項目1-1

數(shù)控車床的認(rèn)知知識點三數(shù)控車床的分類知識點四數(shù)控車床的代碼任務(wù)任務(wù)知識點一數(shù)控車床的概念知識點二數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)任務(wù)任務(wù)項目1-1 數(shù)控車床的認(rèn)知知識點一：

數(shù)控車床的概念數(shù)控（Numerically

Controlled

）機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該系統(tǒng)能夠把數(shù)字化了的刀具移動軌跡的信息輸入到數(shù)控裝置，經(jīng)過譯碼、運算，從而實現(xiàn)控制刀具與工件的相對運動，加工出所需要的零件。一、數(shù)控機床的定義3.編程2.計算4.輸入5.效驗6.加工1.讀圖數(shù)控加工過程：首先分析被加工零件的圖樣和工藝要求，經(jīng)過節(jié)點和參數(shù)的運算，編制程序并仿真，輸入到機床的數(shù)控裝置中，進(jìn)行無刀具和工件的空運行來效驗軌跡和調(diào)整參數(shù)，最后再加工出合格的零件。二、數(shù)控機床的加工過程三、數(shù)控機床經(jīng)歷了幾代變化：從1952年至今，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段（NC和CNC階段）和六代的發(fā)展：第一代；1952～1959年采用電子管元件，體積大功耗大；第二代：從1959年開始采用晶體管元件，采用印刷電路板；第三代；從1965年開始采用集成電路，體積小功耗低可靠性有了提高；第四代：從1970年開始采用大規(guī)模集成電路及小型通用計算機；第五代：從1974年開始采用微處理機或微型計算機，使真正意義上機電一體化成為可能。第六代：1990年-現(xiàn)在，進(jìn)入基于PC個人計算機+數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)時代。數(shù)控技術(shù)綜合應(yīng)用了計算機信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)以及精密機械等技術(shù)，速度和精度是數(shù)控技術(shù)追求的永恒目標(biāo)。運行高速化（主軸轉(zhuǎn)速10000r/min，換刀0.9s）；加工高精化（提高位置檢測精度，采用反向間隙補償、絲桿螺距誤差補償和刀具誤差補償?shù)燃夹g(shù)）功能復(fù)合化（在一臺設(shè)備能實現(xiàn)多種工藝手段加工，車銑復(fù)合，銑鏜鉆磨復(fù)合）控制智能化（加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)，智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù)）體系開放化（實現(xiàn)系統(tǒng)“積木式”可移植性，增加軟硬件資源的吸收性和兼容性）驅(qū)動并聯(lián)化（現(xiàn)代機器人與傳統(tǒng)加工技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，沒有床身、立柱、導(dǎo)軌等制約，具有模塊化程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點）交互網(wǎng)絡(luò)化（網(wǎng)絡(luò)資源共享，遠(yuǎn)程監(jiān)控培訓(xùn)，“全球制造”的基礎(chǔ)）四、數(shù)控機床的發(fā)展發(fā)展趨勢知識點二：

數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)一、床身包括床身與床身底座。底座為整臺機床的支撐與基礎(chǔ)，所有的機床部件均安裝于其上，主電動機與冷卻箱置于床身右側(cè)的底座內(nèi)部。二、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置和伺服電動機組成。工作過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的信號經(jīng)伺服驅(qū)動裝置處理計算放大后，指揮伺服電動機進(jìn)行工作。常用的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC

0i

TC/TD/TF、德國SIEMENS、廣州數(shù)控GSK928T、

華中數(shù)控HNC–21T等。三、電氣控制箱電氣控制箱位于機床后面，內(nèi)部安裝各種機床電氣控制元件、數(shù)控伺服控制單元、控制芯板和實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件如繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路。四、主軸箱主軸箱用于固定機床主軸。主電動機通過三角帶直接把運動傳給主軸。主軸通過同步齒形帶與編碼器相連，通過編碼器測出主軸的實際轉(zhuǎn)速，主軸調(diào)速直接通過變頻電動機來完成。五、刀架刀架固定在中滑板上。常用的有四工位立式電動刀架和六工位電動刀架，用于安裝車削刀具，通過自動轉(zhuǎn)位來實現(xiàn)刀具的交換。六、進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控車床的縱向、橫向進(jìn)給均由伺服電動機通過彈性聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接來實現(xiàn)。七、尾座數(shù)控車床的尾座在長軸類零件加工時起支撐等作用。知識點三：

數(shù)控車床的分類一、

按車床主軸位置分類經(jīng)濟型臥式機床立式機床二、

按功能分類全功能型數(shù)控機床車銑復(fù)合加工中心車銑加工中心三、

按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類1、開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)以步進(jìn)電機作為伺服驅(qū)動元件，沒有位置檢測裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)），故加工精度和速度要求不高，一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。2、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)用脈沖編碼器直接安裝在伺服電機或用圓光柵安裝在絲杠端部，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，反饋到計算機中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制，由于存在絲杠螺距誤差和齒輪間隙誤差，其精度較閉環(huán)差，較開環(huán)好。由于能進(jìn)行誤差補償，在CNC機床中得到了廣泛應(yīng)用。3、全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)用直線位移檢測元件（光柵尺、感應(yīng)同步器等）安裝在機床拖板上，直接對運動部件的實際位置進(jìn)行檢測，與所要求的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止?？梢韵麄€驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙，具有很高的位置精度，用于高精度數(shù)控機床。四、

按工藝用途分類切削加工類：數(shù)控鏜銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、加工中心等。成型加工類：數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機等。特種加工類：數(shù)控線切割機、電火花加工機、激光加工機等。其它類型：數(shù)控裝配機、數(shù)控測量機、虛擬軸機床等。數(shù)控加工中心數(shù)控線切割機三坐標(biāo)測量機五、

按聯(lián)動軸數(shù)分類2軸聯(lián)動（平面曲線-數(shù)控車床）3軸聯(lián)動（空間曲面，球頭刀-數(shù)控銑床）4軸聯(lián)動（空間曲面-數(shù)控加工中心）5軸聯(lián)動及6軸聯(lián)動（空間曲面-數(shù)控加工中心）

。聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。知識點四：

數(shù)控車床的代碼數(shù)控車床CKA6140各代碼的含義如下：了解數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)、分類及工作原理；上網(wǎng)檢索數(shù)控加工中心的工作視頻；完成老師上傳的練習(xí)題。仿真環(huán)節(jié)項目1-2

數(shù)控車床操作面板主講人 張莉麗知識點二數(shù)控車床回零操作知識點三數(shù)控車床的手動

手搖

MDI

編輯自動等模式操作知識點一任務(wù)任務(wù)

數(shù)控車床開關(guān)機操作

任務(wù)項目1-2 數(shù)控車床面板操作知識點一：

數(shù)控車床開關(guān)機操作數(shù)控機床操作面板各功能區(qū)作用CRT顯示器主要用于菜單操作顯示、系統(tǒng)狀態(tài)顯示和故障報警等功能的顯示，還可用于加工軌跡的圖形仿真等。NC鍵盤包括MDI鍵盤及軟鍵功能鍵等。MDI鍵盤一般具有標(biāo)準(zhǔn)化的字母、數(shù)字和符號（有的通過上檔鍵實現(xiàn)），主要用于零件程序的編輯、參數(shù)輸入、MDI操作及管理等。功能鍵一般用于系統(tǒng)的菜單的操作。機床控制面板MCP集中了系統(tǒng)的所有按鈕（故可稱為按鈕站），這些按鈕用于直接控制機床的動作或加工過程，如啟動、暫停、手動手搖進(jìn)給、編輯、自動運行、調(diào)整主軸或進(jìn)給倍率等。數(shù)控機床開關(guān)機操作空氣開關(guān)機床總電源380V控制面板開關(guān)24V急停按鈕開機操作關(guān)機操作開機注意事項開機前首先檢查操作面板及機床各部分有無損傷，潤滑油是否處于規(guī)定范圍，各開關(guān)及手柄是否在正確位置等，在保證機床正常后方可開機；開機后應(yīng)按照先+X軸后+Z軸的順序執(zhí)行回零操作，機床啟動后先低速空運行5~10分鐘，確認(rèn)設(shè)備一切正常運行；操作數(shù)控系統(tǒng)面板時，對各按鍵及開關(guān)的操作不得用力過猛更不許用扳手或其他工具進(jìn)行操作；系統(tǒng)電源關(guān)閉至少30秒后才能再次開機。關(guān)機機注意事項關(guān)機前需檢查工作臺是否有越位，超極限現(xiàn)象；關(guān)機后需等待30秒以上再開機；關(guān)機時注意是否所有機械運動已停止。知識點二：

數(shù)控車床回零操作數(shù)控機床回零操作返參考點操作（目的：建立機床坐標(biāo)系，知道機床原點的位置）：第一步；按下返參考點按鈕；第二步：按下加速鍵，同時按下X+鍵，直至X原點燈亮；第三步；按下加速鍵，同時按下Z+鍵，直至Z原點燈亮；注意：返參考點時，是先回X方向最大值，再回Z方向最大值，以免撞刀項目2-1

數(shù)控車床安全操作主講人 張莉麗安全教育生命第一 安全至上安全操作 預(yù)防為主不害自己，不害他人，不被他害開機前，應(yīng)穿好工作服和安全鞋，系好領(lǐng)口、袖口和衣口，系好衣扣，不允許扎領(lǐng)帶和圍圍巾；女工應(yīng)戴好安全帽；高速切削或切削鑄鐵、鋁、銅工件時，必須戴防護鏡；接觸旋轉(zhuǎn)工件時，不得戴手套作業(yè)。機床操作穿戴工裝要求開機前，應(yīng)檢查數(shù)控機床各部件機構(gòu)是否完好、各按鈕是否能自動復(fù)位，變速箱檔位是否到位；開機前，應(yīng)按說明書規(guī)定給相關(guān)部位加油，并檢查油標(biāo)、油量；開機前，應(yīng)檢查冷卻液是否夠用。開機前檢查潤滑油、冷卻液上機操作前應(yīng)熟悉數(shù)控車床的開機、關(guān)機順序，一定要按照機床說明書的規(guī)定操作；使用相對編碼器的機床在開機后需要手動返回參考點的操作，伺服軸使用絕對編碼器的機床無需回參考點；手動回原點，歸零順序為：先+X軸，其次+Z軸；關(guān)機時應(yīng)使得刀架位于合理的位置，不能離卡盤太近。熟悉開關(guān)機和返參考點操作加工程序編寫完成后可在仿真軟件上仿真，進(jìn)行圖形模擬；加工程序運行前，可不放工件和刀具，只空運行效驗軌跡；然后放上工件試運行程序，根據(jù)測量情況，調(diào)整切削參數(shù)以達(dá)到相應(yīng)精度；新編程序初運行時，先把進(jìn)給倍率調(diào)在較小的檔位，然后開啟“單段”運行方式，手放在“急停”按鈕正上方。程序效驗加工過程中，不能把腳踩在機床門導(dǎo)軌上；加工過程中注意事項加工工件時，用扳手?jǐn)Q緊工件后，不能把扳手落在卡盤上；對刀時，測量完工件不能把量具放在機床門上方；加工過程中，不得接聽手機，不等嬉戲打鬧，做與機床操作無關(guān)的事情。機床加工由一人操作，不得由兩人操作，或者聚堆在顯示屏旁邊，以防誤操作。主軸啟動之前一定要關(guān)好防護門，程序正常運行中嚴(yán)禁開啟防護門；機床在正常運行時不允許打開電氣柜的門。加工過程中，禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要等加工完成后用鐵鉤子或毛刷來清理；加工過程中，禁止測量、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床；車床運轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機床發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)立即按下“急?！卑粹o停車；學(xué)生必須在完全清楚操作步驟時才能進(jìn)行操作，遇到問題立即詢問教師，禁止在不知道規(guī)程的情況下進(jìn)行嘗試性操作或者修改參數(shù)。加工后的整理清點清掃工作清除切屑、擦拭機床，使用機床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)；檢查潤滑油、冷卻液的狀態(tài)或油察板狀態(tài)，及時添加或更換；及時清點刀具、量具，并填寫設(shè)備使用記錄單；應(yīng)定期給機床除塵、潤滑、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度，定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，以防打滑丟轉(zhuǎn)。了解數(shù)控車床安全操作規(guī)程與日常維護；熟悉數(shù)控車床在自動加工前、加工中、加工后的操作要求、注意事項；了解加工過程中出現(xiàn)緊急情況或報警時的處理方法；在數(shù)控實訓(xùn)基地，親身體驗、嘗試操作數(shù)控車床；完成上傳的作業(yè)。仿真環(huán)節(jié)項目2-2

