2.1基本邏輯指令（一）指令格式：LAD及STL，格式如圖所示邏輯取及線圈輸出指令LD、LDN、=01輸入輸出指令取指令LD：用于與母線連接的常開觸點(diǎn)。取反指令LDN：用于與母線連接的常閉觸點(diǎn)。輸出指令=：也叫線圈驅(qū)動(dòng)指令。與指令：用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接；指令格式：Abit與反指令：用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接；指令格式：ANbit其LAD和STL指令格式應(yīng)用如下：觸點(diǎn)串連指令02觸點(diǎn)串連指令或指令：用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接；指令格式：Obit或反指令：用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接；指令格式：ONbit其LAD和STL指令格式應(yīng)用如下：觸點(diǎn)并連指令03觸點(diǎn)并連指令從bit開始的N個(gè)元件清零并保持；其LAD和STL指令格式如下：

從bit開始的N個(gè)元件置1并保持；其LAD和STL格式如下

置位與復(fù)位指令SetReset04Set置位指令（a）梯形圖

（b）指令語句表

Sbit,N

Reset復(fù)位指令置位與復(fù)位指令SetReset04S/R（置位/復(fù)位）指令的應(yīng)用置位與復(fù)位指令SetReset04S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和LN的常數(shù)范圍為1～255，N也可以為VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD。一般情況下使用常數(shù)位元件一旦被置位，就保持接通狀態(tài)；一旦被復(fù)位，就保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)如果對計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零置位/復(fù)位指令使用說明12342.2基本邏輯指令（二）立即指令是為了提高PLC對輸入/輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取，即不等程序執(zhí)行完畢，在執(zhí)行的過程中即可刷新輸出立即指令01輸入輸出指令例如：用立即指令訪問輸出Q時(shí)，立即將新值寫入實(shí)際輸出點(diǎn)和對應(yīng)的輸出影響寄存器立即指令有以下四種類型：立即輸入指令，立即輸出指令，立即置位指令，立即復(fù)位指令立即指令01立即輸入指令，其LAD和STL指令格式如下立即輸出指令：其LAD和STL指令格式如下立即指令01立即置位指令：其LAD和STL指令格式如下立即復(fù)位指令：其LAD和STL指令格式如下指某一操作數(shù)的狀態(tài)由0變到1（上升沿）的邊沿過程，可產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。這個(gè)脈沖可以用來啟動(dòng)一個(gè)控制程序，也可以啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)算過程或結(jié)束一個(gè)控制。其LAD和STL指令格式如下邊沿脈沖指令02上升沿脈沖指令EU指某一位操作數(shù)的狀態(tài)由1變?yōu)?（下降沿）的邊沿過程，可產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖。這個(gè)脈沖可以用來啟動(dòng)一個(gè)控制程序，也可以啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)算過程或結(jié)束一個(gè)控制。其LAD和STL指令格式如下邊沿脈沖指令02下降沿脈沖指令

ED邊沿脈沖指令02下圖為邊沿脈沖指令的應(yīng)用2.3基本邏輯指令（三）S7-200SMART有一個(gè)32位的堆棧，最上面的第一層稱為棧頂。堆棧中的數(shù)據(jù)一般按“先進(jìn)后出”的原則訪問邏輯堆棧的基本概念01輸入輸出指令A(yù)LD、OLD、LPS、LRD、LPP都屬于邏輯堆棧指令塊或指令OLD邏輯堆棧的基本概念01用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接，指令格式：OLD其LAD和STL格式應(yīng)用如下塊與指令A(yù)LD邏輯堆棧的基本概念01用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接，指令格式：ALD其LAD和STL格式應(yīng)用如下觸點(diǎn)并聯(lián)指令使用說明OLD、ALD指令無操作數(shù)在塊電路開始時(shí)要使用LD或LDN指令在每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLD指令，每完成一次塊電路的串聯(lián)時(shí)要寫上ALD指令邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD、邏輯出棧LPP指令邏輯堆棧的基本概念011指令邏輯堆棧的基本概念01邏輯堆棧指令應(yīng)用2LPSLRDLPP邏輯堆棧指令應(yīng)用邏輯堆棧的基本概念0121分支點(diǎn)2分支點(diǎn)3分支點(diǎn)邏輯堆棧指令應(yīng)用邏輯堆棧的基本概念012堆棧指令使用說明LPS和LPP指令必須成對使用LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù)1分支點(diǎn)2分支點(diǎn)3分支點(diǎn)4分支點(diǎn)2.4基本邏輯指令（四）S7-200SMARTPLC的定時(shí)器概述01按照工作方式，定時(shí)器可分為接通延時(shí)TON、保持型接通延時(shí)TONR、斷電延時(shí)TOF三種類型按照時(shí)基（分辨率）標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)器可分為1ms、10ms、100ms

