多選[復制]1.機器人備份.加載的有如下模式（）*A．一般模式(正確答案)B.斷電重啟模式C.控制啟動模式(正確答案)D.BootMonitor模式(正確答案)2.在I/O配置CONFIG界面下STAT會出現(xiàn)下面幾種狀態(tài)（）*A.ERRB.ACTIVE(正確答案)C.UNASG(正確答案)D.PEND(正確答案)3.機器人電氣故障按照不同狀態(tài)分為四類，其中機器人上電后TP加載畫面卡住屬于第（）類故障；機器人可以手動不能自動屬于第（D）類故障。[單選題]*A.一B.二(正確答案)C.三D.四4.PSU單元上的（）保險絲燒壞后，機器人上電Panelboard無任何反應，同時PIL燈亮柜內(nèi)風扇運行；（A）保險絲燒壞后PSU-PIL燈不亮，風扇不運行。[單選題]*A.F1B.F2C.F3(正確答案)D.F45.控制啟動模式是在開機后立即按下（）進入，BootMinitor模式是開機后立即按下（B）進入。[單選題]*A.PREV+NEXT(正確答案)B.F1+F5C.SHIFT+SHIFTD.復位鍵+SHIFT6.伺服放大板在拆除時，必須要進行如下操作（）*A.機器人主斷路器斷電(正確答案)B.等待30S以上機器人電容放電(正確答案)C.測量左上角主電容后面D7上兩個螺柱電壓低于50V(正確答案)D.對機器人斷路器進行能量鎖定(正確答案)7.在機器人程序編寫過程中，下列各項描述錯誤的是（）*A.邏輯運算符號AND與OR組合使用時沒有使用數(shù)量限制(正確答案)B.PR[16]=LP0S表示把當前機器人的關(guān)節(jié)坐標系保存到PR[16]中(正確答案)C.ACC的可設置范圍是50-200(正確答案)D.在焊接指令中，利用CNT與FINE都不能控制焊槍提前關(guān)閉(正確答案)8.關(guān)于機器人報警的重要程序，下面描述正確的是（）*A.STOP報警中斷或者強制結(jié)束程序執(zhí)行，會使機器人斷開伺服電源.瞬間停止，大多是由于硬件異常造成的。B.SYSTEM報警，通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關(guān)的重大問題引起的。(正確答案)C.SEVRO報警中斷程序執(zhí)行，使機器人運動在減速后停止。D.PAUSE報警，中斷程序執(zhí)行，使機器人在完成動作后停止。(正確答案)9.下面關(guān)于CONFIG描述錯誤的是（）*A.WJNTfordefaultmotion設置為TRUE時，執(zhí)行點可以直線通過奇異點，但是手腕會快速翻轉(zhuǎn)。B.Autodisplayofalarmmenu此項定義是否會自動顯示報警界面，當更改此項后會立即生效。(正確答案)C.ForceMessage設置為ENABLE時不自動切換到用戶界面是因為TP處于OFF狀態(tài)。(正確答案)D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜單上的F2\F3\F4等指令內(nèi)容。10.主板上擁有的硬件結(jié)構(gòu)是（）*A.CPU卡(正確答案)B.內(nèi)存卡(正確答案)C.軸控制卡(正確答案)D.各種通訊端口(正確答案)11.以作為程序名稱的有（）*A.0518-TESTB.TEST_0518(正確答案)C._0518TESTD.TEST0518_(正確答案)12.列說法正確的是（）*A.開機時同時按住示教器PREV+NEXT鍵可以進入控制器加載/備份界面(正確答案)B.文件的加載/備份有一般模式和控制器啟動模式兩種(正確答案)C.在文件加載/備份時，只要存儲卡內(nèi)沒有數(shù)據(jù)，則可以不進行格式化D.控制器啟動模式備份完成后，需對控制器進行冷啟動(正確答案)13.以通過以下幾種方式停止程序（）*A.選擇ABORT(ALL)(正確答案)B.按TP上的FCTN鍵，選擇1ABOET（ALL）(正確答案)C.外部CSTOP信號輸入(正確答案)D.按下TP上的緊急停止按鈕(正確答案)14.了確保安全,

用示教編程器手動T1運行機器人時,

