問(wèn)題單張像片解析能否得到三維地面點(diǎn)？教學(xué)目的：（1）識(shí)別立體像對(duì)中基本的點(diǎn)線面。（2）說(shuō)出視差的概念。（3）復(fù)述立體像對(duì)觀察。教學(xué)重點(diǎn)：立體像對(duì)中基本的點(diǎn)線面、立體像對(duì)觀察教學(xué)難點(diǎn)：立體像對(duì)觀察第一節(jié)立體像對(duì)第三章立體像對(duì)解析第二節(jié)立體觀察與量測(cè)一、立體像對(duì)二、立體觀察與量測(cè)教學(xué)內(nèi)容一、立體像對(duì)

（一）定義

由不同攝影站攝取的、具有一定影像重疊的兩張像片稱為立體像對(duì)。P1P2（二）基本點(diǎn)、線、面P1P2S1ABS2a1a2攝影基線:S1S2一、立體像對(duì)

P1P2S1ABS2a1a2同名光線（相應(yīng)光線）同名像點(diǎn)（相應(yīng)像點(diǎn)）核面:過(guò)攝影基線的平面攝影基線:S1S2（二）基本點(diǎn)、線、面一、立體像對(duì)

P2a1S1a2ABS2n2n1垂核面:過(guò)像底點(diǎn)的核面P1同名光線（相應(yīng)光線）同名像點(diǎn)（相應(yīng)像點(diǎn)）核面:過(guò)攝影基線的平面攝影基線:S1S2（二）基本點(diǎn)、線、面一、立體像對(duì)

P1P2a1S1a2ABS2o1o2同名光線（相應(yīng)光線）同名像點(diǎn)（相應(yīng)像點(diǎn)）核面:過(guò)攝影基線的平面垂核面:過(guò)像底點(diǎn)的核面主核面:左主核面、右主核面n2n1（二）基本點(diǎn)、線、面一、立體像對(duì)

攝影基線:S1S2P1P2a1S1a2ABS2o2核點(diǎn)o1:

J1、J2J2J1n2n1P1（二）基本點(diǎn)、線、面一、立體像對(duì)

同名光線（相應(yīng)光線）同名像點(diǎn)（相應(yīng)像點(diǎn)）核面:過(guò)攝影基線的平面垂核面:過(guò)像底點(diǎn)的核面主核面:左主核面、右主核面攝影基線:S1S2P2a1S1a2ABS2o2o1J2J1核線:核面與像平面的交線垂核線、主核線核線垂核線主核線n2n1（二）基本點(diǎn)、線、面一、立體像對(duì)

P1同名光線（相應(yīng)光線）同名像點(diǎn)（相應(yīng)像點(diǎn)）核面:過(guò)攝影基線的平面垂核面:過(guò)像底點(diǎn)的核面主核面:左主核面、右主核面攝影基線:S1S2核點(diǎn):

J1、J2P1P2a1S1a2ABS2o2o1J2J1n2n1一、立體像對(duì)

（三）標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)P1P2S1ABS2a1a2

攝影基線處于水平狀態(tài)的立體像對(duì)。一、立體像對(duì)

P1P2S1ABS2a1a2

兩個(gè)像空間坐標(biāo)系和基線坐標(biāo)系各軸均與攝影測(cè)量坐標(biāo)系相應(yīng)軸平行的立體像對(duì)為標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)。一、立體像對(duì)

（三）標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)為什么由立體像對(duì)能得到地面三維模型？怎么想到由立體像對(duì)構(gòu)建地面三維模型？二、立體觀察與量測(cè)（一）單眼觀察

單眼觀察只能感覺(jué)到物體的存在和判斷其方向，但不能分辨物體的遠(yuǎn)近。（二）雙眼觀察雙眼觀察：用一對(duì)眼睛同時(shí)觀察景物。

立體視覺(jué)：在雙眼觀察下能感覺(jué)出景物有遠(yuǎn)近凸凹的視覺(jué)。

用雙眼觀察物體時(shí)，就能分辨出物體的遠(yuǎn)近，這是為什么？?二、立體觀察與量測(cè)

