自控課程設(shè)計匯報學(xué)院：專業(yè)：班級：指導(dǎo)老師：姓名：學(xué)號：日期：

基于PLC三層電梯系統(tǒng)設(shè)計摘要PLC（可編程控制器）作為一個工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它高可靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展結(jié)果，逐步形成了含有多個優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等多種規(guī)格系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間很多控制領(lǐng)域。伴隨社會不停發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房必需設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅貢獻。PLC在電梯控制上應(yīng)用關(guān)鍵表現(xiàn)在它邏輯開關(guān)控制功效。因為PLC含有邏輯運算，計數(shù)和定時和數(shù)據(jù)輸入輸出功效。在電梯控制過程中，多種邏輯開關(guān)控制和PLC很好結(jié)合，很好實現(xiàn)了對電梯控制。本文關(guān)鍵討論研究利用西門子企業(yè)可編程控制器對三層電梯控制，形成電梯控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：plc電梯；控制系統(tǒng)；電梯系統(tǒng)運行檢修和調(diào)試TheDesignofThreeElevatorSystemBasedonPLCAbstract：PLC(ProgrammableLogicalController)tookonekindmostimportant,theapplicationsituationmostindustriescontrolmicrocomputer,itisconvenient,operationsimpleinparticularbyitsprogrammingmeritandsoonredundantreliability,obtainedthewidespreadapplicationintheindustrialproductionprocess.Itappliesthelargescaleintegratedcircuit,theminiaturemachinetechnologyandthecommunicationtechnologydevelopmentachievement,graduallyformedhadthemanykindsofmeritsandminiature,medium,large-scale,ultralarge-scaleandsooneachkindofspecificationseriesproduct,appliedtomonitorsbetweenthecomputerfromthecontrolsystemmanycontrolsdomain.Alongwithsociety'sunceasingdevelopment,thebuildingismoreandmorehigh,buttheelevatorbecamethehighlevelbuildingtohavetheequipment.Afterhumanity'smorethancenturiesunremittingendeavors,theelevatoralreadyfromthehandleswitchoperationelevator,thepush-buttoncontrolelevatordevelopstothepresentgroupcontrolelevator,hasmadetheindeliblecontributionforthehighleveltransportation.PLCinthecontrolintheelevatortheapplicationmainlytomanifestinitslogicalswitchcontrolfunction.ThisfunctionenablePLCtohavethelogicoperation,countswithfixedtimeaswellasthedatafeedsoutputfunction.Risesandfallsintheprocessintheelevator,eachlogicalswitchcontrolandPLCverygoodunion,verygoodrealizationtofluctuationcontrol.ThisarticlemaindiscussionstudiesusingsinmensCorporation'sPLCmoldingmachinecarriesonthecontroltothe3-floorelevatorfluctuation,formstheelevatorcontrolsystemKeywords:thePLC;controlsystem;elevatorsystemsoperationoverhaulsanddebugs

目錄序言 ６第1章PLC基礎(chǔ)知識 ７1.1PLC定義 ７1.2PLC組成和基礎(chǔ)工作原理 ７1.2.1PLC硬件組成 ７1.2.2PLC工作原理 ８1.3PLC和變頻器連接程序 ９第2章電梯概述 １１2.1電梯定義 １１2.2電梯分類 １１2.2.1按速度分 １１2.2.2按用途分 １１2.3電梯基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) １２2.3.1曳引系統(tǒng) １２2.3.2導(dǎo)向系統(tǒng) １２2.3.3門系統(tǒng) １２2.3.4轎廂 １２2.3.5重量平衡系統(tǒng) １３2.3.6電力拖動系統(tǒng) １３2.3.7電氣控制系統(tǒng) １３2.3.8安全保護系統(tǒng) １３第3章力控組態(tài)軟件概述 １４第4章電梯控制要求及運行分析 ２０4.1基礎(chǔ)要求 ２０4.2速度要求 ２３4.3 電梯運行分析 ２３4.3.1輸入點分析 ２３4.3.2輸出點分析 ２４4.3.3電梯運行分析 ２４4.3.4輸入輸出關(guān)系對照表 ２５4.3.5梯形圖及程序 ２８總結(jié) ４３心得體會 ４４致謝 ４５參考文件 ４６

序言電梯是垂直運行電梯(通常也簡稱為電梯)、傾斜方向運行自動扶梯、傾斜或水平方向運行自感人行道總稱。很久之前，大家就使用部分原始升降工具運輸人和貨物。公元前1

1前后，中國古人發(fā)明了轆轤，它采取卷筒回轉(zhuǎn)運動完成升降動作，所以增加了提升物品高度。這可稱得上是電梯鼻祖了。19世紀(jì)初，在歐美開始用蒸汽機作為升降工具動力。1889年，升降機開始采取電力驅(qū)動，標(biāo)志著電梯出現(xiàn)。電梯在驅(qū)動控制技術(shù)方面發(fā)展經(jīng)歷了直流電機驅(qū)動控制，交流單速電機驅(qū)動控制，交流雙速電機驅(qū)動控制，直流有沒有齒輪、無齒輪調(diào)速驅(qū)動控制，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動控制，交流變壓變頻調(diào)速驅(qū)動控制，交流永磁同時電機變頻調(diào)速驅(qū)動控制等階段。19，美國奧斯電梯企業(yè)經(jīng)過代理商Tullock＆Co.取得在中國第1份電梯協(xié)議——為上海提供2臺電梯。以后，世界電梯歷史上展開了中國一頁。1951年冬，黨中央提出要在北京天安門安裝1臺中國自己制造電梯，任務(wù)交給了天津（私營）從慶生電機廠。4個多月后，第1臺由中國工程技術(shù)人員自己設(shè)計制造電梯誕生了。該電梯載重量為1