機器人可以運行的速度為（）*A.50mm/s(正確答案)B.230mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s15.進行單軸核對方式進行零點復歸時，以下做法正確的是（）*A.只需將該軸示教到0度B.將該軸示教到0度（做軸三零點時，需將軸二示教到零度）(正確答案)C.將所有軸都示教到零度D.消除SRVO-062/075報警(正確答案)16.急停止條件下會發(fā)生什么（）*A.伺服放大器的電源被切斷(正確答案)B.執(zhí)行動態(tài)制動(正確答案)C.執(zhí)行機電控制(正確答案)D.示教程序停止(正確答案)E.錯誤指示燈亮起(正確答案)17.以下哪個故障無需通過重啟機器人就能復位（）*A.SVGN-020Pressureshortage(正確答案)B.SRVO-050CollisionDetectalarm(G:1A:4)(正確答案)C.SRVO-046OVCalarm(G:1A:5)D.PROG-048Shiftreleasedwhilerunning(正確答案)18.下說法錯誤的是（）*A.發(fā)那科機器人使用的是相對值脈沖編碼器(正確答案)B.機器人沒有移動可以判斷程序必然執(zhí)行完畢(正確答案)C.當控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電D.逆向運行程序能連續(xù)運行(正確答案)19.下說法正確的是（）*A.當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=1時，將不會記錄NONE警報或WARN警報(正確答案)B.當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=2，警報歷史中將不會有記錄(正確答案)C.當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=3，NONE警報或WARN警報和重啟記錄都將不會記錄(正確答案)20.以下可以設置的坐標系是？（）*A.WorldB.Tool(正確答案)C.User(正確答案)D.Joint21.消除SRVO-062報警，需要按照順序操作哪幾步？（）*A.根據(jù)實際情況，選擇合適的方式做MASTERING；(正確答案)B.消除SRVO-062報警；(正確答案)C.消除SRVO-075報警；；(正確答案)22.機器人Mastering的數(shù)據(jù)出廠時就設置好了，所以，在正常情況下，沒有必要做Masteing，但是只要發(fā)生以下情況之一，就必須執(zhí)行Mastering。（）*A.機器人執(zhí)行一個初始化啟動；(正確答案)B.SRAM（CMOS）的備份電池的電壓下降導致Mastering數(shù)據(jù)丟失；(正確答案)C.APC的備份電池的電壓下降導致APC脈沖記數(shù)丟失；(正確答案)D.在關(guān)機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子；(正確答案)E.更換馬達；(正確答案)F.機器人的機械部分因為撞擊導致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度；(正確答案)G.編碼器電源線斷開；(正確答案)H.更換SPC；(正確答案)I.機械拆卸(正確答案)23.機器人的主要參數(shù)（）*A.手部負重(正確答案)B.運動軸數(shù)(正確答案)C.2,3軸負重(正確答案)D.運動范圍(正確答案)E.安裝方式(正確答案)F.重復定位精度(正確答案)G.最大運動速度(正確答案)24.機器人的特色功能包含（）*A.高性能碰撞檢測機能,機器人無須外加傳感器,各種場合均適用(正確答案)B.軟浮動功能用于機床工件的安裝和取(正確答案)出,有彈性的機械手C.RemoteTCP(正確答案)25.R-30iB控制器可以使用的備份/加載設備，包括：（）*A.MemoryCard（MC）(正確答案)B.USB(正確答案)C.CPU26.TP啟動程序的方式包括：（）*A.順序單步執(zhí)行(正確答案)B.順序連續(xù)執(zhí)行(正確答案)C.逆序單步執(zhí)行(正確答案)D.逆序連續(xù)執(zhí)行27.操作面板和示教盒上緊急停止鍵按下時，下列恢復程序運行步驟包括下面哪些：（）*A.消除急停原因，例如修改程序(正確答案)B.順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕(正確答案)C.按TP上的RESET鍵，消除報警代碼(正確答案)D.通過ALARM中清除報警歷史28.自動運行的執(zhí)行條件下面哪幾項是正確的（）*A.TP開關(guān)置于OFFB.非單步執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)C.