǒng)檢修單元六大眾帕薩特新領(lǐng)馭ＣＡＮ控制系統(tǒng)檢修（2）大眾帕薩特新領(lǐng)馭CAN控制系統(tǒng)檢修CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配一二三舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例四本章內(nèi)容三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配隨著汽車產(chǎn)品的不斷升級，在線驗證維修模式也逐步成為現(xiàn)代汽車維修特征的一個重要部分。汽車電控模塊、網(wǎng)絡控制模塊、防盜監(jiān)視模塊等被整合設(shè)計到一起，模塊功能之間的相互滲透成為汽車制造工藝快速進步的發(fā)展方向。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換之后的編碼、匹配和數(shù)據(jù)傳輸，也成為汽車電器維修崗位所需技能的一個新的需求。防盜系統(tǒng)對整車主要模塊的監(jiān)視，要求維修的過程和配品配件的選用必須規(guī)范化和工藝化，專用診斷設(shè)備的作用將被突出到無法替代的高度。三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配(一)大眾車系的防盜系統(tǒng)介紹大眾汽車公司從１９９５年開始采用發(fā)動機防盜系統(tǒng)，至今已經(jīng)發(fā)展了五種類型的防盜系統(tǒng):ＩＭＭ０１、ＩＭＭ０２、ＩＭＭ０３、ＩＭＭ０４、ＩＭＭ０５。1.第一代防盜系統(tǒng)IMMO1。2.第二代防盜系統(tǒng)IMMO2。3.第四代防盜系統(tǒng)IMMO3。4.第四代防盜系統(tǒng)IMMO4。

三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配(一)大眾車系的防盜系統(tǒng)介紹

(１)第四代防盜系統(tǒng)ＩＭＭＯ４的特點。大眾車系第四代WFS是一種防盜功能系統(tǒng)。它將所有與防盜相關(guān)的控制單元的數(shù)據(jù)庫都存儲在中央數(shù)據(jù)庫中。中央數(shù)據(jù)庫FAZIT（車輛查詢和中央識別）是第四代WFS系統(tǒng)的組成部分。這個數(shù)據(jù)庫存儲了控制單元所有與防盜系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些控制單元將“防盜鎖止”和“部件保護”功能連成一體。三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配新款桑塔納防盜系統(tǒng)例如，新款桑塔納上配備了第四代防盜鎖止系統(tǒng)。該系統(tǒng)在未識別到有效鑰匙時始終被激活，通過干預發(fā)動機控制單元Ｊ２２０使得發(fā)動機熄火，防止他人肆意開動車輛。如下圖所示。第四代ＷＦＳ是一種防盜功能系統(tǒng).它將所有與防盜相關(guān)的控制單元的數(shù)據(jù)庫都存儲在中央數(shù)據(jù)庫中。中央數(shù)據(jù)庫ＦＡＺＩＴ(車輛查詢和中央識別)是第四代ＷＦＳ系統(tǒng)的組成部分。這個數(shù)據(jù)庫存儲了控制單元所有與防盜系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些控制單元將“防盜鎖止”和“部件保護”功能連成一體，如圖所示。三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配ＦＡＺＩＴ中央數(shù)據(jù)庫(2)登錄制造商的內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫實例。上海大眾全新帕薩特配置了第四代防盜系統(tǒng)，在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊的匹配過程中，首先需要經(jīng)過登錄制造商的內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫進行驗證。第一步

通過IE登錄大眾汽車內(nèi)網(wǎng)并且輸入授權(quán)用戶名與動態(tài)密碼。第二步

起動VAG6150B診斷儀，進入“引導性功能”選擇菜單，選擇對應的車型后選擇其中“防盜器（4C在線防盜）”選項。第三步

在模塊選擇菜單中選擇對應的模塊。第四步

出現(xiàn)FAZIT系統(tǒng)認證提示窗口。第五步

跟隨引導型菜單，進行對應的選擇后，系統(tǒng)將要求輸入相應的客戶信息。只有通過上述認證之后，防盜系統(tǒng)監(jiān)視下的電控模塊才可以進行匹配和設(shè)置。否則系統(tǒng)將自動關(guān)閉。三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配選擇防盜器菜單選擇對應的模塊三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配相關(guān)操作界面FAZIT系統(tǒng)認證提示窗口FAZIT系統(tǒng)認證登錄提示窗口三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配相關(guān)操作界面客戶信息輸入認證失敗提示三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配相關(guān)操作界面（二）大眾新帕薩特汽車鑰匙匹配實例有一輛大眾新帕薩特2014款汽車，需要執(zhí)行鑰匙匹配項目，車輛如下圖所示。三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配匹配過程如下：第一步

