第九章氣動(dòng)控制閥及

基本回路2024/5/28知識(shí)目標(biāo)掌握：1.各種氣動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.換向回路、壓力控制回路和速度控制回路及應(yīng)用。3.安全保護(hù)回路、往復(fù)動(dòng)作回路。了解：氣壓延時(shí)換向閥

。技能目標(biāo)1.會(huì)分析各種氣動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)回路。2.能設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路，對(duì)氣動(dòng)回路進(jìn)行組裝。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第一節(jié)

方向控制閥及換向回路控制氣流流動(dòng)方向和氣路通斷的元件稱為方向控制閥，利用方向控制閥使執(zhí)行元件改變運(yùn)動(dòng)方向的控制回路就是換向回路。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院一、方向控制閥方向控制閥可分為單向型控制閥和換向型控制閥。單向型控制閥包括單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥。按控制方式，方向閥分為手動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、電磁控制、機(jī)動(dòng)控制等。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院1.單向型方向控制閥（1）單向閥

在氣動(dòng)單向閥中，閥芯和閥座之間有一層膠墊。下圖

所示為單向閥的典型結(jié)構(gòu)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫（2）梭閥梭閥它有兩個(gè)輸入口P1、P2，一個(gè)輸出口A，閥芯在兩個(gè)方向上起單向閥的作用。當(dāng)P1進(jìn)氣時(shí)，閥芯將P2切斷，P1與A相通，A有輸出。當(dāng)P2進(jìn)氣時(shí)，閥芯將P1切斷，P2與A相通，A也有輸出。如P1和P2都有進(jìn)氣時(shí)，閥芯移向低壓側(cè)，使高壓側(cè)進(jìn)氣口與A相通。如兩側(cè)壓力相等，先加入壓力一側(cè)與A相通，后加入一側(cè)關(guān)閉。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

梭閥結(jié)構(gòu)及應(yīng)用回路

2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫原理動(dòng)畫（3）雙壓閥

雙壓閥也相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。它有P1和P2兩個(gè)輸入口和一個(gè)輸出口A。只有當(dāng)P1、P2同時(shí)有輸入時(shí)，A才有輸出，否則A無輸出。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫雙壓閥應(yīng)用回路2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫（4）快速排氣閥快速排氣閥使氣缸快速排氣，沒有壓縮空氣進(jìn)入時(shí)，在A和P壓差作用下，膜片向上恢復(fù)，關(guān)閉P口，使A口通過O快速排氣。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院快速排氣閥的結(jié)構(gòu)2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫2．換向型方向控制閥（1）氣壓控制換向閥圖9-7為二位三通截止式氣控?fù)Q向閥工作原理圖，這種換向閥的開啟和關(guān)閉是用大于管道直徑的圓盤從端面進(jìn)行控制的。圖9-7a是無控制信號(hào)時(shí)的狀態(tài)，A與O相通。圖9-7b有氣控信號(hào)時(shí)的狀態(tài)，P與A相通。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院氣壓控制換向閥工作原理圖2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（2）電磁控制換向閥

圖a所示為二位三通電磁控制換向閥電磁鐵斷時(shí)，A與O相通。圖b為通電狀態(tài)，P與A相通，閥處于進(jìn)氣狀態(tài)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院直動(dòng)式雙電磁控二位五通閥

下圖所示為直動(dòng)式雙電磁控制換向閥工作原理，圖a所示電磁鐵1通電，電磁鐵2斷電時(shí)的狀態(tài)，圖b所示為電磁鐵2通電，電磁鐵1斷電時(shí)的狀態(tài)。這種閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)通電。圖c所示為圖形符號(hào)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院先導(dǎo)式雙電磁鐵控制換向閥圖9-10為所示為先導(dǎo)式雙電磁鐵控制換向閥工作原理，圖9-10a所示電磁鐵1通電，電磁鐵3必須斷電，主閥K１腔進(jìn)氣，K２腔排氣，主閥芯右移，Ｐ與Ａ、Ｂ與Ｏ２接通，反之所示Ｋ２腔進(jìn)氣，Ｋ１排氣，主閥芯左移，Ｐ與Ｂ、Ａ與Ｏ１接通。圖9-10c符號(hào)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（3）氣壓延時(shí)換向閥延時(shí)閥的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。它由延時(shí)部分和換向閥部分組成。當(dāng)無氣控信號(hào)時(shí)，Ｐ與Ａ斷開；當(dāng)有氣控信號(hào)是，氣體從X口輸入經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥后a腔內(nèi)，直到腔內(nèi)的氣壓上升到某一值時(shí)，閥芯由左向右移動(dòng)，使Ｐ與Ａ接通，Ａ口有輸出。當(dāng)氣控信號(hào)消失后，腔內(nèi)氣壓經(jīng)單向閥到X口排出。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院（4）機(jī)械控制換向閥2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院機(jī)械控制換向閥是靠機(jī)動(dòng)（行程擋塊）或人力（手動(dòng)）來使閥產(chǎn)生切換動(dòng)作，其工作原理與液壓閥基本相同。左圖