5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)交通行業(yè)解決方案

政策導(dǎo)向.中國交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)路空協(xié)同立體交通分會(huì)在京成立（蘊(yùn)含著無人機(jī)i

為更好地統(tǒng)籌整合路空資源，梳理產(chǎn)業(yè)化拓展路徑，建構(gòu)產(chǎn)業(yè)集群體，形

成立體交通生態(tài)下的深度融合，催生立體交通大腦，2020年5月18

日，中

國交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)路空協(xié)同立體交通分會(huì)在京成立，同期召開“中國交通運(yùn)

輸協(xié)會(huì)路空協(xié)同立體交通分會(huì)成立大會(huì)暨第一屆理事會(huì)第一次會(huì)議"。

中國交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)，由鐵道、交通、郵電、民航、石油管道和總后軍交等

部門共同組織，由各省、市、自治區(qū)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)和全國性運(yùn)輸、郵電專

業(yè)協(xié)會(huì)及■有關(guān)企業(yè)、事業(yè)單位乂同參與，非營利社會(huì)經(jīng)濟(jì)團(tuán)體。一

中國交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)會(huì)長胡亞東：胡亞東宣布分會(huì)正式成立，他希望，協(xié)會(huì)以創(chuàng)新理念為指導(dǎo)，主動(dòng)服

務(wù)交通強(qiáng)國建設(shè)；以專項(xiàng)課題研究為導(dǎo)向，全面建構(gòu)路空理論體系；以培育團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)，填補(bǔ)交

叉領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)空白；以典型任務(wù)為牽引，搭建會(huì)員合作共贏平臺；以支撐和服務(wù)國家戰(zhàn)略為

己任，在建設(shè)交通強(qiáng)國的歷史征程中肩負(fù)起自己的使命和職責(zé)，為實(shí)現(xiàn)第一個(gè)百年目標(biāo)做出新的、

更大的貢獻(xiàn)。

中國移動(dòng)集團(tuán)政企事業(yè)部副總經(jīng)理俞承志：中國移動(dòng)落實(shí)習(xí)近平總書記重要指示精神，以"5G新基

建"為契機(jī)，積極推動(dòng)5G融入交通行業(yè)，整體布局構(gòu)建“1+3+5+N”空天地一體路空協(xié)同多功能

應(yīng)用體系。分會(huì)成立以后，中國移動(dòng)將以萬物互聯(lián)、人機(jī)交互、天地一體的網(wǎng)絡(luò)空間，為路空協(xié)同搭

橋鋪路，為國家綜合立體交通建設(shè)提供有力支撐，為路空協(xié)同立體交通發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

不少于2次/每天，夜間巡查每周1次）

路橋設(shè)施巡檢：

斜拉索、懸索橋、地理位置復(fù)雜險(xiǎn)峻

的橋梁、高墩橋（月度巡檢、季度全

面巡檢）

公路路基、路面、橋涵構(gòu)造物、公安

設(shè)置、綠化工程（高速公路巡查頻率

車輛專用車道

3

處置：

人員車輛密集地，事故高發(fā)地?fù)?/p>

堵車輛調(diào)度

車輛禁行或禁停區(qū)域喊

話&處置

匝道出口、匯入口

應(yīng)用場景-橋梁巡檢

墊板護(hù)欄路面

拉索橋墩橋體

巡檢排查橋梁安全隱患：可見光攝影

應(yīng)用場景-公路巡檢

邊坡護(hù)坡隧口垮塌落石識別

路基病害路面坑槽設(shè)施標(biāo)識

巡檢排查公路安全隱患：可見光攝影

應(yīng)用場景-路況、違章.安全隱患巡查

虛線變道未打燈三角指示牌過近綠化帶未安全作業(yè)

整體巡查

各類違章行為帶來了嚴(yán)重的安全隱患。

6

事故偵查&處置

無人機(jī)：多旋翼

技術(shù)手段：

無人機(jī)喊話器

無人機(jī)識別車牌：車主電話聯(lián)系、短信通知

7

傳統(tǒng)無人機(jī)-現(xiàn)場&手動(dòng)-方案痛點(diǎn)

人員依賴性強(qiáng)，飛手成本高，無人機(jī)不能即時(shí)反應(yīng)，無法人工飛行依賴飛手個(gè)人技術(shù)，無法有效覆蓋工作區(qū)域