進入大眾汽車內(nèi)網(wǎng)，輸入用戶名和動態(tài)密碼。第二步

開始鏈接內(nèi)網(wǎng)。第三步

登錄到中央數(shù)據(jù)庫FAZIT。第四步

讀取注意事項。第五步

進入診斷界面。第六步

選擇車型和發(fā)動機。第七步

讀取車輛信息和模塊信息。第八步

檢查版本信息。第九步

選擇地址25，選擇“匹配點火鑰匙”選項。第十步

開始匹配點火鑰匙流程。三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配大眾專用診斷設(shè)備動態(tài)生成用戶密碼的軟件三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配相關(guān)操作界面如下登錄大眾汽車內(nèi)網(wǎng)遠程登錄大眾數(shù)據(jù)庫三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配登錄中央數(shù)據(jù)庫FAZIT讀取注意事項三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配進入診斷界面選擇車型和發(fā)動機三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配讀取車輛信息和模塊信息檢查版本信息三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配選擇“匹配點火鑰匙”選項匹配信息準備三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配輸入委托人姓名輸入委托書號三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配輸入委托書下達方的國籍確定匹配鑰匙數(shù)量三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配開始鑰匙匹配匹配結(jié)束檢測成功配備第四代防盜鎖止系統(tǒng)的鑰匙，在制造商出廠前針對每輛車，已經(jīng)進行過機械和電子編碼，即對鑰匙的內(nèi)齒進行特殊加工（基礎(chǔ)編碼），確保該鑰匙只能被匹配到指定的車輛上。車鎖需要用車輛的底盤號訂購，預定車輛鑰匙在出廠時已經(jīng)對所指定的車輛進行了預編碼，只能用于此輛車。三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配(三)大眾帕薩特新領(lǐng)馭電控模塊Ｊ３９３和Ｊ１０４的更換實例1.情景描述一輛大眾帕薩特新領(lǐng)馭更換了電控模塊J393和J104，需要將模塊的原始工作編碼重新寫入并將新模塊納入到運行系統(tǒng)中。本實例是在大眾帕薩特新領(lǐng)馭舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡系統(tǒng)示教板上完成，是對大眾第二代防盜系統(tǒng)IMMO2監(jiān)視之下的網(wǎng)絡控制模塊進行更換操作。主要內(nèi)容是模塊更換之后的匹配操作。由于該車搭載了第二代防盜系統(tǒng)，所以不需要與FAZIT進行聯(lián)網(wǎng)驗證。三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配帕薩特實訓汽車帕薩特車載網(wǎng)絡示教板三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配2.操作步驟（1）觀察并了解大眾帕薩特新領(lǐng)馭電控系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)示教板上J393和J104電控模塊的安裝位置，如下圖所示。J393電控模塊J104電控模塊三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配(２)閱讀新領(lǐng)馭汽車維修手冊和電路圖，閱讀本課題中關(guān)于ＩＭＭＯ１—ＩＭＭＯ５的相關(guān)描述。(３)將ＶＡＳ６１５０Ｂ(或ＶＡＳ５０５２)通過ODB-II插座接入示教板系統(tǒng),讀取J393和J104電控模塊的原始數(shù)據(jù)。J393原始數(shù)據(jù)讀取J104原始數(shù)據(jù)讀取三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配(４)

更換電控模塊J104。第一步拔下電控模塊的線束插座；第二步換上新的電控模塊（以J104為例）并插好線束插頭。拔下電控模塊的線束插座換上新的電控模塊三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配(5)

J393模塊的匹配操作.第一步

利用大眾專用診斷儀閱讀并記錄下原來J393模塊的編碼數(shù)據(jù)。從閱讀的界面上可以發(fā)現(xiàn)“經(jīng)銷商編號=30811”和“編碼值=258”這樣的數(shù)據(jù)；第二步

