T/ZZB2480—2021

有軌巷道堆垛機(jī)

1范圍

本文件規(guī)定了有軌巷道堆垛機(jī)的術(shù)語(yǔ)和定義、基本構(gòu)成和基本參數(shù)、基本要求、制造安裝要求、技

術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存和質(zhì)量承諾。

本文件適用于立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用，具備二維空間運(yùn)行的有軌巷道堆垛機(jī)（以下簡(jiǎn)稱堆垛機(jī)）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T1243傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈輪

GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第一部分：通用技術(shù)條件

GB/T6074板式鏈、連接環(huán)和槽輪尺寸、測(cè)量力和抗拉強(qiáng)度

GB/T9286色漆和清漆漆膜的劃格試驗(yàn)

GB/T10095.1—2008圓柱齒輪精度制第1部分：輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值

GB/T10095.2—2008圓柱齒輪精度制第2部分：徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)的定義和允許值

GB/T10096—2008齒條精度

GB/T14711中小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用要求

GB/T50254電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范

JB/T5319.1巷道堆垛起重機(jī)術(shù)語(yǔ)

JB/T6392—2008起重機(jī)車輪

JB/T6456—2010YEJ系列（IP44）電磁制動(dòng)三相異步電機(jī)技術(shù)條件4

JB/T7016—2017巷道堆垛起重機(jī)

JB/T8905—2018起重機(jī)用三支點(diǎn)減速器

JB/T9018—2011自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范

JB/T11269—2011巷道堆垛起重機(jī)安全規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

JB/T5319.1、JB/T7016—2017、JB/T9018—2011界定的及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

有軌巷道堆垛機(jī)

沿著貨架巷道內(nèi)支撐在地面鋪設(shè)的軌道運(yùn)行，向貨格存取貨物，完成出入庫(kù)作業(yè)的堆垛機(jī)。

4基本構(gòu)成和基本參數(shù)

1

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按JB/T7016—2017中第4章的規(guī)定執(zhí)行。

5基本要求

5.1設(shè)計(jì)研發(fā)

5.1.1應(yīng)采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，對(duì)立柱、上下橫梁、載貨臺(tái)等關(guān)鍵部件的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性進(jìn)

行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

5.1.2應(yīng)針對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)合理性進(jìn)行分析，通過公式計(jì)算各個(gè)機(jī)構(gòu)的載荷情況，并結(jié)合實(shí)際進(jìn)行

優(yōu)化設(shè)計(jì)。

5.1.3水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)械保護(hù)與電氣互鎖等安全裝置。

5.1.4應(yīng)支持遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備定位、軌跡查詢、遠(yuǎn)程報(bào)警查詢及故障診斷等功能。

5.1.5應(yīng)具備根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)、調(diào)整控制系統(tǒng)架構(gòu)功能。

5.2材料和通用零部件

5.2.1材料

5.2.1.1堆垛機(jī)的重要構(gòu)件（包括上橫梁、下橫梁、立柱、載貨臺(tái)和起升機(jī)構(gòu)）鋼材應(yīng)符合JB/T7016

—2017中6.1.2.1的規(guī)定。

5.2.1.2主要零件（如車輪、齒輪、滑輪、卷筒、貨叉等）材質(zhì)應(yīng)應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.1.2.2

的規(guī)定。

5.2.2通用零部件

5.2.2.1起升鋼絲繩應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.1.4.1的規(guī)定。

5.2.2.2鏈條、鏈輪應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.1.4.2的規(guī)定。

5.2.2.3高強(qiáng)度螺栓副、銷軸材料應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.1.4.4的規(guī)定。

5.2.3緩沖器

5.2.3.1對(duì)于設(shè)有強(qiáng)制限速裝置的堆垛機(jī)，應(yīng)按強(qiáng)制減速后可能出現(xiàn)的實(shí)際最大速度（但不低于80%