通勤開支大，工作環(huán)境艱苦。有效應(yīng)對日常工作。作業(yè)一致性無法保證，拍攝

效果存在差升O

8

無人機(jī)選型：根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，選擇不同的機(jī)型

類型復(fù)合翼（垂直起降固定翼）無人機(jī)多旋翼無人機(jī)

飛行距離100~200km5~10km

速度0-130km/h0~80km/h

續(xù)航1.5（電動(dòng)）~6（油動(dòng)）小時(shí)0.5（電動(dòng)）~2（油動(dòng)）小時(shí)

適用路橋勘察、設(shè)施巡檢、物流配送等遠(yuǎn)距離，不需要頻繁懸停的施工質(zhì)量檢測、交通違章管理、應(yīng)急

飛行任務(wù)事故處置等需要頻繁懸停的飛行任務(wù)

場景

9

方案1-垂直起降固定翼無人機(jī)

應(yīng)用場景：主要功能及優(yōu)勢

中遠(yuǎn)距離巡查、偵查

高清實(shí)時(shí)視頻支持指揮

方案思路

中心分析、決策，飛機(jī)

基于5G的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)，應(yīng)用于高速公路等遠(yuǎn)距離場景（10km以狀態(tài)可視；

上）,利用無人機(jī)的空中平臺優(yōu)勢，同時(shí)搭載高清相機(jī)、攝像機(jī)，

低成本高頻高效的日常

結(jié)合的大帶寬、低延時(shí)特性，使用中移凌云無人機(jī)云平臺，對

5G巡查。

接指揮中心，實(shí)現(xiàn)指揮中心大屏的實(shí)時(shí)視頻顯示，對路橋設(shè)施進(jìn)行

自動(dòng)識別車牌號碼，車

巡查，對路況進(jìn)行監(jiān)控，基于圖像識別技術(shù)，還可對嫌疑車輛進(jìn)行輛追蹤；

跟蹤，輔助抓捕。

控制鏈路監(jiān)管對接終端展示

哈勃系列

專線

>中移凌云

地面站指揮中心15任務(wù)終端

10

5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)解決方案1-多旋翼無人機(jī)+自動(dòng)機(jī)庫

應(yīng)用場景：主要功能及優(yōu)勢

短距離巡查（10km內(nèi)）、違章取證抓拍、事故處置高清實(shí)時(shí)視頻支持指揮

方案思路

中心智能調(diào)度；

基于5G的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)和自動(dòng)機(jī)庫，應(yīng)用于城市交通管理領(lǐng)域，利

低成本高頻高效的現(xiàn)場

用無人機(jī)的空中平臺優(yōu)勢，同時(shí)搭載高清相機(jī)、喊話器，結(jié)合5G

警力支持。

的大帶寬、低延時(shí)特性，使用中移凌云無人機(jī)云平臺，對接交管指

自動(dòng)識別車牌號碼，秒

揮中心，實(shí)現(xiàn)指揮中心大屏的實(shí)時(shí)視頻顯示，統(tǒng)一調(diào)度，遠(yuǎn)程管控

級通知車主；

警情現(xiàn)場，完成現(xiàn)場勘查取證，基于圖像識別技術(shù)，還可對嫌疑人、

不事故逼紅喊痞而藤家

追焦戰(zhàn)定，提供進(jìn)一步的任務(wù)發(fā)持。

車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別匹配,

進(jìn)行快速處置；

A>AA

45G網(wǎng)絡(luò)

HU網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)聯(lián)專線B

T專T線L

中移凌云

自動(dòng)機(jī)庫地面站5G基站指揮中心任務(wù)終端

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交通管理-系統(tǒng)組成

指標(biāo)參數(shù)指標(biāo)參數(shù)

尺寸長*寬*高155*155*155cm最大起飛重量6.14kg

重量750KG懸停精度(RTK)垂直0.1m,水平0.1m

作業(yè)間隔周期3分鐘最大載重1.34kg

機(jī)械重復(fù)定位精度0.1mm空載續(xù)航34分鐘

電池組容量標(biāo)配2組/最大4組載荷可見光紅外等多鏡頭選擇、喊話器

保護(hù)欠壓、過載、短路保護(hù)工作溫度-20℃至50℃

殼體防護(hù)等級IP54抗風(fēng)6級

抗風(fēng)條件6級防雨小雨

無故障運(yùn)行時(shí)間5000小時(shí)殼體防護(hù)等級IP43

IA中移凌云平臺：建議采用云化部署，在指揮控制中心通過賬號密碼登錄即可

i?哈勃系列5G機(jī)載終端：無人機(jī)及機(jī)庫各部署一個(gè)哈勃系列終端

?自動(dòng)機(jī)庫及對應(yīng)無人機(jī)：建議部署在任務(wù)區(qū)域的中心位置，選擇5G信良好，地勢平坦，周圍無遮擋的平地。自動(dòng)機(jī)庫需要