若規(guī)定弧長(zhǎng)在網(wǎng)膜窩中心的左邊為正，右邊為負(fù)。遠(yuǎn)近

由于兩點(diǎn)在眼中構(gòu)像存在著生理視差η，此種由視差角不同而引起的生理視差，通過(guò)人的大腦就能作出物體遠(yuǎn)近的判斷。

視差角：在視平面上相應(yīng)兩視線的交角。（三）像對(duì)立體觀察

自然界中，當(dāng)用兩眼同時(shí)觀察空間遠(yuǎn)近不同的A與B兩個(gè)物點(diǎn)時(shí)，如圖，由于遠(yuǎn)近不同而形成的交會(huì)角的差異，便在人的兩眼中產(chǎn)生了生理視差，得到一個(gè)立體視覺(jué)，能分辨出物體遠(yuǎn)近。左眼右眼1.人造立體視覺(jué)的產(chǎn)生二、立體觀察與量測(cè)

利用立體像對(duì)觀察得到地面景物立體影像的感覺(jué)稱為人造立體視覺(jué)。左眼右眼

按照立體視覺(jué)原理，我們只要在一基線的兩端用攝影機(jī)獲取同一地物的一個(gè)像對(duì)，觀察中就能重現(xiàn)物體的空間景觀，測(cè)繪物體的三維坐標(biāo)。這是攝影測(cè)量進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量的理論基礎(chǔ)。（三）像對(duì)立體觀察1.人造立體視覺(jué)的產(chǎn)生二、立體觀察與量測(cè)左眼右眼2.像對(duì)立體觀察的條件（1）要有立體像對(duì)；

（2）兩眼必須分別各看一張像片，即必須實(shí)現(xiàn)分像；

（3）像片所安置的位置，必須使相應(yīng)視線成對(duì)相交。（三）像對(duì)立體觀察二、立體觀察與量測(cè)3.條件像對(duì)立體觀察的工具P1P2b袖珍立體鏡（三）像對(duì)立體觀察二、立體觀察與量測(cè)P1P2b橋式反光立體鏡3.條件像對(duì)立體觀察的工具（三）像對(duì)立體觀察二、立體觀察與量測(cè)

偏振光互補(bǔ)色閃閉式3.條件像對(duì)立體觀察的工具（三）像對(duì)立體觀察二、立體觀察與量測(cè)

4.像對(duì)立體觀察的效果

把左方攝影站攝得的像片放在左方，用左眼觀察；右攝影站攝得的像片放在右方，用右眼觀察，就得到一個(gè)與實(shí)物相似的立體效果，稱為正立體。正立體（三）像對(duì)立體觀察二、立體觀察與量測(cè)

把左方攝影站攝得的像片放在右方，用右眼觀察；右攝影站攝得的像片放在左方，用左眼觀察。這種立體效應(yīng)稱為反立體。反立體4.像對(duì)立體觀察的效果（三）像對(duì)立體觀察二、立體觀察與量測(cè)

在組成正立體效應(yīng)后，將左右像片各旋轉(zhuǎn)180°，同樣可得到一個(gè)反立體效應(yīng)。反立體4.像對(duì)立體觀察的效果（三）像對(duì)立體觀察二、立體觀察與量測(cè)

將正立體情況下的兩張像片，在各自的平面內(nèi)按同一方向旋轉(zhuǎn)90°，使像片上縱橫坐標(biāo)互換了方向。像片上原來(lái)的縱坐標(biāo)y軸轉(zhuǎn)到與基線平行，此時(shí)生理視差變?yōu)橄衿膟方向的視差，因而失去了立體感覺(jué)成為一個(gè)平面圖像。這種立體視覺(jué)，稱為零立體效應(yīng)。零立體4.像對(duì)立體觀察的效果（三）像對(duì)立體觀察二、立體觀察與量測(cè)（四）像對(duì)的立體量測(cè)

像對(duì)的立體量測(cè)的是像點(diǎn)在像平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。早期量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo)有專門儀器叫做立體坐標(biāo)量測(cè)儀。量測(cè)的成果是左右像點(diǎn)各自的坐標(biāo)值。二、立體觀察與量測(cè)Steko1818立體坐標(biāo)量測(cè)儀PSK-2精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀Stecometer自動(dòng)記錄立體坐標(biāo)量測(cè)儀APS-P立