000kg，速度為0.70m/s，交流單速、手動控制。20世紀(jì)初，中國開始安裝電梯，當(dāng)初電梯是西方舶來品；新中國成立后，中國電梯行業(yè)艱苦創(chuàng)業(yè)，自行研制生產(chǎn)電梯；改革開放以來，國外電梯企業(yè)紛紛進入中國興辦三資企業(yè)，電梯行業(yè)飛速發(fā)展。近二十年來，電梯行業(yè)在中國得到長足發(fā)展。特種電梯、雙層矯箱電梯、螺旋形自動扶梯、變頻調(diào)速自動扶梯、傾斜段高速運行扶梯在中國相繼產(chǎn)生。但因為我們我們起步較晚，跟國外部分發(fā)達國家在電梯行業(yè)還存在一定差距。為了跟世界接軌，為了給人民生活，生產(chǎn)帶來更大方便，提升我們綜合國力。電梯研究含有寬廣天地和含有巨大意義。

第1章PLC基礎(chǔ)知識1.1PLC定義PLC是可編程序控制器（ProgrammableLogicalController）英文縮寫，20世紀(jì)70年代誕生于美國。1987年2月，國際電工委員會（IEC）經(jīng)過了對它定義：“可編程序控制器是一個數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計。它采取可編程存放器，用于其內(nèi)部存放程序，實施邏輯運算，次序控制，定時，計數(shù)和算數(shù)操作等面向用戶指令，并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入，輸出控制多種類型機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)外部設(shè)備，全部按易于和工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功效標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計?！辈贿^，PLC只是一臺沒有鍵盤，沒有顯示器，沒有硬盤。但有很多輸入，輸出電路，配有借口，可在工業(yè)現(xiàn)場實時使用，模塊化，小型化特殊計算機。設(shè)計、模擬量運算、PID功效及極高性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中地位。20世紀(jì)80年代中期以來，伴隨超大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展，以16位和32位微處理器組成微機化PLC得到了驚人發(fā)展。伴隨遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示技術(shù)發(fā)展，PLC向過程控制方向發(fā)展。1.2PLC組成和基礎(chǔ)工作原理PLC是以微處理器為關(guān)鍵計算機控制系統(tǒng)，即使PLC種類很多，功效和指令全部存在差異，但其組成和基礎(chǔ)原理也全部大致相同。本控制系統(tǒng)采取是西門子生產(chǎn)S7—200，S7—200采取是整體式結(jié)構(gòu)。從大方面來分PLC能夠分為兩大部分即硬件和軟件。1.2.1PLC硬件組成PLC硬件系統(tǒng)通常關(guān)鍵由中央處理器，輸入/輸出接口，I/O擴展接口，編程器接口，編程器和電源等組成。PLC通常結(jié)構(gòu)1、主機單元又稱為CPU，是PLC關(guān)鍵部分，它關(guān)鍵任務(wù)是運算和控制功效。S7——200主機單元包含CPU2、I/O擴展單元擴展單元是指主機單元I/O點數(shù)不能滿足控制要求時，經(jīng)過I/O擴展接口增加I/O模塊。3、用戶能夠依據(jù)需要擴展多種I/O模塊，擴展單元數(shù)量和能夠?qū)嶋H使用I/O點數(shù)是由多個原因決定。4、輸入輸出組件（I/0模塊）I/0模塊是CPU和現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設(shè)備之間連接部件。PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力I/0模塊和多種用途I/0組件供用戶選擇。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉(zhuǎn)換和其它功效模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接收信號，或?qū)PU輸出信號變成需要控制信號去驅(qū)動控制對象（包含開關(guān)量和模擬量），以確保整個系統(tǒng)正常工作。輸入開關(guān)量信號接在IN端和0V端之間，PLC內(nèi)部提供24V電源，輸入信號經(jīng)過光電隔離，經(jīng)過R/C濾波進入CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方法、晶體管方法和晶閘管方法。5、編程器編程器是用于用戶程序編制、編輯、調(diào)試檢驗和監(jiān)視等。還能夠經(jīng)過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC部分內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它經(jīng)過通訊端口和CPU聯(lián)絡(luò)，完成人機對話連接。編程器上有供編程用多種功效鍵和顯示燈和編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器鍵盤采取梯形圖語言鍵符式命令語言助記符，也能夠采取軟件指定功效鍵符，經(jīng)過屏幕對話方法進行編程。編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程，以后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸入梯形圖語言鍵符，后者能夠直接輸入梯形圖。依據(jù)不一樣檔次PLC產(chǎn)品選配對應(yīng)編程器。6、電源PLC外部工作電源通常是交流電源，也有直流電源。外部工作電源為交流電PLC，其內(nèi)部開斷電源為PLCCPU，存放器等電路提供5V，12V，24V，等直流電源，使PLC正常工作。1.2.2PLC工作原理S7-200工作模式S7-200有STOP、RUN、TERM三種工作模式，經(jīng)過工作模式選擇開關(guān)切換，發(fā)光二極管顯示目前工作模式。工作模式選擇開關(guān)假如設(shè)置在STOP或TERM位置，則S7-200上電時自動進入STOP工作模式；假如開關(guān)設(shè)置在RUN位置，則S7-200上電時自動進入RUN工作模式在RUN工作模式下，S7-200工作過程是周期性次序掃描和集中批處理。掃描周期依次為輸入處理、實施程序、處理通訊請求、CPU自診療、輸出處理5個階段。1.3PLC和變頻器連接程序在這個程序I2.2定義為“開啟/停止”按鈕，I2.3定義為“反轉(zhuǎn)”按鈕。當(dāng)按下I2.2后，變頻器帶動電機向上運行，同時按下I2.3后，電機先慢慢停車，再反方向運行，其中停車時間和P1120和P1121相關(guān)。運行速度和P1040相關(guān)。梯形圖圖1-1所表示圖1-1PLC和變頻器連接程序在這個程序I2.2定義為“正向開啟/停車”按鈕，I2.3定義為“反向開啟/停車”按鈕。I2.4仍為“急?！笨刂瓢粹o。當(dāng)按下I2.2后，變頻器帶動電機向上欲行，松開按鈕后，電機自由停車。按下I2.3后，變頻器帶動電機向下運行，松開按鈕后，電機自由停車。當(dāng)運行時按下I2.4時，電機急停。其中停車時間和P1120和P1121相關(guān)，急停時間和P1135相關(guān)，運行速度和P1040相關(guān)。梯形圖圖1-2所表示圖1-2PLC和變頻器連接程序