額定速度）選用緩沖器；對(duì)于沒有設(shè)置強(qiáng)制限速裝置的堆垛機(jī)，應(yīng)按100%額定速度選取緩沖器。

5.2.3.2減速器應(yīng)不低于JB/T8905—2018中第7.2的有關(guān)要求。

5.2.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)

5.2.4.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)選用齒輪減速器和電動(dòng)機(jī)的組合，在整個(gè)產(chǎn)品使用期內(nèi)需保證聯(lián)接的可靠性。

5.2.4.2電動(dòng)機(jī)安全性能應(yīng)符合GB14711的要求。

5.2.4.3電機(jī)應(yīng)附帶有電磁制動(dòng)器，其靜制動(dòng)力矩、空載響應(yīng)時(shí)間應(yīng)符合JB/T6456—2010的技術(shù)要

求。

5.2.4.4電機(jī)需安裝有脈沖數(shù)不小于100的增量型編碼器。

5.2.5電氣配件

5.2.5.1操作板和安裝在機(jī)械上的控制器件應(yīng)符合GB/T5226.1—2019第10章的規(guī)定。

5.2.5.2導(dǎo)線和電纜應(yīng)符合GB/T5226.1—2019第12章的規(guī)定。

5.2.5.3電氣配件標(biāo)記、警告標(biāo)志應(yīng)符合GB/T5226.1—2019第16章的規(guī)定。

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5.3工藝裝備

5.3.1采用數(shù)控激光切割機(jī)切割板厚6mm內(nèi)的鋼板。

5.3.2焊接應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.1.3的要求。

5.3.3采用數(shù)控龍門銑對(duì)上橫梁、下橫梁等關(guān)鍵零部件焊接后一次性加工鏈輪安裝孔、法蘭連接安裝

孔等連接部位尺寸。

5.3.4鋼結(jié)構(gòu)表面后處理采用拋丸處理工藝。

5.3.5采用自動(dòng)化噴漆涂裝線噴涂，涂裝前應(yīng)進(jìn)行表面除銹處理，表面除銹質(zhì)量等級(jí)應(yīng)達(dá)到GB/T

8293.1—2011規(guī)定的Sa2級(jí)或St2級(jí)；漆膜附著力應(yīng)不低于GB/T9286—1998規(guī)定的2級(jí)質(zhì)量要求。

5.3.6采用可補(bǔ)償角度的數(shù)控折彎設(shè)備進(jìn)行加工。

5.4檢驗(yàn)檢測(cè)

5.4.1應(yīng)配備光譜儀、金相顯微鏡、萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)、沖擊試驗(yàn)機(jī)、三坐標(biāo)、齒輪測(cè)量中心、便攜式關(guān)節(jié)

測(cè)量臂和經(jīng)緯儀等檢測(cè)設(shè)備。

5.4.2應(yīng)具備對(duì)原材料的化學(xué)成分、金相組織和力學(xué)性能的檢測(cè)能力，對(duì)加工零部件的精度進(jìn)行檢測(cè)

的能力。

5.4.3具有對(duì)堆垛機(jī)重要構(gòu)件的原材料（包括上橫梁、下橫梁、立柱、載貨臺(tái)和起升機(jī)構(gòu)）進(jìn)行化學(xué)

成分檢測(cè)的設(shè)備（如光譜儀），具有對(duì)金相組織進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備（如金相顯微鏡）。

5.4.4采用萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)、沖擊試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備對(duì)堆垛機(jī)重要構(gòu)件的原材料（包括上橫梁、下橫梁、立柱、

載貨臺(tái)和起升機(jī)構(gòu)）進(jìn)行物理力學(xué)性能的檢測(cè)。

5.4.5應(yīng)采用三坐標(biāo)、齒輪測(cè)量中心等檢測(cè)設(shè)備對(duì)零部件精度進(jìn)行檢測(cè)；應(yīng)采用便攜式關(guān)節(jié)測(cè)量臂對(duì)