模式開關(guān)打到AUTO檔(正確答案)29.當拍下機器人TP上的急停后，以下會發(fā)生的有：（）*A.伺服放大器的電源將被切斷(正確答案)B.執(zhí)行動態(tài)制動(正確答案)C.控制器斷電D.示教器程序停止(正確答案)30.關(guān)于手動操作示教器下列說法不正確的是：（）*A.模式選擇開關(guān)必須置于AUTO模式(正確答案)B.示教器開關(guān)旋鈕打到OFF(正確答案)C.在運動前按壓一下DEADMAN開關(guān)再松開即可(正確答案)D.進行關(guān)節(jié)移動時，按住DEADMAN開關(guān)，復位故障后，按住shfit和軸的+/-方向鍵機器人就可以進行運動了31.關(guān)于機器人I/O下列說法正確的是（）：*A.可以通過I/O顯示屏對信號的變化進行監(jiān)控(正確答案)B.可以通過示教器強制輸出信號給外圍設備(正確答案)C.可以通過仿真一個輸入信號，來強制信號ON(正確答案)D.當信號被仿真后，不需要取消信號的仿真，系統(tǒng)會自動取消32.FANUC機器人運動指令中的運動類型包括下面哪些（）*A.L(正確答案)B.J(正確答案)C.OD.C(正確答案)33.當你開機時，同時按下PREV和NEXT鍵，（）會出現(xiàn)屏幕內(nèi)，如何退出該模式（D）[單選題]*A.BMONMENUB.B.ControlledStart(正確答案)C.關(guān)機重啟D.按FCTN鍵選擇1START（COLD）34.應用不同的坐標系來操作機器人，關(guān)節(jié)運動時TP顯示為（），以工具的TCP點為基準進行運動時，TP顯示為(A)，以機器人默認世界坐標系為基準進行運動時，TP顯示為(B)[單選題]*A.TOOLB.WORLDC.JOINT(正確答案)35.當一個單回路故障檢測故障發(fā)生時，系統(tǒng)做如下工作（ABCD)[單選題]*A.關(guān)閉伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源并使用機器人的剎車(正確答案)B.顯示一個錯誤信息表示已經(jīng)出現(xiàn)了一個單回路故障C.點亮操作面板上的故障燈D.點亮示教板上的故障LED燈36.主板上的發(fā)光二極管指示燈顯示時怎么處理（AB）[單選題]*A.更換FROM/SRAM模塊(正確答案)B.更換主板C.更換CPU卡D.更換軸控制卡37.一個運動指令包括（ABCD）[單選題]*A.運動類型(正確答案)B.位置信息C.結(jié)束的類型D.運動速度及運動選項38.運動類型定義機器人如何運動到目的位置，通常有哪幾種模式（ABC）[單選題]*A.Joint(正確答案)B.LinearC.CircularD.XYZ39.程序的結(jié)束類型有哪幾種（AC）[單選題]*A.FINE(正確答案)B.CircularC.ContinuousD.tool40.SRVO-205圍欄開啟故障處理方法（ABCD）[單選題]*A.檢查連接到EES1–EES11和EES2–EES21的開關(guān)信號和電纜(正確答案)B.更換操作面板C.更換急停單元D.更換伺服放大器41.緊急停止時條件下將發(fā)生什么（）*A.伺服放大器的電源將被切斷(正確答案)B.執(zhí)行動態(tài)制動。(正確答案)C.執(zhí)行機電制動。(正確答案)D.示教程序停止(正確答案)42.程序的子類型有哪幾種（）*A.工作程序(正確答案)B.處理程序(正確答案)C.宏程序(正確答案)D.TP程序43.一般模式下的備份有哪些文件（ABCD）[單選題]*A.Systemfiles系統(tǒng)文件(正確答案)B.Errorlog報警文件C.Application應用文件D.Diagnastic診斷文件44.機器人伺服電機由哪幾個部分構(gòu)成？（）*A.動力驅(qū)動組件(正確答案)B.剎車組件(正確答案)C.扇熱風扇單元(正確答案)D.絕對值串行脈沖編碼器(正確答案)45.點動操作機器人動作的條件包含:（）*A.modeswitch開關(guān)選擇T1/T2(正確答案)B.on/off開關(guān)選擇on(正確答案)C.按住deadman開關(guān)(正確答案)D.選擇需要的坐標系(正確答案)E.按住任意一個SHIFT鍵(正確答案)46.FANUC機器人程序分為（）*A.TP程序(正確答案)B.MARCO程序(正確答案)C.CAREL程序(正確答案)D.PROGRAM程序47.哪種程序操作者無編輯權(quán)限?