自動(dòng)控制原理（建環(huán)專業(yè)）智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年北京工業(yè)大學(xué)

答案:對關(guān)于單位反饋控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中其輸出信號與輸入信號之間的誤差（）

答案:錯(cuò)0型系統(tǒng)，I型系統(tǒng)，II型系統(tǒng)對應(yīng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)分別為∞，∞，K。（）

答案:錯(cuò)

答案:大于0，小于6從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器應(yīng)為（）。

答案:比較元件設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)為（）。

答案:關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判斷條件的描述，不正確的是（）。

答案:（系統(tǒng)的階數(shù)高，則穩(wěn)定性好滯后校正裝置能抑制高頻噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能，采用串聯(lián)滯后校正時(shí)（）。

答案:可使校正后系統(tǒng)的截止頻率減小下列描述中，不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)自的基本性能要求的是()。

答案:對于一個(gè)好的自動(dòng)控制系統(tǒng)來說，一定要求穩(wěn)態(tài)誤差為零，才能保證自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是（）。

答案:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換二階欠阻尼系統(tǒng)質(zhì)量指標(biāo)與系統(tǒng)參數(shù)關(guān)系是（）。

答案:衰減系數(shù)減小，最大偏差增大，衰減比減小，調(diào)節(jié)時(shí)間增大

答案:6.5比例環(huán)節(jié)的奈奎斯特曲線占據(jù)復(fù)平面中（）。

答案:實(shí)軸上的某一點(diǎn)關(guān)于拉氏變換，下列關(guān)系式不成立的是（）。

答案:

答案:當(dāng)K=1時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定反饋控制的實(shí)質(zhì)是（）。

答案:基于偏差的控制水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，冷水在熱變換器中由通入的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。系統(tǒng)中除了對水溫進(jìn)行檢測并形成反饋外，增加了對冷水流量變化的測量，并配以適當(dāng)?shù)那梆伩刂疲敲丛撓到y(tǒng)能夠應(yīng)對的擾動(dòng)量為（）。

答案:冷水流量的變化設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)正確的表達(dá)方式是（）.

答案:對于系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)是Ⅱ型，伯德圖的幅頻特性曲線首段斜率為（dec表示10倍頻程）（）

答案:-40dB/dec

答案:當(dāng)0＜ξ＜1為欠阻尼狀態(tài)

答案:同時(shí)減小K和T4.4-3（2010）系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其傳遞函數(shù)的特征方程根的關(guān)系為（）。

答案:各特征根實(shí)部均為負(fù)時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)節(jié)性能的影響不正確的是（）。

答案:比例、積分、微分作用單獨(dú)調(diào)節(jié)，可以獲得更好的調(diào)節(jié)效果

答案:關(guān)于超前校正裝置，下列描述不正確的是（）。

答案:超前校正裝置利用相角超前、幅值增加的特性，使系統(tǒng)的截止頻率變窄、相角裕度減小，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能下列不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分的是（）。

答案:微調(diào)器前饋控制系統(tǒng)是對干擾信號進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)，是（）。

答案:開環(huán)控制系統(tǒng)

答案:KP=2下列描述系統(tǒng)的微分方程中，r(t)為輸入變量，c(t)為輸出變量，方程中為非線性時(shí)變系統(tǒng)的是（）。

答案:

答案:不論K取何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用（）

答案:相位滯后的串聯(lián)校正系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，具體為（）。

答案:穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來評價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能？（）

答案:帶寬某控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度以充分滿足要求，欲增大頻率響應(yīng)的帶寬，應(yīng)采用（）。

答案:相位超前的串聯(lián)校正自然指數(shù)衰減函數(shù)e-at的拉氏變換為()。

答案:自動(dòng)控制系統(tǒng)必要的組成環(huán)節(jié)有（）。

答案:被控對象、執(zhí)行器、調(diào)節(jié)器、比較器、測量變送器為了滿足生產(chǎn)過程的要求，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程應(yīng)滿足（）。

答案:調(diào)整時(shí)間短、振蕩幅度小描述實(shí)際控制系統(tǒng)中某物理環(huán)節(jié)的輸入與輸出關(guān)系時(shí)，采用的是（）。

答案:傳遞函數(shù)由開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和反饋傳遞函數(shù)H(s)組成的基本負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

答案:關(guān)于校正裝置，下列描述中不正確的是（）。

答案:滯后校正可以使系統(tǒng)的截止頻率變寬、帶寬變寬、相角裕度增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能關(guān)于繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)，不正確的描述是（）。

答案:繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量不變的情況下，不出現(xiàn)自振蕩根據(jù)下列最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，相對穩(wěn)定性最好的是（）。

答案:相角裕度γ=40°，幅值裕度h=3.0

答案:

