1項(xiàng)目一GPS的操作及應(yīng)用任務(wù)2差分GPS使用思拓力S10差分GPS（RTK）任務(wù)實(shí)施思拓力S10差分GPS（RTK）/01

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理RTK的定位原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間相同GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值及時(shí)地通過無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站以精化其GPS觀測(cè)值，得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分和相位差分三類，前兩類定位誤差的相關(guān)性會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加其定位精度迅速降低。RTK采用的屬于相位差分法，RTK的定位原理如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理差分GPS定位方法（1）GPS單點(diǎn)定位

單獨(dú)一個(gè)觀測(cè)站接受信號(hào)進(jìn)行定位。從原理上類似于后方交會(huì)進(jìn)行點(diǎn)的定位。采用虛擬距離觀測(cè)量，精度較差，僅能消除接收機(jī)時(shí)鐘誤差如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理GPS單點(diǎn)定位主要應(yīng)用于自然資源調(diào)查、城市規(guī)劃和環(huán)境調(diào)查等領(lǐng)域，如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理（2）GPS相對(duì)定位

RTK相對(duì)定位是確定同步跟蹤相同GPS衛(wèi)星信號(hào)的若干臺(tái)接收機(jī)之間的相對(duì)位置進(jìn)行定位方法，如下圖。至少一臺(tái)接收機(jī)置于已知坐標(biāo)點(diǎn)上，稱為主站，置于未知點(diǎn)上的稱為待測(cè)站或移動(dòng)站。具體做法是利用兩套及以上的GPS接收機(jī)，分別安置在每條基線的端點(diǎn)上，同步觀測(cè)四顆以上的衛(wèi)星0.5～1小時(shí)，基線的長(zhǎng)度在20公里以內(nèi)。各基線構(gòu)成網(wǎng)狀的封閉圖形，事后經(jīng)過整體平差處理。用途：是精度最高的作業(yè)模式，主要用于大地測(cè)量、控制測(cè)量、變形測(cè)量、工程測(cè)量。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）定位原理（3）GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）