（）*A.TP程序B.MARCO程序C.CAREL程序(正確答案)D.COND程序(正確答案)48.不可使用機器人的場合（）*A.燃燒環(huán)境(正確答案)B.有爆炸可能環(huán)境(正確答案)C.運送人或物體(正確答案)D.無線電干擾環(huán)境(正確答案)E.水中或其他液體中(正確答案)49.宏有以下幾種應用方式（）*A.作為程序中的指令執(zhí)行(正確答案)B.通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行(正確答案)C.通過TP上的用戶鍵執(zhí)行(正確答案)D.通過DI,RI,UI信號執(zhí)行(正確答案)50.文件的備份/加載的方法：（）*A.操作模式下的文件備份與加載；(正確答案)B.控制啟動模式下的文件備份與加載（ControlledStart）(正確答案)C.Image模式下的備份與還原；(正確答案)51.R30iB系統(tǒng)控制器備件/加載的方法有：（）*A.一般模式(正確答案)B.控制器啟動模式(正確答案)C.BootMonitor模式(正確答案)D.遠程啟動模式52.一下關(guān)于SRAM卡說法正確的有：（）*A.需要電池備份(正確答案)B.存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)（TP程序已經(jīng)系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)）(正確答案)C.安裝在伺服放大器上D.類似于個人家庭電腦的硬盤驅(qū)動(正確答案)53.一下關(guān)于示教和手動機器人正確的有：（）*A.不要帶著手套操作示教器和操作面板(正確答案)B.在示教點動機器人時要采用較低的速度來增加對機器人的控制機會(正確答案)C.要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉(正確答案)D.機器人周圍區(qū)域必須清潔.無油.水及雜質(zhì)(正確答案)54.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）*A.急停單元(正確答案)B.6軸伺服放大器(正確答案)C.主板(正確答案)D.電源供應單元PSU(正確答案)55.電源供給單元PSU供給的電壓有：（）*A.+5.5VB.+24V(正確答案)C.+3.3V(正確答案)D.+5V(正確答案)56.當電源供應單元PSU上ALMLED指示燈點亮時，以下說法正確的有：（）*A.控制柜發(fā)生了電源供給報警(正確答案)B.檢查電源供應單元上的保險絲F4，如果保險絲熔斷則立即更換(正確答案)C.檢查由直流電源供電印刷電路板，以及相關(guān)部件(正確答案)D.直接更換電源供應單元(正確答案)57.下列屬于主板部件的有：（）*A.CPU卡(正確答案)B.軸控制卡(正確答案)C.KM1線圈D.RROM/SRAM模塊(正確答案)58.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“1”時，下列正確的做法有：（）*A.更換主板上的RROM/SRAM模塊(正確答案)B.直接更換主板(正確答案)C.重啟控制器，進入BOOT界面鏡像還原控制器數(shù)據(jù)(正確答案)D.更換主板上的軸控制卡59.控制器內(nèi)存儲單元上的文件類型有：（）*A.程序文件（*.TP）(正確答案)B.默認的邏輯文件（*.DF）(正確答案)C.系統(tǒng)文件（*.SV）(正確答案)D.數(shù)據(jù)文件（*.VR）(正確答案)60.發(fā)生以下操作時，必須執(zhí)行Mastering：（）*A.編碼器備用電池電壓下降，導致脈沖計數(shù)丟失(正確答案)B.更換POWER電源電纜之后C.更換馬達之后(正確答案)D.在開機狀態(tài)下，機器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下62.以下屬于R30iB控制器支持的I/O有：（）*A.機器人I/O(正確答案)B.工藝I/O(正確答案)C.DeviceNetI/O(正確答案)D.EthernetIPI/O(正確答案)63.當出現(xiàn)第四類故障，機器人只能在示教器中運行程序，潛在的原因有：（）*A.通訊或者I/O問題(正確答案)B.沒有同PLC建立通訊(正確答案)C.壞的行程開關(guān).接近開關(guān)等(正確答案)D.不正確的本地/遠程開關(guān)設置，本地SOP(正確答案)64.