04平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.在條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。2.機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角之和等于。3.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)，只能獲得機(jī)構(gòu)。4.平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。5.在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為。6.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角，其行程速度變化系數(shù)K的值為。7.在四桿機(jī)構(gòu)中為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)是。8.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角值，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的值，所以它急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)急回特性。9.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長(zhǎng)為a，連桿長(zhǎng)為b，那么最小傳動(dòng)角等于，它出現(xiàn)在位置。10.在四連桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有〔1〕，(2)，〔3〕。12.圖示運(yùn)動(dòng)鏈，中選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)那么為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。13.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為主動(dòng)件、滑塊為從動(dòng)件，那么不會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”，因最小傳動(dòng)角，最大壓力角；反之，假設(shè)以滑塊為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件，那么在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是，因?yàn)樵撎帲?4.當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)為：mm，mm，mm，mm。那么四桿機(jī)構(gòu)就。15.當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角=90時(shí)，傳動(dòng)角等于，該機(jī)構(gòu)處于位置。16.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在。17.通常壓力角是指間所夾銳角。18.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄、連桿、機(jī)架能同時(shí)共線的條件是。19.一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，假設(shè)以滑塊為機(jī)架，那么將演化成機(jī)構(gòu)。20.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架〔倒置〕以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，原因是。21.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)軌跡的形狀和位置取決于個(gè)機(jī)構(gòu)參數(shù)；用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)能精確再現(xiàn)個(gè)給定的連桿平面位置。22.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)(1)，(2)，

(3)等三種方法。24.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。25.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中假設(shè)使其成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，那么可將固定作機(jī)架。26.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，mm，mm，主動(dòng)連架桿AB相對(duì)于機(jī)架AD的位置分別為，從動(dòng)連架桿DC的對(duì)應(yīng)位置為，〔均從AD線沿逆時(shí)針?lè)较蚨攘俊?。試求出此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，BC=mm，CD=mm。這個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)，它的最大壓力角=，最小傳動(dòng)角，行程速比系數(shù)；極位夾角度。27.轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)和固定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)副連線一定是的中線。28.任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。---(〕29.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，那么機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。----------------------------〔〕30.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。-------〔〕31.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，但凡雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其它兩桿桿長(zhǎng)之和。------------------------〔〕32.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。------------〔〕33.任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法防止。---〔〕34.平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。-------〔〕35.平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，應(yīng)限制其最小值不小于某一許用值。----------------〔〕36.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。--------------------------------------------------------------------------------( )37.在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架〔即滑塊的導(dǎo)路〕相平行的位置。----------------〔〕38.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。-------------------〔〕39.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置的唯一方法。---------〔〕40.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。-------------------〔〕41.雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。-------------------〔〕42.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。---〔〕43.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長(zhǎng)度的a桿在某種適宜的長(zhǎng)度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。--------------------------------〔〕44.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。-----------〔〕45.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如存在曲柄，那么曲柄一定為最短桿。-------〔〕46.在單缸內(nèi)燃機(jī)中假設(shè)不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，那么活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄?！病?7.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。--------------------------------------------〔〕48.桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置。-----------------〔〕49.在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不管取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位置?！病?0.連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程。A〕瞬時(shí)速度的比值；B〕最大速度的比值；C〕平均速度的比值。51.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中假設(shè)最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，那么機(jī)構(gòu)中。A〕一定有曲柄存在B〕一定無(wú)曲柄存在C〕是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件52.平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角。A〕始終保持為；B〕始終是；C〕是變化值。53.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角為。A〕；B〕；C〕。54.設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使。A〕傳動(dòng)角大一些，壓力角小一些；B〕傳動(dòng)角和壓力角都小一些；C〕傳動(dòng)角和壓力角都大一些。55.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且處于共線位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A〕曲柄與機(jī)架；B〕曲柄與連桿；C〕連桿與搖桿。56.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角變化的。A〕是由小到大；B〕是由大到?。籆〕是不。57.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，且共線時(shí)，其傳動(dòng)角為最小值。A〕曲柄與連桿；B〕曲柄與機(jī)架；C〕搖桿與機(jī)架。58.以下圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是。〔1〕角A；〔2〕角B；〔3〕角C；〔4〕；〔5〕。59.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的方向所夾的銳角。A〕法線；B〕速度；C〕加速度；D〕切線。60.為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)。A〕K=1；B〕K1；C〕K1。61.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，假設(shè)取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，那么得到機(jī)構(gòu)。A〕曲柄搖桿；B〕雙曲柄；C〕雙搖桿。62.雙曲柄機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。A〕存在；B〕可能存在；C〕不存在。63.對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機(jī)架，使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A〕一定；B〕有可能；C〕不能。64.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄是最短構(gòu)件。A〕一定；B〕不一定；C〕一定不。65.要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將。A〕原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架；B〕原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架；C〕原機(jī)構(gòu)的搖桿作為機(jī)架。66.一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD為機(jī)架，BC為AD之對(duì)邊，那么，此機(jī)構(gòu)為。A〕雙曲柄機(jī)構(gòu)；B〕曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；C〕雙搖桿機(jī)構(gòu)；D〕固定桁架。67.下面四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖所示的四個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖是雙曲柄機(jī)構(gòu)?！?〕a；〔2〕b；〔3〕c；〔4〕d。68.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦和外力的條件下連桿作用于上的力與該力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳力越。A〕主動(dòng)連架桿；B〕從動(dòng)連架桿；C〕機(jī)架；D〕有利；E〕不利；F〕無(wú)影響。69.70.試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并答復(fù)：〔1〕此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回作用？〔2〕此機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)？在什么條件下出現(xiàn)死點(diǎn)？〔3〕構(gòu)件AB主動(dòng)時(shí)，在什么位置有最小傳動(dòng)角？71.