三種類型相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制，定時(shí)器的地址編號(hào)范圍為T0～T255定時(shí)器定時(shí)器指令的格式02TONTONRTOF表示定時(shí)器的類型IN：表示輸入的是一個(gè)位值邏輯信號(hào)，起著一個(gè)使能輸入端的作用Txxx：表示定時(shí)器的編號(hào)PT：定時(shí)器的初值接通延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器指令031I0.0接通接通延時(shí)定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)時(shí)間到定時(shí)器T37的定時(shí)器位置位觸點(diǎn)動(dòng)作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）T37常開觸點(diǎn)閉合產(chǎn)生Q0.0的輸出I0.0斷開定時(shí)器當(dāng)前值歸0觸點(diǎn)復(fù)位斷開延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器指令032I0.0接通斷開延時(shí)定時(shí)器T33復(fù)位定時(shí)器位置位觸點(diǎn)動(dòng)作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）T33常開觸點(diǎn)閉合Q0.0的輸出為1I0.0斷開Q0.0的輸出為0T33常開觸點(diǎn)斷開定時(shí)器當(dāng)前值不變定時(shí)器位復(fù)位（常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合）定時(shí)器開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)時(shí)間到保持型接通延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器指令033I0.0接通T1開始定時(shí)I0.0斷開T1當(dāng)前值保持保持定時(shí)時(shí)間I0.0接通T1從當(dāng)前時(shí)間開始繼續(xù)定時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值及定時(shí)器位必須使用復(fù)位指令復(fù)位Q0.0的輸出為1T1常開觸點(diǎn)接通I0.1接通啟動(dòng)T1的復(fù)位指令定時(shí)器當(dāng)前值歸0觸點(diǎn)復(fù)位當(dāng)定前值累計(jì)等于等于預(yù)設(shè)值時(shí)定時(shí)器位置位跟定時(shí)器有關(guān)的存儲(chǔ)器04注意：定時(shí)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)器與定時(shí)器位存儲(chǔ)器用的是同一個(gè)地址，在程序中根據(jù)指令不同而調(diào)用不同的存儲(chǔ)區(qū)。PT：16位預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)器，二進(jìn)制的最高位是符號(hào)位，可存儲(chǔ)的最大值為32767T33：16位的當(dāng)前值存儲(chǔ)器，二進(jìn)制的最高位是符號(hào)位，可存儲(chǔ)的最大值為32767T33：定時(shí)器的位存儲(chǔ)器S7-200SMARTPLC的定時(shí)器號(hào)與分辨率05注意：TON與TOF指令不能共享同一個(gè)定時(shí)器號(hào)，即在同一程序中，不能對同一個(gè)定時(shí)器同時(shí)使用TON與TOF指令S7-200SMARTPLC的定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間06定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間＝設(shè)定值×分辨率定時(shí)器應(yīng)用舉例07【例】用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖的周期為3S和占空比為1/3的振蕩電路（即閃爍電路）I0.0接通，啟動(dòng)T37TON類型定時(shí)器，T37定時(shí)時(shí)間到常開觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)T38的定時(shí)器，同時(shí)產(chǎn)生Q0.0的輸出T38定時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)打開，T37定時(shí)器斷電觸點(diǎn)復(fù)位，T38復(fù)位，Q0.0輸出為0T38常閉觸點(diǎn)再次閉合，重新啟動(dòng)T37，實(shí)現(xiàn)振蕩2.5基本邏輯指令（五）計(jì)數(shù)器指令01對外部的或由程序產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端的計(jì)數(shù)脈沖電平由低到高的次數(shù)增計(jì)數(shù)器（CTU）增減計(jì)數(shù)器（CTUD）減計(jì)數(shù)器（CTD）分類2)操作數(shù)的取值范圍Cxxx;: WORD

