西門子S7-200PLC編程與應(yīng)用初級(jí)主講教師：陽勝峰第5講定時(shí)器與計(jì)數(shù)器一、定時(shí)器二、計(jì)數(shù)器一、定時(shí)器1.定時(shí)器的基本知識(shí)（1）定時(shí)器類型：

a接通延時(shí)定時(shí)器（TON）b有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）c斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）定時(shí)器的編號(hào)用T和常數(shù)編號(hào)（最大為255）表示，如T0、T1等。

2.定時(shí)器的分辨率與設(shè)定時(shí)間

S7-200定時(shí)器的分辨率有3種：1ms、10ms和100ms，定時(shí)器編號(hào)一旦確定后，其分辨率也隨之確定，定時(shí)器號(hào)和分辨率關(guān)系如下表定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間T=設(shè)定值PT×分辨率如：TON指令使用T97（為10ms定時(shí)器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：

T=100×10ms=1000ms3.定時(shí)器的位與字定時(shí)器的編號(hào)如T0、T1等包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位與其他繼電器的輸出相似，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器的當(dāng)前值是存儲(chǔ)器當(dāng)前累計(jì)的時(shí)間，用16位符號(hào)整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。

定時(shí)器使用需注意：①1ms分辯率定時(shí)器每隔1ms刷新一次，刷新定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值，在一個(gè)掃描周期中要刷新多次，而不和掃描周期同步。②10ms分辯率定時(shí)器

10ms分辯率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)10ms時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期的開始對(duì)10ms定時(shí)器刷新，在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值保持不變。

③100ms分辨率定時(shí)器

100ms定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)100ms時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)，100ms定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新。2.定時(shí)器指令（1）接通延時(shí)定時(shí)器（TON）

（2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）（3）斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）

二、計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器主要用于累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。

S7-200系列PLC有三種計(jì)數(shù)器：遞增計(jì)數(shù)器CTU、遞減計(jì)數(shù)器CTD、增減計(jì)數(shù)器CTUD。三種計(jì)數(shù)器共有256個(gè)。

計(jì)數(shù)器指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。

1.增計(jì)數(shù)器CTU（CountUp）2.遞減計(jì)數(shù)器CTD（CountDown）

3.增減計(jì)數(shù)器CTUD（CountUP/Down）

例：用一個(gè)按鈕控制一只燈，按鈕接于PLC的I0.0