項(xiàng)目六汽車常用傳動(dòng)任務(wù)1帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)

圖6-1-5V帶的節(jié)面和節(jié)線表6-6-1V帶的截面尺寸（摘自GB/T11544-97）(mm)

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表6-1-2V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù)KL（摘自GB/T13575.1-92）

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4.V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)

圖6-1-6帶輪結(jié)構(gòu)

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5.帶的彈性滑動(dòng)和打滑帶以一定的預(yù)緊力套在帶輪上，靜止時(shí)帶輪兩邊的拉力相等，均為預(yù)緊力。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶與帶輪接觸面摩擦力的作用，帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，稱為緊邊，另一邊被放松，稱為松邊。由于帶傳動(dòng)存在緊邊和松邊，在緊邊時(shí)帶被彈性拉長(zhǎng)，到松邊時(shí)又產(chǎn)生收縮，引起帶在輪上發(fā)生微小局部滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)造成帶的線速度略低于帶輪的圓周速度，導(dǎo)致從動(dòng)輪的圓周速度v2低于主動(dòng)輪的圓周速度v1,其速度降低率用相對(duì)滑動(dòng)率表示。相對(duì)滑動(dòng)率＝0.01~0.02,故在一般計(jì)算中可不考慮，此時(shí)傳動(dòng)比計(jì)算公式可簡(jiǎn)化為6.同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用同步帶是以細(xì)鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層，外覆以聚氨脂或氯丁橡膠的環(huán)形帶。由于帶的強(qiáng)力層承載后變形小，且內(nèi)周制成齒狀使其與齒形的帶輪相嚙合，故帶與帶輪間無相對(duì)滑動(dòng)，構(gòu)成同步傳動(dòng)。

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圖6-1-7同步帶結(jié)構(gòu)與同步帶傳動(dòng)7.同步帶的參數(shù)、類型和規(guī)格1）參數(shù)在規(guī)定張緊力下，同步帶相鄰兩齒對(duì)稱中心線的距離，稱為節(jié)距Pb。同步帶工作時(shí)保持原長(zhǎng)度不變的周線稱為節(jié)線，節(jié)線長(zhǎng)度Lp為基本長(zhǎng)度（公稱長(zhǎng)度），輪上相應(yīng)的圓稱為節(jié)圓，如圖6-1-7所示，顯然有Lp=Pbz。模數(shù)m。與齒輪一樣，也規(guī)定模數(shù)

m=Pb/

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2）同步帶的類型和規(guī)格

圖6-1-8梯形齒和圓弧齒同步齒形圖6-1-9對(duì)稱雙面齒和交錯(cuò)雙面齒同步齒形帶

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較常用的梯形齒同步齒形帶有周節(jié)制和模數(shù)制兩種，其中周節(jié)制梯形齒同步齒形帶已列入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，稱為標(biāo)準(zhǔn)同步帶。

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8.同步帶輪同步帶輪的材料及輪輻、輪轂結(jié)構(gòu)同V帶輪。周節(jié)制同步帶輪標(biāo)記由帶輪齒數(shù)、帶型號(hào)、輪寬代號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)組成。二、鏈傳動(dòng)

1.鏈傳動(dòng)特點(diǎn)、類型及應(yīng)用

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鏈傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)鏈輪之間用鏈作為撓性件的嚙合傳動(dòng)。常用的鏈傳動(dòng)通常由主、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成，鏈傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與摩擦帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：無彈性滑動(dòng)與打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比和較高的機(jī)械效率；預(yù)緊力小，因此對(duì)軸上的徑向壓力??；鏈傳動(dòng)中心距適應(yīng)范圍大，相同條件下比帶傳動(dòng)緊湊；能在高溫，甚至在可燃?xì)夥障?、有油污及腐蝕環(huán)境下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，因?yàn)閷俜枪曹棁Ш?，鏈輪齒形可以有較大的靈活性，鏈輪制造安裝精度要求低；鏈條與鏈輪多齒嚙合，輪齒受力小、強(qiáng)度高；有較好的緩沖、吸振能力；中心距大，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)圖6-1-10鏈傳動(dòng)主要缺點(diǎn)是：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)不平穩(wěn)；工作時(shí)有沖擊、噪聲；鏈節(jié)易磨損而使鏈條伸長(zhǎng)，從而使鏈造成跳齒，甚至脫鏈，不宜在載荷變化大和急速反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)中應(yīng)用。