拼接后的立柱、橫梁等進(jìn)行精度檢測(cè)。

5.4.6應(yīng)具有對(duì)堆垛機(jī)成品進(jìn)行型式試驗(yàn)的安裝場(chǎng)地，并采用經(jīng)緯儀等檢測(cè)設(shè)備。

6制造安裝要求

6.1金屬結(jié)構(gòu)件

6.1.1堆垛機(jī)起升導(dǎo)軌允許分段拼焊而成。組裝后導(dǎo)軌接頭部位不應(yīng)有間隙，并在測(cè)量長(zhǎng)度100mm范

圍內(nèi)各面的平面度誤差不應(yīng)大于0.1mm。

6.1.2堆垛機(jī)起升導(dǎo)軌與立柱拼裝后應(yīng)符合下列要求：

a)單立柱的導(dǎo)軌直線度、對(duì)稱度公差均為2mm，兩導(dǎo)軌外側(cè)間距A的極限偏差為±1mm，如圖1

所示；

b)雙立柱的導(dǎo)軌直線度公差為2mm，導(dǎo)軌中心線與立柱中心線的位置公差為±1mm，如圖2所示：

c)起升導(dǎo)軌不應(yīng)有拐點(diǎn)。

3

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圖1

圖2

6.1.3立柱與橫梁的拼裝應(yīng)符合下列要求：

a)單立柱的起升導(dǎo)軌對(duì)其安裝面的垂直度公差為2mm，如圖3所示。

圖3

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b)雙立柱的起升導(dǎo)軌對(duì)其安裝面的垂直度公差為2mm。導(dǎo)軌間平行度公差為4mm，對(duì)角線d1和

d2的差應(yīng)不大于4mm，導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)距C的公差為±2mm，兩導(dǎo)軌同一側(cè)面的平面度公差為4mm。

對(duì)角線檢測(cè)點(diǎn)宜設(shè)置在距立柱上、下安裝面100mm處，n1和n2的差應(yīng)不大于3mm。如圖4所示。

圖4

6.1.4立柱起升導(dǎo)軌對(duì)標(biāo)準(zhǔn)水平導(dǎo)軌上平面的垂直度公差：X方向應(yīng)為4mm，Z方向應(yīng)為3mm，如圖5、

圖6所示。單立柱的起升導(dǎo)軌只允許在運(yùn)行方向上向非載貨臺(tái)側(cè)傾斜。

圖5

圖6

5

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6.2起升機(jī)構(gòu)

6.2.1應(yīng)保證起升機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)異常聲響。

6.2.2每一個(gè)獨(dú)立起升機(jī)構(gòu)至少應(yīng)裝備一臺(tái)制動(dòng)器。該制動(dòng)器應(yīng)能保證承載有1.2倍額定起重的載貨

臺(tái)在額定速度下安全停車，并保持在停止位置上。當(dāng)供電中斷時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)自動(dòng)啟用。

6.2.3采用鋼絲繩時(shí)應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.2.2.3的規(guī)定。

6.2.4對(duì)卷筒的要求應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.2.2.4的規(guī)定。

6.2.5對(duì)滑輪的要求應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.2.2.5的規(guī)定。

6.2.6采用起升鏈條時(shí)，應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.2.2.6的規(guī)定。

6.3運(yùn)行機(jī)構(gòu)

6.3.1一般要求

6.3.1.1應(yīng)保證運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)異常聲響。

6.3.1.2運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置斷電時(shí)能自動(dòng)制動(dòng)的制動(dòng)器。