第2章電梯概述2.1電梯定義電梯是采取電力拖動方法，是服務(wù)于要求樓層固定式升降設(shè)備。它含有一個轎廂，運行在最少兩列垂直傾角小于15度剛性導(dǎo)軌之間。橋廂尺寸和結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適適用于裝置在兩層以上建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物垂直提升設(shè)備交通工具。2.2電梯分類2.2.1按速度分低速梯（低于1.0m/s）快速梯（1.0到2.0m/s）高速梯（2.0到3.5m/s）超高速梯（大于3.5m/s）2.2.2按用途分(1)客梯代號K為運行乘客而設(shè)計電梯,有完善安全裝置.(2)貨梯代號H為運輸貨物而設(shè)計電梯,通常有些人操作,有必備安全裝置.(3)客貨梯代號L關(guān)鍵用作運輸乘客,但也可運輸貨物,它和客梯區(qū)分在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不一樣.(4)病床電梯代號B為運輸病床而設(shè)計電梯,含有轎廂長而窄特點.(5)住宅電梯代號Z供住宅樓使用電梯,通常采取下集選控制方法,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單.(6)雜物電梯代號W供圖書館,辦公樓,飯店運輸圖書,文件,食品等.不許可人員進入電梯,結(jié)構(gòu)簡單,無乘人必備安全裝置.(7)船舶電梯代號C用于船舶上電梯,能在船舶搖擺中正常工作.(8)觀光電梯代號G轎廂壁透明供乘客觀光之用.(9)還有部分專用電梯.2.3電梯基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)電梯關(guān)鍵曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，門系統(tǒng)，轎廂，重量平衡系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，安全保護系統(tǒng)等組成。下面做一下具體介紹：2.3.1曳引系統(tǒng)曳引機由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯動力源。曳引鋼絲繩兩端分別連接轎廂和對重（或兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩和曳引輪繩槽之間摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。導(dǎo)向輪作用是分開轎廂和對重間距，采取復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。當(dāng)鋼絲繩繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪個數(shù)能夠是1個、2個甚至3個，這和曳引比相關(guān)。2.3.2導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它作用是限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌組件，和井道壁聯(lián)接。導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，和導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重運動服從于導(dǎo)軌直立方向。2.3.3門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉動力源。2.3.4轎廂轎廂用以運輸乘客或貨物電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。2.3.5重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量賠償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量賠償裝置是賠償高層電梯中轎廂和對重側(cè)曳引鋼絲繩長度改變對電梯平衡設(shè)計影響裝置。2.3.6電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實施速度控制。曳引電機是電梯動力源，依據(jù)電梯配置可采取交流電機或直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。通常采取測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，和電機相聯(lián)。調(diào)速裝置對曳引電機實施調(diào)速控制。2.3.7電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它作用是對電梯運行實施操縱和控制。操縱裝置包含轎廂內(nèi)按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中檢修或應(yīng)急操縱箱?？刂破涟惭b在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實施電氣控制集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站指層燈。層站上通常能顯示電梯運行方向或轎廂所在層站。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。2.3.8安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包含機械和電氣各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用。機械方面有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用；還有切斷總電源極限保護等。

第3章力控組態(tài)軟件概述組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)過程。工業(yè)控制中形成組態(tài)結(jié)果是用在實時監(jiān)控。力控組態(tài)軟件含有以下特點：方便、靈活開發(fā)環(huán)境，提供多種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開發(fā)工作量；