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2）鏈條的種類

按用途的不同，鏈條可分為：傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈。按結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈和齒形鏈兩種。滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5所組成（圖6-1-11），也稱為套筒滾子鏈。

圖6-1-11

單排滾子鏈結(jié)構(gòu)圖6-1-12

雙排鏈滾子鏈結(jié)構(gòu)

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齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成（圖6-1-13）。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。圖6-1-13齒形鏈3）鏈傳動(dòng)的應(yīng)用鏈傳動(dòng)作為主機(jī)的配件，是一種應(yīng)用廣泛的重要機(jī)械基礎(chǔ)件。目前，鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)床及摩托車中。

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4.滾子鏈的結(jié)構(gòu)型式、基本參數(shù)和主要尺寸圖6-1-14滾子鏈的接頭形式滾子鏈有三個(gè)主要尺寸，即節(jié)距p、滾子直徑d1和內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1（對(duì)于多排鏈還有排距pt），其中節(jié)距p是鏈條的基本特性參數(shù)，滾子鏈的公稱節(jié)距是指鏈條相鄰兩個(gè)鉸接元件中心之間的距離公稱值。

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滾子鏈的標(biāo)記規(guī)定如下：鏈號(hào)－排數(shù)－整數(shù)鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例如：08A－1－88GB/T1243?1997，表示A系列、8號(hào)鏈、節(jié)距12.7mm、單排、88節(jié)的滾子鏈。

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表6-1-3A系列滾子鏈主要參數(shù)（摘自GB/T1243-1997）5.滾子鏈鏈輪1.基本參數(shù)及主要尺寸鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的參數(shù)：節(jié)距p、滾子的外徑d1、排距pt以及鏈輪的齒數(shù)z。鏈輪主要尺寸的計(jì)算式為(見圖6-1-15)

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如選用三圓弧一直線齒形，則：圖6-1-15滾子鏈輪端面齒形

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2.鏈輪齒形圖6-1-16滾子鏈輪軸面齒形圖6-1-17鏈輪3.鏈輪的材料及熱處理

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一、帶傳動(dòng)的安裝、張緊和維護(hù)1.帶傳動(dòng)的張緊與調(diào)整帶傳動(dòng)的張緊程度對(duì)其傳動(dòng)能力、壽命和軸壓力都有很大的影響。帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力減小、傳動(dòng)能力下降，此時(shí)在規(guī)定載荷G作用下總撓度y變大，需要重新張緊。常用張緊方法有以下幾種：1）調(diào)整中心距法a)定期張緊。如圖6-1-18所示，將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)1裝在滑道2上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘3以增大或減小中心距從而達(dá)到張緊或松開的目的。圖6-1-19為把電機(jī)裝在一擺動(dòng)底座2上，通過調(diào)節(jié)螺釘3調(diào)節(jié)中心距達(dá)到張緊的目的。b)自動(dòng)張緊。把電動(dòng)機(jī)1裝在如圖6-1-20所示的搖擺架2上，利用電機(jī)的自重，使電動(dòng)機(jī)軸心繞鉸點(diǎn)A擺動(dòng)，拉大中心距達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。2)張緊輪法帶傳動(dòng)的中心距不能調(diào)整時(shí)，可采用張緊輪法。圖6-1-21a所示為定期張緊裝置，定期調(diào)整張緊輪的位置可達(dá)到張緊的目的。圖6-1-21b所示為擺錘式自動(dòng)張緊裝置，依靠擺捶重力可使張緊輪自動(dòng)張緊

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圖6-1-18水平傳動(dòng)定期張緊裝置圖6-1-19垂直傳動(dòng)定期張緊裝置圖6-1-20自動(dòng)張緊裝置