數(shù)控車床坐標(biāo)系及對刀操作主講人 張莉麗知識點二數(shù)控車床對刀原理知識點三數(shù)控車床對刀步驟任務(wù)知識點一任務(wù)

機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系任務(wù)項目2-2 數(shù)控車床坐標(biāo)系及對刀操作知識點一：

機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系1機●

床機坐床標(biāo)參系考是點機也床是上機固床有上的坐一標(biāo)個系固，定是點用，來確不定同工于件機坐床標(biāo)原系點的,一基般本取參在考機系床，運也動用方來確定向方的刀最具遠(yuǎn)(點刀；架)的移動位置。機●

床機原床點參通考常點位與于機卡床盤原端點面的與相主對軸位中置心是線的交固點定處的，一可般以用根M據(jù)表機示床，參以考機點床在原的點坐建立的標(biāo)坐值標(biāo)間系接就確是定機床坐原標(biāo)點系的。坐標(biāo)值；機●

床回原零點操是作生（產(chǎn)回廠參家考在點機）床后生表產(chǎn)明、機調(diào)床配坐時就已標(biāo)經(jīng)系確建定立下。來的固定點，操作者不能改變的。拇指、食指、中指伸開成90度，拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸；補充1

右手直角笛卡爾法則機床坐標(biāo)系方向補充+Z+YZ坐標(biāo)軸平行于主軸，正方向為刀具離開工件的方向；X坐標(biāo)軸平行與橫滑座，在工件的徑向上，正方向為刀具離開工件的方向；坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手直角笛卡爾定則判定Y軸；+X+Z+X+X前置刀架后置刀架+Z+Y+Y練習(xí)工件坐標(biāo)系2+Z+X工件原點是編程人員根據(jù)零件圖樣選定的坐標(biāo)原點，也稱編程原點，一般用W表示，以工件原點建立的坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系；工件坐標(biāo)系編程人員在編程時設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系；工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向一致；工件坐標(biāo)系原點設(shè)計原則；與圖紙的設(shè)計基準(zhǔn)一致；盡量選在尺寸精度高的工件表面；最好在工件的對稱中心上；要便于測量和檢測。+Z+X坐標(biāo)軸X和Z的方向一致：遠(yuǎn)離工件是正向，接近工件是負(fù)向；原點位置不同：機床原點在主軸與法蘭盤端面的交點，工件原點位于工件右端面中心；機床坐標(biāo)系是固定的，而工件坐標(biāo)系建立在機床坐標(biāo)系之中，工件不同，坐標(biāo)系就不同；作用不同：工件坐標(biāo)系是編程用的，機床坐標(biāo)系是基礎(chǔ)坐標(biāo)系，方刀架運動只認(rèn)機床坐標(biāo)系坐標(biāo)系對比3知識點二：

數(shù)控車床對刀原理對刀必要性1CNC（數(shù)控系統(tǒng)）進(jìn)行控制、運算所參照的坐標(biāo)系是機床坐標(biāo)系，而工件坐標(biāo)系是為便于編程人為設(shè)定的，兩者之間必須建立對應(yīng)關(guān)系，才能工件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機床坐標(biāo)，才能正確控制刀具的運動軌跡（數(shù)控機床只認(rèn)機床坐標(biāo)系）；找這種對應(yīng)關(guān)系的操作稱為“對刀操作”。刀具補償值2刀架內(nèi)有一個刀架基準(zhǔn)點，CNC通過控制該刀架基準(zhǔn)點的運動，間接地控制每把刀的刀位點運動。因每把刀的幾何形狀，刀位點，安裝位置各不同，所以刀架基準(zhǔn)點也各不相同，必須要通過對刀操作來設(shè)定每把刀的刀具補償指，并輸入到補償寄存器中；CNC內(nèi)部對刀具補償值的公式：機床坐標(biāo)=工件圖紙坐標(biāo)+刀具補償值；數(shù)控機床執(zhí)行到T指令后，CNC會讀取對應(yīng)的刀具補償值，然后用工件的圖紙坐標(biāo)再加上刀具補償值，計算出當(dāng)前的機床坐標(biāo)，從而對刀具軌跡進(jìn)行正確的運算、控制。工件原點W機床原點M知識點三：

數(shù)控車床對刀操作步驟T0101，前兩位01表示刀位號，后兩位01表示刀具補償?shù)刂?，里面裝有刀具補償值；執(zhí)行該指令時，CNC會自動調(diào)用01號刀具的刀具補償值進(jìn)行計算，正確控制刀具軌跡按圖紙坐標(biāo)運動；編程時，所有的運動指令如G00、G01……必須在T指令后出現(xiàn)，讀取了刀具補償值之后，否則易發(fā)生撞刀事故。試切法對刀T0101首先試切工件右端面在JOG模式或HNDL模式下，啟動主軸正轉(zhuǎn)，T01移動到適當(dāng)位置，試切端面（將此端面中心設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點）；Z向位置保持不變，X向退出至工件外（注意原路返回，不能左右方向動）；對刀界面O

f

f

s

e

t

輸入Z

0

按【測量】）在MDI面板上按 ，CNC顯示屏的頁面調(diào)整到“工具補正/形狀”，移動光標(biāo)鍵，將光標(biāo)置于01號刀補地址上；輸入“Z0”，確認(rèn)后，按[測量]下方軟鍵，CNC自動計算出Z向補償值；然后試切工件外圓表面測量直徑T01移動到適當(dāng)位置，試切外圓；X向位置保持不變，Z向退出至工件外，主軸停（必須停下來），用游標(biāo)卡尺（或外徑千分尺）測量當(dāng)前外圓直徑（如φ45.563）；輸入直徑值X