利用RTK測(cè)量時(shí)，至少配備兩臺(tái)GPS接收機(jī)，一臺(tái)固定安放在基準(zhǔn)站上，另外一臺(tái)作為移動(dòng)站進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)量。在兩臺(tái)接收機(jī)之間還需要數(shù)據(jù)通信鏈，實(shí)時(shí)將基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給流動(dòng)站。對(duì)流動(dòng)站接收到的數(shù)據(jù)（衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站的信號(hào)）進(jìn)行實(shí)時(shí)處理還需要RTK軟件，其主要完成雙差模糊度的求解、基線向量的解算、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的定位精度，廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、施工放樣、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域。但RTK也有一些缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在需要架設(shè)本地參考站，誤差隨移動(dòng)站到基準(zhǔn)站距離的增加而變大。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法思拓力S10A接收機(jī)，思拓力S10A是一款半徑14cm、高14cm毫米級(jí)測(cè)量接收機(jī)。它配備全星系接收天線，側(cè)面有內(nèi)置藍(lán)牙和Wi-Fi天線。它由頂蓋、橡膠圈和主體部分組成。頂蓋內(nèi)置有GNSS天線，橡膠圈的作用主要是抗跌落和沖擊，思拓力S10接收機(jī)外型圖如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法按鍵及設(shè)置模式-F鍵-功能鍵該功能鍵可以切換接收機(jī)的不同工作模式（靜態(tài)、基站和移動(dòng)站模式），以及設(shè)置數(shù)據(jù)鏈傳輸狀態(tài)（電臺(tái)、外接或者網(wǎng)絡(luò)），輕按該鍵還可以播報(bào)當(dāng)前主機(jī)狀態(tài)。切換工作模式和數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)：在接收機(jī)空閑狀態(tài)下，同時(shí)按住功能鍵和開關(guān)機(jī)鍵，直到所有的指示燈同時(shí)間隔閃爍，此時(shí)語(yǔ)音播報(bào)選擇工作模式并松開兩鍵；然后每按一次功能鍵，接收機(jī)在三個(gè)工作模式之間切換，按開關(guān)機(jī)鍵確認(rèn)您當(dāng)前接收機(jī)的工作模式。語(yǔ)音播報(bào)選擇數(shù)據(jù)鏈，每按一次功能鍵接收機(jī)在各種數(shù)據(jù)鏈之間切換。按開關(guān)機(jī)鍵確認(rèn)您當(dāng)前接收機(jī)的數(shù)據(jù)鏈，語(yǔ)音播報(bào)是否開啟WiFi，輕按功能鍵選擇開啟或關(guān)閉該功能，按開關(guān)機(jī)鍵進(jìn)行確認(rèn)。語(yǔ)音播報(bào)“設(shè)置成功”。最后輕按功能鍵，語(yǔ)音播報(bào)當(dāng)前接收機(jī)的工作模式及數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法手動(dòng)設(shè)置工作模式的操作方法如下：【靜態(tài)模式】：同時(shí)按住I鍵+F鍵，直至所有指示燈都閃爍時(shí)再松開，語(yǔ)音提示“選擇工作模式”，然后按F鍵來(lái)切換選擇靜態(tài)模式，按I鍵確認(rèn)所選的靜態(tài)模式?！净灸Ｊ健浚和瑫r(shí)按住I鍵+F鍵，直至所有指示燈都閃爍時(shí)再松開，語(yǔ)音提示“選擇工作模式”，然后按F鍵來(lái)切換選擇基站模式，按I鍵確認(rèn)所選的基站模式?！疽苿?dòng)站模式】：同時(shí)按住I鍵+F鍵，直至所有指示燈都閃爍時(shí)再松開，語(yǔ)音提示“選擇工作模式”，然后按F鍵來(lái)切換選擇移動(dòng)站模式，按I鍵確認(rèn)所選的移動(dòng)站模式。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法I鍵:開關(guān)鍵此鍵主要功能是開關(guān)機(jī)和確認(rèn)功能。開機(jī)：當(dāng)主機(jī)為關(guān)機(jī)狀態(tài)，輕按I鍵聽到一聲蜂鳴，接收機(jī)將開啟并進(jìn)入初始化狀態(tài)，接著蜂鳴響三聲，接收機(jī)開機(jī)成功，語(yǔ)音播報(bào)當(dāng)前接收機(jī)狀態(tài)。關(guān)機(jī)：當(dāng)主機(jī)為開機(jī)狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)按I鍵直至語(yǔ)音播報(bào)“是否關(guān)閉設(shè)備”，按I鍵確認(rèn)，伴隨著一段蜂鳴聲，接收機(jī)將關(guān)機(jī)。自檢:該程序主要是提前預(yù)知接收機(jī)各個(gè)模塊是否工作正常。接收機(jī)S10自檢部分包括有GPS、電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)、WIFI、藍(lán)牙以及傳感器共6個(gè)部分。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法具體操作如下：接收機(jī)在開機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按I鍵直至語(yǔ)音播報(bào)是否關(guān)閉設(shè)備松開，繼續(xù)長(zhǎng)按I鍵直到聽到一聲蜂鳴聲語(yǔ)音播放開始自檢后松開按鍵，接收機(jī)進(jìn)入自檢狀態(tài)（新機(jī)最好自檢一次）。自檢過程大約持續(xù)1分鐘。在接收機(jī)自檢過程中，若有模塊自檢失敗，語(yǔ)音播報(bào)當(dāng)前模塊自檢失敗，模塊指示燈會(huì)持續(xù)閃爍，蜂鳴器連續(xù)鳴叫，直到用戶重啟接收機(jī)。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法思拓力S10A接收機(jī)基站和移動(dòng)站安裝操作：思拓力S10A接收機(jī)基站和移動(dòng)站，

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法基準(zhǔn)站安裝：①把一個(gè)三腳架架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上，然后把連接好的基座架在架設(shè)好的三腳架上；②將內(nèi)置電臺(tái)天線接到接收機(jī)的“UHF”接口：使用25cm支撐桿將S10A接收機(jī)安裝在對(duì)點(diǎn)器上，以避免基座對(duì)點(diǎn)器金屬部分對(duì)電臺(tái)發(fā)射增益的影響。③開機(jī)并把接收機(jī)設(shè)置到基站模式下。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法移動(dòng)站安裝：①首先把手簿托架安裝在伸縮對(duì)中桿上，把手簿固定手持托架上，把接收機(jī)固定在伸縮對(duì)中桿上，并安裝好內(nèi)置電臺(tái)天線。②開機(jī)并把接收機(jī)設(shè)置到移動(dòng)站工作模式。③打開手簿，并運(yùn)行軟件，然后利用軟件對(duì)儀器進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)置。如果要非常精確的測(cè)量(幾厘米),建議您使用三腳架架設(shè)移動(dòng)站。