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本形式有哪幾種？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)當(dāng)分別取a、b、c、d為機(jī)架時(shí)，將各得到何種機(jī)構(gòu)？72.圖示機(jī)構(gòu)，AD為機(jī)架，AB為原動(dòng)件時(shí)，為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)以BC構(gòu)件為機(jī)架，AB為原動(dòng)件時(shí)，演變成何種機(jī)構(gòu)？73.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)如圖示，分別以1、2、3構(gòu)件為機(jī)架時(shí)將演化成何種機(jī)構(gòu)？74.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問(wèn)：〔1〕此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？〔2〕其行程速度變化系數(shù)K=？〔需列出計(jì)算公式〕75.試問(wèn)圖示各機(jī)構(gòu)是否均有急回運(yùn)動(dòng)？以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，是否都有死點(diǎn)？在什么情況下才會(huì)有死點(diǎn)？76.寫(xiě)出圖a、b所示機(jī)構(gòu)的名稱？試述圖a所示機(jī)構(gòu)是如何轉(zhuǎn)化為圖b所示機(jī)構(gòu)的？77.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明。78.何謂機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)?試舉例加以說(shuō)明急回運(yùn)動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的用途。79.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)，曲柄已裝在機(jī)架上，為固定導(dǎo)路位置?，F(xiàn)需將b、c桿裝配于相應(yīng)位置,問(wèn)此二機(jī)構(gòu)各有多少種裝配模式〔作圖答復(fù)〕。80.指出以下機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。81.試判斷以下機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)?并畫(huà)出該位置時(shí)的傳動(dòng)角。(圖示帶箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。)82.指出以下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。83.指出以下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。84.寫(xiě)出圖示各機(jī)構(gòu)的名稱，簡(jiǎn)述其運(yùn)動(dòng)特性。85.試列出3種具有急回運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，并證明其急回特征〔作圖答復(fù)〕。86.在長(zhǎng)邊為機(jī)架的平行四邊形機(jī)構(gòu)中，為使機(jī)構(gòu)能順利通過(guò)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，常采用哪些方法？87.圖示為兩種夾緊機(jī)構(gòu)，試問(wèn)機(jī)構(gòu)應(yīng)處于何位置方是最正確夾緊位置？并說(shuō)明原因。88.如圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AD為機(jī)架，mm，mm，mm，問(wèn)在什么范圍內(nèi)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)是否有可能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)？89.在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程H等于曲柄長(zhǎng)度a的2倍。試問(wèn)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的H是大于還是小于2a？用解析式證明。90.91.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。92.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)不計(jì)摩擦?xí)r的壓力角〔1構(gòu)件為原動(dòng)件〕。93.在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動(dòng)件，構(gòu)件3為從動(dòng)件，試在圖中畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的極位夾角。94.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。95.什么叫機(jī)構(gòu)的壓力角？它有何實(shí)際意義？試就以下機(jī)構(gòu)圖示位置畫(huà)出壓力角的大小〔圖中標(biāo)箭頭者均為主動(dòng)件〕。97.圖示機(jī)構(gòu)中，amm，dmm，試求：〔1〕圖a擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角及搖桿BD的最大擺角；〔2〕圖b曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的極位夾角及導(dǎo)桿BC的最大擺角。98.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長(zhǎng)度mm；其它兩個(gè)連架桿長(zhǎng)度分別為mm；mm，問(wèn)：〔1〕其連桿BC的長(zhǎng)度須滿足什么條件才能使該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；〔2〕按上述各桿長(zhǎng)度并選mm，用適當(dāng)比例尺畫(huà)出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置，并在圖上標(biāo)出。99.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿a=100mm，最長(zhǎng)桿b=300mm，c=200mm，〔1〕假設(shè)此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍；〔2〕假設(shè)以a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角的大小。100.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，mm，mm，mm，mm，構(gòu)件1為原動(dòng)件?！?〕判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；〔2〕用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角；〔3〕用作圖法求出最小傳動(dòng)角；〔4〕當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？101.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄長(zhǎng)AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角。試用作圖法確定連桿長(zhǎng)度BC，滑塊的最大行程H，并標(biāo)明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。102.在飛機(jī)起落架所用的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，連桿的兩位置如下圖，比例尺為，要求連架桿AB的鉸鏈A位于的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于的連線上。試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)〔作圖在題圖上進(jìn)行〕。103.如下圖為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線表示放下時(shí)的死點(diǎn)位置，虛線表示收起時(shí)的位置。mm，mm，且在垂直位置〔即〕，。試用作圖法求構(gòu)件CD和DE的長(zhǎng)度和。104.標(biāo)出圖示各機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角，箭頭標(biāo)注的桿件是主動(dòng)件。105.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。mm，mm，mm，mm。試問(wèn)：〔1〕該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)，有無(wú)曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；〔2〕當(dāng)以為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)注出從動(dòng)件的壓力角。106.圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，：mm，假設(shè)要機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，的最小值應(yīng)滿足什么條件？并指出圖示位置AB桿為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的大小。106.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角，確定行程速比系數(shù)K。108.如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，〔1〕機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K?！?〕最小傳動(dòng)角的大小?！?〕滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大?！?〕當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？〔在圖中用作圖法求解〕109.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC，偏距為e。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓力角和傳動(dòng)角，畫(huà)出極位夾角及最小傳動(dòng)角。并求出該機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。110.在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動(dòng)件，試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角和傳動(dòng)角。假設(shè)為常量，桿3能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)？是否是常量？試用作圖說(shuō)明。111.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長(zhǎng)度mm，mm，mm，mm?！?〕問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；〔2〕該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；〔3〕以AB桿為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無(wú)急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K；〔4〕以AB桿為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)的和。112.在圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中AD為機(jī)架，AB為曲柄。當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí)：〔1〕在a圖上畫(huà)出極位夾角；〔2〕設(shè)行程速度變化系數(shù)為K，寫(xiě)出的表達(dá)式；〔3〕在b圖上畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)位置的壓力角、傳動(dòng)角，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)具有最小傳動(dòng)角處的位置；〔4〕當(dāng)搖桿主動(dòng)時(shí)，在c圖上畫(huà)出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。113.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸和位置如下圖，單位為mm。試問(wèn)：〔1〕AB桿為原動(dòng)件時(shí)，CD桿相對(duì)機(jī)架能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)〔用公式判斷〕?！?〕試將轉(zhuǎn)動(dòng)副B擴(kuò)大，使AB桿成為一個(gè)偏心輪，該偏心輪的半徑至少為多少〔用圖示說(shuō)明〕？〔3〕此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在什么位置〔作一簡(jiǎn)圖表示之〕？最小傳動(dòng)角是多大〔由圖量得〕？114.圖示四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度：mm，mm，mm，mm。〔1〕該四桿機(jī)構(gòu)中是否有曲柄存在，并指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄。〔2〕求出該機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心?！?〕當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，試測(cè)量出機(jī)構(gòu)所在位置的從動(dòng)件的壓力角。115.對(duì)于圖a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和圖b所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試問(wèn)：〔1〕它們各在何種情況下有死點(diǎn)位置？〔2〕當(dāng)AB桿為原動(dòng)件時(shí)，它們各在何位置時(shí)具有最小傳動(dòng)角。116.畫(huà)出圖示六桿機(jī)構(gòu)中滑塊D處于兩極位時(shí)的機(jī)構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角。117.圖示機(jī)構(gòu)：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。