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實(shí)驗(yàn)四工業(yè)順序控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆展I(yè)順序控制程序的簡(jiǎn)單編程,中斷的使用。實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1.微機(jī)一臺(tái)2.KeilC51集成開發(fā)環(huán)境3.proteus仿真軟件實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識(shí)在工業(yè)控制中,像沖壓、注塑、輕紡、制瓶等生產(chǎn)過(guò)程,都是一些斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程,按某種程序有規(guī)律地完成預(yù)定的動(dòng)作,對(duì)這類斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的控制稱順序控制,例注塑機(jī)工藝過(guò)程大致按“合?!?gt;注射—>延時(shí)—>開?!?gt;產(chǎn)伸—>產(chǎn)退”順序動(dòng)作,用單片機(jī)最易實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.用proteus畫出仿真電路圖。8031的P1.0-P1.6控制注塑機(jī)的七道工序,先模擬控制七只發(fā)光二級(jí)管的點(diǎn)亮,高電平有效,設(shè)定每道工序時(shí)間轉(zhuǎn)換為延時(shí),K1為開工啟動(dòng)開關(guān),低電平啟動(dòng)。K2為外故障輸入模擬開關(guān),P3.3輸入為0是不斷警告,P1.7為報(bào)警聲音輸出,參考電路圖如下圖所示:2.P1.7報(bào)警輸出時(shí)要求采用雙音報(bào)警,請(qǐng)自行準(zhǔn)備耳機(jī)。實(shí)驗(yàn)說(shuō)明1.實(shí)驗(yàn)中模擬外故障輸入用外部中斷1,初始化程序中需開中斷。2.未開工時(shí)(K1未按下),按下K2不能有報(bào)警輸出。實(shí)驗(yàn)程序框圖七、實(shí)驗(yàn)步驟用proteus設(shè)計(jì)工業(yè)順序控制電路;.在KeilC51中編寫控制程序,編譯通過(guò)后,與proteus聯(lián)合調(diào)試;.K1開關(guān)撥在上面,K2撥在上面;.用連續(xù)方式運(yùn)行程序,此時(shí)應(yīng)在等待開工狀態(tài);.K1撥到下面(顯低電平),各道程序應(yīng)正常運(yùn)行;.K2撥到下面(低電平),應(yīng)有聲音報(bào)警(人為設(shè)置故障);.K2撥到上面(高電平),排除故障,程序應(yīng)從剛才報(bào)警的工序繼續(xù)執(zhí)行。八、實(shí)驗(yàn)程序 1.實(shí)驗(yàn)電路: 2.實(shí)驗(yàn)源程序:見附錄1.2實(shí)驗(yàn)總結(jié)用中斷方式編程時(shí),外部中斷觸發(fā)方式選擇了低電平觸發(fā),結(jié)果導(dǎo)致按鍵按下后,中斷不斷觸發(fā),盡管出現(xiàn)了連續(xù)的報(bào)警聲,但是還是會(huì)回到主程序,流水燈并未真正停止,而是間隔一段時(shí)間后,發(fā)生變化。解決方法是在中斷程序中加入判斷K2的條件,使其在中斷期間不再返回主程序即可。注意當(dāng)程序中用到兩個(gè)中斷時(shí)必須設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)寄存器PCON,才能實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。要真正理解中斷優(yōu)先級(jí)的含義。給speaker兩個(gè)不同的頻率的信號(hào)即可產(chǎn)生雙音報(bào)
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