L的部署空間為2米*2米上2米一一個(gè)自動(dòng)機(jī)庫建議覆蓋半徑為3公里.如作業(yè)任務(wù)區(qū)域較大.建議部署多套自動(dòng)機(jī)庫及飛機(jī)。

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交通無人機(jī)自動(dòng)巡邏整體流程

任務(wù)規(guī)劃機(jī)場放飛自動(dòng)飛行

自動(dòng)拍攝AI后端自動(dòng)分析返航回收

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5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)解決方案2-垂直起降固定翼無人機(jī)

應(yīng)用場景：主要功能及優(yōu)勢

中遠(yuǎn)距離巡查(10~100km)、違章取證高清實(shí)時(shí)視頻支持指揮

方案思路

中心分析、決策，飛機(jī)

基于5G的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)，應(yīng)用于高速公路等遠(yuǎn)距離場景(10km以

狀態(tài)可視；

上),利用無人機(jī)的空中平臺優(yōu)勢，同時(shí)搭載高清相機(jī)、攝像機(jī)，

低成本高頻高效的日常

結(jié)合5G的大帶寬、低延時(shí)特性，使用中移凌云無人機(jī)云平臺，對

巡查。

接交管指揮中心，實(shí)現(xiàn)指揮中心大屏的實(shí)時(shí)視頻顯示，對路橋設(shè)施

自動(dòng)遮U車牌號破，秒

進(jìn)行巡查，對路況進(jìn)行監(jiān)控，基于圖像識別技術(shù)，還可對嫌疑車輛

-----------------------------1r-------------------------------\r------------------

專線L

中移凌云

垂直起降固定無人機(jī)

地面站5G基站指揮中心任務(wù)終端

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高速公路場景-無人機(jī)部署位置

30~50km

W4G/5G基站臼多旋翼無人機(jī)和自動(dòng)機(jī)庫

FF'WeJ一復(fù)合翼無人機(jī)

高速公路服務(wù)區(qū)：可用于垂直起降固定翼無人機(jī)起降。

高速公路沿線：間隔6~10km左右部署多旋翼無人機(jī)+自動(dòng)機(jī)庫

15

路橋基礎(chǔ)設(shè)施巡檢，排除交通隱患

高鐵來了"空中偵察兵"

”一次飛行最長不能超過半個(gè)小時(shí)。"劉偉

選擇一處空曠地一邊組裝無人機(jī)一邊向記者

無人機(jī)對隧道口附近設(shè)備進(jìn)行介紹，無人機(jī)電量不足20%時(shí)就要及時(shí)降落,

巡檢并更換電池。

劉偉確定好作業(yè)位置后，先用廣角鏡頭對

在鄭西高鐵余頂隧道西端附線路進(jìn)行全程錄制，再用變焦鏡頭對重點(diǎn)設(shè)備

近，一架特制的黑色無人機(jī)從進(jìn)行多角度拍攝。"操作無人機(jī)有著嚴(yán)格的

地面"一躍而起"，上升至標(biāo)準(zhǔn)。"劉偉介紹，無人機(jī)至少要與線路設(shè)備

50多米的高空后懸停，“俯保持10米以上的距離，遇雨、雪、霧霾、大風(fēng)

瞰”著整個(gè)隧道口。等惡劣天氣時(shí)，禁止利用無人機(jī)檢查作業(yè)。

"尤其不能飛跨線路或停留在線路正上方。"

劉偉說。

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江蘇鎮(zhèn)江-無人機(jī)〃掃盲〃橋梁檢測死角

無人機(jī)"掃盲"橋梁檢測死角驗(yàn)收現(xiàn)場，執(zhí)法人員遙控操作無人機(jī)，對三座橋梁的重要構(gòu)