常數(shù)CU，CD，LD，R：

BOOL

能流PV：

INT

VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD及常數(shù)1)指令格式：LAD及STL格式如圖所示計(jì)數(shù)器指令01減法計(jì)數(shù)輸入端復(fù)位端加法計(jì)數(shù)輸入端預(yù)置值裝載復(fù)位輸入端1)指令格式：LAD及STL格式如圖所示說明02三種計(jì)數(shù)器號(hào)的范圍都是0～255，設(shè)定值PV端的取值范圍都是1～32767可以使用復(fù)位指令對加計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位減計(jì)數(shù)器的裝載輸入端LD為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，設(shè)定值被裝入當(dāng)前值；對于加計(jì)數(shù)器與加減計(jì)數(shù)器，當(dāng)復(fù)位輸入（R）為ON或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位對于加減計(jì)數(shù)器，其當(dāng)前值達(dá)到最大值32767時(shí)，下一個(gè)CU的正跳變將使當(dāng)前值變?yōu)樽钚≈担?2768，反之亦然010302041)加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令03I0.0接通的上升沿C4當(dāng)前值加1I0.2接通C4被復(fù)位C4當(dāng)前值大于等于設(shè)定值4Q0.0輸出C4常開觸點(diǎn)閉合2)減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令03I0.0接通的上升沿C1從設(shè)定值開始,當(dāng)前值減1I0.1接通C1被復(fù)位C1當(dāng)前值從設(shè)定值3減到0Q0.0輸出停止計(jì)數(shù)C1常開觸點(diǎn)閉合3)加減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令03I0.0接通的上升沿C48當(dāng)前值加1I0.1接通的上升沿C48從設(shè)定值開始當(dāng)前值減1I0.2接通C48被復(fù)位C48當(dāng)前值大于等于設(shè)定值4C48常開觸點(diǎn)閉合Q0.0輸出用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)器的定時(shí)范圍

根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序如圖所示編程案例0410000hI0.2Q0.0圖3定時(shí)范圍擴(kuò)展的梯形圖程序與波形圖I0.2接通，T37定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，T37定時(shí)時(shí)間到，觸點(diǎn)動(dòng)作C4當(dāng)前值加1，T37定時(shí)器復(fù)位，重新開始定時(shí)C4計(jì)數(shù)記到12000，Q0.0產(chǎn)生輸出從I0.2接通到Q0.0產(chǎn)生輸出一共用時(shí)100ms*30000*12000=10000h2.6梯形圖編程的基本原則梯形圖編程的基本原則0101外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)02梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器SM0.0（常0N）的常開接點(diǎn)來連接梯形圖編程的基本原則014)使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用梯形圖編程的基本原則015)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程梯形圖編程的基本原則016)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)總結(jié)0201梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊02線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器03同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用04梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程05062.7簡單控制電路程序設(shè)計(jì)例1具有電氣聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制按下正向啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)按下反向啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止簡單控制電路程序設(shè)計(jì)01KM2×

