協(xié)同仿真概念協(xié)同仿真是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)仿真方法，它支持處于不一樣地點(diǎn)，基于不一樣計(jì)算平臺(tái)人員采取不用建模方法建立混合異構(gòu)層次仿真模型并在分布環(huán)境上進(jìn)行仿真運(yùn)行。協(xié)同仿真技術(shù)是基于優(yōu)異建模技術(shù)，分布仿真技術(shù)和信息管理技術(shù)綜合應(yīng)用技術(shù)，是在各領(lǐng)域建模，仿真分析工具CAx/DFx技術(shù)基礎(chǔ)上深入發(fā)展，是多學(xué)科協(xié)同技術(shù)。協(xié)同仿真即包含時(shí)間軸上對(duì)產(chǎn)品全生命周期單點(diǎn)仿真分析，亦強(qiáng)調(diào)同一時(shí)間點(diǎn)上基于不一樣人員/工具對(duì)同一產(chǎn)品對(duì)象在系統(tǒng)層面上聯(lián)合仿真分析。它支持“由上至下”復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式，是分布異地人員采取各領(lǐng)域?qū)I(yè)設(shè)計(jì)，分析工具協(xié)同地開(kāi)發(fā)復(fù)雜系統(tǒng)一條有效路徑。2.中國(guó)外遠(yuǎn)程協(xié)同仿真技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)實(shí)狀況在國(guó)外,相關(guān)遠(yuǎn)程協(xié)同設(shè)計(jì)研究和應(yīng)用起步較早。80年代中期,麻省理工學(xué)院PaulCashman等人就從事了這方面研究,并提出了計(jì)算機(jī)支持協(xié)同工作(ComputerSupportCooperativeWork,CSCW)概念,近幾年,伴隨Internet技術(shù)快速發(fā)展,Wen-palLu等人則在研究CIM技術(shù)時(shí)提出利用廣域網(wǎng)通信功效實(shí)施Tele-Manufacturing概念。EddyM.Rojas提出了以Web為中心工程合作設(shè)計(jì)環(huán)境。G.Seliger等人提出一個(gè)將不一樣企業(yè)工程師集成為虛擬增值小組進(jìn)行復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造。研究和開(kāi)發(fā)快速成型(RapidProto-typing,RP)技術(shù)美國(guó)3D企業(yè),已開(kāi)始用Internet和用戶(hù)聯(lián)絡(luò),實(shí)現(xiàn)原型STL(Stereo-Lithograph)格式CAD文件傳輸,向用戶(hù)提供網(wǎng)上報(bào)價(jià)服務(wù)和向用戶(hù)匯報(bào)服務(wù)進(jìn)展情況,降低了企業(yè)成本,提升了企業(yè)服務(wù)快捷程度。在中國(guó),相關(guān)這方面研究關(guān)鍵集中在高等院校。同濟(jì)大學(xué)和香港理工大學(xué)合作進(jìn)行分散式網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)系統(tǒng)(DispersedNetworkProductionSystem,DNPS)研究,利用Internet所提供Email、WWW服務(wù)和瀏覽器、網(wǎng)頁(yè),實(shí)現(xiàn)了信息公布、文件傳輸?shù)裙π?。伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在制造業(yè)廣泛應(yīng)用,相關(guān)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下遠(yuǎn)程協(xié)同設(shè)計(jì)優(yōu)異設(shè)計(jì)模式理論方法和應(yīng)用研究工作得到很多教授學(xué)者關(guān)注,網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件計(jì)算模式也正在由傳統(tǒng)用戶(hù)/服務(wù)器(Client/Server,C/S)模式,轉(zhuǎn)向基于Internet/In-tranet標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議三層B/S模式。3.協(xié)同仿真中技術(shù)支持實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)同設(shè)計(jì)和制造系統(tǒng)需要很多相關(guān)技術(shù)支持。從應(yīng)用角度看,可將其分為三大類(lèi)型:計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、支持并行工程分布式CAD/CAM系統(tǒng)和遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)和制造協(xié)同技術(shù)。