結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)需求說明一、項(xiàng)目背景本項(xiàng)目圍繞工業(yè)機(jī)器人引導(dǎo)中的結(jié)構(gòu)光三維傳感核心技術(shù)問題，針對(duì)高反射復(fù)雜場(chǎng)景的三維重建難題，發(fā)展主動(dòng)光場(chǎng)BRDF光照模型與復(fù)雜反光表面三維重建的新方案。特采購工業(yè)相機(jī)、鏡頭及結(jié)構(gòu)光發(fā)生裝置一批；條紋投影三維成像開發(fā)套件、基于MEMS激光投影的結(jié)構(gòu)光立體視覺開發(fā)套件各兩套。用于建設(shè)智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維傳感技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，為工業(yè)機(jī)器人智能化升級(jí)提供支撐。通過項(xiàng)目建設(shè)，完善科研條件，滿足相關(guān)科學(xué)研究及學(xué)科建設(shè)需要，凝聚年輕骨干科研力量，提升整體科研實(shí)力，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)。二、貨物清單序號(hào)采購計(jì)劃編號(hào)/財(cái)務(wù)流水編號(hào)貨物名稱數(shù)量單位備注采購預(yù)算(元)1工業(yè)相機(jī)（類型1：高分辨率）8個(gè)2工業(yè)相機(jī)（類型2：常規(guī)分辨率）8個(gè)3工業(yè)相機(jī)鏡頭（類型1）6個(gè)4工業(yè)相機(jī)鏡頭（類型2）6個(gè)5工業(yè)相機(jī)鏡頭（遠(yuǎn)心）4個(gè)6結(jié)構(gòu)光投影裝置8個(gè)7結(jié)構(gòu)光視覺模塊安裝調(diào)試結(jié)構(gòu)件1套8基于DLP的條紋投影三維成像開發(fā)套件2套9基于MEMS激光投影的結(jié)構(gòu)光立體視覺開發(fā)套件2套三、具體技術(shù)要求序號(hào)貨物名稱技術(shù)要求1工業(yè)相機(jī)（類型1：高分辨率）1.1分辨率：≥2448（H）×2048（V）；1.2幀率：>60fps；1.3傳感器靶面尺寸：2/3"；1.4數(shù)據(jù)接口：USB3.0；1.5鏡頭接口：C口。2工業(yè)相機(jī)（類型2：常規(guī)分辨率）2.1分辨率：≥1024（H）×1280（V）；2.2幀率：>200fps；2.3傳感器靶面尺寸：1/2"；2.4數(shù)據(jù)接口：USB3.0；2.5鏡頭接口：C口。3工業(yè)相機(jī)鏡頭（類型1）3.1焦距16mm；3.2接口類型：C-mount；3.3畸變：≤0.98%；3.4像面尺寸：Φ11mm(2/3")。4工業(yè)相機(jī)鏡頭（類型2）4.1焦距50mm；4.2接口類型：C-mount；4.3畸變：≤0.08%；4.4像面尺寸：Φ11mm(2/3")。5工業(yè)相機(jī)鏡頭（遠(yuǎn)心）5.1接口類型：C-mount；5.2物方分辨率：≤8.0μm；5.3光學(xué)畸變：≤0.1%；5.4放大倍率：1。6結(jié)構(gòu)光投影裝置6.1分辨率：≥1920（H）×1080（V）；6.2光機(jī)幀率：60Hz8bit；6.3具有四路觸發(fā)信號(hào)輸出；6.4具有LED亮度調(diào)節(jié)及開關(guān)功能；6.5可下載條紋數(shù)據(jù)≥100幅。7結(jié)構(gòu)光視覺模塊安裝調(diào)試結(jié)構(gòu)件7.1具有自由調(diào)節(jié)，基線長(zhǎng)度，雙目相機(jī)視差?yuàn)A角及成像范圍，有效視場(chǎng)范圍等功能的系統(tǒng)安裝調(diào)試結(jié)構(gòu)件；7.2具備常規(guī)工業(yè)相機(jī)，投影模塊的標(biāo)準(zhǔn)螺紋接口。8基于DLP的條紋投影三維成像開發(fā)套件8.1三維點(diǎn)云生成幀率:>10FPS；8.2視場(chǎng)范圍：≥200*200mm；8.3提供單線、單幅條紋、多幅條紋、散斑，三維重建；8.4具有多極線重建功能；8.5具有彩色紋理映射和彩色三維掃描功能；8.6具有可操控軟件及UI界面，具備寫入編碼圖案，保存采集圖片功能；8.7具備基本的一鍵式標(biāo)定功能:重投影誤差≤0.02pix；8.8軟件具備結(jié)構(gòu)光編碼、標(biāo)定、重建、點(diǎn)云處理算法接口供開發(fā)用；8.9matlab控制接口；8.10具備標(biāo)定和重建源代碼C++。9基于MEMS激光投影的結(jié)構(gòu)光立體視覺開發(fā)套件9.1振動(dòng)頻率：≥1000；9.2光源波長(zhǎng)：440nm；9.3CCD采集幀率：≥240fps；9.4MEMS可寫入正弦條紋和二值條紋圖不少于50幅；9.5MEMS出光功率：≥60mW；9.6MEM