利用大眾專用診斷儀重新進入更換以后的J393模塊閱讀選項，此時可以發(fā)現(xiàn)，在編碼欄中是空白的；第三步

利用大眾專用診斷儀，在主界面下選擇“車輛車載診斷”、選擇新領(lǐng)馭車型和生產(chǎn)時間和“舒適系統(tǒng)中央模塊”，進入以下界面，如下圖所示。在輸入框中填入原來模塊的編碼數(shù)據(jù)“258”，單擊小鍵盤上“Q”確認。此時，新?lián)Q的J393模塊與原來的模塊具有了相同的功能。第四步J393設(shè)置編碼含義的驗證學習。在VAS6150B診斷儀上，如果需要更改J393模塊的功能時，可以從另一個功能鍵進入進行設(shè)置。從設(shè)置的結(jié)果，可以驗證前面所檢測到的編碼數(shù)據(jù)的含義。三、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配舒適系統(tǒng)中央模塊舒適系統(tǒng)中央模塊編碼三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配第五步J104模塊更換后的編碼寫入。新?lián)QJ104模塊數(shù)據(jù)匹配后的J104模塊數(shù)據(jù)三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配（四）大眾帕薩特新領(lǐng)馭汽車鑰匙匹配實例三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配說明：電控發(fā)動機鑰匙的匹配操作主要發(fā)生在車輛鑰匙丟失、損壞的時候，也有可能發(fā)生在舒適系統(tǒng)電控模塊更換之后（例如舒適系統(tǒng)中央控制模塊J393）。第一步啟動VAS6150B診斷儀的主界面，選擇引導性功能鍵后，參照教材中圖6-82~圖6-87界面進行操作后，如下圖所示，選擇菜單中的“舒適系統(tǒng)”項。三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配第二步隨后選擇菜單中的“遙控鑰匙的匹配功能”選項。第三步在下圖中，單擊確認按鈕。第四步在下圖界面中，有兩種可選擇項，分別了解其不同的操作流程。首先單擊“1”鍵，選擇“匹配帶無線電遙控的車鑰匙”。進入新的界面中。從圖中看出，有4種可選擇內(nèi)容。三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配第五步在上圖的4種選擇中，選擇“匹配現(xiàn)有的帶無線電遙控的車鑰匙”功能，閱讀提示信息后，單擊“完成”按鈕。第六步分別按照界面中所示中提示的內(nèi)容，確定所要匹配的鑰匙的數(shù)量。因為汽車鑰匙匹配是對該車所有鑰匙的一次性的統(tǒng)一操作，操作完成之后，其他的鑰匙（如有遺漏）將失效，所以系統(tǒng)不斷地進行提示，操作中也應格外的注意。三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配第七步開始匹配第八步

跟隨界面中的提示，鑰匙匹配過程中操作相應的功能鍵。第九步匹配完成后跟隨界面中的提示進行系統(tǒng)檢查。如果匹配不成功，系統(tǒng)將提示是否“重復該過程”，如下圖所示。否則將提示匹配成功。從第五步至此，“匹配現(xiàn)有的帶無線電遙控的車鑰匙”功能的操作結(jié)束。三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配第十步在第五步的選擇界面中，改為選擇“匹配新的或附帶的帶無線電遙控的車鑰匙”功能（單擊“2”鍵)后，進入下圖所示的界面中，點擊“完成”鍵確認，并在出現(xiàn)下一個提示界面后再一次確認。系統(tǒng)開始進入鑰匙匹配流程。三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配以下流程是鑰匙丟失時需要進行的操作步驟：第十一步在第五步的界面中改為選擇“鑰匙丟失時需要工作步驟提示”功能。進入下圖所示的界面中。根據(jù)上圖界面中提示，首先結(jié)束當前的程序，然后進入“點火鑰匙匹配”程序，三、

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配

注意：“鑰匙丟失”的含義是多樣的：可以是真正的丟失，也可能是因為更換模塊之后需要對原有的鑰匙信息進行重新匹配，甚至可以理解為車輛丟失以后的點火鑰匙的重新匹配。因此，制造商在流程設(shè)計的過程中，加入了對“匹配”身份的確認，也就是對原有防盜密碼的驗證過程。由于車輛制造年份的不同，驗證密碼可能是4位的、也可能是7位的。大眾帕薩特新領(lǐng)馭汽車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)排故操作實例（舒適系統(tǒng)）。1.情景描述一輛大眾帕薩特新領(lǐng)馭2012版汽車，中控鎖和電動玻璃升降器不能正常工作。對該車進行初步檢查，發(fā)現(xiàn)點火開關(guān)無論開閉，都只有左前門的中控鎖和左前門的電動玻璃升降器可以正常工作，其他車窗的電動玻璃升降器都不工作。但是如果按動其他門窗上控制該車窗的開關(guān)，各個門窗開關(guān)均能正常工作。將車門關(guān)閉后，將車鑰匙插入左前門的鎖孔內(nèi)，進行開鎖和閉鎖操作，也只有左前門的門鎖能開閉。如果將鑰匙在開鎖或閉鎖位置保持，也只有左前門的電動玻璃升降器可以上下工作。本故障是在實訓汽車上根據(jù)真實的維修案例而預設(shè)的。2.操作步驟經(jīng)過實際檢查，初步認定該車的舒適系統(tǒng)存在一定的故障?，F(xiàn)場環(huán)境如下圖所示。四、

舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例四、舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例新領(lǐng)馭實訓汽車VAS6150B第一步用大眾VAS6150B診斷儀對舒適系統(tǒng)進行檢查，連接好儀器的藍牙模塊，打開點火開關(guān)，如下圖所示。第二步通過VAS6150B與車輛建立通信，進入舒適系統(tǒng)中央控制模塊查詢故障，見下圖。四、舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例VAS6150藍牙模塊接入VAS6150主機選擇診斷功能故障碼頁面1故障碼頁面2故障碼頁面3四、

舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例故障碼頁面4故障碼頁面5故障碼頁面6四、舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例第三步清除故障碼存儲器后再次閱讀舒適系統(tǒng)中央控制模塊DTC，查詢到如下故障。與左前門窗模塊沒有通信。與右前門窗模塊沒有通信。與左后門窗模塊沒有通信。與右后門窗模塊沒有通信。與CAN數(shù)據(jù)總線診斷接口J533沒有通信。舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線單線運行模式等。第四步初步分析，上述這些無法清除的故障可能就是造成該車電動玻璃升降器和中控鎖無法工作的主要原因了。查閱該車的電氣原理圖得知，帕薩特新領(lǐng)馭轎車的4個車門控制模塊J386-J389和舒適系統(tǒng)中央控制模塊J393之間的信號都是通過CAN數(shù)據(jù)總線W64和W65傳遞，如下圖所示。四、

舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例J386電控模塊與CAN總線連接四、舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線通過2根相互絞合的信號線同時傳遞數(shù)據(jù)，所有的控制模塊都掛接在2根線路上進行數(shù)據(jù)交換和信號傳遞。如果各個車門控制模塊與舒適系統(tǒng)中央控制模塊之間CAN總線無法正常通信，就會導致左前車門模塊至中控開關(guān)的信號無法正常傳遞到其他3個車門控制模塊。并且所有的車門控制模塊只能接收車門上直接輸入到該模塊的電動玻璃升降器開關(guān)的信號。所以，排除該車的故障的關(guān)鍵就是查找各個車門控制模塊和中央控制模塊CAN無法通信的原因。四、

舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例第五步通過VAS6150B進入46-08-012，觀察數(shù)據(jù)組測量值，4組數(shù)據(jù)用“1”或“0”數(shù)值分別代表駕駛員車門、右前車門、左后車門及右后車門模塊與舒適系統(tǒng)中央控制模塊CAN數(shù)據(jù)總線的連接狀態(tài)，此時4組數(shù)據(jù)均為“0”，說明各個車門控制模塊與總線通信確實有故障。但還是無法確定具體的故障點。第六步用DSO1200示波表檢測舒適系統(tǒng)波形，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)同相位，而且時斷時續(xù)，如下圖所示。四、舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例測得舒適系統(tǒng)CAN波形故障分析從右圖中分析，DTC代碼01336提示為舒適系統(tǒng)CAN總線處于單線故障狀態(tài)下（間歇式），此時的故障原因可以是通信導線與正極、搭鐵之間短路、線間短路，也可能是導線斷路。分析CAN總線檢測波形，同相波形的原因應該是CAN-H與CAN-L之間發(fā)生了短路，但不是永久性狀態(tài)。從舒適系統(tǒng)CAN總線的運行機制，在單線運行時應該還是可以傳送數(shù)據(jù)的。據(jù)此分析，故障原因可能不僅僅是CAN-H與CAN-L之間發(fā)生了短路所致。四、

舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例第七步

由于舒適系統(tǒng)中央控制模塊J393連接車輛4個門的控制單元，各個車門的CAN總線都在J393插頭后面的線束內(nèi)小腳，然后