高性能實時、歷史數(shù)據(jù)庫，快速訪問接口在數(shù)據(jù)庫4萬點數(shù)據(jù)負(fù)荷時，訪問吞吐量可達成0次/秒；

強大分布式報警、事件處理，支持報警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存放，恢復(fù)功效；

支持操作圖元對象多個圖層，經(jīng)過腳本可靈活控制各圖層顯示和隱藏；

強大ACTIVEX控件對象容器，定義了全新容器接口集，增加了經(jīng)過腳本對容器對象直接操作功效，經(jīng)過腳本可調(diào)用對象方法、屬性；

全新、靈活報表設(shè)計工具：提供豐富報表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包含：腳本調(diào)用和事件腳本，能夠提供報表設(shè)計器，能夠設(shè)計多套報表模板；完整網(wǎng)絡(luò)冗余及軟件容錯處理方案

設(shè)備控制層

力控軟件支持大型PLC冗余方法如SIEMENS企業(yè)S7400H，GEGE9070系列PLC冗余模式，也支持專用DCS控制站冗余，若冗余設(shè)備損壞或通訊出現(xiàn)故障，軟件會依據(jù)設(shè)備故障標(biāo)識或網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)自動進行切換；

力控支持和控制站經(jīng)過多條物理鏈路進行網(wǎng)絡(luò)通訊，當(dāng)其中任意一條網(wǎng)絡(luò)中止時，力控會自動切換到其它網(wǎng)絡(luò)通訊，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定。管理監(jiān)控層

力控軟件能夠組成一個分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，不一樣節(jié)點力控能夠相互通訊，能夠互為服務(wù)器和用戶端，用戶端有標(biāo)準(zhǔn)C/S網(wǎng)絡(luò)方法用戶端，也有“瘦”用戶端；

主、從服務(wù)器切換能夠是自動或手動2種方法，依據(jù)控制規(guī)模大小能夠配置用戶端來確保操作人員監(jiān)控、操作需要，小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)能夠不需要配置用戶端；

力控軟件標(biāo)準(zhǔn)用戶端支持服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)冗余方法，即主服務(wù)器因為故障，從服務(wù)器接管時，用戶端能自動切換到從服務(wù)器上，同時也適應(yīng)不一樣網(wǎng)段多重網(wǎng)絡(luò)切換。易于集成圖形開發(fā)系統(tǒng)

方便友好開發(fā)環(huán)境、面向?qū)ο笤O(shè)計，使組態(tài)工作量大大降低，用戶能夠打造自己開發(fā)環(huán)境和操作風(fēng)格；

單獨進程管理器管理力控全部后臺進程，含有自診療和自恢復(fù)功效；

預(yù)制圖形模板、工程模板，提供上千種豐富工業(yè)圖形元素，支持多達幾百種過分色和漸進色調(diào)色板，動畫連接能夠組成逼真強大動畫效果，能夠提供多個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合圖形組件來完成過程監(jiān)控；

支持HMI圖元對象圖層，經(jīng)過腳本可靈活控制圖元對象圖層顯示和隱藏；

提供自定義圖庫開發(fā)工具，用戶能夠方便地生成自己自定義圖庫；

支持大畫面漫游功效、支持單機多屏和系統(tǒng)自定義菜單功效；

方便變量管理，能夠查找、批量替換、定位、重命名變量等；

可嵌入多種格式（BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等）圖片，方便畫面制作；靈活、強大報表處理方案

報表開發(fā)工具提供豐富報表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包含：腳本調(diào)用和事件腳本，比如利用報表函數(shù)能夠在報表上同時顯示實時數(shù)據(jù)和任意時刻歷史數(shù)據(jù)，并加以統(tǒng)計處理，比如取行平均、列平均，統(tǒng)計出最大最小值。

報表文件格式兼容Excel工作表文件，提供類Excel絕大部分功效，包含：編輯功效、計算功效、圖表功效等。

支持圖表顯示自動刷新，可輸出多個文件格式：Excel、TXT、PDF、HTML、CSV等。

可實現(xiàn)多層表頭，能夠?qū)崿F(xiàn)報表嵌套，能夠制作復(fù)雜報表格式。

含有打印、打印預(yù)覽、頁眉頁腳打印功效，支持逐行打印。

報表數(shù)據(jù)源支持實時數(shù)據(jù)庫和多種關(guān)系數(shù)據(jù)庫，可顯示、處理實時和歷史數(shù)據(jù)，可直接遍歷關(guān)系數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。

提供靈活報表設(shè)計器，能夠設(shè)計多套報表模板，方便報表制作。強大對象容器和組方便、靈活開發(fā)環(huán)境，提供多種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開發(fā)工作量；。

強大對象容器和組件全新面向?qū)ο笤O(shè)計，HMI對象容器重新定義了全新容器接口集，增加了經(jīng)過腳本對容器對象直接操作功效，經(jīng)過腳本可調(diào)用對象方法、屬性。