按【測量】確認(rèn)頁面未變，光標(biāo)仍置于01號刀補地址上，輸入外圓直徑值（刀位點當(dāng)前的工件坐標(biāo)值）

“X45.563”

，按[測量]下方軟鍵，CNC自動計算出X向補償值；刀具移動到安全換刀位置，對刀操作完成。按下【Offset】，找到補正/形狀界面，調(diào)整到對刀界面；首先進(jìn)行Z向?qū)Φ?，試切工件右端?原路返回)，輸入Z0，按【測量】；然后進(jìn)行X向?qū)Φ叮嚽泄ぜ鈭A表面(原路返回)

，輸入X_，按【測量】；對刀總結(jié)了解機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的區(qū)別與聯(lián)系；明白數(shù)控車床的對刀原理；熟練掌握

”試切法對刀“的操作步驟；完成一次93°外圓刀的試切法對刀操作（仿真）；完成上傳的作業(yè)。仿真環(huán)節(jié)這種設(shè)定工件坐標(biāo)系的指令可以理解為預(yù)置工件坐標(biāo)；程序中出現(xiàn)：

G50

X100

Z100;（設(shè)定工件坐標(biāo)系指令，程序運行時應(yīng)預(yù)先放置到X100Z100）T0101；（調(diào)用01號刀01號刀補，注：01號刀補地址中的補償值應(yīng)為零；使用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系時，當(dāng)前1號刀位的刀具刀位點必須預(yù)先放置在工件坐標(biāo)系中的X100Z100的位置上，作為程序運行的起點。G50設(shè)定坐標(biāo)系2G50X100

Z100;T0101;…….首先試切工件右端面在JOG模式或HNDL模式下，啟動主軸正轉(zhuǎn)，T01移動到適當(dāng)位置，試切端面（將此端面中心設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點）；Z向位置保持不變，X向退出至工件外（注意原路返回，不能左右方向動）；按P

O

S

鍵使相對坐標(biāo)為W

0在MDI面板上按 ，CNC顯示屏的頁面調(diào)整到“現(xiàn)在位置/（相對坐標(biāo)）”，輸入“W”，確認(rèn)后，按[起源]下方軟鍵，相對坐標(biāo)變?yōu)閃0.000，即把試切的端面作為工件坐標(biāo)系的Z0；然后試切工件外圓表面測量直徑T01移動到適當(dāng)位置，試切外圓；X向位置保持不變，Z向退出至工件外，主軸停（必須停下來），用游標(biāo)卡尺（或外徑千分尺）測量當(dāng)前外圓直徑（如φ45.563）；輸入相對坐標(biāo)為U

4

8

.

0

1

6確認(rèn)頁面未變，仍在“現(xiàn)在位置/（相對坐標(biāo)）”，輸入試切后當(dāng)前外圓直徑值，即刀位點當(dāng)前的工件坐標(biāo)值“U48.016”確認(rèn)后，按[預(yù)定]下方軟鍵，相對坐標(biāo)變?yōu)閁48.016，即把試切的外圓作為工件坐標(biāo)系的X48.016；H

N

D

L

模式下刀位點預(yù)置到X

1

0

0

，

Z

1

0

0在HNDL模式下，調(diào)整合適的手輪倍率，觀察相對坐標(biāo)，將T01預(yù)置到U100.000W100.000，即實現(xiàn)刀位點預(yù)置到工件坐標(biāo)系的X100，Z100處，完成對刀操作；程序第一句G50

X100

Z100;

T0101; 注意01號刀補地址中的皆為0；這種設(shè)定工件坐標(biāo)系的方法，可以理解為將機床坐標(biāo)系的原點偏置到G54（或G55、G56、G57、G58、G59）中；此種方法數(shù)控銑/加工中心常用，數(shù)控車中一般不用；對刀完成后，刀具可放在任意的安全換刀位置運行程序；01號刀補地址中的皆為0；使用其它設(shè)定工件坐標(biāo)系指令時，一定要將G54中的X、Z坐標(biāo)數(shù)據(jù)清零，否則易發(fā)生事故。G54-G59設(shè)定坐標(biāo)系3G54G99

G97;T0101;…….首先試切工件右端面在JOG模式或HNDL模式下，啟動主軸正轉(zhuǎn)，T01移動到適當(dāng)位置，試切端面（將此端面中心設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點）；Z向位置保持不變，X向退出至工件外（注意原路返回，不能左右方向動）；按O

f

f

s

e

t

在G

5

4

坐標(biāo)系下輸入Z

0

測量在MDI面板上按 ，在CNC顯示屏的頁面中按[坐標(biāo)系]下方軟鍵，將頁面調(diào)整到“WORK COONDATES”，移動光標(biāo)鍵，將光標(biāo)置于01（G54）Z地址上；輸入“Z0”，確認(rèn)后，按[測量]下方軟鍵，CNC自動計算出Z向機床坐標(biāo)系偏置值；然后試切工件外圓表面測量直徑T01移動到適當(dāng)位置，試切外圓；X向位置保持不變，Z向退出至工件外，主軸停（必須停下來），用游標(biāo)卡尺（或外徑千分尺）測量當(dāng)前外圓直徑（如φ45.563）；G

5

4

坐標(biāo)系下輸入X

直徑測量確認(rèn)頁面未變，移動光標(biāo)鍵，將光標(biāo)置于01（G54）X地址上；輸入試切后當(dāng)前外圓直徑值，即刀位點當(dāng)前的工件坐標(biāo)值“X46.016”，確認(rèn)后按[測量]下方軟鍵，CNC自動計算出X向機床坐標(biāo)系偏置值；刀具移動到安全換刀位置，對刀操作完成。補充：

磨耗在零件粗加工后，即程序運行到M00停止機床轉(zhuǎn)動、程序停止后，測量零件尺寸是否符合要求，如有偏差，則要在精車前及時修正，通過調(diào)整磨耗來修正；如粗車后，測得實際尺寸比零件要求外徑大