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圖6-1-21張緊輪的布置

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2.帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)正確的安裝和維護(hù)是保證帶傳動(dòng)正常工作、延長(zhǎng)膠帶使用壽命的有效措施，一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）平行軸傳動(dòng)時(shí)各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度。2）套裝帶時(shí)不得強(qiáng)行撬入。應(yīng)先將中心距縮小，將帶套在帶輪上，再逐漸調(diào)大中心距拉緊帶，直至所加測(cè)試力G滿足規(guī)定的撓度y=1.6a/100為止。3）多根V帶傳動(dòng)時(shí)，為避免各根V帶載荷分布不均，帶的配組公差（請(qǐng)參閱有關(guān)手冊(cè)）應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。4）對(duì)帶傳動(dòng)應(yīng)定期檢查及時(shí)調(diào)整，發(fā)現(xiàn)損壞的V帶應(yīng)及時(shí)更換，新舊帶、普通V帶和窄V帶、不同規(guī)格的V帶均不能混合使用。5）帶傳動(dòng)裝置必須安裝安全防護(hù)罩。二、鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑1．鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的布置按兩輪中心連線的位置可分為：水平布置(圖6-1-23a)、傾斜布置（圖6-1-23b）和垂直布置（圖6-1-23c）三種。

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a)b)c)圖6-1-23鏈傳動(dòng)的布置和張緊2.鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)工作時(shí)合適的松邊垂度一般為：f

=

(0.01~0.02)a，a為傳動(dòng)中心距。若垂度過大，將引起嚙合不良或振動(dòng)現(xiàn)象，所以必須張緊。最常見的張緊方法是調(diào)整中心距法。當(dāng)中心距不可調(diào)整時(shí)，可采用拆去1～2個(gè)鏈節(jié)的方法進(jìn)行張緊或設(shè)置張緊輪。張緊輪常位于松邊，如圖6-1-24所示。張緊輪可以是鏈輪也可以是滾輪，其直徑與小鏈輪相近。

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a)b)c)

d)

e)圖6-1-24鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑

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3.鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑良好的潤(rùn)滑能減小鏈傳動(dòng)的摩擦和磨損，能緩和沖擊、幫助散熱，提高工作能力，延長(zhǎng)使用壽命。

1）人工定期潤(rùn)滑2）滴油潤(rùn)滑3）油浴潤(rùn)滑4）飛濺潤(rùn)滑5）壓力潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)采用的潤(rùn)滑方式有以下幾種：

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齒輪傳動(dòng)

一、齒輪傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)是近代機(jī)械傳動(dòng)中用得最多的傳動(dòng)形式之一。它不僅可用于傳遞運(yùn)動(dòng)，如各種儀表機(jī)構(gòu)；而且可用于傳遞動(dòng)力，如常見的各種減速裝置、汽車底盤傳動(dòng)系統(tǒng)等。1.齒輪的類型齒輪的分類方法很多，根據(jù)其傳動(dòng)比（i12=ω1/ω2）是否恒定分為：1）定傳動(dòng)比（i12=常數(shù)）傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)，圓形齒輪機(jī)構(gòu)。2）變傳動(dòng)比（i12按一定的規(guī)律變化）傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)，非圓形齒輪機(jī)構(gòu)。按照在定傳動(dòng)比中兩嚙合齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)可分為兩類：平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)。1）平面齒輪傳動(dòng)該傳動(dòng)的兩輪軸線相互平行，常見的有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（圖6-2-1a）,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（圖6-2-1d），人字齒輪傳動(dòng)（圖6-2-1e）。此外，按嚙合方式區(qū)分，前兩種齒輪傳動(dòng)又可分為外嚙合傳動(dòng)（圖6-2-1a、d）,內(nèi)嚙合傳動(dòng)（圖6-2-1b）和齒輪齒條傳動(dòng)（圖6-2-1c）。

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齒輪傳動(dòng)

a)

b)

c)

d)

e)圖6-2-1平面齒輪傳動(dòng)

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齒輪傳動(dòng)

2）空間齒輪傳動(dòng)兩軸線不平行的齒輪傳動(dòng)稱為空間齒輪傳動(dòng)，如直齒圓錐齒輪傳動(dòng)（圖6-2-2a）、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)（圖6-2-2b）和蝸桿傳動(dòng)(圖6-2-2c）。a)

b)

c)圖6-2-2空間齒輪傳動(dòng)

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齒輪傳動(dòng)

2．齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)同其它傳動(dòng)形式比較，它具有下列優(yōu)點(diǎn)：能保證傳動(dòng)比恒定不變；適用的載荷與速度范圍很廣，傳遞的功率可由很小到幾萬千瓦，圓周速度可達(dá)150m/s；結(jié)構(gòu)緊湊；效率高，一般效率η＝0.94～0.99；工作可靠且壽命長(zhǎng)。其主要缺點(diǎn)是：對(duì)制造及安裝精度要求較高；不適宜用于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。二、齒輪嚙合的基本規(guī)律