支持力控OCX容器事件型腳本功效，支持更多類型OCX控件。

增強SQL腳本：可依據(jù)SQL腳本函數(shù)返回值判定實施結(jié)果、支持模糊查詢、支持時間類型字段處理等。

全新圖形組件及圖形庫

強大多媒體支持，播放多種格式視頻、音頻文件，如Flash、幻燈片等，能夠有效集成視頻監(jiān)控；

復(fù)合趨勢曲線、XY曲線、報警、報表、總貌、溫控曲線等組件，全部復(fù)合組件相比以前版本增加了大量方法和屬性，經(jīng)過腳本能夠在后臺進行靈活控制。

多功效圖片顯示組件可支持GIF透明動畫、CAD圖形等實用圖形格式。

全部標(biāo)準(zhǔn)WINDOWS控件如文本輸入、下拉框、列表框、復(fù)選框、多選按鈕、起始時間、時間范圍、歷史追憶等全部增加了大量方法和屬性。

大量矢量子圖如PID調(diào)整器、手操器等方便您構(gòu)建控制工程。

靈活、強大“腳本”編譯系統(tǒng)

變量

支持間接尋址功效，系統(tǒng)內(nèi)置間接變量、中間變量、數(shù)據(jù)庫變量等多個變量方法；

系統(tǒng)變量可自動提取IO通訊狀態(tài)，報警信息、系統(tǒng)時鐘等；

函數(shù)及方法

強大系統(tǒng)函數(shù)、友好在線幫助，方便您快速構(gòu)建SCADA系統(tǒng)；

內(nèi)置組件含有大量方法和屬性，在腳本環(huán)境中可任意調(diào)用；

支持自定義函數(shù)；

編譯開發(fā)環(huán)境

面向?qū)ο笤O(shè)計腳本編譯環(huán)境，“所見即所得”，方便引用方法和變量；

類“Basic”語言環(huán)境，提供面向?qū)ο缶幊谭椒ǎ?/p>

腳本類型和觸發(fā)方法多樣，支持條件動作、數(shù)據(jù)改變動作、窗口動作、循環(huán)動作等；

腳本支持多個結(jié)構(gòu)，支持?jǐn)?shù)組運算和FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)；

報警和事件系統(tǒng)

軟件在運行時能夠自動統(tǒng)計系統(tǒng)狀態(tài)改變、操作過程等關(guān)鍵事件，一旦發(fā)生事故，可就此作為分析事故原因依據(jù)，為實現(xiàn)事故追憶，提供基礎(chǔ)資料；

操作人員能夠依據(jù)生產(chǎn)需要將生產(chǎn)關(guān)鍵畫面、曲線實時抓拍并存放到當(dāng)?shù)乇Ａ簦?/p>

報警和事件統(tǒng)計能夠存放關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中，便于分析、查詢和統(tǒng)計；

報警方法：

提供多個報警檢驗方法，使您輕松構(gòu)建報警系統(tǒng)；

支持傳統(tǒng)聲光報警，語音文件報警，支持操作人員報警確定管理機制；

支持GSM方法短信報警，生產(chǎn)出現(xiàn)問題時候，經(jīng)過移動網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)缶畔⒘⒓窗l(fā)送到管理者手機上；

支持電話語音報警、E-MIAL通知方法報警；

報警自診療：

支持內(nèi)部自診療、對IO通訊故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障全部能夠進行報警提醒完善用戶安全管理：

力控提供了完備安全保護機制，以確保生產(chǎn)過程安全可靠，力控用戶管理含有多個等級，并可依據(jù)等級限制對關(guān)鍵工藝參數(shù)修改，以有效避免生產(chǎn)過程中誤操作；

力控提供了安全區(qū)概念，同等級，不一樣安全區(qū)數(shù)據(jù)不能夠相互操作，確保了數(shù)據(jù)分布式管理。

提供基于遠(yuǎn)程用戶管理，增加更多用戶等級及安全區(qū)，管理全部用戶遠(yuǎn)程登陸信息；

加密管理：

支持工程加密，用戶能夠經(jīng)過加密瑣自己定義工程密碼，沒有此加密鎖任何非法用戶無法侵入，保護了自己工程結(jié)構(gòu)；

操作事件：

能夠具體統(tǒng)計操作事件和系統(tǒng)事件，方便事故追憶；

開機自動運行設(shè)置、有效屏蔽系統(tǒng)鍵盤，能夠預(yù)防非法用戶入侵；高效數(shù)據(jù)處理

高效能實時歷史數(shù)據(jù)庫

軟件內(nèi)嵌分布式實時數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是整個軟件關(guān)鍵，負(fù)責(zé)將采集實時數(shù)據(jù)進行處理、公布；

分布在網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)庫節(jié)點能夠充當(dāng)為IO通訊服務(wù)器、報警服務(wù)器、歷史服務(wù)器等；

實時數(shù)據(jù)庫完成歷史數(shù)據(jù)存放、歸檔，報警檢驗，報警數(shù)據(jù)存放等功效；

數(shù)據(jù)庫含有強大數(shù)據(jù)處理功效，豐富參數(shù)類型，內(nèi)置多個功效塊，可實現(xiàn)累計、統(tǒng)計、控制、線形化、PID控制、多種運算等功效；

數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)按區(qū)域、單元、子單元管理，分為6層結(jié)構(gòu)，方便數(shù)據(jù)管理；

用戶可依據(jù)實際需要自定義自己各類數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，方便對數(shù)據(jù)管理和查找。良好開放性和國際化