0.02

mm

，則在刀具補正/磨耗界面找到對應(yīng)的刀補號，輸入

-0.02

，按［輸入］鍵，完成刀具磨損補償；反之，若加工后的實際尺寸比工件要求尺寸小0.02mm，則輸入“+0.02”。項目3-1

數(shù)控車床的MSTF指令和G00

G01指令主講人 張莉麗知識點二常用的M、S、T、F指令任務(wù)知識點一程序的結(jié)構(gòu)與格式任務(wù)任務(wù)知識點三G00

G01指令知識點一：

程序的格式與結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)1一個完整的程序，一般由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束符號三部分組成。程序段號 數(shù)控程序語句 程序說明O1910; 程序名N010 M03S500; 程序段N015 T0101; 程序段N020 G00X32Z2 程序段N025 G01

X28F0.15; 程序段N030 Z-20 程序段N035 …… 程序段N040 M30; 程序結(jié)束程

序

內(nèi)

容每個程序段又由程序段號和若干個字組成，段內(nèi)各字的說明：N10 G01 X5 Z-2 S500 F0.2;程序段號：又稱順序號，由地址符N和隨后的1～4位數(shù)字組成，可以不連續(xù)，也可以沒有順序號，并不影響程序的運行；準(zhǔn)備功能字：又稱G指令，使車刀移動的指令，用G和兩位數(shù)字組成，從G00～G99共100種，如G01、G02等指令，不同的數(shù)控系統(tǒng)，G指令也有不同；程序段中各信息字的先后順序并不嚴(yán)格；坐標(biāo)字:

如X__、Z__等、數(shù)字帶有+、－號，其中+號可以省略；知識點二：

常用的M

、S

、T、F

指令輔助功能又稱M代碼，由M和兩位數(shù)字組成，從M00～M99共100種，指令與機床操作有關(guān)。用于主軸的啟停、冷卻液的開關(guān)等功能。代

碼功 能代

碼功 能M03主軸正轉(zhuǎn)M00程序暫停M04主軸反轉(zhuǎn)M01程序有條件暫停M05主軸停止………………………………M08冷卻液開M02程序結(jié)束M09冷卻液關(guān)M30程序結(jié)束并重置輔助功能

M

指令1M指令說明M00——程序暫停：執(zhí)行該指令時，主軸的轉(zhuǎn)動、車刀進(jìn)給、切削液都停止，可進(jìn)行某一手動操作，如測量零件等，重新按下循環(huán)啟動鍵，繼續(xù)執(zhí)行M00后面的程序；M01——程序有條件停止：其作用與M00相同。只是需要“選擇?！?/p>

處于“0N”的狀態(tài)，若此鍵處于“OFF”狀態(tài)，則M01不起作用；M02——程序結(jié)束：一般放在程序的后面；M30——程序結(jié)束:

除表示M02的內(nèi)容外，程序指針還要返回到程序的起始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個零件的加工。S指令有恒轉(zhuǎn)速和恒線速兩種方式；恒轉(zhuǎn)速指令G97（

r/min

）

；格式：G97 S___；格式：G96 S___；例：G96 S180；切削速度為180

m/min，單位“米/分主軸功能

S

指令2例：G97 S500；表示主軸轉(zhuǎn)速500r/min，單位是“轉(zhuǎn)/分。恒線速切削G96（單位m/min

）：與G97是同組模態(tài)指令O1234;G97;M03

S600;…….注意：切削線速度

=? DN/1000

=

主軸轉(zhuǎn)速×3.14×切削直徑/1000

。

G96后面是恒定線速度,

工件直徑和主軸轉(zhuǎn)速成反比，半徑越小，其主軸轉(zhuǎn)速越大。刀具在靠近軸線（半徑很小）時主軸轉(zhuǎn)速會無限增大而出現(xiàn)飛車事故，為了避免這種狀況，一般在G96之前使用G50指令限制主軸最高轉(zhuǎn)速；格式：G50 S___；例：G50

S3000；

表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min；主軸功能

S

指令2T指令用來指定刀具的刀具號和刀具補償號。指令格式：T0404前兩位04表示選擇4號刀具，后面的04表示刀具補償號;取消刀具補償格式:

T0400注意：刀具序號與刀具工位號一致；刀具序號與刀具補償號盡量相同，以便確認(rèn)；T0101

T0202

T0303手動換刀和執(zhí)行T0101指令的不同，手動換刀沒有讀取刀具補償值。刀具功能

T

指令3指令有分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種方式：G98和G99都是模態(tài)指令，即使斷電也不受影響，直至被另一個取消才失效；在編程中一個程序段只可使用一個F代碼，不同程序段可根據(jù)需要改變進(jìn)給量；切削時可以用進(jìn)給倍率旋鈕來調(diào)節(jié)刀具進(jìn)給速度。進(jìn)給功能

F

指令4F指令表示刀具運動時的進(jìn)給速度，F(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（

mm/r

）指令格式：G99

F0.

1；F__表示主軸每轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量每分鐘進(jìn)給量（

mm/min

）

分進(jìn)給=轉(zhuǎn)進(jìn)給*主軸轉(zhuǎn)速S指令格式：G98

F60；F__表示每分鐘刀具的進(jìn)給量；O1234;G97 G99;M03

S600;G01X_Z_

F0.1;…….小 結(jié)M指令：M00～M99，與機床操作有關(guān)；S指令：恒轉(zhuǎn)速G97

S__

和恒線速G96

S__

；T指令：調(diào)用1號刀和1號刀補，T0101；F指令：分進(jìn)給G98

F__和轉(zhuǎn)進(jìn)給G99

F__;仿真環(huán)節(jié)知識點三：

G

0

0 G

0

1

指令快速點定位G00指令1G00指令一般用于刀具快速接近工件，或刀具快速回到換刀點：指令格式：G00 X__

Z__； 或 G00 U__W__；其中：X、Z為目標(biāo)點的絕對坐標(biāo)值；U、W為目標(biāo)點的相對坐標(biāo)值。說明：G00指令中刀具移動的速度是由機床系統(tǒng)設(shè)定，無需在程序中再指定；G00指令使刀具移動的軌跡因系統(tǒng)不同而有所不同。如圖所示，從A點到B點常見的運動軌跡有直線AB、直角線ACB、AEB或折線ADB。所以使用G00指令時要注意刀具所走路線是否和零件或夾具發(fā)生碰撞；G00指令為模態(tài)指令，可以被同組的G01、G02、G03指令取消；G00指令的目標(biāo)點不能選在零件上，一般要離開零件表面1～5mm；G00的速度可以由操作面板上的快進(jìn)倍率來調(diào)節(jié)。應(yīng)用舉例：如下圖所示的零件，編寫刀具由初始位置A點快速接近工件到達(dá)B點的程序段。絕對值編程：G00