試分析當(dāng)AB為主動(dòng)件，滑塊E為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)是否有急回特性？如主動(dòng)件改為CD時(shí)情況有無(wú)變化？試用作圖法說(shuō)明之。118.圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：〔1〕滑塊5的沖程H；〔2〕滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；〔3〕滑塊處的最小傳動(dòng)角〔保存作圖線〕。119.畫(huà)出四種結(jié)構(gòu)形式不同的、把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)〔往復(fù)或間歇均可〕的連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。120.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為mm，mm，mm，mm?！?〕試論證構(gòu)件BC能相對(duì)構(gòu)件AB作整周轉(zhuǎn)動(dòng)；〔2〕當(dāng)構(gòu)件BC主動(dòng)并相對(duì)于構(gòu)件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，求構(gòu)件AB相對(duì)于構(gòu)件AD擺動(dòng)的角度〔作圖表示之〕。121.圖示為一偏心輪機(jī)構(gòu)?！?〕寫(xiě)出構(gòu)件1能成為曲柄的條件；〔2〕在圖中畫(huà)出滑塊3的兩個(gè)極限位置；〔3〕當(dāng)輪1主動(dòng)時(shí)，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動(dòng)角；〔4〕當(dāng)滑塊3主動(dòng)時(shí)，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角的位置。122.圖示為開(kāi)關(guān)的分合閘機(jī)構(gòu)。mm，mm，mm，mm。試答復(fù)：〔1〕該機(jī)構(gòu)屬于何種類型的機(jī)構(gòu)；〔2〕AB為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出機(jī)構(gòu)在虛線位置時(shí)的壓力角和傳動(dòng)角；〔3〕分析機(jī)構(gòu)在實(shí)線位置〔合閘〕時(shí)，在觸頭接合力Q作用下機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)翻開(kāi)，為什么？123.圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，mm，mm，偏距mm。如果該圖是按m/mm的比例繪制而成的，試用作圖法決定：〔1〕滑塊的行程長(zhǎng)度H；〔2〕極位夾角；〔3〕出現(xiàn)機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的位置及最小傳動(dòng)角；〔4〕如果該機(jī)構(gòu)用作曲柄壓力機(jī)，滑塊朝右運(yùn)動(dòng)是沖壓工件的工作過(guò)程,請(qǐng)確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向和傳力效果最好的機(jī)構(gòu)瞬時(shí)位置，并說(shuō)明最大傳動(dòng)角125.在圖示插床用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中〔導(dǎo)桿AC也可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)〕，mm，mm，行程速度變化系數(shù)K=2.27。求曲柄BC的長(zhǎng)度lBC及插刀P的行程s。126.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD：搖桿mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.4，機(jī)架mm，試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。127.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程mm，導(dǎo)路的偏距mm。〔1〕用作圖法確定曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度；〔2〕假設(shè)滑塊從點(diǎn)C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；〔3〕用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時(shí)的最大壓力角。128.試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為mm，mm。求、及行程速比系數(shù)K和最小傳動(dòng)角。〔用圖解法求解〕129.試用圖解法設(shè)計(jì)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD。搖桿mm,擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.2，機(jī)架長(zhǎng)度〔a為曲柄長(zhǎng)，b為連桿長(zhǎng)〕。130.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。行程速度變化系數(shù)K=1，mm，連桿長(zhǎng)為mm，求曲柄和機(jī)架及聯(lián)架桿鉸鏈A的位置。131.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊C的沖程H=50mm，導(dǎo)路的偏距e=10mm，當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件時(shí)，滑塊C工作行程的平均速度為m/s，空回行程的平均速度為m/s。試用作圖法求：〔1〕曲柄和連桿長(zhǎng)度、；〔2〕在圖上標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。132.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。行程速度變化系數(shù)K=1，機(jī)架長(zhǎng)mm，曲柄長(zhǎng)mm，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為，確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度。建議比例尺為m/mm133.有一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。：搖桿的長(zhǎng)度為430mm，最大擺角為，在兩個(gè)極限位置時(shí)與機(jī)架上的兩固定鉸鏈中心連線所成夾角為和〔如下圖〕，行程速度變化系數(shù)為1.25。求：曲柄、連桿及機(jī)架長(zhǎng)度。134.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。：mm，mm，mm，K=1.5。求曲柄長(zhǎng)AB、連桿長(zhǎng)BC、機(jī)架長(zhǎng)AD及搖桿最大擺角。135.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時(shí)，其mm，mm，K=1.5。求曲柄長(zhǎng)AB、連桿長(zhǎng)BC、偏心距e和滑塊的導(dǎo)程H。136.機(jī)架mm，搖桿CD離機(jī)架最近極限位置，且mm，設(shè)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求出曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度，并繪出機(jī)構(gòu)圖。137.碎礦機(jī)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如下圖。搖桿CD長(zhǎng)為500mm，擺角，其中左極限位置為垂直，鉸鏈A，D同在水平線上，行程速度變化系數(shù)K=1.4。試用圖解法確定機(jī)架AD、曲柄AB及連桿BC的長(zhǎng)度?！脖４孀鲌D線，并將設(shè)計(jì)結(jié)果寫(xiě)在下面〕138.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿長(zhǎng)mm，機(jī)架長(zhǎng)mm，行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角，求曲柄長(zhǎng)和連桿長(zhǎng)。139.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿的長(zhǎng)度mm，擺角，行程速比系數(shù)K=1.4，機(jī)架長(zhǎng)度mm。求曲柄和連桿的長(zhǎng)度和，并在圖上畫(huà)出可能發(fā)生最小傳動(dòng)角的位置，最后判定一個(gè)并在圖上標(biāo)出。140.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿長(zhǎng)度mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.4，機(jī)架長(zhǎng)度mm。試求：〔1〕曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度各為多少？〔2〕當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，最大壓力角發(fā)生在什么位置？標(biāo)出〔3〕該機(jī)構(gòu)在什么情況下，在什么位置出現(xiàn)死點(diǎn)？〔用圖解法求解〕=142.如圖示刨床走刀機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件AC作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，mm，試求：〔1〕設(shè)刨刀的行程速比系數(shù)K=，求滿足K=2時(shí)，構(gòu)件AC的長(zhǎng)度；〔2〕當(dāng)給定刨刀的最大行程mm，mm，試求構(gòu)件BD和DE的長(zhǎng)度；〔3〕求該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的最大壓力角。143.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏距mm，曲柄AB的長(zhǎng)度mm，曲柄為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角，試求連桿BC的長(zhǎng)度。144.試選擇一個(gè)車廂內(nèi)可逆座席機(jī)構(gòu)的方案，使座椅靠背可從圖示BC位置翻轉(zhuǎn)到CB位置，只需畫(huà)出機(jī)構(gòu)示意圖，寫(xiě)明機(jī)構(gòu)名稱〔按題圖比例作〕。145.造型機(jī)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，連桿長(zhǎng)度BC及其兩個(gè)位置如下圖，且機(jī)架AD的長(zhǎng)度，試設(shè)計(jì)出此機(jī)構(gòu)〔要求扼要說(shuō)明設(shè)計(jì)步驟，標(biāo)出主動(dòng)件及其轉(zhuǎn)向〕。146.一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)度mm，角速度rad/s?，F(xiàn)要求滑塊的最大移動(dòng)速度m/s，試確定此機(jī)構(gòu)的連桿長(zhǎng)。147.要求設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點(diǎn)的三組對(duì)應(yīng)位置，并確定搖桿長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度。圖示比例尺m/mm。148.如下圖，已給出平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿和主動(dòng)連架桿AB的兩組對(duì)應(yīng)位置，以及固定鉸鏈D的位置，mm，mm。試設(shè)計(jì)此平面四桿機(jī)構(gòu)。149.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)mm，曲柄長(zhǎng)mm，及曲柄和搖桿的兩組對(duì)應(yīng)位置如下圖。試設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，確定其行程速比系數(shù)并在圖上標(biāo)出其最小傳動(dòng)角。150.連桿BC的兩個(gè)位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ時(shí)連桿上的一個(gè)鉸鏈B2的位置，又知連架桿AB的固定鉸鏈A的位置。試設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并說(shuō)明所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)屬鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種機(jī)構(gòu)。151.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長(zhǎng)度mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度mm，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的右極限位置與機(jī)架間的夾角。試求曲柄和連桿的長(zhǎng)度、。〔m/mm〕152.如下圖，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC中固定鉸鏈A及滑塊導(dǎo)路的位置，要求當(dāng)滑塊由C1到C2時(shí)連桿由到，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定搖桿和連桿的長(zhǎng)度〔保存作圖線，建議B點(diǎn)取在p線上〕。153.如下圖，當(dāng)滑塊在水平滑道上處于C1、C2位置時(shí)，連桿的位置角如下圖均為，C1C2=30mm。設(shè)連架桿AB的固定鉸鏈A位于過(guò)C1點(diǎn)滑道垂線的下方，其距離為mm，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定連架桿AB及連桿BC的長(zhǎng)度(鉸鏈B1在圖示標(biāo)線C1P1上)。該機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在？為什么？154.四桿機(jī)構(gòu)連桿上一標(biāo)線MN的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置和固定鉸鏈A、D的位置。用作圖法確定連桿上鉸鏈B、C的位置。畫(huà)出機(jī)構(gòu)的第一個(gè)位置，說(shuō)明原動(dòng)件應(yīng)采用的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。155.用圖解法設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。搖桿AB上某標(biāo)線的兩個(gè)位置AE1和AE2，以及滑塊C的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置C1和C2〔見(jiàn)圖〕。