齒輪傳動(dòng)最基本的要求是其瞬時(shí)傳動(dòng)比必須恒定不變。否則當(dāng)主動(dòng)輪以等速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪的角速度為變數(shù)，因而產(chǎn)生慣性力，影響齒輪的壽命，同時(shí)也引起振動(dòng)，影響其工作精度。要滿足這一基本要求，則齒輪的齒廓曲線必須符合一定的條件。

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齒輪傳動(dòng)

圖6-2-3齒廓嚙合基本定律

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齒輪傳動(dòng)

三、漸開線的齒廓1．漸開線的形成和性質(zhì)當(dāng)一條直線L沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，此直線上任一點(diǎn)K的軌跡即稱為該圓的漸開線,如圖6-2-4所示。該圓稱為漸開線的基圓，基圓半徑以表示，該直線L稱為漸開線的發(fā)生線圖6-2-4漸開線的形成

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齒輪傳動(dòng)

2．漸開線齒廓嚙合特點(diǎn)1）中心距可分性圖6-2-5所示兩漸開線齒輪的外嚙合情況，節(jié)點(diǎn)為C，兩齒輪的基圓半徑分別為和,與兩基圓的內(nèi)公切線N1N2構(gòu)成一對(duì)相似三角形△O1N1C和△O2N2C，由相似三角形的性質(zhì)和式（5-1）知兩齒輪的傳動(dòng)比為可見漸開線齒輪的傳動(dòng)比取決于兩齒輪基圓半徑的大小，當(dāng)一對(duì)漸開線齒輪制成后，兩齒輪的基圓半徑就確定了，即使安裝后兩齒輪中心距稍有變化，由于兩齒輪基圓半徑不變，所以傳動(dòng)比仍保持不變。漸開線齒輪這種不因中心距變化而改變傳動(dòng)比的特性稱為中心距可分性。這一特性可補(bǔ)償齒輪制造和安裝方面的誤差，是漸開線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。圖6-2-5漸開線齒輪的嚙合

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齒輪傳動(dòng)

1．齒輪各部分名稱

2）嚙合線為直線兩齒輪嚙合時(shí)，其接觸點(diǎn)的軌跡稱為嚙合線，由漸開線特性可知，兩漸開線齒廓在任何位置接觸時(shí)，過接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線即為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2，故接觸點(diǎn)的軌跡必然在這內(nèi)公切線上。所以，其嚙合線是唯一直線。過節(jié)點(diǎn)C作兩節(jié)圓的公切線tt，它與嚙合線所夾的銳角稱為嚙合角。通常用來表示四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分名稱、參數(shù)和幾何尺寸圖6-2-6所示為一直齒圓柱齒輪的一部分，相鄰兩齒的空間稱為齒間。1）齒頂圓：齒頂所在的圓，用da和ra表示。2）齒根圓：齒根所在的圓，用df和rf表示。3）齒厚：任意圓周上量得的齒輪兩側(cè)間的弧長(zhǎng)，用sk表示。4）齒槽寬：任意圓周上量得的相鄰兩齒齒廓間的弧長(zhǎng)，用ek表示。

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6）分度圓：計(jì)算基準(zhǔn)圓，用d和r表示。7）齒頂高：介于分度圓與齒頂圓之間的輪齒部分的徑向高度，用ha表示。

8）齒根高：介于分度圓與齒根圓之間的輪齒部分的徑向高度，用hf表示。

9）齒全高：齒頂圓與齒根圓之間的輪齒部分的徑向高度，用h表示。5）齒距：任意圓周上量得的相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)，用pk表示。

pk=sk+ek

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2．主要參數(shù)表6-2-1常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m（摘自GB/T1357-87）注：①本表適用于漸開線圓柱齒輪。對(duì)斜齒輪是指法向模數(shù)。優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)的數(shù)盡量不用。②圓錐齒輪大端模數(shù)除了可在上表中選取外，還可選1.125、1.375等。

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齒輪傳動(dòng)

3．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸表6-2-2標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分尺寸的幾何關(guān)系

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齒輪傳動(dòng)