緊急停止條件下將發(fā)生什么：（）*A.控制器斷裂B.伺服放大器的電源將被切斷(正確答案)C.示教程序停止(正確答案)D.各軸電機緊急制動(正確答案)65.關(guān)于伺服放大器的LED指示燈，一下說法正確的有：（）A.當伺服放大器檢查到警報時，“SVALM”紅色指示燈亮起B(yǎng).當有急停信號輸入伺服時，“SVEMG”紅色指示燈亮起*C.當伺服放大器準備好驅(qū)動伺服馬達時，“DRDY”綠色指示燈亮起(正確答案)D.當伺服放大器與主板之間通訊正常時，“OPEN”綠色指示燈亮起(正確答案)66.機器人馬達由哪幾個部分構(gòu)成？（）*A.動力驅(qū)動組件(正確答案)B.剎車組件(正確答案)C.風扇單元D.絕對值串行脈沖編碼器(正確答案)67.下列對于程序文件描述正確的有：（）*A.“Comment”顯示注釋(正確答案)B.“Writeprotection”顯示寫保護狀態(tài)(正確答案)C.“Modificationdate”顯示最后一次編輯時間(正確答案)D.“ProgramSize”顯示程序大小(正確答案)68.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時，下列做法正確的有（）*A.更換軸控制卡(正確答案)B.更換主板(正確答案)C.更換附加電路板(正確答案)D.更換急?？刂瓢逡韵履男┦怯绊懗绦驁?zhí)行的因素？（）*A.示教坐標系B.運動類型(正確答案)C.運動速度(正確答案)D.示教速度程序不能選擇的原因有：(BC)[單選題]*A.程序?qū)懕Ｗo(正確答案)B.TP開關(guān)OFFC.另一程序未執(zhí)行完程序不能刪除的原因有：（）*A.程序?qū)懕Ｗo(正確答案)B.TP開關(guān)OFFC.程序未執(zhí)行完(正確答案)D.處于AUTO模式運動指令寫入的方法有？(AB)[單選題]*A.POINT(正確答案)B.SHIFT+POINTC.SHIFT+TOUCHUPD.EDCMD75.TOOL坐標系的設置方法有哪些？（）*A.三點法(正確答案)Ｂ.四點法Ｃ.六點法Ｄ.直接輸入法76.FANUC機器人動作指令中的動作類型有哪些？（）*A.L(正確答案)B.J(正確答案)C.OD.C(正確答案)以下哪些是影響示教的因素？（）*A.示教坐標系(正確答案)B.動作類型C.位置信息D.速度倍率(正確答案)以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？（）*A.示教坐標系B.動作類型(正確答案)C.移動速度(正確答案)D.速度倍率(正確答案)79.更換以下哪些部件后需要重新校驗機器人各軸零位（）。*A.2軸伺服馬達(正確答案)B.3軸減速箱C.6軸絕緣法蘭D.1軸編碼器(正確答案)80.在文件菜單界面里，F(xiàn)5的作用是（EC）[單選題]*A．查看存儲器內(nèi)的文件(正確答案)B.備份C.選擇存儲器D.翻頁E.創(chuàng)建文件夾F.還原

81.機器人點動前準備有（ABC）[單選題]*A.PLC允許機器人動作（沒有暫定和急停信號）(正確答案)B.機器人控制柜，切換到T2檔C.TP切換到ON檔82.機器人安全防護裝置包括：（）*A.安全柵欄(正確答案)B.安全門(正確答案)C.安全插銷和槽(正確答案)83.設定工具坐標系，常用的方法是（）。*A.三點法(正確答案)B.六點法(正確答案)C.直接輸入法(正確答案)84.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。*A．保持從正面觀看機器人(正確答案)B．遵守操作步驟(正確答案)C．考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案(正確答案)D．確保設置躲避場所,以防萬一(正確答案)85.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。*A．電壓環(huán)B．電流環(huán)(正確答案)C．功率環(huán)D．速度環(huán)(正確答案)E．位置環(huán)(正確答案)F．加速度環(huán)86.交流伺服馬達的組成有（ABC）*Ａ．絕對值脈沖編碼器(正確答案)Ｂ．抱閘單元Ｃ．交流伺服電機87．示教盒（以下簡稱TP）的作用（ＡＢＣＤＥＦ）[單選題]*Ａ.移動機器人(正確答案)Ｂ.編寫機器人程序Ｃ.試運行程序Ｄ.生產(chǎn)運行Ｅ.查看機器人狀態(tài)（I/O設置，位置信息等）Ｆ.手動運行88．機器人坐標系有哪幾種（ＡＢＣＤＥ）