開放性：

軟件為開放式體系結(jié)構(gòu)，全方面支持DDE、OPC、ODBC/SQL、OLEDBXML、ActiveX等標(biāo)準(zhǔn)。

以O(shè)LE、COM/DCOM、動態(tài)鏈接庫等多個形式提供外部訪問接口，便于用戶利用多種常見開發(fā)工具（如：VC++、VB等）進行深層二次開發(fā)。

數(shù)據(jù)服務(wù)：

支持以串口、網(wǎng)絡(luò)、MODEM、GPRS、CDMA等方法將數(shù)據(jù)主動上傳及轉(zhuǎn)發(fā)；

提供標(biāo)準(zhǔn)ACTIVEX標(biāo)準(zhǔn)開放控件，經(jīng)過它，第三方開發(fā)工具（如：VC++、VB等）能夠經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)或當(dāng)?shù)胤椒軌騺碓L問實時數(shù)據(jù)庫實時和歷史數(shù)據(jù)；

力控軟件是標(biāo)準(zhǔn)OPC、DDESERVER，第三方軟件可遍歷數(shù)據(jù)庫多種參數(shù)；

能夠和常見多種關(guān)系數(shù)據(jù)庫如SQLSERVER、ORACLE等進行數(shù)據(jù)交互。

通訊驅(qū)動接口：

提供串口對象，用戶無須掌握高級編程就能夠在編譯環(huán)境下就能夠?qū)懽约涸O(shè)備驅(qū)動程序；

I/O驅(qū)動程序體系結(jié)構(gòu)為開放式結(jié)構(gòu)，其接口部分源代碼完全公開，用戶能夠自行開發(fā)新驅(qū)動程序，能夠提供SDK開發(fā)包。