思拓力S10差分GPS（RTK）—差分GPS（RTK）使用方法思拓力S10A接收機(jī)工作模式設(shè)置操作手動(dòng)設(shè)置工作模式的操作方法如下：①靜態(tài)模式同時(shí)按住I鍵+F鍵，直至所有指示燈都閃爍時(shí)再松開，語(yǔ)音提示“選擇工作模式”，然后按F鍵來(lái)切換選擇靜態(tài)模式，按I鍵確認(rèn)所選的靜態(tài)模式。②基站模式同時(shí)按住I鍵+F鍵，直至所有指示燈都閃爍時(shí)再松開，語(yǔ)音提示“選擇工作模式”，然后按F鍵來(lái)切換選擇基站模式，按I鍵確認(rèn)所選的基站模式。③移動(dòng)站模式同時(shí)按住I鍵+F鍵，直至所有指示燈都閃爍時(shí)再松開，語(yǔ)音提示“選擇工作模式”，然后按F鍵來(lái)切換選擇移動(dòng)站模式，按I鍵確認(rèn)所選的移動(dòng)站模式。任務(wù)實(shí)施—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量/02

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量RTK可以用于控制測(cè)量、碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、直線放樣、線路放樣、斷面測(cè)量等。使用RTK測(cè)繪區(qū)域地形圖或平面圖，RTK測(cè)繪的作業(yè)流程根據(jù)情況分為三種。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量WGS84和平面坐標(biāo)都具備，具體實(shí)施方案如下：WGS84坐標(biāo)和獨(dú)立平面坐標(biāo)都具備是比較理想的，在實(shí)際工作中遇到的機(jī)會(huì)比較少，這情況選擇的余地比較大。具體實(shí)施方案如下：①收集三個(gè)或者三個(gè)以上同時(shí)具有WGS-84坐標(biāo)和獨(dú)立平面坐標(biāo)的控制點(diǎn)。②了解幾個(gè)點(diǎn)的周邊狀況和環(huán)境情況，選擇最適合架設(shè)基準(zhǔn)站的點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站。③設(shè)置流動(dòng)站，連通之后可以直接進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，因?yàn)橐呀?jīng)有WGS－84的坐標(biāo)，可以省掉控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)的步驟。④直接進(jìn)行工作，如測(cè)量、放樣等，這時(shí)得到的坐標(biāo)就是平面坐標(biāo)，獲得的坐標(biāo)系統(tǒng)是和預(yù)定的獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)是一致的，如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量實(shí)施步驟如下：①新建一個(gè)項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱等參數(shù)。②在點(diǎn)校正界面中輸入控制點(diǎn)的WGS-84的坐標(biāo)和平面坐標(biāo)。③把基準(zhǔn)站架設(shè)在選定的控制點(diǎn)上，設(shè)置基準(zhǔn)站。④設(shè)置流動(dòng)站。⑤進(jìn)行四參計(jì)算，如果有多余的控制點(diǎn)的話可以在點(diǎn)上進(jìn)行檢核。⑥進(jìn)行實(shí)際工作，測(cè)量、放樣等。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量只有平面坐標(biāo)：提供的平面坐標(biāo)無(wú)外乎兩種情況，一種是BEIJING-54的坐標(biāo)，一種是當(dāng)?shù)氐某墙ㄗ鴺?biāo)。具體實(shí)施方案如下：①在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)找到三個(gè)或者三個(gè)以上的有平面坐標(biāo)的控制點(diǎn)。②了解測(cè)區(qū)的概況，選擇合適的地方架設(shè)基準(zhǔn)站及設(shè)置流動(dòng)站。③到已知的控制點(diǎn)做控制點(diǎn)的聯(lián)測(cè)。④在手簿上進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得出轉(zhuǎn)換參數(shù)。⑤檢查好轉(zhuǎn)換參數(shù)符合要求后，即可進(jìn)行測(cè)繪工作如測(cè)量、放樣等。此時(shí)得到的坐標(biāo)即為平面坐標(biāo)，它的坐標(biāo)系統(tǒng)是和預(yù)定的坐標(biāo)系統(tǒng)是一致的，如BEIJING-54或當(dāng)?shù)鬲?dú)立城建坐標(biāo)，，如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量實(shí)施步驟如下：①新建一個(gè)項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱等參數(shù)。②把基準(zhǔn)站架設(shè)在測(cè)區(qū)中央的開闊處，設(shè)置基準(zhǔn)站。③設(shè)置流動(dòng)站。④在點(diǎn)校正界面中輸入控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)，并在控制點(diǎn)上測(cè)量WGS-84坐標(biāo)并保存。到3個(gè)控制點(diǎn)上做這樣的工作。⑤進(jìn)行四參計(jì)算，如果有多余的控制點(diǎn)的話可以在點(diǎn)上進(jìn)行檢核。⑥進(jìn)行實(shí)際工作，測(cè)量、放樣等。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量只有WGS-84坐標(biāo)這種情況在實(shí)際工作中遇到的機(jī)會(huì)比較少，但是也是存在的，一般的情況下客戶用GPS測(cè)量的點(diǎn)還要用于常規(guī)的測(cè)量，真正出成果的時(shí)候一般不會(huì)只有WGS-84的坐標(biāo)，一般只有在檢核儀器精度的時(shí)候會(huì)用到。