試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長(zhǎng)度為最短〔直接在題圖上作圖〕。156.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄長(zhǎng)度mm，偏距mm，要求最小傳動(dòng)角。〔1〕確定連桿的長(zhǎng)度;〔2〕畫(huà)出滑塊的極限位置；〔3〕標(biāo)出極位夾角及行程H;〔4〕確定行程速比系數(shù)K。157.為使機(jī)械手的兩指張開(kāi)，合攏以?shī)A持物件，擬用一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使其中一指繞O4擺動(dòng)，并使兩連架桿對(duì)應(yīng)占據(jù)圖示的三個(gè)位置。機(jī)架長(zhǎng)度和連架桿長(zhǎng)度，并按比例尺m/mm畫(huà)在圖中。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定其余兩桿的長(zhǎng)度。158.用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)架mm，連架桿mm，兩連架桿的對(duì)應(yīng)角位置如下圖：試求：〔1〕連桿和另一連架桿的長(zhǎng)度；〔2〕根據(jù)求得的桿長(zhǎng)判斷該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪一種類型的機(jī)構(gòu)？〔標(biāo)清作圖線和字母符號(hào)，可不寫(xiě)設(shè)計(jì)步驟〕。159.試設(shè)計(jì)一用于雷達(dá)天線俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。天線俯仰的范圍為，mm，mm。求曲柄和連桿的長(zhǎng)度和，并校驗(yàn)傳動(dòng)角是否滿足。提示：雷達(dá)天線俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)不應(yīng)有急回現(xiàn)象。mmmm，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)在第二位置時(shí)的ABD163.如下圖，、為連桿平面上一線段的兩個(gè)位置，A、D為二聯(lián)架鉸鏈?！?〕求轉(zhuǎn)動(dòng)極和半角；〔2〕曲柄mm，連桿mm，設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，并求搖桿CD的長(zhǎng)度。164.曲柄和機(jī)架長(zhǎng)度為：mm，mm，連架桿兩對(duì)應(yīng)位置如圖。試設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此兩對(duì)應(yīng)位置，并要求搖桿的第二個(gè)位置是極限位置，圖中長(zhǎng)度比例尺m/mm。165.連架桿AE和滑塊上鉸鏈C的對(duì)應(yīng)位置是、、和偏距mm。試〔1〕設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)〔即確定、〕；〔2〕判別機(jī)構(gòu)有無(wú)曲柄存在，并指出該機(jī)構(gòu)名稱；建議取在線上；〔3〕標(biāo)出當(dāng)構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角〔mm/mm〕。166.如圖示，線段MP為連桿平面上的一條標(biāo)線，現(xiàn)給定了MP的兩個(gè)位置、，選定了機(jī)架長(zhǎng)及A、D的位置，要求連桿由運(yùn)動(dòng)到位置時(shí)，連架桿AB對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)，連架桿CD轉(zhuǎn)過(guò)，試直接在圖上用圖解法設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。167.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。曲柄的長(zhǎng)度mm，mm，曲柄的角速度rad/s，且當(dāng)曲柄位于時(shí)，搖桿CD位于的位置，而C點(diǎn)的速度(m/s)。求連桿和搖桿的長(zhǎng)度。168.試用作圖法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，使其連桿BC能通過(guò)圖中給定的三個(gè)位置〔，，〕，比例尺為，要求：〔1〕求出兩連架桿，機(jī)架的長(zhǎng)度；〔2〕判斷所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的類型(即指明是雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)還是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?)169.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄長(zhǎng)度mm，機(jī)架長(zhǎng)度mm，曲柄角速度rad/s，，從動(dòng)連架桿鉸鏈點(diǎn)C的速度m/s，求搖桿長(zhǎng)度〔C點(diǎn)取在DE上〕。170.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿的擺角在之間變化，如圖示。設(shè)搖桿長(zhǎng)為mm，機(jī)架長(zhǎng)為mm。求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度。171.圖示為一六桿機(jī)構(gòu)，輸出桿DE的長(zhǎng)度及三個(gè)位置，，與曲柄AB上的一標(biāo)線AF相應(yīng)的三個(gè)位置，，〔圖示尺寸已按比例繪出〕，試用圖解法確定連桿和曲柄的長(zhǎng)度(桿長(zhǎng)，按m/mm比例尺繪出)。172.設(shè)計(jì)一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如下圖，連架桿與滑塊的三組對(duì)應(yīng)位置為：，，，mm，mm，mm。試確定各桿〔〕長(zhǎng)度。173.圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄長(zhǎng)度mm，其角速度rad/s，偏距mm；又當(dāng)連桿與曲柄垂直時(shí)滑塊C的速度m/s。求連桿BC的長(zhǎng)度。174.圖示夾緊裝置，知:，問(wèn):〔1〕該機(jī)構(gòu)中是否存在可作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件？為什么？〔2〕圖a所示為該機(jī)構(gòu)松開(kāi)位置，為使夾緊后去掉P力作用也不會(huì)松開(kāi)，問(wèn)該裝置在夾緊時(shí)應(yīng)處于什么位置〔不考慮摩擦〕？為什么？〔3〕假設(shè)AB、BC長(zhǎng)度及AB2位置，如圖b所示。在松開(kāi)位置時(shí)，該兩構(gòu)件處于位置，現(xiàn)要求在此位置時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，夾緊時(shí)滿足在2中提出的要求。試用作圖法確定鉸鏈D的位置〔直接作在圖上，并簡(jiǎn)要說(shuō)明作圖過(guò)程〕。175.圖中ABCD為的四桿機(jī)構(gòu),。又知,且FDAD,搖桿EF通過(guò)連桿CE傳遞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過(guò)。試用圖解法求連桿及搖桿的長(zhǎng)度〔E點(diǎn)取在DF線上，作圖過(guò)程中的線條應(yīng)保存，并注明位置符號(hào)〕。176.如下圖，曲柄AB的長(zhǎng)度為a，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為d，曲柄的兩個(gè)位置AB1、AB2和搖桿CD上某一直線DE的兩個(gè)位置DE1、DE2對(duì)應(yīng)，試設(shè)計(jì)一連桿BC與機(jī)架AD相等的四桿機(jī)構(gòu)。177.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線正好處于圖示之1和C22位置，且連桿處于極限位置1時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為。假設(shè)連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)〔即圖中之C1點(diǎn)或C2點(diǎn)〕，試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長(zhǎng)。〔作圖直接作在題圖中，〕。178.設(shè)計(jì)如以下圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。AB為曲柄，且為原動(dòng)件。此六桿機(jī)構(gòu)所包含的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的行程速比系數(shù)K=1，滑塊行程，搖桿的二極限位置為DE1和DE2，，且AD在平行于滑道的一條水平線上，試用圖解法求出各桿尺寸。179.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，并求出有最小傳動(dòng)角存在時(shí)的值，圖示機(jī)構(gòu)中〔角以連線為量度的起始線〕。180.圖示機(jī)構(gòu)中，桿FG為輸入構(gòu)件，桿AB為輸出構(gòu)件。試用作圖法確定在圖示位置時(shí)，構(gòu)件2在C點(diǎn)的壓力角、傳動(dòng)角以及構(gòu)件1在B點(diǎn)的壓力角、傳動(dòng)角。181.設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。其行程速度變化系數(shù)K=1.4，曲柄長(zhǎng)，連桿長(zhǎng)，搖桿的擺角。求搖桿長(zhǎng)度c及機(jī)架長(zhǎng)度d。182.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩固定鉸鏈點(diǎn)A、D，AD，連桿左極限位置與AD成夾角，搖桿以過(guò)D點(diǎn)的鉛垂線為對(duì)稱軸左右各擺動(dòng)一角度恰為極位夾角。并求其行程速比系數(shù)K?！沧ⅲ?、為連桿BC線上任意兩點(diǎn)，〕183.圖a所示為一割刀機(jī)構(gòu)。條件：行程速度變化系數(shù)，割刀導(dǎo)路位置及其行程H，鉸鏈A、D的位置，搖桿CD的長(zhǎng)度及其左極限位置DC1〔如圖b所示〕，。要求在圖b上用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)要寫(xiě)出作圖步驟。184.圖示為一發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)已選定，搖桿DE以鉛垂線為對(duì)稱線左右搖擺，擺動(dòng)半角，要求活塞〔滑塊〕的行程，行程速度變化系數(shù)，并試用圖解法確定各桿長(zhǎng)度?！步ㄗh取比例尺〕186.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄長(zhǎng)度，偏距，曲柄AB順時(shí)針?lè)较虻人俎D(zhuǎn)動(dòng)，，當(dāng)AB桿位于時(shí)，滑塊上鉸鏈點(diǎn)C的速度，水平向右指向。試求：〔1〕連桿長(zhǎng)度〔2〕AB桿能否成為曲柄，為什么？〔3〕當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標(biāo)注出?〔4〕該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=？187.如下圖，四桿機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置〔G是機(jī)架上一定點(diǎn)〕，求連桿上一點(diǎn)E，使其在連桿的三個(gè)位置上有。189.圖示為公共汽車內(nèi)通道上為供旅客加座用的折迭椅的兩個(gè)位置。設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)支撐座位，以便張開(kāi)時(shí)能夠牢固鎖定座位，而折迭時(shí)又能緊靠通道側(cè)面。提示：機(jī)架位置A、D和折迭椅上兩鉸鏈位置C、D。190.用圖解法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。機(jī)架，主動(dòng)連架桿。要求AB在與機(jī)架相垂直的位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于，且當(dāng)AB從該位置起順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)與機(jī)架AD相重疊時(shí)，從動(dòng)連架桿CD逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)，試求連桿BC和從動(dòng)連架桿CD的長(zhǎng)度。該機(jī)構(gòu)屬何種型式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？寫(xiě)明其簡(jiǎn)要的設(shè)計(jì)步驟?！踩　场?91.試設(shè)計(jì)圖a所示的康拜因搖篩機(jī)構(gòu)。條件：連桿〔即篩子〕CE的長(zhǎng)度，其中兩個(gè)極限位置、，E1點(diǎn)的速度的方向，搖桿CD的擺角，且A點(diǎn)位于DF的中點(diǎn)，在圖b上用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。192.設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。連桿BC的兩個(gè)給定位置和如下圖，試用圖解法確定機(jī)架上固定鉸鏈A、D的位置，使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時(shí)角速比均為。193.如下圖，，主動(dòng)連架桿AB的長(zhǎng)度，機(jī)架AD的長(zhǎng)度，當(dāng)AB從圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)某一角度時(shí)，連桿平面上的E點(diǎn)經(jīng)過(guò)E1、E2、E3三點(diǎn)。。試通過(guò)連桿平面實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置的方法，設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD〔需寫(xiě)明簡(jiǎn)要作圖步驟〕。194.設(shè)計(jì)平面六桿機(jī)構(gòu)〔如圖〕。構(gòu)件長(zhǎng)度，滑塊行程,要求滑塊在極限位置E1、E2時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角。〔1〕計(jì)算各構(gòu)件長(zhǎng)度和?！?〕設(shè)滑塊工作行程由E1至E2的平均速度，求曲柄轉(zhuǎn)速。195.196.197.198.199.200.201.圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，，，試計(jì)算此機(jī)構(gòu)的極位夾角及從動(dòng)桿BE的擺角。202.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，，問(wèn)：為何值時(shí)〔給出一取值范圍〕，該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。203.