國際化：

產(chǎn)品面向國際化設(shè)計，支持多語言環(huán)境，同時含有英文版、繁體版，在英國、荷蘭、中亞、東南亞等很多國家全部有力控?軟件應(yīng)用實例。第4章電梯控制要求及運行分析應(yīng)用可編程控制器(PLC)實現(xiàn)智能化控制關(guān)鍵，設(shè)計完成電梯控制中各輸入信號、輸出信號,和輸入、輸出信號之間復(fù)雜邏輯關(guān)系，實現(xiàn)電梯安全、可靠、平穩(wěn)、正確運行。4.1電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計因為電梯運行是依據(jù)樓層和轎廂呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂呼叫是隨機，所以，系統(tǒng)控制采取隨機邏輯控制。即在以次序邏輯控制實現(xiàn)電梯基礎(chǔ)控制要求基礎(chǔ)上，依據(jù)隨機輸入信號，和電梯對應(yīng)狀態(tài)適時控制電梯運行。另外，轎廂位置是由脈沖編碼器脈沖數(shù)確定，并送PLC計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個靠近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)樓層信號。為便于觀察，對電梯運行方向和電梯所在樓層進行顯示，采取LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提升電梯運行效率和平層精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂加、減速和制動進行有效控制。依據(jù)轎廂實際位置和交流調(diào)速系統(tǒng)控制算法來實現(xiàn)。為了電梯運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠故障保護和對應(yīng)顯示。依據(jù)電梯所處位置和運行方向，在編程中，采取了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出向上運行呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)樓層所含有脈沖數(shù)存放寄存器所組成陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出向上運行呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)樓層所含有脈沖數(shù)存放寄存器所組成隊列。控制系統(tǒng)在電梯運行中實時排列四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。當(dāng)電梯以某一運行方向靠近某樓層減速位置時，判別該樓層是否有同向呼叫信號(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，對應(yīng)寄存器為l，不然為0)，如有，將對應(yīng)寄存器脈沖數(shù)和比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：假如不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保留，實施該樓層減速停車。該動作完成后，將被保留數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。4.1.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)功效(1)一臺電機控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層和起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后含有自動開門關(guān)門功效(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令按鍵(5)待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門(7)自動關(guān)門和提早關(guān)門.在通常情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動關(guān)門;在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作.(8)按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯開啟前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。(9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按次序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。(10)自動定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對和電梯位置含有不一樣方向時，電梯應(yīng)能按先入為主標(biāo)準(zhǔn)，自動確定運行方向。(11)呼梯記憶和順向截停。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外呼梯信號，對符合運行方向召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。(12)自動換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向信號。(13)自動關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。4.1.2電梯操作方法1)單轎廂下集選控制登記全部轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層;自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。2)單轎廂全集選登記全部廳門和轎廂召喚;上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。4.1.3控制系統(tǒng)步驟圖開始開始置初始狀態(tài)輸入外召喚信號輸入指令信號開啟關(guān)門關(guān)門結(jié)束開啟，滿速運行層樓到？減速平層位置到？停層開門停止運行？結(jié)束4.2三層電梯控制功效要求4.2.1控制要求（1）電梯停在1層或2層時，按3F（3層呼叫，或在電梯內(nèi)按3層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至3層停，延時1秒門開3秒鐘，關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。（2）電梯停在3層或2層時，按1F（1層呼叫，或在電梯內(nèi)按1層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至1層停，延時1秒門開3秒鐘，關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。（3）電梯停在1層時，按2F（2層呼叫，或在電梯內(nèi)按2層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至2層停，延時1秒門開3秒鐘，關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。（4）電梯停在3層時，按2F（2層呼叫，或在電梯內(nèi)按2層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至2層停，延時1秒門開3秒鐘，關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。（5）電梯停在1層，2F、3F全部有呼叫時，對應(yīng)指示燈亮，則電梯上升至2F暫停（外部呼叫向下不暫停），延時1秒門開3秒后關(guān)門3秒，門關(guān)好后對應(yīng)指示燈滅，繼續(xù)上升至3F停，延時1秒門開3秒鐘關(guān)門3秒，對應(yīng)指示燈滅。（6）電梯停在3層，1F、2F全部有呼叫時，對應(yīng)指示燈亮，則電梯下降至2F暫停（外部呼叫向上不暫停）門開3秒后關(guān)門3秒，門關(guān)好后對應(yīng)指示燈滅，繼續(xù)下降至1F停，門開3秒鐘關(guān)門3秒，按鈕指示燈滅。（7）當(dāng)電梯停在二層，F(xiàn)3呼叫（內(nèi)外按）、F1呼叫（內(nèi)外按），則先按先行。（8）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。（9）電梯停于某一層，對應(yīng)呼叫指示燈滅，（10）當(dāng)電梯在上升、下降途中，任何反方向按鈕均無效。（11）電梯平層停止由各層位置開關(guān)控制。4.3敘述方案各部分工作原理4.3.1I/O分配表輸入名稱輸入地址輸出名稱輸出地址一層上呼U1I0.1一層上呼指示UP1Q0.0二層下呼D2I0.2二層下呼指示DN2Q0.1二層上呼U2I0.3二層上呼指示UP2Q0.2三層下呼D3I0.4三層下呼指示DN3Q0.3至一層S1I0.5一層指示燈SL1Q0.4至二層S2I0.6二層指示燈SL2Q0.5至三層S3I0.7三層指示燈SL3Q0.6一層到位SQ1I1.0電梯上升KM1Q1.0二層到位SQ2I1.1電梯下降KM2Q1.1三層到位SQ3I1.2開門指示燈Q0.0復(fù)位按鈕I0.0關(guān)門指示燈Q0.14.3.2中間繼電器輔助繼電器狀態(tài)表示輔助繼電器狀態(tài)表示M0.1一樓全部按鈕M1.5至一、三聯(lián)鎖M0.2二樓雙重按鈕M1.6開門脈沖信號M0.3三樓全部按鈕M1.7關(guān)門脈沖信號M0.4二樓全部按鈕M2.0關(guān)門停信號M0.5一樓外部按鈕M2.1一樓上信號M0.6二樓向下按鈕M2.2二樓上信號M0.7二樓向上按鈕M2.3三樓下信號M1.0三樓外部按鈕M2.4二樓下信號M1.1至一樓按鈕M2.5停車脈沖信號M1.2至二樓按鈕M2.6升降任通M1.3至三樓按鈕M5.0三下一上聯(lián)鎖M1.4至三、一聯(lián)鎖M5.1一上三下聯(lián)鎖4.3.3端口分配圖圖1電梯控制系統(tǒng)模擬試驗面板4.3.4運行過程分析1電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個呼叫按鈕和一個行程開關(guān)。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3全部斷開情況下，呼叫不起作用。2用指示燈來模擬電梯運行過程：（1）轎廂停在樓層一：①接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按D3，即I0.4接通，表示樓層三下呼叫，則Q0.5接通，樓層三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，表示電梯上升，上升指示燈L3亮，手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關(guān)）SQ1斷開；SQ2接通，SQ2斷開，直至SQ3接通，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.5斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。②接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按U2（D2），即I0.3（I0.2）接通一下，表示呼叫樓層二上（下）呼叫，則Q0.4（Q0.3）接通，樓層二上（下）呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4(Q0.3)斷開，即樓層二上（下）呼叫指示燈滅。③接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按U2、D3，即I0.3、I0.4同時接通一下，表示二上、三下同時呼叫，則Q0.4、Q0.5全部接通，二上、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，電梯在樓層二暫停。