Ａ．ＴＯＯＬ[單選題]*B.WORLD(正確答案)C.USERD.JFFRME.JOINT89.程序名不能以（）開頭。*A.字母B.數(shù)字(正確答案)C.空格(正確答案)D.符號(正確答案)90.程序命名方式有：（）*A.-word默認程序名(正確答案)B.-uppercase大寫(正確答案)C.-Lowercase小寫(正確答案)D.-Options符號(正確答案)91.機器人的參考坐標系有（）*A.全局參考坐標系(正確答案)B.關(guān)節(jié)參考坐標系(正確答案)C.工具參考坐標系(正確答案)92.機器人的示教方式,有（）種方式。*A．直接示教(正確答案)B．間接示教(正確答案)C．遠程示教(正確答案)93.通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。*A.機器人軸(正確答案)B.基座軸(正確答案)C.工裝軸(正確答案)94.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。*A．電壓環(huán)B．電流環(huán)(正確答案)C．功率環(huán)D．速度環(huán)(正確答案)E．位置環(huán)(正確答案)F．加速度環(huán)95.FANUC機器人動作指令中的動作類型有哪些？（）*A.L(正確答案)B.J(正確答案)C.OD.C(正確答案)96.以下哪些是影響示教的因素？（）*A.示教坐標系(正確答案)B.動作類型(正確答案)C.位置信息(正確答案)D.速度倍率(正確答案)3.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？（）*A.示教坐標系B.動作類型(正確答案)C.移動速度(正確答案)D.速度倍率(正確答案)97.當機器人（）后,需要做原點復歸。*A.更換馬達(正確答案)B.更換伺服放大器(正確答案)C.發(fā)生一般報警D.更換編碼器98.TOOL工具坐標系的設置方法有哪些？（）*A.三點法(正確答案)B.四點法C.六點法(正確答案)D.直接輸入法(正確答案)99.USER用戶坐標系的設置方法有哪些？（）*A.三點法(正確答案)B.四點法(正確答案)C.六點法D.直接輸入法(正確答案)100.程序的子類型有？（）*A.工作程序(正確答案)B.處理程序(正確答案)C.宏程序(正確答案)D.TP程序101.示教器的作用有（）*A.移動機器人(正確答案)B.編寫機器人程序(正確答案)C.試運行程序(正確答案)D.生產(chǎn)運行(正確答案)102.機器人輸入/輸出設備有以下哪3種類型?（）*A.ModelA(正確答案)B.ModelB(正確答案)C.ProcessI/O電路板(正確答案)D.ModelC103.不得已必須帶電進入機器人保護區(qū)域時，在進入之前必須完成（）*A.檢查機器人系統(tǒng)，確保沒有危險存在(正確答案)B.檢查TP是否正常(正確答案)C.PPE穿戴必須符合要求(正確答案)D.打開安全門并上安全鎖(正確答案)104.不得已必須帶電進入機器人保護區(qū)域時，在進入之前必須完成（）*A.檢查機器人系統(tǒng)，確保沒有危險存在(正確答案)B.檢查TP是否正常(正確答案)C.PPE穿戴必須符合要求(正確答案)D.打開安全門并上安全鎖(正確答案)105.關(guān)于機器人控制器錯誤分類概述正確的是（）*A.錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷。(正確答案)B.每一次故障診斷前都要進行錯誤分類。(正確答案)C.識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷。(正確答案)D.每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴重。(正確答案)106.錯誤類型分為（）*A.第一類錯誤(正確答案)B.第二類錯誤(正確答案)C.第三類錯誤(正確答案)D.第四類錯誤(正確答案)107.以下哪些場合不可使用機器人。（）*A.燃燒的環(huán)境(正確答案)B.無線電干擾的環(huán)境(正確答案)C.干燥的環(huán)境(正確答案)D.有爆炸可能的環(huán)境108．機器人想要自動啟動，以下哪些信號必須為ON？（）*A.UI[1:IMSTP](正確答案)B.UI[2:HOLD](正確答案)C.UI[3:SFSPD](正確答案)D.UI[8:ENABLE](正確答案)109.