6.3.2車輪安裝精度

6.3.2.1在下橫梁架空的情況下測(cè)量車輪在垂直面上的偏斜，偏斜值應(yīng)符合如下規(guī)定：

a)當(dāng)采用鏜孔直接安裝車輪時(shí)，軸線的偏斜角α（見圖8）應(yīng)控制在-0.0025≤tgα≤0.0025

的范圍內(nèi)；

a)當(dāng)采用角型軸承箱時(shí)，測(cè)量α值不應(yīng)大于l/400，l為測(cè)量長(zhǎng)度，如圖7所示。

圖7

6.3.2.2在下橫梁架空的情況下測(cè)量車輪在水平面上的偏斜，偏斜值應(yīng)符合如下的規(guī)定：

a)當(dāng)采用鏜孔直接安裝車輪時(shí)，車軸線的偏斜角φ（見圖8）應(yīng)控制在-0.0008≤tanφ≤0.000

8的范圍內(nèi)；

b)當(dāng)采用角型軸承箱時(shí)，測(cè)量P1和P2的差不應(yīng)大于l/800，如圖8所示。

圖8

6

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6.3.2.3兩車輪的同位差：X1與X2的差不應(yīng)大于2mm，如圖9所示。

圖9

6.3.3對(duì)車輪的要求

車輪應(yīng)符合JB/T6392—2008中第2章的規(guī)定。

6.4貨叉裝置

6.4.1貨叉的伸縮應(yīng)平穩(wěn)、靈活，無(wú)異常聲響。

6.4.2貨叉裝置采用齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪的精度不得低于GB/T10095.1—2008和GB/T10095.2—2008

規(guī)定的8-8-7級(jí)，齒條的精度不得低于GB/T10096—1988規(guī)定的8級(jí)；貨叉裝置采用鏈條傳動(dòng)時(shí)，鏈

條鏈輪應(yīng)符合GB/T1243或GB/T6074的規(guī)定。

6.4.3堆垛機(jī)組裝后，貨叉在水平面內(nèi)的中心線對(duì)運(yùn)行軌道的垂直度公差ΔX為1mm，如圖10所示。

圖10

6.4.4堆垛機(jī)組裝后，貨叉的上平面的高低差不應(yīng)大于2mm，如圖11所示。

圖11

6.5導(dǎo)輪裝置

6.5.1導(dǎo)輪裝置應(yīng)保證充分潤(rùn)滑，導(dǎo)輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)、無(wú)異常聲響，安裝調(diào)整方便，軸承處應(yīng)采

用防塵措施。

6.5.2導(dǎo)輪與軌道、導(dǎo)軌間的間隙應(yīng)符合以下規(guī)定：

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a)載貨臺(tái)垂直升降導(dǎo)軌與起升導(dǎo)軌之間應(yīng)留有間隙，間隙為a1與a2之和且應(yīng)不大于2mm，如

圖12、圖13所示。

說明：

1——導(dǎo)輪；

2——起升導(dǎo)軌；

3——立柱。

圖12

說明：

1——導(dǎo)輪；

2——起升導(dǎo)軌；

3——立柱。

圖13

b)上部導(dǎo)輪與運(yùn)行導(dǎo)軌兩側(cè)的間隙；對(duì)鋼質(zhì)導(dǎo)輪應(yīng)留有間隙，兩側(cè)間隙之和為2mm～3mm；對(duì)尼

龍導(dǎo)輪應(yīng)不留間隙。

c)下部導(dǎo)輪與運(yùn)行軌道的間隙:對(duì)于不帶壓力彈簧支撐的導(dǎo)輪，兩側(cè)間隙之和為2mm～3mm；對(duì)

于帶壓力彈簧支撐的導(dǎo)輪，其應(yīng)通過彈簧的壓力壓緊在軌道上。

6.6夾鉤和清軌器

6.6.1當(dāng)堆垛機(jī)穩(wěn)定性系數(shù)Vs（Vs=∑穩(wěn)定力矩/∑傾翻力矩）小于1.5時(shí)，堆垛機(jī)應(yīng)裝有防止脫軌的

夾鉤。

6.6.2堆垛機(jī)車輪組前應(yīng)裝有清軌器，清軌器應(yīng)盡可能安裝在低處，與軌面的間隙應(yīng)不大于5mm。

6.7電氣設(shè)備

6.7.1引入電源線端接法和切斷開關(guān)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019第5章的規(guī)定。