答案:1慣性環(huán)節(jié)的微分方程為Tc’(t)+c(t)=t(t)，其中T為時(shí)間常數(shù)，則其傳遞函數(shù)G(s)為（）。

答案:控制系統(tǒng)的對象調(diào)節(jié)性能指標(biāo)中，衰減比n反映被調(diào)參數(shù)振蕩衰減程度小于1時(shí)()。

答案:系統(tǒng)增幅振蕩關(guān)于二階系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，正確的做法是（）。

答案:比例-微分控制和測速反饋是有效的設(shè)計(jì)方法關(guān)于零階保持器，描述不正確的是（）

答案:零階保持器使系統(tǒng)總的相角滯后減小,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利關(guān)于PID計(jì)算機(jī)控制的位置式和速度式，下面描述不正確的是：（）

答案:以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)閥門作為執(zhí)行器的系統(tǒng)中,則多選用位置式算法關(guān)于采樣頻率和信號失真度關(guān)系，下面描述不正確的是：（）

答案:采樣周期越大,即ωs越高,信號失真度越小,控制效果越好關(guān)于拉普拉斯變換和Z變換，下列不正確的是：（）

答案:拉普拉斯變換具有線性性質(zhì)而Z變換不具有線性性質(zhì)理想PID計(jì)算機(jī)控制過程算式不包括：（）

答案:位移式

答案:臨界阻尼二階系統(tǒng)

答案:ξ=0.6一個(gè)二階環(huán)節(jié)采用局部反饋進(jìn)行系統(tǒng)校正（）。

答案:能增加瞬態(tài)響應(yīng)的阻尼比

答案:系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其傳遞函數(shù)的特征方程根的關(guān)系為（）。

答案:各特征根實(shí)部均為負(fù)時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAFoAAAAYCAYAAAB6OOplAAAHnUlEQVRoBe2ZWVNcxxWA/RP8lJdU5SG/IA9JqvLmyoOTSqWcOJU4Scm2VJIlLKWwdmQhWYC1IbNIgywwIAEWw76DWcSAAAGzsUhCrMM6zMKszMrMMNuXmjuAQKNypFgGLPtW3bq9nD59+rvdp0/f+wY/XdtC4I1t6WXHOgmzbFjk0cg4NucKHpeduWkVyw43ofD2GvWagw7QIIrnzV++RYdUQWdTGcfj45FIR/EGfgL9Sgl0F53j44ti+mV99EtlLHuCr1T/iyp7zWf0Ksf+9hv+8n4CfSNzbLO32PIOXmvQPsMwb//9I/I/P8ZnojpCW4a+vZnXGrSsOpP4tAaCbgtXPj1IXoN8e+lu6i0GtNs4S2FuFklJSUybV5hVqQVx3eIUtdUVmF1bd5Hq/GSkE6ZNKndHcri3lbd//Qve3XsFD3Ap7ve8+bOfk5pbicO3/U5kA3Q44KGjqoiTZy8zrTcDIVI/eotipQO71Uj517fQOKIGhkJBQqEQ4TV7s9NOo9Kv7A7Cu9SKKOhwiBGphKTERCYWnRum6gf7mF8NMyqtQXS7XShfdeqpLRPTJOlEZ/YLZfqpHhIvF26087qdmIwGDIb124jd+eN+EQJov8dGddENkjLLBFgBnwvV2DBtnT0YrW7E145R8mBOqJsfbOF6Xhl1pTUsOLxCmVG/yOnDH2Nbm+Gz40PUVpVTUlIi3KVlFfQNTWy8iB9jQgDtc5oozb1EemGrwMDnNJCTHMfv3jnMxLyF7MQDVMk1Qt2qQ4co9RLlrf34A9F93KTXcvrgHnRrvs+sV/NwaACFQiHcSuUAM2q90F6r1SKVSpHJZC9xy5HL5S8h/zK6vx/ZyBhVKhV+f3TVC6DDAS999yr5LDkdnTW6xEUn91PcrRLg1Od8Rl7zEzyWJeYW1IxJqziXWYpzZVWoNxlmSfjPSdxCDky6BYYGNoGRK1At6P4/0HI5jeV3uJaWQ69C8YOB/VzQEQJOm4Wee82UiO9SUlKMKCsfk8snwJl+0ktqRiFOxzLyBxJKCu7QoRjDH4zO6Cl5NbeKu9Ywv/qHanSQ7pZK2mVR9/Xqe/j+NUY3w7V+/D4PFpNR2MSW7a6NqMLnsdPeWEZNWz/uFRdmkxmfPxrm2ReHyMwu3Hgp38Vku92OVqeNUeHzeVhaGKBVMhVTt5sKQn4vNpMWuzc2fNwC+tuMDvlcGPSLGJ1Rn7Mu2/2gi2Dou5+5LEYtFeIc5s2RqDf2GpT2sjWCj5V5tuRxax6HU6qeLX6hvN+upbAwn+SUE/z2V3/E4AnjsBgQ53zBJ0fP0HxfgS8EyjYxJxKS+DThPMaVMKonMgqLitA/w+mFQb+QdS8hFAwECAQCBIMhAr4VJCVZSEaXoxrCIaEuUh+5cs7+lQ+PplDXrojpwa19yEN1bOjo0Ck58t6f+CBBLLQJh8MEAn6CwSCR9ObLpVYyqtmqw2q1CTZE5BpS32ffOTEDPbWkZtUQ9mpJy8ylr7OGA/FfCKosE80cvRANcbvaWmlp62DzlNwh0AGuX0wkQyTiTuV9Vpx6jsWdZH2oxkhcfj6FaxmZTOq//WubSSlGLLNs5saqd5lvWrpoK0jh0IVyoS6yYZ+IO8BXdyt5PBk97a43MkrzqR20rmdjnt0FCWSWSym+nkhp9wzgJTXlKleP7yH5djRSc7vm2L/nKJHwYG5Yws3cAlQ6+4auHQLt5cvPL1AlUbKk07Osl/OPvec3jFI/6uByWjbKgdGNSGajci1hsxiYmVYhq04jvUKOanoGk9UBQR/d9xpp7eiiKuc87x3JxOrwYDZMkXwqEcWEBrcreiizGnWoVNP0l1/kyxoFqplZLDbXlq7sliUKbt3G4XWRe/kEdcpI9OQj9UwSJ/b9mSsl3YK82znP3nf24wBsC0qupokYHIuGxBGBHQHt8XhZmlKw7+AxzKthbEuD/HvfWcHggM9HwL9CTUEGaUWtMct8nYJaNUJ7WwulN05xKr2U1nsSxmc1hH02ers7qalrIispjj/86zTj8xaWzQYk9WKuZhWy/qkjcrBqa21FnB7PuRvl3JPcR6VeWu+CyL6hkPdiWglj1WtoKbtJfv0QhMykXhFRejOFMxmVgrxdL+PQkTU3MisjNeMmw5PRkDYisAOg/Qz0d9NU38Dh/YfQ+8KsuAxcOH4cnTuMRTNHV2cb4uyrXLn9DaFn/OkGhbWEeSDiOp6/7IebRBw4H3EdbirvFlNwu4AbWV/h3uqiMUnzqB1c2x/W9GqnBvjk0B7e/ecHHDkcxyVRGTNjSjLSrlNS8jV3K1rQqGfJTk+ntK6Z4rzrtPRNC61VyvsUiStQW9ZPFjsCOohRr0E1OcnDkQnhG3HQv0pPSyUVEjl+r5vFhVlGHz1CY7I9yzUmv2rToFnevO08FbEb5ngszKpVVBMTjE1MsqBZivkB4LOq0du36nCYtXR1ttPY2EhDfT3ykVki4e/89ASPn4yzZFomGAazZpbH41OMjU0Iv8dCfjedbU209yjwb/oxuQMz+imIp6kwTqsBSXszytHZp8U/sFQkjh5/KKWxowenJ3rYWx/CLgEdNSfy6fV/uYp1w3frMxwZw3POFf8Fw1UFwyd6mX0AAAAASUVORK5CYII=