機器人點動前的準備有（）*A.PLC允許機器人動作（沒有暫定和急停信號）(正確答案)B.機器人控制柜，切換到T1/T2檔(正確答案)C.TP切換到ON檔(正確答案)D.開關(guān)握住TP示教器安全(正確答案)110.機器人能在以下什么模式進行一般備份？（）*A.鏡像模式B.控制啟動模式(正確答案)C.一般模式(正確答案)D.維修模式111.機器人能在以下什么模式進行鏡像備份？（）*A.鏡像模式(正確答案)B.控制啟動模式(正確答案)C.一般模式(正確答案)D.維修模式112.機器人機器人零點復位的常用方法有哪些？（）*A.6軸零點復位法(正確答案)B.單軸零點復位法(正確答案)C.雙軸零點復位法D.有MASTER數(shù)據(jù)備份的快速零點復位(正確答案)113.在程序一覽界面，按下F5[ATTR]可以顯示程序的哪些信息？（）*A.注釋(正確答案)B.寫保護(正確答案)C.修改日期(正確答案)D.程序大小(正確答案)E.拷貝源：(正確答案)114.以下是主板的用途的是（）*A.處理機器人運動的路徑數(shù)據(jù)(正確答案)B.監(jiān)控安全回路(正確答案)C.為伺服放大器提供PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(正確答案)D.處理視覺系統(tǒng)信號為伺服放大器提供PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(正確答案)115.主板上包括以下部件（）*A.CPU卡(正確答案)B.FROM/SRAM模塊(正確答案)C.3V鋰電池(正確答案)D.以太網(wǎng)二極管(正確答案)116.緊急停止條件下將發(fā)生什么（）*A.伺服放大器的電源將被切斷。(正確答案)B.執(zhí)行動態(tài)制動。(正確答案)C.執(zhí)行機電制動。(正確答案)D.示教程序停止。(正確答案)117.以下哪些措施可以防止機器人移動到必要的活動范圍之外（）*A.軸限位軟件的設置(正確答案)B.軸行程開關(guān)(正確答案)C.軸限位的硬件停止點(正確答案)D.急停按鈕118.當滿足如下的條件時，奇點檢測功能進行此檢測（）*A.附加指令不包括增量指令，位置補償指令和工具補償指令。(正確答案)B.位置數(shù)據(jù)的UF（用戶坐標系序號）為0(正確答案)C.寄存器的位置類型為直角式類型。(正確答案)D．應用于典型的堆垛裝載點和經(jīng)過點的調(diào)試119.單步運行的條件是（）*A.示教器必須是有效狀態(tài)(正確答案)B．必須設置為單步模式(正確答案)C．系統(tǒng)必須是操作有效狀態(tài)(正確答案)D．在操作區(qū)域內(nèi)必須沒有人，必須沒有放置障礙物(正確答案)120.焊接調(diào)整功能在程序運行的同時，可以實時的調(diào)整焊接條件的數(shù)據(jù)包括（）*A.焊接速度(正確答案)B.焊接電壓(正確答案)C.焊接電流(正確答案)D.焊絲進給速度(正確答案)121.當外部倍率選擇功能有效，會有下列情況發(fā)生（）*A.教導盒上的倍率鍵實際上被禁止。(正確答案)B.倍率指令對倍率值無影響。(正確答案)C.不能夠改變SDI信號序號和倍率的設置。只有FunctionEnable（功能使能）設(正確答案)置為DISABLE(禁止)后，這些設置才能夠被修改。D.當重新開啟控制器電源后，倍率會獲得這項功能已經(jīng)設置的值，這項功能才生效。(正確答案)122.關(guān)于在線位置修改，以下說法正確的是（）*A.EDIT表明當前位置修改條件正在被編輯。它不在在程序中反映。當沒有設置位置修改條(正確答案)件或者一個有效的位置修改條件被編輯時，顯示此狀態(tài)。B.ENABLE表明當前位置修改條件被反映到程序中。(正確答案)C.DISABLE表明反映在程序中的當前位置修改條件已經(jīng)取消了。(正確答案)D.如果程序正被執(zhí)行，那么ENABLED的結(jié)果立即得到反映(正確答案)123.焊嘴增加誤差過大報警會在以下哪些情況下發(fā)生（）*A.焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會比原先的長(正確答案)B.更換新的焊嘴后，沒有復位新的焊嘴棋標就機型磨損量測量(正確答案)C.夾具接觸或者在調(diào)校中檢測出錯誤的情形(正確答案)D.夾具接觸時的焊嘴速度比上次的磨損測量時慢(正確答案)124.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械.