施測(cè)步驟：①在一觀測(cè)條件較好的控制點(diǎn)上架設(shè)基站。②設(shè)置流動(dòng)站。③到一控制點(diǎn)上檢核。④測(cè)量或放樣。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量第1步

儀器的連接，如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量基準(zhǔn)站架設(shè)：三聲關(guān)機(jī)，四聲動(dòng)態(tài)，五聲靜態(tài)，六聲恢復(fù)初始設(shè)置。DL燈常亮，STA燈五秒鐘閃一次，表示處在靜態(tài)模式STA燈常亮，DL燈五秒鐘快閃兩次，表示處在動(dòng)態(tài)模式動(dòng)態(tài)時(shí)，如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量移動(dòng)站架設(shè)：三聲關(guān)機(jī)，四聲動(dòng)態(tài)，五聲靜態(tài)，六聲恢復(fù)初始設(shè)置，七聲是基準(zhǔn)站和移動(dòng)站互換。DL燈常亮，STA燈五秒鐘閃一次，表示處在靜態(tài)模式。動(dòng)態(tài)模式時(shí)，DL燈一秒鐘閃一次，如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量第2步

參數(shù)設(shè)置-新建工程依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢，如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量第3步

參數(shù)設(shè)置-作業(yè)文件名在設(shè)置頁(yè)面，選擇參數(shù)設(shè)置向?qū)У男陆ㄗ鳂I(yè)，錄入作業(yè)名文件稱，選擇作業(yè)路徑和新建作業(yè)的方式，如下圖。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量第4步

參數(shù)設(shè)置-橢球設(shè)置在設(shè)置頁(yè)面，選擇參數(shù)設(shè)置向?qū)У臋E球設(shè)置，根據(jù)所在區(qū)域及使用的數(shù)據(jù)材料，橢球系名稱選擇北京1954、西安1980或大地2000等橢球系，并錄入橢球系的長(zhǎng)軸和扁率后確定。第5步

參數(shù)設(shè)置-投影參數(shù)設(shè)置在設(shè)置頁(yè)面，選擇參數(shù)設(shè)置向?qū)У耐队皡?shù)設(shè)置，依次錄入中央子午線經(jīng)度、X坐標(biāo)加常數(shù)、Y坐標(biāo)加常數(shù)、投影比例尺和投影高后確定。第6步

參數(shù)設(shè)置-四參數(shù)設(shè)置在設(shè)置頁(yè)面，選擇參數(shù)設(shè)置向?qū)У乃膮?shù)設(shè)置，選擇啟用四參數(shù)，依次錄入△X、△Y、旋轉(zhuǎn)角和比例后確定。

思拓力S10差分GPS（RTK）—使用差分GPS對(duì)某一綠地進(jìn)行測(cè)量第7步

參數(shù)設(shè)置-七參數(shù)設(shè)置在設(shè)置頁(yè)面，選擇參數(shù)設(shè)置向?qū)У钠邊?shù)設(shè)置，選擇啟用七參數(shù)，依次錄入△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ和△K后確定。第8步

參數(shù)設(shè)置-高程擬合參數(shù)設(shè)置在設(shè)置頁(yè)面，選擇參數(shù)設(shè)置向?qū)У母叱虜M合參數(shù)設(shè)置，選擇啟用高程擬合參數(shù)，依次錄入AO、A1、A2、A3、A4、A5后確定。第9步求轉(zhuǎn)換參數(shù)---控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)在設(shè)置頁(yè)面，選擇控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)，依次錄入點(diǎn)名、X坐標(biāo)值、Y坐標(biāo)值和H值后確定。第10步求轉(zhuǎn)換參數(shù)---輸入已知坐標(biāo)