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件長(zhǎng)度〔單位mm〕，問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有曲柄，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄？204.圖示為一四桿機(jī)構(gòu)，，并以桿為機(jī)架，試問(wèn)該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，AB桿的取值范圍為多少？205.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，，試分析之值在何范圍內(nèi)時(shí)該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)。206.在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，：，假設(shè)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，求BC桿的變化范圍〔AD為最短桿〕。207.試設(shè)計(jì)一曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿的行程速度變化系數(shù)，機(jī)架長(zhǎng)度，求曲柄長(zhǎng)度〔要求寫(xiě)出設(shè)計(jì)步驟〕。208.設(shè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿長(zhǎng)為，試設(shè)計(jì)當(dāng)機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，搖桿CD的長(zhǎng)度變化范圍。209.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，其桿長(zhǎng)為，，而另兩個(gè)桿的長(zhǎng)度之和為：，要求構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，c、d的長(zhǎng)度應(yīng)為多少？210.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，，AD為機(jī)架，假設(shè)要得到雙搖桿機(jī)構(gòu)，試求CD桿長(zhǎng)的取值范圍。211.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，，為使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試求的變化范圍。212.如圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，，試用解析法或圖解法確定：〔1〕搖桿3的最小長(zhǎng)度；〔2〕曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K；〔3〕曲柄1為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)傳動(dòng)角。注：用計(jì)算。215.在圖示插床機(jī)構(gòu)中，滑塊5的移動(dòng)導(dǎo)路ee通過(guò)鉸鏈中心C，且垂直于AC。B、C、D三點(diǎn)共線。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC的兩連架桿可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，AB為原動(dòng)件，以等速轉(zhuǎn)動(dòng)?！?〕在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖上繪出滑塊上E點(diǎn)的二極限位置E1、E2，并作出曲柄的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角、；〔2〕假設(shè)要求滑塊的行程，行程速比系數(shù)，B點(diǎn)軌跡與導(dǎo)路ee的交點(diǎn)、之間距。試計(jì)算AB，AC的長(zhǎng)度；〔3〕假設(shè)壓力角，試計(jì)算連桿DE的長(zhǎng)度。217.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OAB與凸輪機(jī)構(gòu)組成組合機(jī)構(gòu)，曲柄OA和凸輪為同一構(gòu)件。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊上帶有垂直導(dǎo)路，凸輪的尖頂從動(dòng)件上有一水平導(dǎo)路，滾子4夾在兩導(dǎo)路之間,可沿兩導(dǎo)路滑動(dòng)。滾子中心S點(diǎn)需要走出一個(gè)邊長(zhǎng)為的正三角形(按DEF次序運(yùn)動(dòng))。設(shè)凸輪基圓半徑，滑塊的左極限位置距從動(dòng)件中心線位置為，其它尺寸見(jiàn)圖示。試確定曲柄及連桿長(zhǎng)度。218.在圖示發(fā)動(dòng)機(jī)中，，滑塊沖程，試用解析法求該機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)、、、。219.在圖示控制機(jī)構(gòu)中，擺桿AB與滑塊C的3組對(duì)應(yīng)位置為:。試用解析法求解各構(gòu)件長(zhǎng)度及偏距e。220.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。固定鉸鏈點(diǎn)A的坐標(biāo)，鉸鏈點(diǎn)C的兩個(gè)位置，以及曲柄上標(biāo)線Ab的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置、如圖示?！?〕寫(xiě)出設(shè)計(jì)方程；〔2〕說(shuō)明設(shè)計(jì)方程的求解步驟；〔3〕說(shuō)明應(yīng)檢驗(yàn)的條件，假設(shè)不滿足設(shè)計(jì)要求應(yīng)如何改良設(shè)計(jì)。221.欲設(shè)計(jì)一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，擬采用全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。連桿的兩個(gè)位置：，，如圖示。連桿到達(dá)第二位置時(shí)為夾緊位置，即假設(shè)以CD為主動(dòng)件，那么在此位置時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)處于死點(diǎn)位置，并且要求此時(shí)C2D處于垂直位置。試寫(xiě)出設(shè)計(jì)方程。222.固定鉸鏈點(diǎn)A〔0，0〕，D〔1，4〕，連架桿AB的長(zhǎng)度為，連架桿AB與連桿的三組對(duì)應(yīng)位置如下圖。試求該全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的桿長(zhǎng)。05凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是和所夾的銳角。2.凸輪機(jī)構(gòu)中，使凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方法有和兩種。3.在回程過(guò)程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是。4.在推程過(guò)程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是。5.在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是。6.凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般有、、等三種型式。7.設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。8.盤(pán)形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。9.根據(jù)圖示的運(yùn)動(dòng)線圖，可判斷從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)是，從動(dòng)件的回程運(yùn)動(dòng)是。10.從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中，其位移線圖是線，速度線圖是線。11.當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí)，可采用、、等方法來(lái)解決。12.在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線中，假設(shè)出現(xiàn)時(shí)，會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用方法防止從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。13.用圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓時(shí)，在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過(guò)程中，假設(shè)實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，那么與的選擇有關(guān)。14.在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，選擇滾子半徑的條件是。15.在偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為減小機(jī)構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動(dòng)件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的側(cè)。16.平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由來(lái)決定。17.凸輪的基圓半徑越小，那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越。18.凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到、，以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。19.當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可采?。海却胧┘右愿牧?；當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，如發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線造成從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，那么應(yīng)采取，等措施加以防止。20.在許用壓力角相同的條件下，從動(dòng)件可以得到比從動(dòng)件更小的凸輪基圓半徑?；蛘哒f(shuō)，當(dāng)基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件正確偏置可以凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。21.試將圖a〕、b〕所示直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角數(shù)值填入括號(hào)內(nèi)。a〕=〔〕；b〕=〔〕。22.直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指；直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指；而直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于。23.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的根本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有，，，。其中運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。24.在凸輪機(jī)構(gòu)幾種根本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊。運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，運(yùn)動(dòng)規(guī)律那么沒(méi)有沖擊。25.用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線時(shí)，常采用法。即假設(shè)凸輪，從動(dòng)件作的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。26.在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，假設(shè)凸輪基圓半徑增大，那么其壓力角將；在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，假設(shè)凸輪基圓半徑增大，那么其壓力角將。27.理論廓線全部外凸的直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為；假設(shè)實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，是因?yàn)?；壓力角?duì)基圓的影響是。28.凸輪的基圓半徑越小，那么機(jī)構(gòu)越，但過(guò)于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能變。29.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原那么為。31.凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的線圖如下圖。在凸輪轉(zhuǎn)角處存在剛性沖擊，在處，存在柔性沖擊。32.33.34.35.36.偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，其推程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)推程廓線所對(duì)中心角；其回程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)回程廓線所對(duì)中心角。-------------()37.在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程壓力角。-------------------〔〕38.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過(guò)許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。---〔〕39.凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最根本形式?！病?0.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。-------〔〕41.滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來(lái)度量。〔〕42.滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此，只要將理論廓線上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑，便可得到實(shí)際輪廓曲線上相應(yīng)點(diǎn)的向徑。--〔〕43.當(dāng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，且推程運(yùn)動(dòng)角，行程為h時(shí)，此時(shí)從動(dòng)件位移方程中的應(yīng)以來(lái)代換。--------------〔〕44.從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程的始點(diǎn)、中點(diǎn)及終點(diǎn)存在柔性沖擊。因此，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。-------------〔〕45.從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中那么按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。------------------〔〕46.從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程起始點(diǎn)存在剛性沖擊，因此常用于低速的凸輪機(jī)構(gòu)中。------------------------------------〔〕47.在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。-------------------------〔〕48.在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。--------------------------------------------〔〕49.在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，無(wú)論選取何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。---------------------------------------〔〕50.凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。------〔〕51.為實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的某種運(yùn)動(dòng)規(guī)律而設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)該凸輪制造完后,假設(shè)改為直動(dòng)滾子從動(dòng)件代替原來(lái)的直動(dòng)尖頂從動(dòng)件,仍能實(shí)現(xiàn)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。--()52.偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。---〔〕53.設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，假設(shè)要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，那么平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。-------------------------〔〕54.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動(dòng)件上的滾子半徑越大，那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小。------------------------------------〔〕55.在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，如平底與從動(dòng)件導(dǎo)路中心線垂直，平底與實(shí)際輪廓線相切的切點(diǎn)位置是隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化的，從導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)的切點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于升程和回程出現(xiàn)vmax的位置處。-----------------------〔〕56.在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化相等。------------------------------------〔〕57.在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。-------------------------------------〔〕58.在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量變化相等。-----------------------------------〔〕61.理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(A〕相同；(B〕不相同。62.對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(A〕等速；(B〕等加速等減速；(C〕正弦加速度。63.假設(shè)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動(dòng)件的加速度是原來(lái)的倍。(A〕1；(B〕2；(C〕4；(D〕8。64.凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生沖擊。它適用于場(chǎng)合。(A〕剛性；(B〕柔性；(C〕無(wú)剛性也無(wú)柔性；(D〕低速；(E〕中速；(F〕高速。65.假設(shè)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動(dòng)件的速度是原來(lái)的倍。(A〕1；(B〕2；(C〕4。66.設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，假設(shè)推程和回程位移線圖對(duì)稱，那么合理設(shè)計(jì)的凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線，(A〕較長(zhǎng)；(B〕較短；(C〕兩者對(duì)稱相等。67.當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。(A〕減??；(B〕增加；(C〕保持原來(lái)。68.滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸局部的最小曲率半徑。(A〕大于；(B〕小于；(C〕等于。69.在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因?yàn)闈L子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。(A〕大于；(B〕小于；(C〕等于。70.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。(A〕永遠(yuǎn)等于；(B〕等于常(C〕隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。71.在平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)件的真實(shí)接觸點(diǎn)在?！睞〕平底中心；(B〕距平底中心處；(C〕距平底中心處。72.在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采取的措施是。(A〕減小滾子半徑；(B〕加大基圓半徑；(C〕減小基圓半徑。73.設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變時(shí)，假設(shè)由減小到，那么凸輪尺寸會(huì)。〔1〕增大；(B〕減小；(C〕不變。74.用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型〔尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式〕的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(A〕相同；(B〕不同；(C〕在無(wú)偏距時(shí)相同。75.直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，最大壓力角發(fā)生在行程。(A〕起點(diǎn)；(B〕中點(diǎn)；(C〕終點(diǎn)。76.從動(dòng)件的推程和回程都選用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫簭膭?dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在處存在柔性沖擊。(A〕最高位置和最低位置；(B〕最高位置；(C〕最低位置；(D〕各位置處均無(wú)柔性沖擊存在。78.圖示偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)，圓盤(pán)半徑R=50mm，偏心距e=25mm，凸輪以rad/s順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件的速度mm/s。試問(wèn)：〔1〕在該位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為多大？〔2〕在該位置時(shí)，從動(dòng)件的位移為多大？該凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程h等于多少？79.80.81.在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)同一凸輪采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？為什么？82.設(shè)計(jì)哪種類型的凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)可能出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真時(shí)應(yīng)該考慮用哪些方法消除？83.何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有何重要意義？84.直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的哪些因素有關(guān)？85.圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程位移曲線，OA//BC，AB平行橫坐標(biāo)軸。試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在何處有最大壓力角，并扼要說(shuō)明理由。86.圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)線圖是由哪兩種常用的根本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成？并指出有無(wú)沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式為停升停。87.在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，假設(shè)凸輪作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件向上移動(dòng)為工作行程，那么凸輪的軸心應(yīng)相對(duì)從動(dòng)件導(dǎo)路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？假設(shè)偏置得太多會(huì)有什么問(wèn)題產(chǎn)生？88.當(dāng)設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，假設(shè)機(jī)構(gòu)的最大壓力角超過(guò)了許用值，試問(wèn)可采用哪幾種措施來(lái)減小最大壓力角或增大許用壓力角？89.在圖示直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如下圖。試寫(xiě)出該位置時(shí)從動(dòng)件壓力角計(jì)算公式，并說(shuō)明從動(dòng)件相對(duì)凸輪軸心的配置是否合理，為什么？90.有一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，直線BD，O1O=OA，圓盤(pán)半徑R=60mm?！?〕根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點(diǎn)壓力角和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移、壓力角。〔2〕假設(shè)偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動(dòng)件由尖頂改為滾子，見(jiàn)圖b，滾子半徑mm。試問(wèn)上述參數(shù)、h、和、有否改變？如認(rèn)為沒(méi)有改變需明確答復(fù)，但可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需明確答復(fù)，并計(jì)算其數(shù)值。a)b)91.有一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，為改善從動(dòng)件尖端的磨損情況，將其尖端改為滾子，仍使用原來(lái)的凸輪，這時(shí)該凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有無(wú)變化？簡(jiǎn)述理由。92.圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線AB段為漸開(kāi)線，形成AB段漸開(kāi)線的基圓圓心為O，OA=r0，試確定對(duì)應(yīng)AB段廓線的以下問(wèn)題：〔1〕從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；〔2〕當(dāng)凸輪為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最大壓力角與最小壓力角；〔3〕當(dāng)原從動(dòng)件主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最大壓力角出現(xiàn)在哪一點(diǎn)？〔4〕當(dāng)以凸輪為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？如何改良？93.圖示一偏置尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1的廓線為漸開(kāi)線，凸輪以rad/s，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖中偏心距e=基圓半徑mm，B點(diǎn)向徑R=50mm，試問(wèn)：〔1〕從動(dòng)件2在圖示位置的速度v2=；〔2〕從動(dòng)件2向上的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是運(yùn)動(dòng)規(guī)律；〔3〕凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角=；〔4〕如把尖頂從動(dòng)件尖端B處改為平底(于構(gòu)件2〕，那么從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否改變？