6.7.2保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性應(yīng)符合GB/T5226.1—2019第8.2條的規(guī)定。

6.7.3堆垛機(jī)絕緣電阻應(yīng)符合GB/T5226.1—2019第18.3條的規(guī)定。

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6.7.4動(dòng)力和信號(hào)采用安全滑接輸電裝置傳輸時(shí)，滑接導(dǎo)管的開口不應(yīng)朝上，同時(shí)集電器的電刷應(yīng)緊

貼在滑接導(dǎo)管的導(dǎo)電體上。

6.7.5低壓電氣設(shè)備的安裝應(yīng)符合GB50254的規(guī)定。

7技術(shù)要求

7.1一般要求

7.1.1堆垛機(jī)工作條件

堆垛機(jī)工作條件應(yīng)符合JB/T7016—2017中6.1.1的要求。

7.1.2表面防銹

出廠前堆垛機(jī)所有外露加工面應(yīng)采取防銹措施。

7.1.3安全標(biāo)志

載貨臺(tái)應(yīng)有明顯的安全警示標(biāo)志。

7.2性能要求

7.2.1貨叉工作性能

7.2.1.1堆垛機(jī)貨叉正常工作時(shí)，應(yīng)保證裝卸貨物的所有部分都始終處于一個(gè)穩(wěn)定位置。

7.2.1.2堆垛機(jī)貨叉在承載額定起重量的狀況下，工作行程應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，并且伸至最大行程時(shí)，

對(duì)于存儲(chǔ)方式為單深位的貨叉，貨叉長(zhǎng)度不大于1.5m時(shí)，貨叉端部最大下?lián)隙葹?8mm；對(duì)于存儲(chǔ)方

式為雙深位的貨叉，貨叉長(zhǎng)度不大于1.5m時(shí)，貨叉端部最大下?lián)隙葹?0mm。

7.2.1.3貨叉伸縮的額定速度應(yīng)符合設(shè)計(jì)值，誤差不超出±5%。對(duì)于伸縮和復(fù)位采用行程開關(guān)定位方

式的貨叉，其停準(zhǔn)精度為±5mm；對(duì)于采用旋轉(zhuǎn)編碼器定位方式的貨叉，其停準(zhǔn)精度為±2mm。

7.2.1.4用于控制貨叉伸出動(dòng)作的傳動(dòng)裝置上應(yīng)安裝一個(gè)摩擦離合器或限制驅(qū)動(dòng)力的其他裝置，以減

小人員受傷和機(jī)器及相關(guān)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)，并且離合器應(yīng)滿足以下要求：

a)在額定起重量不大于2t時(shí)，若貨叉伸出過程中碰到障礙物，且阻力大于表1規(guī)定的數(shù)值，離

合器應(yīng)打滑，使貨叉停止伸叉。

表1

額定起重量t0.511.52

阻力N300600

b)在額定起重量大于2t時(shí)，應(yīng)向貨架供應(yīng)商提供離合器實(shí)際功能和附加力的值，以使貨架供應(yīng)

商能夠計(jì)算出合力大小，在貨架設(shè)計(jì)時(shí)予以考慮。

7.2.2堆垛機(jī)運(yùn)行性能

堆垛機(jī)運(yùn)行的額定速度應(yīng)符合設(shè)計(jì)值，誤差不應(yīng)超出±5%。速度變換時(shí)不應(yīng)猛烈沖擊，其平均運(yùn)

行加減速度應(yīng)符合JB/T9018—2011中表6的規(guī)定。對(duì)有定位裝置的堆垛機(jī)，其運(yùn)行的停準(zhǔn)精度應(yīng)符合本

標(biāo)準(zhǔn)中表2的要求。

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表2

定位方式認(rèn)址片定位全局坐標(biāo)定位貨位精確定位

運(yùn)行、升降停準(zhǔn)精度mm±10±3±3

7.2.3載貨臺(tái)升降性能

載貨臺(tái)升降的額定速度應(yīng)符合設(shè)計(jì)值，誤差不應(yīng)超出±5%。速度變換時(shí)不應(yīng)有明顯的振動(dòng)，并應(yīng)