五、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)1．正確嚙合條件為保證齒輪傳動(dòng)時(shí)各對(duì)齒之間能平穩(wěn)傳遞運(yùn)動(dòng)，在齒對(duì)交替過程中不發(fā)生沖擊，必須符合正確嚙合條件。一對(duì)漸開線齒輪的正確嚙合條件為：①兩齒輪的模數(shù)必須相等；②兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等。即：m1=m2=m,α1=α2=α

這樣，一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比可寫成2．標(biāo)準(zhǔn)中心距正確安裝的漸開線齒輪，理論上應(yīng)為無齒側(cè)間隙嚙合，即一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓齒厚相等。標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝時(shí)齒輪的分度圓與節(jié)圓重合，嚙合角。

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齒輪傳動(dòng)

一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪的中心距為由于漸開線齒廓具有可分性，兩輪中心距略大于正確安裝中心距時(shí)仍能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變，但齒側(cè)出現(xiàn)間隙，反轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有沖擊。3．連續(xù)傳動(dòng)條件若要一對(duì)漸開線齒輪連續(xù)不斷的傳動(dòng)，就必須使前一對(duì)齒終止嚙合之前后續(xù)的一對(duì)齒及時(shí)進(jìn)入嚙合。如圖6-2-7所示為一對(duì)互相嚙合的齒輪。設(shè)齒輪1為主動(dòng)，齒輪2為從動(dòng)。開始嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪1的齒根部分與從動(dòng)齒輪2的齒頂部分在K′點(diǎn)開始接觸。隨著兩齒輪繼續(xù)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合點(diǎn)的位置沿嚙合線N1N2向下移動(dòng)，齒輪2齒廓上的接觸點(diǎn)由齒頂向齒根移動(dòng)，而齒輪1齒廓上的接觸點(diǎn)則由齒根向齒頂移動(dòng)。當(dāng)兩齒廓的嚙合點(diǎn)移至K點(diǎn)時(shí)，則兩齒廓嚙合終止。由此可見，線段為嚙合點(diǎn)的實(shí)際軌跡，故稱為實(shí)際嚙合線段。因基圓內(nèi)無漸開線，故線段為理論上可能的最大嚙合線段，所以被稱為理論嚙合線段

。

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齒輪傳動(dòng)

顯然，要保證一對(duì)漸開線齒輪連續(xù)不斷地嚙合傳動(dòng)，必須使前一對(duì)輪齒尚未在K點(diǎn)脫離嚙合之前，后一對(duì)輪齒及時(shí)到達(dá)K′點(diǎn)進(jìn)入嚙合。要保證這一點(diǎn)必須使≥Pb，即實(shí)際嚙合線段必須大于或等于齒輪的基圓齒距。這就是連續(xù)傳動(dòng)的條件，通常我們把這個(gè)條件用KK’與Pb的比值表示，稱為重合度，用表示。即

圖6-2-7連續(xù)傳動(dòng)的條件重合度愈大，表明同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多，每對(duì)齒分擔(dān)的載荷就愈小，運(yùn)動(dòng)愈平穩(wěn)。由于制造齒輪時(shí)齒廓必然有少量的誤差，故設(shè)計(jì)齒輪時(shí)必須使實(shí)際嚙合線段比基圓齒距大，即重合度大于1。重合度主要與齒數(shù)z、齒頂高系數(shù)壓力角有關(guān)，當(dāng)取,

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齒輪傳動(dòng)

六、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1．斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成a)直齒輪齒廓曲面

b)

斜齒輪齒廓曲面圖6-2-8圓柱齒輪的形成

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2.斜齒輪的基本參數(shù)斜齒圓柱齒輪齒形有端面和法面之稱。法面是指垂直于輪齒螺旋線方向的平面。輪齒的法面齒形與刀具齒形相同，故國(guó)際上規(guī)定法面參數(shù)（mn,）端面是指垂直于軸線的平面。端面齒形與直齒輪相同，故可以采用直齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸。應(yīng)注意：端面參數(shù)（mt,為了計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸，必須掌握法面參數(shù)和端面參數(shù)間的換算關(guān)系。為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。）為非標(biāo)準(zhǔn)值，圖6-2-9分度圓柱展開面a)

b)

c)圖6-2-10斜齒圓柱齒輪的旋向

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齒輪傳動(dòng)