X50

Z2；增量值編程：G00

U-70

W-78；相對坐標(biāo)=終點坐標(biāo)—起點坐標(biāo)：U=50-120=-70 W=2-80=-78B(X50,Z2)A(X120,Z80)G01指令為直線插補指令，刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前位置沿直線移動到指定位置，完成端面、外圓、內(nèi)圓、倒角、圓錐等表面的直線加工；指令格式

G01 X_Z_F

_

； 或 G01 U

__ W__F__；其中：X、Z為目標(biāo)點的絕對坐標(biāo)值；U、W為目標(biāo)點的相對坐標(biāo)值；F為刀具的進(jìn)給量，單位mm/r或mm/min；指令說明：G01指令使刀具移動的進(jìn)給速度由F設(shè)定，

G01指令后一定要加F（經(jīng)驗取值），如前面已指定可省略；G01指令與G00指令是同組模態(tài)指令；G01的速度可以由操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕來調(diào)節(jié)。直線進(jìn)給G01指令2應(yīng)用舉例：用

G01

指令編寫如圖所示從

A→B→C

的刀具軌跡。。絕對值方式編程為：G01

X50

Z2

F0.1;

到A點G01X25

Z2

； A→BG01

X25

Z-20;

B→C；增量值方式編程為：G01

X50

Z2

F0.1；到A點G01U-25

W0

； A→BG01

U0

W-22； B→C；A(X50,Z2)C(X25,Z-20)B(X25,Z2)G01X50Z2

F0.1;X25;Z-20;G01X50Z2

F0.1;U-25;W-22;記住程序的格式與結(jié)構(gòu)；掌握常用的M、S、T、F指令;掌握G00

G01指令的正確編程格式；完成上傳的作業(yè)。仿真環(huán)節(jié)項目3-2

光軸的加工主講人 張莉麗知識點一任務(wù)零件圖紙的分析知識點二加工工藝的制定任務(wù)知識點三重要節(jié)點的計算任務(wù)知識點四加工程序的編制任務(wù)知識點五程序的仿真與加工任務(wù)知識點一：

零件圖紙的分析圖紙分析1編寫下圖軸零件的加工程序，毛坯為φ30×100，材料為鋁棒，單件生產(chǎn)。圖樣內(nèi)容獲取的信息零件材料零件毛坯零件加工部位零件表面粗糙度鋁棒φ30×100mm光軸φ25外圓，C1.5倒角3.2裝夾及加工方案2裝夾方案：由于是單件生產(chǎn)，因此該零件采用一次裝夾，加完成后手搖切斷；加工順序：工，（1）夾持毛坯外圓，外伸70mm左右，平端面粗車外圓至φ26，給精車留1mm余量，加工長度65mm；（2）精車外圓φ25至尺寸要求，長度65mm；（3）手動控制切斷刀至要求長度，手動切斷；6570知識點二：

加工工藝的制定刀具選項卡1刀號ap（mm）T0101刀具類型930外圓粗車刀刀片規(guī)格350菱形刀片 1f（mm/r）0.2n（r/min）500T0303930外圓精車刀0.50.1800切槽刀刀寬50.1350量具選項卡2序號量具名稱規(guī)格精度1游標(biāo)卡尺0～150mm0.02mm數(shù)控加工工藝卡3零件名稱光軸零件圖號系統(tǒng)FANUC材料鋁棒工序簡圖工序工步工步內(nèi)容刀具切削用量ap（mm）F（mm/r）n（r/min）11平端面，粗車外圓φ26×65mmT010110.25002精車外圓φ25×65mmT01010.50.18003切斷（手動）T0303300知識點三：

節(jié)點坐標(biāo)的計算節(jié)點坐標(biāo)計算1起刀點

A(X32,

Z2)

C(X25,

Z-1.5)D(X25,

Z-65)φ25B(X22,

Z0)B1(X22,

Z2)D1(X32,

Z-65)O(X100,

Z100)粗加工：精加工：A2(X26,Z2)A1(X28,

Z2)C1.5起刀點A（X32，Z2）的位置：離著工件右端面2mm,比外圓直徑大2mm。A—B1—B:：垂直進(jìn)刀，工步接近工件B—C，倒角的算法：B點的直徑

X=25-2*1.5=22O(X100,Z100)換刀點位置：安全起見，盡量遠(yuǎn)離工件。φ30知識點四：

加工程序的編制程序的編制1起刀點

A(X32,

Z2)B(X22,

Z0)C(X25,

Z-1.5)D(X25,

Z-65)φ25D1(X32,

Z-65)O(X100,

Z100)粗加工：精加工：B1(X22,Z2)A2(X26,Z2)A1(X28,

Z2)C1.5開始：G99G97;M03

S500;T0101;粗加工：G00X32

Z2;X28;G01Z-65

F0.2;G00

X32;Z2;X26;G01

X-65;G00X32;Z2;精加工：M03

S800;F0.1;G00X22;G01Z0;X25

Z-1.5;Z-65;G00

X32;Z2;結(jié)束：G00

X100;Z100;M05;M30;D(X25,

Z-65) C(X25,

Z-1.5) B(X22,

Z0)B1(X22,

Z2)D1(X32,

Z-65)A1(X28,

Z2)A(X32,Z2)A2(X26,

Z2)程序清單2；段號程序內(nèi)容說 明段號程序內(nèi)容說 明O1910;程序號N65M03

S800;主軸提速，每分鐘800轉(zhuǎn)；N10G99

G97;設(shè)置轉(zhuǎn)進(jìn)給mm/r和恒轉(zhuǎn)速r/min;N70F0.1;進(jìn)給減慢，0.1mm/r；N15M03

S500;主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘500轉(zhuǎn)、N75G00

X22;垂直快速進(jìn)刀；N20T0101;調(diào)用1號刀，1號刀具補償；N80G01

Z0;工步接近工件；N25G00X32

Z2;快速運動到起刀點；N85X25

Z-1.5;先1.5mm的倒角；N30X28;垂直進(jìn)刀到預(yù)定位置N90Z-65;精車工件至φ25mm，長度65mmN35G01Z-65

F0.2;第一次粗車至28mm；N95G00

X32;X向退回；N40G00

X32，Z2;退回至起刀點；N100Z2;Z向退回；N45X26;再垂直進(jìn)刀到預(yù)定位置；N105G00X100,Z100;退刀到換刀點N50G01