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.5斷開，三下呼叫指示燈滅。④接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按D2、D3，即I0.2、I0.4同時接通一下，表示二下、三下同時呼叫，則Q0.3、Q0.5全部接通，二下、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.5斷開，三下呼叫指示燈滅，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，SQ3斷開，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅。⑤接通I1.0即接通SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按U2、D2、D3，即I0.2、I0.3、I0.4同時接通一下，表示二上、二下、三下同時呼叫，則Q0.3、Q0.4、Q0.5全部接通，二上、二下、三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升。斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，電梯在二樓暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4斷開，即二上指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ2，接通SQ3，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），斷開Q0.5，三下呼叫指示燈滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，SQ3斷開，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅。（2）轎廂停在樓層二：①接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按D3，即I0.4接通一下，表示樓層三下呼叫，則Q0.5接通，樓層三下呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.5斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。②接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按U1，即I0.1接通一下，表示樓層一上呼叫，則Q0.2接通，樓層一上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯抵達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅。③接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按D3（S3），即I0.4（I0.7）接通一下，后按U1（S1），即I0.1（I0.5）接通一下，表示樓層三先呼叫，樓層一后呼叫，則Q0.5（無）、Q0.2(Q0.6)接通，一層、三層呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），三層呼叫指示燈滅；接通Q1.1，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯抵達底層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），一層呼叫指示燈滅。④接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按U1（S1），即I0.1（I0.5）接通一下，后按D3（S3），即I0.4（I0.7）接通一下，表示樓層一先呼叫，樓層三后呼叫，則Q0.5（無）、Q0.2(Q0.6)接通，一層、三層呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯抵達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），一層呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），三層呼叫指示燈滅。⑤接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按U1，即I0.1接通一下，后按S3，即I0.7接通一下，表示樓層一上先呼叫，至樓層三后呼叫，則Q0.2接通、S3無指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯抵達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ1，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），至三層（無指示燈）滅。⑥接通I1.1即接通SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按S3，即I0.7接通一下，后按U1，即I0.1接通一下，表示至樓層三先呼叫，樓層一上后呼叫，則Q0.2接通、S3無對應(yīng)指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮，Q1.0接通，L3亮，表示電梯上升，斷開SQ2，接通SQ3，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達三層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），至三層（無呼叫指示燈）滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降，斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯抵達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一層上呼叫指示燈滅。（3）轎廂停在樓層三：①接通I1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，按U1，即I0.1接通一下，表示樓層一上呼叫，則Q0.2接通，層一上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關(guān)）SQ3斷開；接通SQ2,斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯抵達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，層一上呼叫指示燈滅。②接通I1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，按D2（U2），即I0.2（I0.3）接通一下，表示樓層二呼叫，則Q0.3（Q0.4）接通，二層呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯抵達樓層二。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.3（Q0.4）二層呼叫指示燈滅。③接通I1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U1、D2，即I0.1、I0.2同時接通一下，表示一上、二下樓層同時呼叫，則Q0.2、Q0.3全部接通，一上、二下呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層二暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.3斷開，二下呼叫指示燈滅；Q1.1接通，L1亮，表示電梯繼續(xù)下降。斷開SQ2，接通SQ1，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯抵達一層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅。④接通I1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U1、U2，即I0.1、I0.2同時接通一下，表示層一上、層二上同時呼叫，則Q0.2、Q0.4全部接通，一上、二上呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，斷開SQ2，接通SQ1，則Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層一暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅。⑤接通I1.2即接通SQ3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按U1、U2、D2，即I0.1、I0.2、I0.3同時接通一下，表示一上、二上、二下同時呼叫，則Q0.2、Q0.3、Q0.4全部接通，一上、二上、二下呼叫指示燈亮，Q1.1接通，L1亮，表示電梯下降。斷開SQ3，接通SQ2，Q1.1斷開，L1滅，表示電梯在樓層而暫停。一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門）。Q0.3斷開，二下指示燈滅。Q1.1接通，L1亮，表示電梯繼續(xù)下降，斷開SQ2，接通SQ1，則Q1.1斷開，L1滅，電梯在樓層一暫停，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.2斷開，一上呼叫指示燈滅；Q1.0接通，L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開SQ1，接通SQ2，Q1.0斷開，L3滅，表示電梯抵達二層，一秒后Q0.0接通（開門），三秒后Q0.0斷開、Q0.1接通（關(guān)門），Q0.4斷開，二上呼叫指示燈滅。4．3．5梯形圖及程序Network2LDI0.2OI0.3OI0.6OM0.2LDNI1.1ONQ0.1OM0.6OM0.7ALDANI0.0=M0.2Network3LDI0.4OI0.7OM0.3LDNI1.2ONQ0.1ALDANI0.0=M0.3Network4LDI0.2OI0.3OI0.6OM0.4LDNI1.1ONQ0.1ALDANI0.0=M0.4Network5LDI0.1OM0.5LDNI1.0ONQ0.1ALDANI0.0=M0.5Network6LDM0.5=Q0.2Network7LDI0.2OM0.6LDNI1.1ONQ0.1LDNM0.1AM1.0OLDOM1.3ALDANI0.0=M0.6Network8LDM0.6=Q0.3Network9LDI0.3OM0.7LDNI1.1ONQ0.1LDNM0.3AM0.5OLDOM1.1ALDANI0.0=M0.7Network10LDM0.7=Q0.4Network11LDI0.4OM1.0LDNI1.2ONQ0.1ALDANI0.0=M1.0Network12LDM1.0=Q0.5Network13LDI0.5OM1.1LDNI1.0ONQ0.1ALDANI0.0=M1.1Network14LDM1.1=Q0.6Network15LDI0.6OM1.2LDNI1.1ONQ0.1ALDANI0.0=M1.2Network16LDM1.2=Q0.7Network17LDI0.7OM1.3LDNI1.2ONQ0.1ALDANI0.0=M1.3Network18LDNM1.1OM1.4AM1.3ANI0.0=M1.4Network19LDNM1.3OM1.5AM1.1ANI0.0=M1.5Network20LDNM1.0OM5.1AM0.5ANI0.0=M5.1Network21LDNM0.5OM5.0AM1.0ANI0.0=M5.0Network22LDI1.0AM0.1TONT37,+10Network23LDI1.1AM0.2TONT38,+10Network24LDI1.2AM0.3TONT39,+10Netwo