近期有文件提出了構(gòu)建了以WindowsNT為操作系統(tǒng),以IIS為Web服務(wù)器遠(yuǎn)程協(xié)同設(shè)計(jì)和制造系統(tǒng),該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)(IntegratedServiceDigitalNetwork,ISDN)專(zhuān)線(xiàn)Internet，異地用戶(hù)在瀏覽器上輸入U(xiǎn)RL后,經(jīng)過(guò)身份驗(yàn)證,即可進(jìn)入本系統(tǒng)主頁(yè),選擇適宜設(shè)計(jì)類(lèi)型,輸入相關(guān)參數(shù),提交以后將數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)庫(kù),并調(diào)用對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序進(jìn)行設(shè)計(jì),然后把設(shè)計(jì)結(jié)果三維模型以虛擬現(xiàn)實(shí)文件格式(.wrl)傳給用戶(hù)進(jìn)行瀏覽,假如滿(mǎn)足用戶(hù)需求,就能夠調(diào)用虛擬原型樣機(jī)進(jìn)行快速原型加工。比如機(jī)械系統(tǒng)中多體力學(xué)仿真軟件ADAMS，控制系統(tǒng)中Matlab/Simulink仿真軟件和電子系統(tǒng)VHDL仿真軟件，基于IEEE-1278標(biāo)準(zhǔn)分布交互仿真（DIS）系統(tǒng)，采取UDF協(xié)議，關(guān)鍵用于軍事領(lǐng)域，采取多個(gè)仿真軟件在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中運(yùn)行，經(jīng)過(guò)統(tǒng)一協(xié)議進(jìn)行信息交互。4.遠(yuǎn)程協(xié)同仿真中實(shí)際應(yīng)用下面簡(jiǎn)單介紹多個(gè)當(dāng)今比較普遍遠(yuǎn)程協(xié)同仿真實(shí)例。1.分布式遠(yuǎn)程仿真系統(tǒng)對(duì)于復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng)往往需要不一樣用戶(hù)之間進(jìn)行溝通、協(xié)商,共同處理問(wèn)題,這類(lèi)應(yīng)用被稱(chēng)為協(xié)同應(yīng)用.通常協(xié)同方法有多個(gè).其中一個(gè)是基于事務(wù)處理工作流協(xié)同,該協(xié)同方法是現(xiàn)在基于業(yè)務(wù)處理應(yīng)用系統(tǒng)普遍采取一個(gè);另外一個(gè)協(xié)同方法是基于交互式,該協(xié)同方法關(guān)鍵包含基于實(shí)時(shí)信息交互應(yīng)用系統(tǒng).還有很多系統(tǒng)采取了上述兩種協(xié)同方法,同時(shí)包含了工作流協(xié)同和信息交互協(xié)同。分布式遠(yuǎn)程協(xié)同仿真系統(tǒng)以GlobusToolkit3(GT3)為開(kāi)發(fā)平臺(tái),在Globus關(guān)鍵網(wǎng)格服務(wù)基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)適合本系統(tǒng)應(yīng)用高層網(wǎng)格應(yīng)用服務(wù)平臺(tái).服務(wù)包含資源管理、數(shù)據(jù)管理、任務(wù)管理、工作流管理、系統(tǒng)管理等,在此框架基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)分布式遠(yuǎn)程協(xié)同仿真系統(tǒng)。用惠普RGS實(shí)現(xiàn)CAE遠(yuǎn)程協(xié)同仿真遠(yuǎn)程仿真平臺(tái)是由一臺(tái)HPxw4600工作站（主機(jī)）二臺(tái)HPPavilion筆記本組成，其中xw4600安裝是RGSSende軟件，其它兩臺(tái)筆記本分別安裝RGSReceiver軟件。3.異地仿真應(yīng)用之間協(xié)同-供給鏈仿真系統(tǒng)南華理工大學(xué)對(duì)于基于HLA異地協(xié)同仿真技術(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)踐，關(guān)鍵從仿真模型即插即用軟總線(xiàn)借口來(lái)實(shí)現(xiàn)，模型可重用性提升，異地實(shí)現(xiàn)，敏感數(shù)據(jù)在協(xié)同仿真環(huán)境中安全性確保等多個(gè)方面進(jìn)行深入研究，這些工作是協(xié)同仿真技術(shù)在民間制造領(lǐng)域一個(gè)有益嘗試。她們認(rèn)為，產(chǎn)品供給鏈管理覆蓋了從生產(chǎn)到銷(xiāo)售全部計(jì)劃和管理信息。經(jīng)過(guò)進(jìn)行供給鏈系統(tǒng)仿真，能夠?qū)Χ喾N可選方案產(chǎn)生影響進(jìn)行選擇和評(píng)定，從而達(dá)成優(yōu)化整個(gè)步驟目標(biāo)，同時(shí)也能夠解答部分操作問(wèn)題和商業(yè)戰(zhàn)術(shù)問(wèn)題。但因?yàn)楣┙o鏈系統(tǒng)包含到分布于異地，不一樣屬于一個(gè)企業(yè)多個(gè)企業(yè)，所以需要借助于協(xié)同仿真技術(shù)。分布式供給鏈仿真系統(tǒng)研究由計(jì)算機(jī)工程學(xué)院和是早技術(shù)協(xié)會(huì)共同參與，分布式供給鏈?zhǔn)且粋€(gè)基于高層體系結(jié)構(gòu)（HLA）分布式協(xié)同仿真系統(tǒng)。