2）正確嚙合條件一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為由于斜齒圓柱齒輪的齒與輪軸的方向成一螺旋角，所以使齒輪傳動(dòng)的嚙合弧增大了e=btgβ，如與斜齒輪端面齒廓相同的直齒圓柱齒輪的重合度為則斜齒圓柱齒輪的重合度，斜齒輪比直齒輪重合度增加部分為式中：b為齒寬；ψd為齒寬系數(shù)，當(dāng)z=17、ψd=1、β=7~20°時(shí)，=0.664~1.970

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齒輪傳動(dòng)

表6-2-3外嚙合標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪各部分的幾何尺寸3.斜齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)斜齒輪的主要優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好；重合度大；結(jié)構(gòu)緊湊；斜齒輪的主要缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生附加軸向推力。

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七、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)圖6-2-11圓錐齒輪的基本尺寸

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齒輪傳動(dòng)

表6-2-4漸開線錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算

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圖6-2-12背錐及當(dāng)量齒數(shù)2.背錐與當(dāng)量齒數(shù)

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八、蝸桿渦輪傳動(dòng)1．蝸桿渦輪傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)主要由蝸桿和蝸輪組成，主要用于傳遞空間交錯(cuò)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常軸間交角為90°。一般情況下，蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件。2．蝸桿渦輪傳動(dòng)特點(diǎn)（1）傳動(dòng)平穩(wěn)

（2）傳動(dòng)比大（3）具有自鎖性（4）傳動(dòng)效率低（5）制造成本高3．蝸桿傳動(dòng)的類型蝸桿傳動(dòng)按照蝸桿的形狀不同，可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)（圖6-2-13a）、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（圖6-2-13b），錐面蝸桿傳動(dòng)(圖6-2-13c)。圓柱蝸桿機(jī)構(gòu)又可按螺旋面的形狀，分為阿基米德蝸桿機(jī)構(gòu)和漸開線蝸桿機(jī)構(gòu)等。圓柱蝸桿機(jī)構(gòu)加工方便，環(huán)面蝸桿機(jī)構(gòu)承載能力較高。

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齒輪傳動(dòng)

a)

b)

c)圖6-2-13蝸桿傳動(dòng)的類型4.蝸桿傳動(dòng)的失效形式由于蝸桿傳動(dòng)中的蝸桿表面硬度比蝸輪高，所以蝸桿的接觸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度都比蝸輪高；而蝸輪齒的根部是圓環(huán)面，彎曲強(qiáng)度也高、很少折斷。蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式有膠合、疲勞點(diǎn)蝕和磨損。由于蝸桿傳動(dòng)在齒面間有較大的滑動(dòng)速度，發(fā)熱量大，若散熱不及時(shí)，油溫升高、粘度下降，油膜破裂，更易發(fā)生膠合。開式傳動(dòng)中，蝸輪輪齒磨損嚴(yán)重，所以蝸桿傳動(dòng)中，要考慮潤(rùn)滑與散熱問題蝸桿軸細(xì)長(zhǎng)，彎曲變形大，會(huì)使嚙合區(qū)接觸不良。需要考慮其剛度問題。

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齒輪傳動(dòng)

5．蝸桿、蝸輪的材料選擇基于蝸桿傳動(dòng)的失效特點(diǎn)，選擇蝸桿和蝸輪材料組合時(shí)，不但要求有足夠的強(qiáng)度，而且要有良好的減摩、耐磨和抗膠合的能力。實(shí)踐表明，較理想的蝸桿副材料是：青銅蝸輪齒圈匹配淬硬磨削的鋼制蝸桿6.蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為中間平面，如圖6-2-14所示。在此平面內(nèi)，蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條傳動(dòng)。因此這個(gè)下面內(nèi)的參數(shù)均是標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算公式與圓柱齒輪相同。

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圖6-2-14阿基米德蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸

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圖6-2-15

分度圓柱展開圖

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2.蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算表6-2-5阿基米德蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算

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【拓展知識(shí)】圖鑒

圖6-2-16仿形法加工齒輪

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【拓展知識(shí)】圖鑒圖6-2-17齒輪插刀加工齒輪

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【拓展知識(shí)】圖鑒a)

b)圖6-2-18齒條插刀加工齒輪圖6-2-19滾刀加工齒輪

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【拓展知識(shí)】圖鑒圖6-2-20齒輪的根切圖6-2-21根切與變位

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任務(wù)三輪系一、輪系的分類1．定軸輪系

輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有齒輪軸線都固定的輪系，稱為定軸輪系

2．行星輪系