有良好的制動(dòng)性能。對(duì)有定位裝置的堆垛機(jī)，其升降的停準(zhǔn)精度應(yīng)符合表2的要求。

7.2.4靜載試驗(yàn)

堆垛機(jī)承受1.35倍額定起重試驗(yàn)后，不應(yīng)產(chǎn)生永久變形。若未發(fā)現(xiàn)任何問題，則認(rèn)為通過靜載試驗(yàn)。

7.2.5動(dòng)載試驗(yàn)

7.2.5.1堆垛機(jī)承受1.2倍額定起重試驗(yàn)，分別向各個(gè)方向動(dòng)作，并以最大速度同時(shí)在X和Y方向動(dòng)

作（即最不利工況）。

7.2.5.2觀察機(jī)器和各安全裝置的工作和功能是否正常。若發(fā)現(xiàn)任何意外情況、噪聲或振動(dòng)，都應(yīng)對(duì)

此進(jìn)行檢查。

7.2.5.3若未發(fā)現(xiàn)任何問題，則認(rèn)為通過動(dòng)載試驗(yàn)。

7.2.6靜剛度

當(dāng)起升高度不大于10m時(shí)，其精剛度值應(yīng)不大于Hh/2000；當(dāng)起升高度大于10m時(shí)，其靜剛度值應(yīng)不

大于Hh/1500。Hh為堆垛機(jī)全高。

7.2.7安全性能

堆垛機(jī)應(yīng)按JB/T11269—2011中第6章的要求設(shè)置各項(xiàng)安全保護(hù)裝置與措施。

7.2.8噪聲

堆垛機(jī)的聲壓級(jí)噪聲不應(yīng)超過75dB（A）。

7.2.9作業(yè)性能

堆垛機(jī)應(yīng)能按設(shè)計(jì)要求規(guī)定的操作方式和控制方式完成其作業(yè)。

7.2.10可用度

7.2.10.1堆垛機(jī)的可用度是指堆垛機(jī)在運(yùn)行期間中的任意給定時(shí)間點(diǎn)處于可正常操作并不發(fā)生故障

的狀態(tài)概率?？捎枚纫话愀鶕?jù)2個(gè)連續(xù)工作日的測(cè)試記錄計(jì)算。

7.2.10.2堆垛機(jī)的可用度應(yīng)不小于97%。

8試驗(yàn)方法

8.1試驗(yàn)前準(zhǔn)備

8.1.1檢查外觀質(zhì)量應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖樣。

8.1.2檢查裝配精度應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖樣及標(biāo)準(zhǔn)的要求，并作記錄。

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8.1.3所有潤(rùn)滑點(diǎn)和減速器等必須按規(guī)定要求注入潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。

8.1.4檢查全部電氣線路應(yīng)符合5.2.7.5條的規(guī)定要求。

8.2試驗(yàn)儀器及試驗(yàn)載荷

試驗(yàn)儀器包括鋼直尺、鋼卷尺（精度不超出±0.1%）、千斤頂、經(jīng)緯儀、秒表（精度不大于0.01s）、

第五輪儀、聲級(jí)計(jì)（測(cè)量精度不超出±2dB）。所有儀器用具均應(yīng)經(jīng)有鑒定資質(zhì)的單位鑒定并在有效期

內(nèi)方可使用。

試驗(yàn)載荷應(yīng)適用于貨物裝卸裝置的實(shí)際情況，且重量精度范圍在±2%以內(nèi)。靜載試驗(yàn)的試驗(yàn)載荷

為額定起重量的1.35倍，動(dòng)載試驗(yàn)的試驗(yàn)載荷為額定起重量的1.2倍。

8.3一般要求

目測(cè)。

8.4貨叉工作性能試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.3的規(guī)定進(jìn)行。

