工業(yè)機器人試題庫與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、在√ML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B2、扭力扳手最主要的特征是可以設(shè)定扭矩,并且扭矩可調(diào)。()A、正確B、錯誤正確答案：A3、連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B4、電氣驅(qū)動比液壓和氣壓驅(qū)動效率低。()A、正確B、錯誤正確答案：B5、工業(yè)機器人現(xiàn)有的先進技術(shù)僅包括:(1)模塊化設(shè)計技術(shù)(2)傳感技術(shù)(3)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)(4)遙控和監(jiān)控技術(shù)(5)虛擬機器人技術(shù)(6)多智能體調(diào)控技術(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A6、鋼和鐵都是黑色金屬,都是以鐵為主要元素的合金。()A、正確B、錯誤正確答案：B7、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,rapid語言的結(jié)構(gòu)和C語言語言的結(jié)構(gòu)類似。A、正確B、錯誤正確答案：A8、物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯誤正確答案：B9、在lo√dd√t√的設(shè)置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mmA、正確B、錯誤正確答案：A10、ABB機器人能與電腦連接進行編程與配置信號等。()A、正確B、錯誤正確答案：A11、()用示教器控制機器人伺服電機旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號電纜。A、正確B、錯誤正確答案：A12、lo√dd√t√0代表的含義是默認有效載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A13、將J6軸同步帶輪安裝到J6軸電機軸上,可用錘子輕敲到位,把電機豎起來敲打。A、正確B、錯誤正確答案：B14、工業(yè)機器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A15、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,用于表示for循環(huán)結(jié)束的指令是endfor。A、正確B、錯誤正確答案：A16、機器人精度測試時,先對機器人Z軸方向進行檢測,使其先上下往返運行,通過千分表的讀數(shù),取一次的值即可。()A、正確B、錯誤正確答案：B17、加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B18、()保持tcp點不變,機器人進行姿態(tài)調(diào)正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A19、()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯誤正確答案：B20、RV減速器的裝配注意事項:向減速器內(nèi)添加潤滑油時,應(yīng)使?jié)櫥驼既矿w積的30%左右,保證潤滑充分。()A、正確B、錯誤正確答案：B21、控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤正確答案：A22、剝線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具,是由刀口、壓線口和鉗柄組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A23、打開電控柜上的主電源開關(guān)前,應(yīng)確認在機器人動作范圍內(nèi)無任何人員。忽視此提示可能會發(fā)生與機器人的意外接觸而造成人身傷害。()A、正確B、錯誤正確答案：A24、設(shè)備處于正常狀態(tài)表明設(shè)備不存在任何缺陷。()A、正確B、錯誤正確答案：B25、()繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A26、()根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B27、()工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B28、霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。()A、正確B、錯誤正確答案：A29、()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B30、準備長期休假的機器人,編碼器電池電壓太低,無需要更換。()A、正確B、錯誤正確答案：B31、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。()A、正確B、錯誤正確答案：B32、()對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B33、()增量模式的作用是大范圍調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B34、變壓器的差動保護可以保護變壓器的短路事故。()A、正確B、錯誤正確答案：A35、toold√te表示工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A36、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B37、軸承裝配時應(yīng)使用專用壓具,嚴禁采用直接擊打的方法裝配。()A、正確B、錯誤正確答案：A38、純凈水是可以導(dǎo)電的A、正確B、錯誤正確答案：B39、如果在(CPU)非常忙的時候發(fā)生斷電,有可能由于系統(tǒng)無法正常關(guān)機而導(dǎo)致無法重新啟動。在這種情況下機器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息。()A、正確B、錯誤正確答案：B40、工業(yè)機器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯誤正確答案：A41、()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示乘法運算的是+。A、正確B、錯誤正確答案：B42、混合控制利用關(guān)節(jié)力的正確控制,可省略力反饋。()A、正確B、錯誤正確答案：B43、工業(yè)機器人的供電電纜屬于電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：A44、漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變?！?12.