×

×KM1QSABCFRM3~FU主電路圖輸入點(diǎn)分配停車按鈕接I0.0，正向啟動(dòng)按鈕I0.1、反向啟動(dòng)按鈕I0.2，熱繼電器過載保護(hù)接I0.3輸出點(diǎn)分配Q0.1控制KM1的線圈、Q0.2控制KM2的線圈常開觸點(diǎn)熱繼電器電動(dòng)機(jī)CBA常開觸點(diǎn)正向運(yùn)轉(zhuǎn)反向運(yùn)轉(zhuǎn)簡單控制電路程序設(shè)計(jì)01控制電路硬件連接圖梯形圖電源正極I0.1接通，Q0.1上有輸出，同時(shí)產(chǎn)生自鎖QO.1的常閉觸點(diǎn)還會(huì)將Q0.2的輸出斷開I0.2接通，Q0.2上有輸出，同時(shí)產(chǎn)生自鎖當(dāng)按下停止按鈕I0.0，常閉觸點(diǎn)打開，從而Q0.1Q0.2斷開，當(dāng)熱繼電器過熱，I0.3常閉觸點(diǎn)打開，也會(huì)使Q0.1Q0.2斷開QO.2的常閉觸點(diǎn)還會(huì)將Q0.1的輸出斷開例2瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開電路簡單控制電路程序設(shè)計(jì)01會(huì)產(chǎn)生Q0.0的輸出I0.0接通在I0.0斷開Q0.0產(chǎn)生自鎖會(huì)啟動(dòng)T37TON類型的定時(shí)器Q0.0接通時(shí)Q0.0的瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開T37定時(shí)時(shí)間到會(huì)把Q0.0關(guān)斷實(shí)現(xiàn)I0.0接通后例3延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路簡單控制電路程序設(shè)計(jì)01啟動(dòng)T37TON類型的定時(shí)器I0.0接通啟動(dòng)Q0.0的輸出定時(shí)時(shí)間到在I0.0斷開同時(shí)Q0.0的常開觸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生自鎖會(huì)把Q0.0的輸出關(guān)斷Q0.0接通時(shí)會(huì)啟動(dòng)T38TON類型的定時(shí)器T38定時(shí)時(shí)間到例4閃爍控制電路簡單控制電路程序設(shè)計(jì)01啟動(dòng)T37TON類型的定時(shí)器I0.0接通產(chǎn)生Q0.0的輸出定時(shí)時(shí)間到T38的常閉觸點(diǎn)打開啟動(dòng)T38TON類型的定時(shí)器T37的定時(shí)器再次啟動(dòng)計(jì)時(shí)重復(fù)前面的過程T37定時(shí)器斷電觸點(diǎn)復(fù)位同時(shí)T38定時(shí)器復(fù)位Q0.0關(guān)斷T38的常閉觸點(diǎn)再次接通定時(shí)時(shí)間到例5有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)：按下啟動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行10分鐘后停止，切換到第二臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，20分鐘后，第二臺(tái)自動(dòng)停止。試用編出PLC控制程序

簡單控制電路程序設(shè)計(jì)01分配I/O地址： I0.0—啟動(dòng)按鈕 Q0.0—電動(dòng)機(jī)1

Q0.1—電動(dòng)機(jī)2簡單控制電路程序設(shè)計(jì)011)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按照這樣的規(guī)律運(yùn)行5個(gè)周期2)加停止按鈕思考I0.0接通Q0.0產(chǎn)生輸出Q0.0實(shí)現(xiàn)自鎖定時(shí)時(shí)間到定時(shí)10分鐘同時(shí)啟動(dòng)T37TON類型的定時(shí)器Q0.0輸出斷開T37的常開觸點(diǎn)接通Q0.1產(chǎn)生輸出并自鎖定時(shí)20分鐘同時(shí)啟動(dòng)T38TON類型的定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到Q0.1輸出斷開2.8時(shí)序循環(huán)問題程序設(shè)計(jì)例1：噴泉控制設(shè)計(jì)時(shí)序循環(huán)問題程序設(shè)計(jì)01有A、B、C三組噴頭，要求啟動(dòng)后A組先噴5s，之后B、C同時(shí)噴，5s后B停止，再過5s，C停止而A、B同時(shí)噴，再過2s，C也噴；A、B、C同時(shí)噴5s后全部停止，再過3s重復(fù)前面過程；當(dāng)按下停止按鈕后，馬上停止噴泉的控制原理是水泵為水提供動(dòng)力，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為勢能的過程時(shí)序圖例1：噴泉控制設(shè)計(jì)時(shí)序循環(huán)問題程序設(shè)計(jì)01這是一個(gè)關(guān)于時(shí)序循環(huán)的問題，這一類的問題很多，其編程有一定的規(guī)律，掌握這個(gè)規(guī)律，編程就會(huì)很容易根據(jù)時(shí)序圖中各負(fù)載發(fā)生的變化，定下要用定時(shí)的編號(hào)和各定時(shí)器要延時(shí)的時(shí)間1例1：噴泉控制設(shè)計(jì)時(shí)序循環(huán)問題程序設(shè)計(jì)01

由于各定時(shí)器是按先后循序接通的，所以要用前一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)接通后一個(gè)定時(shí)器的線圈，再用最后一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)去斷開最前一個(gè)定時(shí)器的線圈，這樣就完成了定時(shí)器的循環(huán)計(jì)時(shí)2例1：噴泉控制設(shè)計(jì)時(shí)序循環(huán)問題程序設(shè)計(jì)01寫驅(qū)動(dòng)負(fù)載的