4.ADAMS和Simulink協(xié)同仿真方法ADAMS是美國(guó)MSC企業(yè)開(kāi)發(fā)用于機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析商業(yè)軟件,它由眾多軟件模塊組成。View模塊用于創(chuàng)建虛擬樣機(jī)模型,內(nèi)置一個(gè)含有簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)功效ControlsToolKit,但為了增強(qiáng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析能力，ADAMS還專(zhuān)門(mén)提供一個(gè)Controls模塊,用來(lái)實(shí)現(xiàn)和其它控制類(lèi)設(shè)計(jì)仿真軟件協(xié)同仿真。通常,ADAMS負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真,向Simulink提供作為傳感器信號(hào)運(yùn)動(dòng)參數(shù);Simulink接收這些外部參數(shù),經(jīng)過(guò)解算控制器模型,向ADAMS輸出控制機(jī)構(gòu)部件運(yùn)動(dòng)所需外部激勵(lì)(控制力或力矩）。Simulink和ADAMS協(xié)同仿真技術(shù)可廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、車(chē)輛等復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,而為便于開(kāi)展多單位、多部門(mén)之間設(shè)計(jì)合作,遠(yuǎn)程協(xié)同仿真無(wú)疑含有寬廣應(yīng)用前景。協(xié)同仿真技術(shù)應(yīng)用前景虛擬樣機(jī)技術(shù)是一個(gè)基于產(chǎn)品計(jì)算機(jī)仿真模型數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，這些數(shù)字模型即虛擬樣機(jī)（VP）支持并行工程方法學(xué)。虛擬樣機(jī)技術(shù)包含多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模理論及其技術(shù)實(shí)現(xiàn)，是基于優(yōu)異建模技術(shù)、多領(lǐng)域仿真技術(shù)、信息管理技術(shù)、交互式用戶(hù)界面技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)綜合應(yīng)用技術(shù)。利用虛擬樣機(jī)替換物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)、測(cè)試和評(píng)定，可縮短開(kāi)發(fā)周期，降低成本，改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提升面向用戶(hù)和市場(chǎng)需求能力。而協(xié)同仿真設(shè)計(jì)技術(shù)是并行工程協(xié)同設(shè)計(jì)在虛擬樣機(jī)技術(shù)中應(yīng)用，是一個(gè)新型產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)。現(xiàn)在，中國(guó)對(duì)協(xié)同仿真設(shè)計(jì)技術(shù)研究還處于起步階段，發(fā)展?jié)摿薮?。在?guó)外，工程機(jī)械協(xié)同虛擬樣機(jī)研究開(kāi)展得比較早，已經(jīng)有工程機(jī)械制造企業(yè)采取這項(xiàng)技術(shù)。著名工程機(jī)械生產(chǎn)商JohnDeere企業(yè)采取這項(xiàng)技術(shù)來(lái)處理高速行駛蛇行現(xiàn)象及重載下自激振動(dòng)問(wèn)題，大大提升了產(chǎn)品高速行駛性能和重載作業(yè)性能?，F(xiàn)在，中國(guó)工程機(jī)械制造企業(yè)普遍存在產(chǎn)品更新?lián)Q代慢問(wèn)題，總體產(chǎn)品質(zhì)量低于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。怎樣立即縮短這種差距，提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平已成為工程機(jī)械制造企業(yè)迫切要求。作為一個(gè)優(yōu)異設(shè)計(jì)方法，虛擬樣機(jī)技術(shù)有利于企業(yè)做出前瞻性決議，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品總體優(yōu)化目標(biāo)，為企業(yè)贏得用戶(hù)給市場(chǎng)提供了有利條件。能夠預(yù)見(jiàn)，在21世紀(jì)虛擬樣機(jī)技術(shù)勢(shì)必會(huì)成為各領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)關(guān)鍵應(yīng)用方法。協(xié)同仿真設(shè)計(jì)是虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)