為什么？94.95.96.97.98.99.100.101.在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，畫(huà)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)從動(dòng)件的位置及從動(dòng)件的位移s。102.畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。103.在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，畫(huà)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。104.凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的速度曲線如下圖，它由4段直線組成。試求：〔1〕示意畫(huà)出從動(dòng)件的加速度曲線；〔2〕判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；〔3〕在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無(wú)慣性力作用？有無(wú)沖擊存在。105.圖中給出了某直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件速度線圖，當(dāng)凸輪以1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，試求：〔1〕定性地畫(huà)出該從動(dòng)件的位移線圖和加速度線圖；〔2〕說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名稱和特點(diǎn)〔指v、a的大小，及沖擊性質(zhì)等〕；〔3〕說(shuō)明該種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的適用場(chǎng)合。106.某凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件的位移線圖如下圖，且凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，要求：〔1〕定性地畫(huà)出推程階段的速度及加速度線圖；〔2〕說(shuō)明此運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名稱及特點(diǎn)〔v、a的大小及沖擊性質(zhì)等〕。107.圖示擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)尺寸和凸輪轉(zhuǎn)向。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件擺動(dòng)多大角度？并標(biāo)出該位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。108.畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升到最高時(shí)的位置，標(biāo)出從動(dòng)件行程h，說(shuō)明推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角的大小。109.按圖示的位移線圖設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的局部廓線。凸輪基圓半徑r＝25mm，滾子半徑rr=5mm，偏距e=10mm，凸輪以等角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)可取凸輪轉(zhuǎn)角＝0，30，60，90，120，=0.001m/mm。110.試畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪1的理論廓線，并標(biāo)出凸輪基圓半徑、從動(dòng)件2的行程。111.圖示凸輪機(jī)構(gòu)，偏距e=10mm，基圓半徑=20mm，凸輪以等角速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，圖中B點(diǎn)是在加速運(yùn)動(dòng)段終了時(shí)從動(dòng)件滾子中心所處的位置，推程運(yùn)動(dòng)角，試畫(huà)出凸輪推程時(shí)的理論廓線〔除從動(dòng)件在最低、最高和圖示位置這三個(gè)點(diǎn)之外，可不必精確作圖〕，并在圖上標(biāo)出從動(dòng)件的行程h。112.一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。要求：〔1〕畫(huà)出此機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖〔自取比例尺〕；〔2〕畫(huà)出基圓并計(jì)算r0；〔3〕在從動(dòng)件與凸輪接觸處畫(huà)出壓力角。113.凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的回轉(zhuǎn)中心、導(dǎo)路的位置及行程h，畫(huà)出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓、偏距圓及凸輪的合理轉(zhuǎn)向。114.圖示為兩種不同從動(dòng)件型式的偏心輪機(jī)構(gòu)，假設(shè)它們有完全相同的工作廓線，試指出這兩種機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同，并在圖中畫(huà)出它們?cè)趫D示位置的機(jī)構(gòu)壓力角。115.用作圖法求出圖示兩凸輪機(jī)構(gòu)從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)的壓力角。116.畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中A點(diǎn)和B點(diǎn)位置處從動(dòng)件的壓力角，假設(shè)此偏心凸輪推程壓力角過(guò)大，那么應(yīng)使凸輪中心向何方偏置才可使壓力角減?。?17.擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)如下圖。在圖上標(biāo)出圖示位置的從動(dòng)件壓力角和擺桿的初始位置與機(jī)架AD的夾角。118.在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中標(biāo)出凸輪轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。119.圖示直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪等角速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪輪廓在推程運(yùn)動(dòng)角時(shí)是漸開(kāi)線，從動(dòng)件行程h=30mm，要求：〔1〕畫(huà)出推程時(shí)從動(dòng)件的位移線圖s-；〔2〕分析推程時(shí)有無(wú)沖擊，發(fā)生在何處？是哪種沖擊？120.用作圖法作出一擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪實(shí)際廓線，有關(guān)機(jī)構(gòu)尺寸及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)線圖如下圖，=0.001m/mm。〔只需畫(huà)出凸輪轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的廓線，不必寫(xiě)步驟，但需保存作圖輔助線條。〕121.圖示為一偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如下圖。要求：〔1〕說(shuō)明該機(jī)構(gòu)的詳細(xì)名稱；〔2〕在圖上畫(huà)出凸輪的基圓，并標(biāo)明圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和從動(dòng)件2的位移；〔3〕在圖上標(biāo)出從動(dòng)件的行程h及該機(jī)構(gòu)的最小壓力角的位置。122.何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角〔凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示〕。123.試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，〔1〕標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)C到接觸點(diǎn)D時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角；〔2〕標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在D點(diǎn)接觸的壓力角；〔3〕標(biāo)出在D點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移s。124.有一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，要求實(shí)現(xiàn)如下圖的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。〔1〕補(bǔ)齊s-曲線；〔2〕補(bǔ)齊v-曲線；〔3〕補(bǔ)齊a-曲線；〔4〕分析各段沖擊性能。125.圖示為一擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪輪廓為一圓，圓心為O，凸輪回轉(zhuǎn)中心為A。試用作圖法在圖中畫(huà)出：〔1〕該機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角；〔2〕輪廓上D點(diǎn)與平底接觸時(shí)的壓力角；〔3〕凸輪與平底從B點(diǎn)接觸轉(zhuǎn)到D點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角〔保存作圖線〕。126.圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)。試用圖解法求出〔在圖上注明〕：〔1〕從C點(diǎn)接觸到D點(diǎn)接觸過(guò)程中，凸輪轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件擺角；〔2〕在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角。127.圖示偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上：〔1〕畫(huà)出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；〔2〕標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)的壓力角和位移s。128.圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上：〔1〕畫(huà)出并標(biāo)明基圓r0；〔2〕作出并標(biāo)明凸輪按方向轉(zhuǎn)過(guò)后，從動(dòng)件與凸輪廓線接觸處的壓力角；〔3〕作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。129.圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以等角速度1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上：〔1〕畫(huà)出該凸輪的基圓和理論廓線；〔2〕標(biāo)出該位置時(shí)從動(dòng)件的壓力角；〔3〕標(biāo)出該位置時(shí)從動(dòng)件的位移s，并求出該位置時(shí)從動(dòng)件的速度。130.圖示凸輪機(jī)構(gòu)，要求：(1)寫(xiě)出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱；(2)畫(huà)出凸輪的基圓；(3)畫(huà)出從升程開(kāi)始到圖示位置時(shí)從動(dòng)件的位移s，相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角，B點(diǎn)的壓力角。131.在圖示擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以等角速度順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)＝20時(shí)，擺桿BC轉(zhuǎn)過(guò)角。要求：〔1〕用作圖法求出的大小〔保存作圖線〕；〔2〕在圖上畫(huà)出擺桿與凸輪在P點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角。132.試?yán)L制偏置直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中與從動(dòng)件推程相對(duì)應(yīng)的一局部凸輪廓線。凸輪的基圓半徑為r0，偏距為e，凸輪工作時(shí)的轉(zhuǎn)向、平底方位及從動(dòng)件的位移曲線如圖示。說(shuō)明此機(jī)構(gòu)在推程時(shí)的壓力角？并在圖上標(biāo)出凸輪與從動(dòng)件平底的接觸點(diǎn)至從動(dòng)件導(dǎo)路的最大偏移量。133.在圖示擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑r0=25mm，機(jī)架長(zhǎng)mm，擺桿長(zhǎng)65mm，滾子半徑rr=5mm。凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在范圍內(nèi)，從動(dòng)件沿順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)過(guò)。試?yán)L出與此運(yùn)動(dòng)階段對(duì)應(yīng)的一段凸輪輪廓曲線。134.在圖示偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，推程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角，近休止角，試用反轉(zhuǎn)法繪出從動(dòng)件位移曲線，并在圖上標(biāo)出C點(diǎn)的壓力角。135.在圖示對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一圓，圓心在O點(diǎn)。半徑mm，凸輪繞回轉(zhuǎn)中心A以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，mm，滾子半徑rr=10mm，試求：〔1〕凸輪的基圓半徑r0；〔2〕從動(dòng)件的行程及位移線圖；〔3〕在圖上畫(huà)出圖示位置時(shí)壓力角的位置和大小。136.在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，：mm，，且為圓?。籆O=DO=40mm,,為圓?。粷L子半徑rr=10mm，從動(dòng)件的推程和回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律均為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律?！?〕求凸輪的基圓半徑；〔2〕畫(huà)出從動(dòng)件的位移線圖。137.