X-65;第二次粗車至26mm；N110M05;主軸停；N55G00

X32;X向退回；N115M30;程序結(jié)束；N60Z2;Z向退回；知識點五：

程序的仿真與加工初步學(xué)習(xí)加工工藝的制定；掌握節(jié)點的運算；掌握起刀點和換刀點的區(qū)別;掌握程序的編制構(gòu)架并記憶常用語句；完成上傳的作業(yè)。仿真環(huán)節(jié)O(X100,

Z100)C(X25,

Z-1.5)D(X25,

Z-65)B(X22,

Z0)B1(X22,

Z2)D1(X32,

Z-65)A1(X28,

Z2)A(X32,

Z2)A2(X26,

Z2)C1.5粗加工：精加工：φ256065φ30項目4-1

單一固定循環(huán)G90指令主講人 張莉麗知識點二圓錐面車削循環(huán)G90指令任務(wù)知識點一圓柱面車削循環(huán)G90指令任務(wù)任務(wù)知識點三G90指令應(yīng)用知識點一：

圓柱面車削循環(huán)G

9

0

指令圓柱面車削循環(huán)G90指令1A(X32,Z2)G90 X（U）__Z（W）__

F__；其問中題：:X很、多Z為程切序削軌終跡點都（相C似點,有）沒的有絕一對個坐循標(biāo)環(huán)；指令，一句指令指揮四個動作呢？U、W為切削終點（C點）相對循環(huán)起點A點的增量坐標(biāo)；F為切削進(jìn)給量（工步）

。G90

X28

Z-20

F0.1；C(X28,Z-20)注意G90指令“一句四動”，

走刀軌跡是一個矩形；如圖將

AB（快進(jìn)）-BC（切削）-CD（退刀）-DA（快速返回）

四條直線指令合成一條指令，從而簡化了程序。執(zhí)行循環(huán)指令G90之前先指定循環(huán)起點A，A點應(yīng)在毛坯之外，距離零件端面2～5mm；執(zhí)行完G90循環(huán)指令后，刀具停在A點；G90指令是模態(tài)指令，一經(jīng)指定就一直有效，可用同組的另外一個G代碼來取消。G90指令說明2知識點二：

圓錐面車削循環(huán)G

9

0

指令；G90 X（U）__Z（W）__

R__ F__；X（U）__

Z（W）__為循環(huán)切削終點C處的坐標(biāo)車削圓錐面時，R=起點B—終點C的半徑差值。該值有正負(fù)號：若起點B半徑值小于終點C半徑值時，R取負(fù)值，如下圖所示；相反則R取正值；F為切削進(jìn)給量（工步）。圓錐面G90格式1CB(X20,Z2)C(X30,Z-20)G90 X30 Z-20 R-5 F0.1；注意G90指令“一句四動”，

走刀軌跡是一個直角梯形；如圖將

AB（快進(jìn)）-BC（切削）-CD（退刀）-DA（快速返回）

四條直線指令組合成一條指令進(jìn)行編程，簡化了程序。執(zhí)行循環(huán)指令G90之前先指定循環(huán)起點A，A點應(yīng)在毛坯之外，距離零件端面2～5mm；執(zhí)行完G90循環(huán)指令后，刀具停在A點；G90指令是模態(tài)指令，一經(jīng)指定就一直有效，也可用同組的另外一個G代碼取消。G90指令說明2知識點三：

G

9

0

指令應(yīng)用G90指令舉例φ30φ2420如圖所示：用毛坯是φ30的棒料切削成φ24的階梯軸，并且長度是20mm

。編程思路：先用 G90指令切至φ28mm;再切至φ26mm；最后切至φ24mm.A(X32,Z2)C(X24,Z-20)C2(X26,Z-20)C1(X28,Z-20)O1234;G99G97

G40;M03S500;T0101;G00X32

Z2;G90X28Z-20 F0.15;X26;X24;G00X100

Z100;M05;M30;熟記圓柱面車削循環(huán)G90指令的格式；掌握G90指令的走刀軌跡;掌握G90指令的應(yīng)用；完成上傳的作業(yè)。仿真環(huán)節(jié)項目4-2

階梯軸的加工主講人 張莉麗知識點一任務(wù)零件圖紙的分析知識點二加工工藝的制定任務(wù)知識點三重要節(jié)點的計算任務(wù)知識點四加工程序的編制任務(wù)知識點五程序的仿真與加工任務(wù)知識點一：

零件圖紙的分析圖紙分析1編寫下圖軸零件的加工程序，毛坯為φ50×120，材料為鋁棒，單件生產(chǎn)。圖樣內(nèi)容獲取的信息零件材料鋁棒零件毛坯零件加工部位零件表面粗糙度φ50×120mm臺階軸φ45

φ35

φ25外圓，C1倒角3.2裝夾及加工方案2裝夾方案：由于是單件生產(chǎn)，因此該零件采用一次裝夾加工完成；加工順序：夾持毛坯外圓，外伸70mm左右；平端面，對刀，設(shè)置編程原點在工件右端面中心；粗車φ46×60、φ36×45、φ26×20外圓，給精車留1mm余量；精車φ25、φ35、φ45外圓、倒角至尺寸要求。知識點二：