交通質(zhì)監(jiān)用上科技執(zhí)法新手段件部位鋼箱梁涂裝、鋼混疊合梁結(jié)合部位、支座等質(zhì)量狀況

進(jìn)行抵近觀察。這幾處是大跨復(fù)雜結(jié)構(gòu)類型橋梁檢測中的難

點(diǎn)與死角，通過無人機(jī)空中巡檢，可以更好彌補(bǔ)橋檢車、望

遠(yuǎn)鏡等常規(guī)檢測技術(shù)的不足。

鎮(zhèn)澄路中段（諫壁閘橋至鶯歌橋段）拓寬改造工程所含的三座

橋梁，分別是諫壁閘橋、一線船閘橋、二線船閘橋，橋梁全

長約379米，是全市首座采用鋼混疊合梁施工技術(shù)的大跨

傳統(tǒng)方式：在開放的交通環(huán)境下，依靠望遠(yuǎn)鏡、橋梁。目前，該項(xiàng)目已經(jīng)通車運(yùn)營，加上橋梁上跨蘇南運(yùn)河

橋檢車等設(shè)備對橋梁進(jìn)行人工檢測是一種老辦重要節(jié)點(diǎn)——諫壁船閘，橋下船只通行頻繁，也相應(yīng)增加

法，容易造成漏測、誤測等情況，且安全可靠性

較塞了橋下檢測工作的難度。

無人機(jī)方式：鎮(zhèn)江交通綜合行政執(zhí)法支隊(duì)執(zhí)法為了不影響橋面及橋下正常的交通運(yùn)行，同時(shí)做好竣工

人員在對鎮(zhèn)澄路中段（諫壁閘橋至鶯歌橋段）拓

寬改造工程的三座橋梁進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收時(shí)，首次驗(yàn)收質(zhì)量鑒定，交通執(zhí)法部門創(chuàng)新采用無人機(jī)技術(shù)，以科技

用上了無人機(jī)檢測技術(shù)。解放人力，提升執(zhí)法效能。

17

湖南交警-公路路況巡檢（垂直起降固定翼無人機(jī)）

7

湖南交警啟用無人機(jī)開展高速公路巡查

'配備紡做像頭晚上也能巡查

方案：

垂直起降固定翼無人機(jī)

作業(yè)半徑30-60KM

航線預(yù)先指定

5G網(wǎng)耳關(guān)，實(shí)時(shí)回傳路況、車流量情況視

頻到指揮中心

進(jìn)行：

車輛追蹤、流量監(jiān)控、路面設(shè)施情況巡檢、

違章取證

2019-10月

18

甘肅蘭州公安“5G+無人機(jī)〃黑科技助力高速公路自動(dòng)巡航

2019中國甘肅網(wǎng)10月1日訊（中國甘肅網(wǎng)記有效實(shí)現(xiàn)了：對高速公路路況的及時(shí)巡

者程健文/圖），國內(nèi)首套“5G+無人機(jī)”電子邏、4K高清視頻低時(shí)延實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)回

磐傳，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患問題，對交通違法行

靠自動(dòng)巡航系統(tǒng)在蘭州市公安局交警支隊(duì)韓家河

為實(shí)時(shí)監(jiān)控、抓拍，并通過喊話系統(tǒng)及

交警大隊(duì)正式啟用、上崗執(zhí)勤，助力蘭州公安交時(shí)勸阻糾正、消除隱患。

警實(shí)現(xiàn)對蘭臨高速17公里長下坡交通安全隱患方案創(chuàng)新：一鍵啟動(dòng)和自動(dòng)充電、自動(dòng)

的24小時(shí)智能動(dòng)態(tài)檢測監(jiān)管。換電、自動(dòng)巡航、自動(dòng)"歸巢"技術(shù)，

解決了：普通無人機(jī)巡航充電慢、間隔

長、難以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)巡航和必須有人

值守控制的問題。

蘭臨高速七道梁隧道以北17

公里長下坡：交通安全隱患

多、風(fēng)險(xiǎn)大

目標(biāo)：加強(qiáng)日常監(jiān)管，及時(shí)發(fā)

現(xiàn)、及時(shí)排除、及時(shí)防范化解

各種交通安全隱患問題，

相關(guān)部門：

在公安部道路交通安全研究中

心、蘭州市公安局交警支隊(duì)

運(yùn)營商和廠家：

中國聯(lián)通，華為、大疆、復(fù)亞、

以薩

2019-10月

19

5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)交通管

項(xiàng)目訴求落地情況

?輕微事故車輛撤離不及時(shí)，導(dǎo)致后2019年12月14日至12月19日，

方擁堵智慧機(jī)庫共協(xié)助交通事故處置起，

2019年9月，在中國移動(dòng)昆明分公司全6