圖示為一擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，試用圖解法求出：〔1〕滾子從動(dòng)件與凸輪從P點(diǎn)接觸到Q點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件的擺角〔在圖上注明和即可〕；〔2〕在Q點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角〔圖上注出〕，并說(shuō)明這樣大的角是否合用〔簡(jiǎn)要說(shuō)明理由〕。138.圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一圓盤(pán)。試在圖上作出：〔1〕基圓；〔2〕圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件的位移s；〔3〕圖示位置時(shí)的從動(dòng)件壓力角。139.一擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：凸輪從轉(zhuǎn)過(guò)，從動(dòng)件等速向上擺動(dòng)；凸輪從轉(zhuǎn)到，從動(dòng)件停止不動(dòng)；凸輪從轉(zhuǎn)到，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)向下擺動(dòng)(等加速運(yùn)動(dòng)和等減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所用時(shí)間相等〕；凸輪從轉(zhuǎn)到時(shí)，從動(dòng)件在最低位停止不動(dòng)。〔1〕畫(huà)出從動(dòng)件的角位移線圖；〔2〕畫(huà)出從動(dòng)件的角速度線圖；〔3〕畫(huà)出從動(dòng)件的角加速度線圖；〔4〕指出該凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有無(wú)沖擊發(fā)生，并說(shuō)明沖擊的性質(zhì)。140.在圖示擺動(dòng)滾子從動(dòng)件單圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)中，圓盤(pán)半徑R，圓心與轉(zhuǎn)軸中心的距離，滾子半徑rr：〔1〕標(biāo)出在圖示位置的壓力角與推桿擺動(dòng)的角度；〔2〕畫(huà)出滾子推桿的最大擺角max；〔3〕當(dāng)〖〗時(shí)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)有何影響？如何使壓力角減?。?41.設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。凸輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑r0=25mm，從動(dòng)件行程h=25mm。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：凸輪轉(zhuǎn)角為0120時(shí)，從動(dòng)件等速上升到最高點(diǎn)；凸輪轉(zhuǎn)角為120180時(shí)，從動(dòng)件在最高位停止不動(dòng)；凸輪轉(zhuǎn)角為180300時(shí)，從動(dòng)件等速下降到最低點(diǎn)；凸輪轉(zhuǎn)角為300360時(shí)，從動(dòng)件在最低位停止不動(dòng)。〔可選0.001m/mm〕142.一凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖，裝在凸輪軸O上的液壓馬達(dá)使凸輪順時(shí)針?lè)较蛞詎1=60r/min轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)架2的約束下，使凸輪軸O在導(dǎo)軌中上下移動(dòng)s，完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角時(shí)，O軸勻速上升到最高位置，h=20mm。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角s時(shí)，O軸停留在最高位。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角時(shí)，O軸勻速下降到最低點(diǎn)?！?〕作出O軸的s，v，a線圖。〔2〕計(jì)算出=，120，180，360時(shí)的位移s，速度v和加速度a的數(shù)值。〔3〕指出在何位置發(fā)生何種沖擊。〔4〕當(dāng)凸輪的實(shí)際廓線基圓半徑rb=30mm，或rb=60mm時(shí)，該凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角max有何種變化。

143.如下圖凸輪機(jī)構(gòu)，各局部尺寸，凸輪以等速轉(zhuǎn)動(dòng)，在A點(diǎn)與從動(dòng)件接觸轉(zhuǎn)至B點(diǎn)與從動(dòng)件接觸時(shí)，試在圖上標(biāo)出：〔1〕凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度?！?〕凸輪B點(diǎn)處與從動(dòng)件接觸的壓力角，并推導(dǎo)出計(jì)算該點(diǎn)壓力角的表達(dá)式。144.圖示偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)的各局部尺寸，試在圖上用作圖法求：〔1〕凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角；〔2〕凸輪的基圓〔半徑為〕；〔3〕從動(dòng)件從最下位置擺到圖示位置時(shí)所擺過(guò)的角度；〔4〕凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。145.圖示對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，B0是從動(dòng)件最低位置時(shí)滾子中心的位置，B是推程段從動(dòng)件上升了s位移后滾子中心的位置，過(guò)B點(diǎn)的一段曲線為凸輪的理論廓線，B0、B處的小圓為滾子圓。試在圖上畫(huà)出：〔1〕凸輪的基圓；〔2〕從動(dòng)件在B點(diǎn)的壓力角，并指出凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；〔3〕從動(dòng)件在B位置時(shí)，滾子與凸輪的實(shí)際廓線的接觸點(diǎn)。146.在圖示偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤(pán)，圓心為O，回轉(zhuǎn)中心為A。當(dāng)凸輪以逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)時(shí)，試在圖上畫(huà)出：〔1〕該凸輪基圓〔半徑用r0表示〕；〔2〕圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角；〔3〕圖示位置時(shí)的從動(dòng)件位移s；〔4〕從動(dòng)件在最低位置時(shí)的壓力角。147.圖示為一對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的角速度。試在圖上畫(huà)出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角；并定出在圖示位置時(shí)從動(dòng)件的位移s2及速度v2。148.圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪輪廓的起始上升點(diǎn)為A點(diǎn)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)角后，從動(dòng)件與凸輪接觸在B點(diǎn)，試在圖上標(biāo)出：〔1〕凸輪的轉(zhuǎn)角；〔2〕在B點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪輪廓的壓力角；〔3〕與凸輪轉(zhuǎn)角所對(duì)應(yīng)的從動(dòng)件位移s。149.在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤(pán)，圓盤(pán)半徑R=30mm，圓盤(pán)幾何中心到回轉(zhuǎn)中心的距離lOA=15mm,滾子半徑rr=10mm。當(dāng)凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí),試用圖解法作出:〔1〕該凸輪的基圓；〔2〕該凸輪的理論廓線；〔3〕圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；〔4〕凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90時(shí)從動(dòng)件的實(shí)際位移s。150.如下圖，用一個(gè)偏心圓盤(pán)作凸輪，繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該圓盤(pán)的幾何中心在O點(diǎn)?！?〕為減小從動(dòng)件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；〔2〕該圖是按比例畫(huà)出的，試在該圖上確定凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角，并注明構(gòu)成角的兩矢量〔如v、或n-等〕的物理含義，并標(biāo)出從動(dòng)件位移量s。151.擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖，試問(wèn)這是何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律？要求從動(dòng)件以這種規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在凸輪設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題?又凸輪基圓半徑r0=20mm，機(jī)架長(zhǎng)mm，擺桿長(zhǎng)mm，滾子半徑rr=5mm，凸輪沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上按比例=0.001m/mm作出凸輪在其轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的一段廓線。152.試設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)中心偏于從動(dòng)件導(dǎo)軌右側(cè)，偏距e=10mm，基圓半徑r0=20mm；滾子半徑rr=5mm，從動(dòng)件位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖。要求：〔1〕畫(huà)出凸輪實(shí)際輪廓曲線；〔2〕確定所設(shè)計(jì)的凸輪是否會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，并提出為了防止運(yùn)動(dòng)失真可采取的措施。153.試按圖示比例在圖上繪制一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖，凸輪基圓半徑r0=35mm，凸輪中心偏于從動(dòng)件導(dǎo)軌的左側(cè)，偏距e=10mm，滾子半徑rr=15mm〔凸輪工作時(shí)的轉(zhuǎn)向由設(shè)計(jì)者合理確定〕。154.在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，弧形外表的擺動(dòng)從動(dòng)件與凸輪接觸在B點(diǎn)。當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，試在圖上用作圖法求出：〔1〕從動(dòng)件與凸輪的接觸點(diǎn)C的位置；〔2〕從動(dòng)件擺動(dòng)角度的大??；〔3〕C點(diǎn)壓力角的大小。〔注：保存作圖線和標(biāo)明必要的符號(hào)。〕155.在圖示擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤(pán)，且以角速度逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。試在圖上：〔1〕畫(huà)出該凸輪基圓；〔2〕標(biāo)出升程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角；〔3〕標(biāo)出圖示位置時(shí)從動(dòng)件的初始位置角和角位移；〔4〕標(biāo)出圖示位置從動(dòng)件之壓力角；〔5〕標(biāo)出從動(dòng)件的最大角位移max。156.凸輪按逆時(shí)針?lè)较蜃鞯人倩剞D(zhuǎn)，其基圓和偏距圓如圖a所示，從動(dòng)件在推程、遠(yuǎn)休止階段的位移線如圖b所示。試：〔1〕畫(huà)出推程階段和遠(yuǎn)休止階段的凸輪廓線；〔2〕標(biāo)出凸輪從起始位置回轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪廓線上B點(diǎn)的壓力角；〔3〕作出當(dāng)rad/s時(shí)，從動(dòng)件在上述階段的速度、加速度線圖；〔4〕說(shuō)明在何處產(chǎn)生何種沖擊？157.某偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已畫(huà)出局部從動(dòng)件位移線圖〔圖a〕。(1)根據(jù)表中給出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律將位移線圖補(bǔ)齊。(2)按圖a中給出的位移線圖，將其運(yùn)動(dòng)規(guī)律填寫(xiě)在表中相應(yīng)的空格中。(3)凸輪以逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，圖b中B0點(diǎn)為從動(dòng)件最低位置〔凸輪廓線的起點(diǎn))，試用反轉(zhuǎn)法作出時(shí)，凸輪廓線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)B的位置〔求作過(guò)程必須表達(dá)清楚〕。〔4〕凸輪轉(zhuǎn)到，，時(shí)機(jī)構(gòu)有無(wú)沖擊？為何種沖擊？凸輪轉(zhuǎn)角從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律按余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到最低位置靜止不動(dòng)158.在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓盤(pán)，圓盤(pán)半徑R=80mm，圓盤(pán)幾何中心O到回轉(zhuǎn)中心A的距離OA=30mm，偏距e=15mm，平底與導(dǎo)路間的夾角，當(dāng)凸輪以等角速度rad/s逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，試求：〔1〕凸輪實(shí)際廓線的基圓半徑rb；〔2〕從動(dòng)件的行程h；〔3〕該凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角max與最小壓力角min；〔4〕從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角；〔5〕從動(dòng)件的最大速度vmax。159.在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)?！?〕在圖上標(biāo)出凸輪與滾子的接觸點(diǎn)從C1到C2接觸過(guò)程中，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度；〔2〕標(biāo)出凸輪與從動(dòng)件在C1點(diǎn)和