氣動系統(tǒng)中的流量閥,是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A45、擰螺釘時要采用對角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A46、借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：B47、()機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：B48、航空插頭是一種很常用的部件,主要作用是:在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間架起溝通的橋梁,從而使電路接通,實現(xiàn)預(yù)定的功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A49、在機器人手眼系統(tǒng)中,機器人基于攝像機取得圖像識別和監(jiān)視對象物體時,不會發(fā)生被環(huán)境內(nèi)其他物體和機械手遮住視野的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B50、伺服電機的精度由編碼器的精度決定.()A、正確B、錯誤正確答案：A51、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,else指令總是和他距離他最遠的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B52、()機器人在自動模式下不可以通過示教器操作。A、正確B、錯誤正確答案：A53、電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A54、()機器人本體回歸機械零點后,更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作已經(jīng)完成,無需再操作。A、正確B、錯誤正確答案：B55、磁力吸盤的主要部件是電磁鐵A、正確B、錯誤正確答案：A56、()工件坐標系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A57、調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進入液壓缸的油量即可控制活塞的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A58、圖樣中書寫漢字的字體,應(yīng)為長仿宋體。A、正確B、錯誤正確答案：A59、為保證較長的正常運行時間,需要定期清潔機器人。清潔頻率取決于操縱器工作的時間。()A、正確B、錯誤正確答案：B60、if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯誤正確答案：B61、直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B62、扭矩扳手使用注意事項能使用預(yù)置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯誤正確答案：B63、不得使用硬物清理示教器,以防損壞觸摸屏。()A、正確B、錯誤正確答案：A64、工業(yè)機器人本體是否機械歸零,主要看機械手是否被鎖定。A、正確B、錯誤正確答案：B65、規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。()A、正確B、錯誤正確答案：B66、機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下,均可使用(急停)鍵,停止運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A67、按下示教器上的急停鍵,伺服電源被切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B68、更換電池時先連接新電池組,再拆舊電池組是為了防止電池損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：B69、()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B70、控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的重要組成部分,相當于機器人的“大腦”。()A、正確B、錯誤正確答案：A71、"控制系統(tǒng)的類型有非伺服型控制系統(tǒng)和伺服型控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A72、機器人環(huán)境復(fù)雜,為了安全衛(wèi)生,要求操作機器人時戴好手套,必要時穿戴相應(yīng)的安全防護用品。()A、正確B、錯誤正確答案：A73、根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B74、機器人三原則是捷克作家卡雷爾·卡佩克提出的。()A、正確B、錯誤正確答案：B75、線性運動就是指TCP點在空間內(nèi)做曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B76、大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A77、在仿真軟件的機器人工作站中,控制柜具視覺效果。A、正確B、錯誤正確答案：A78、萬用表的使用時,交直流電壓的測量:根據(jù)需要將量程開關(guān)撥至DCV(直流)或ACV(交流)的合適量程,紅表筆插入COM孔,黑表筆插入V/Ω孔,并將表筆與被測線路并聯(lián),讀數(shù)即顯示。()A、正確B、錯誤正確答案：B79、可移動電纜必須固定。()A、正確B、錯誤正確答案：B80、當急停按鈕按下后,能打開伺服電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B81、機器人電氣設(shè)備起火時,應(yīng)用二氧化碳滅火器滅火。()A、正確B、錯誤正確答案：A82、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,賦值指令后方是被賦值量。A、正確B、錯誤正確答案：B83、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A84、()工業(yè)機器人本體是否機械歸零,主要看機械手是否被鎖定。A、正確B、錯誤正確答案：B85、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：B86、機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。()A、正確B、錯誤正確答案：A87、在安裝需要經(jīng)敲打裝入的零件時,用于敲打的物件的硬度不可大于機器人零件。()A、正確B、錯誤正確答案：A88、()噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A89、在設(shè)計PLC的梯形圖時,在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。()A、正確B、錯誤正確答案：A90、()工業(yè)機器人工作站是由一臺機器人構(gòu)成的生產(chǎn)體系A(chǔ)、正確B、錯誤正確答案：B91、()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Z軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A92、PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。()A、正確B、錯誤正確答案：B93、在lo√dd√t√的設(shè)置中,m√ss代表載荷的質(zhì)量,其單位是gA、正確B、錯誤正確答案：B94、伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移。()A、正確B、錯誤正確答案：A95、電池并聯(lián),下列說法正確的對外供電最大電流變大A、正確B、錯誤正確