答案:K/200

答案:Ka=50型系統(tǒng)，I型系統(tǒng)，II型系統(tǒng)對應(yīng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)分別為（）。

答案:K，∞，∞關(guān)于單位反饋控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，下列表示不正確的是（）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中其輸出信號與輸入信號之間的誤差對于單位階躍輸入，下列說法不正確的是（）。

答案:只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成正比調(diào)節(jié)閥的泄漏量，正確描述是（）

答案:最大流量的0.01%~0.1%關(guān)于調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍，下列描述正確的是：（）

答案:調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)范圍比理想可調(diào)范圍小調(diào)節(jié)閥可調(diào)流量的下限值范圍是（）

答案:最大流量的2%~4%關(guān)于調(diào)節(jié)閥的流量特性，下面描述錯(cuò)誤的是（）

答案:調(diào)節(jié)閥的流量特性是指介質(zhì)流過調(diào)節(jié)閥的流量與調(diào)節(jié)閥的開度之間的關(guān)系關(guān)于調(diào)節(jié)閥的流通能力的定義，不正確的是（）

答案:調(diào)節(jié)閥的流通能力隨著閥門兩端壓差變化而變化下列哪種調(diào)節(jié)器屬于剛性反饋（）

答案:比例調(diào)節(jié)器下列哪種調(diào)節(jié)器不能消除靜態(tài)偏差（）

答案:比例調(diào)節(jié)器

答案:G(s)=1/s和G(s)=s下列哪種調(diào)節(jié)器不單獨(dú)使用（）

答案:微分調(diào)節(jié)器一階被控對象的特性參數(shù)主要有（）。

答案:放大系數(shù)和時(shí)間常數(shù)

答案:

答案:T為時(shí)間系數(shù)，K為放大系數(shù)被控對象的