（）等*A.電子(正確答案)B.運動控制(正確答案)C.傳感檢測(正確答案)D.計算機技術(shù)(正確答案)125.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度.作業(yè)范圍.運動速度和承載能力*A.自由度(正確答案)B.加速度C.分辨率(正確答案)D.定位精度(正確答案)126.柱面坐標機器人主要用于重物的（）等工作*A.裝卸(正確答案)B.分類C.搬運(正確答案)D.檢測127.工業(yè)機器人按作業(yè)任務不同可以分為焊接.（）等類型機器人*A.搬運(正確答案)B.裝配(正確答案)C.碼垛(正確答案)D.噴涂(正確答案)128.RV減速器主要由（）.針輪.剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成*A.齒輪軸(正確答案)B.行星輪(正確答案)C.曲柄軸(正確答案)D.擺線輪(正確答案)129.在線編程系統(tǒng)，通過人的示教來完成操作信息的極易過程編程方式，包括（）*A.間接示教B.直接示教(正確答案)C.模擬示教(正確答案)D.示教器示教(正確答案)130.機器人語言的基本功能包括（）以及傳感器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理等*A.運算(正確答案)B.決策(正確答案)C.通信(正確答案)D.工具指令(正確答案)131.車進入噴房之前，在MIS站通過AVI系統(tǒng)會讀取橇體TAG中以下車型信息（）*A.顏色(正確答案)B.車型(正確答案)C.選項(正確答案)D.高/低配132.噴涂機器人在自動工作時，需滿足一系列的連鎖調(diào)節(jié)，才能正常工作，以下正確的是（）*A.機運運行(正確答案)B.空調(diào)送排風(正確答案)C.無外部急停(正確答案)D.機器人打到自動模式(正確答案)133.靜電高壓故障是噴涂機器人特別是水性漆機器人常見的故障，以下屬于引起高壓故障的因素有（）*A.霧化器臟(正確答案)B.管路吹不干凈(正確答案)C.機器人衣服臟(正確答案)D.機器人霧化器離車身太近(正確答案)134.轉(zhuǎn)速故障是噴涂機器人常見故障之一，以下屬于引起轉(zhuǎn)速故障的因素有（）*A.霧化器光纖破損(正確答案)B.轉(zhuǎn)速IP閥失效(正確答案)C.編碼器失效D.壓縮空氣壓力不足135.噴涂機器人有四大工藝參數(shù)，以下屬于這四大工藝參數(shù)的有（）*A.轉(zhuǎn)速(正確答案)B.成型空氣(正確答案)C.油漆流量(正確答案)D.靜電高壓(正確答案)136.靜電高壓是噴涂機器人四大工藝參數(shù)的組成部分，以下屬于ITW高壓系統(tǒng)的組成部分有（）*A.靜電高壓電源(正確答案)B.高壓發(fā)生器(正確答案)C.高壓電纜(正確答案)D.密封空氣噴嘴137.油性漆和水性漆由于其不同的工藝特性，故而相應的噴涂機器人會有差別，以下說法正確的有（）*A.由于水性漆對于靜電高壓比油性漆敏感，因此水性機器人不使用靜電高壓系統(tǒng)B.油性機器人采用齒輪泵來抽取油漆進行噴涂(正確答案)C.水性機器人采用儲漆罐的結(jié)構(gòu)來替代齒輪泵(正確答案)D.水性外噴機器人對于清洗盒，可有可無(正確答案)138.霧化器是噴涂機器人的關(guān)鍵部件，其上有用于控制油漆/溶劑的微型閥門，這些閥門有（）*A.PE閥(正確答案)B.IW閥(正確答案)C.BW閥(正確答案)D.Trigger閥(正確答案)139.換色是機器人一個工作循環(huán)中的重要組成部件，以下屬于換色循環(huán)的有（）*A.Cleanout(正確答案)B.HoldOnC.Refill(正確答案)D.BellWash(正確答案)140.涂裝車間Ⅱ采用的內(nèi)噴機器人系統(tǒng)，共采用了以下哪些機器人（）*A.P500噴涂機器人B.P700噴涂機器人(正確答案)C.P20開門機器人(正確答案)D.P25開門機器人(正確答案)141.磁錘是P20開門機器人的重要組成部分，關(guān)于磁錘以下說法正確的有（）*A.P20開門機開門時磁錘與車門不需要直接接觸B.磁錘通過兩顆空心的金屬螺桿將其與P20手臂連接成一體(正確答案)C.磁錘通過電磁閥控制器，空氣驅(qū)動來開啟/關(guān)閉磁力(正確答案)D.當磁錘已吸住車門并將車門打開時，可以暫時忽略磁錘工件丟失故障報警(正確答案)142.加熱水箱是水性機器人相對油性機器人特有的