加工工藝的制定刀具選項卡1刀片規(guī)格350菱形刀片刀號 刀具類型T0101 930外圓粗車刀930外圓精車刀0.5ap（mm） f（mm/r） n（r/min）1 0.2 5000.1 800量具選項卡2序號量具名稱規(guī)格精度1游標(biāo)卡尺0～150mm0.02mm2外徑千分尺25～50mm0.01mm數(shù)控加工工藝卡3零件名稱階梯軸零件圖號系統(tǒng)FANUC材料鋁棒工序簡圖45 35 25工序工步工步內(nèi)容刀具切削用量ap（mm）F（mm/r）n（r/min）11平端面，粗車φ46×60、φ36×45、φ26×20外圓T010110.25002精車φ25、φ35、φ45外圓、倒角C1T01010.50.1800知識點三：

節(jié)點坐標(biāo)的計算45 35 25604520起刀點

A(X52,

Z2)B(X23,

Z0)C(X25,

Z-1)E(X35,Z-20)D(X25,

Z-20)F(X35,Z-45)H(X45,

Z-60)G(X45,

Z-45)J(X50,Z-60)節(jié)點坐標(biāo)計算起刀點A（X52，Z2）的位置:距離工件右端面2mm,比外圓直徑大2mm，循環(huán)程序自動回起刀點；B—C，倒角C1的算法：B點的直徑

X=25-2*1=23；5045 35 25604520粗加工：精加工：節(jié)點坐標(biāo)計算50F1(X34,

Z-20)E1(X44,

Z-45)

D1(X48,

Z-60)起刀點

A(X52,

Z2)粗車節(jié)點計算：D1(X48,

Z-60)E1(X44,

Z-45)F1(X34,

Z-20)知識點四：

加工程序的編制4535 25604520起刀點

A(X52,

Z2)B(X23,

Z0)D(X25,Z-20C)(X25,Z-1)E(X35,Z-20)F(X35,

Z-45)G(X45,

Z-45)H(X45,

Z-60)J(X52,

Z-60)粗加工：精加工：程序的編制X46;X44

Z-45;X42;X40;X38;X36;X34

Z-20;X32;X30;X28;X26;精加工：M03S800;G00X23;G01Z0

F0.1;X25

Z-1;Z-20;G90X48Z-60

F0.2;X35;Z-45;X45;Z-60;X52;G00

Z2;結(jié)束：G00X100

Z100;M05;M30;50開始：G99G97

G40;M03S500;T0101;粗加工：G00X52

Z2;知識點五：

程序的仿真與加工初步學(xué)習(xí)加工工藝的制定；熟練掌握倒角節(jié)點的運算；熟練掌握用G90指令編寫階梯軸程序;完成上傳的作業(yè)。仿真環(huán)節(jié)千分尺讀法千分尺讀數(shù)：先讀固定刻度，圖中固定刻度為8mm；再讀半刻度，若半刻度線已露出，記作

0.5mm；若半刻度線未露出，記作

0.0mm。圖中已露出半刻度，因此記作0.5mm；再讀可動刻度。記作

6×0.01mm

=

0.06mm；最終讀數(shù)結(jié)果為：固定刻度+半刻度+可動刻度，即8mm+0.5mm+0.06

=8.56mm。項目5-1

車圓錐的加工路線主講人 張莉麗知識點二正圓錐和倒圓錐任務(wù)知識點一錐度的概念任務(wù)任務(wù)知識點三車圓錐的加工路線知識點四用G90指令車圓錐任務(wù)知識點一：

錐度的概念錐度的概念tan（α/2）如圖圓錐，D為大端直徑，d為小端直徑，L為圓錐的軸向長度，ɑ為圓錐角（ɑ/2為圓錐半角，也稱斜角）。用C表示圓錐的錐度，則有如下計算公式：C=(D-d)/L=2tan（α/2）例如：已知錐體的大端直徑D=80mm,小端直徑d=50mm，錐度C=1/3，求錐體長度L。根據(jù)公式L=(D-d)/C

代入數(shù)據(jù)得:L=（80-50）/1/3=90mm知識點二：

正圓錐和倒圓錐圓錐小端在切削起點的為正圓錐，圓錐大端在切削起點的為倒圓錐。正圓錐和倒圓錐知識點三：

車圓錐的路線階梯切削路線，二刀或多刀粗車，最后一刀精車。粗車背吃刀量ap相同，但精車時，背吃刀量不同，且終刀距S要作精確的計算。在圖中，可根據(jù)相似三角形得出終刀距S.階梯切削法1右圖的平行圓錐素線切削路線，車削背吃刀量aP相同，刀具切削運動的路線較短，但也需計算車削時終刀距S。同樣可根據(jù)相似三角形計算得.平行圓錐素線切削2右圖的斜線加工路線，只需確定了每次背吃刀量ap，而不需計算終刀距S，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變化的，加工振動比較大，表面質(zhì)量不易保證，且刀具切削運動的路線較長。終點相同斜線切削3知識點四：

用指令G

9

0

車圓錐A點為循環(huán)起點，刀具從A—B點為快速移動以接近工件；從B—C點及從C—D點為切削進(jìn)給，進(jìn)行圓錐面和端面的切削加工；從D—A點快速返回到循環(huán)起點。G90指令的軌跡1ABDCG90X(U)__Z(W)__R__F__

：X、Z為切削終點C的絕對坐標(biāo)；U、W為切削終點C相對坐標(biāo)（有正負(fù)號）；R為切削起點B的半徑—切削終點C半徑差，其符號為差的符號；F為切削進(jìn)給速度。G90指令的格式2ABCDG90指令編程3即R=-5.33mm;

起刀點選在X60，Z2處。背吃刀量為2mm：O1234;T0101; (調(diào)用一號刀)M03

M08

S500;

（主軸以每分800轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，開冷卻液）G00

X60

Z2; （固定循環(huán)起點）G90

X56

Z-30

R-5.33

F0.2;（調(diào)用固定循環(huán)加工圓錐面，在X46.0X52;X48;（

Z2處開始切削，平均分配背吃刀量）（固定循環(huán)模態(tài)調(diào)用，以下同）X44;X40.5;M03

S800;X40

F0.1;（X向精加工余量為0.5mm）（最后一刀精加工進(jìn)給量為每轉(zhuǎn)0.1mm）G00X100

Z100;M05M09；M30;LL530 32車削圓錐：小端直徑為30mm，大端直徑為40mm按照相似三角形：5/30=L/32所以L=5.33mm,記住錐度的概念