8.5運(yùn)行性能試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.4的規(guī)定進(jìn)行。

8.6載貨臺(tái)升降性能試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.5的規(guī)定進(jìn)行。

8.7靜載試驗(yàn)

試驗(yàn)步驟如下：

a)調(diào)節(jié)過載保護(hù)裝置，使其不起作用，并在立柱頂部水平方向固定一鋼尺。加載試驗(yàn)載荷，當(dāng)

加載到1.35倍額定起重時(shí)，不得伸縮貨叉，并采用其他方法繼續(xù)加載至規(guī)定要求。

b)用低速點(diǎn)動(dòng)起升至上限位，停懸5min，再低速下降至底部位置，檢查外觀，如此重復(fù)試驗(yàn)三

次。在最后一次試驗(yàn)后，記錄檢查結(jié)果。

8.8動(dòng)載試驗(yàn)

試驗(yàn)步驟如下：

a)靜載試驗(yàn)完成后，卸下部分試驗(yàn)載荷，讓載貨臺(tái)加載到1.20倍額定起重量。

b)試驗(yàn)中只能采用手動(dòng)方式，分別以額定速度進(jìn)行堆垛機(jī)的運(yùn)行、載貨臺(tái)升降和貨叉伸縮試驗(yàn)。

要求進(jìn)行三次試驗(yàn)，記錄檢查結(jié)果。

8.9靜剛度試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.8的規(guī)定進(jìn)行

8.10安全性能試驗(yàn)

8.10.1試驗(yàn)步驟

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分別在空載和額定起重量情況下，按JB/T11269—2011中第6章的要求逐項(xiàng)進(jìn)行試驗(yàn)，檢查升降及

運(yùn)行終端的安全性能、各安全裝置的位置是否符合設(shè)計(jì)要求，各相應(yīng)開關(guān)動(dòng)作是否可靠等，每項(xiàng)需測(cè)試

三次。

8.10.2限速防墜裝置試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.9.2的規(guī)定進(jìn)行。

8.10.3過載保護(hù)裝置試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.9.3的規(guī)定進(jìn)行。

8.10.4松繩保護(hù)裝置試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.9.4的規(guī)定進(jìn)行。

8.10.5對(duì)自動(dòng)控制貨叉作業(yè)的堆垛機(jī)

按JB/T7016—2017中7.9.5的規(guī)定進(jìn)行。

8.10.6急停按鈕試驗(yàn)

當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷堆垛機(jī)總電源。

8.10.7電氣聯(lián)鎖試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.9.7的規(guī)定進(jìn)行。

8.11測(cè)定噪聲

按JB/T7016—2017中7.10的規(guī)定進(jìn)行

8.12作業(yè)性能試驗(yàn)

按JB/T7016—2017中7.11的規(guī)定進(jìn)行。

8.13可用度的評(píng)定

按JB/T7016—2017中7.12的規(guī)定進(jìn)行。

9檢驗(yàn)規(guī)則

9.1檢驗(yàn)分類

檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

9.2出廠檢驗(yàn)

9.2.1每臺(tái)堆垛機(jī)都應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目見表3。

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表3檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)項(xiàng)目名稱出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)

1一般要求一√

2貨叉工作性能下?lián)隙纫弧?/p>

3額定速度一√

4停準(zhǔn)精度√√

5力矩限制保護(hù)一√

6運(yùn)行性能額定速度√√

7停準(zhǔn)精度√√

8升降性能額定起重量√√

9額定速度√√

10停準(zhǔn)精度√√

11靜載試驗(yàn)√√

12動(dòng)載試驗(yàn)√√

13性能要求靜剛度試驗(yàn)一√

14安全性能限速防墜裝置一√

15過載保護(hù)裝置√√

16松繩保護(hù)裝置√√

17尺寸超差保護(hù)√√

18雙重入庫(kù)保護(hù)√√

19貨叉限位保護(hù)√√

20急停按鈕√√

21電氣聯(lián)鎖√√

22噪聲