工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青島工程職業(yè)學(xué)院常量是在定義時賦予了數(shù)值，不能在程序中進行修改。（）

答案:對可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人移動多步。（）

答案:錯Reset指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。（）

答案:錯賦值運算表達式a:=aDIVb中，a、b兩個操作數(shù)為任意類型的數(shù)據(jù)。（）

答案:錯如果WaitDI指令設(shè)置了最長等待時間，機器人等待超過最長時間后，機器人將自動執(zhí)行下一條指令。（）

答案:錯創(chuàng)建機器人工作站后，虛擬示教器有哪幾種工作模式？（）

答案:手動全速模式;手動限速模式;自動模式與傳統(tǒng)的在線示教編程相比，離線編程的優(yōu)點是？（）

答案:可提高編程效率;使編程者遠離苛刻的工作環(huán)境;便于修改機器人程序;減少機器人的非工作時間工業(yè)機器人應(yīng)用中常用的數(shù)據(jù)類型為？（）

答案:工具坐標(biāo);工件坐標(biāo);有效載荷某一工工具，重心位置在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm；TCP點在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移220mm，下列參數(shù)填寫正確的有（)。（）

答案:trans值填寫為（50，0，220);cog值填寫為（50，0，100)在創(chuàng)建程序時，下面哪一項不是系統(tǒng)自動生成的模塊（）。

答案:user;MainModule;BASEABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。

答案:AUTO創(chuàng)建機器人工作站后，可以在其中添加哪些元素？（）

答案:所有上述元素以下不屬于ABB機器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。

答案:以太網(wǎng)接口定義TCP點時應(yīng)讓工具姿態(tài)調(diào)整大一些以減小誤差？（）

答案:對FOR循環(huán)中步長的作用是使循環(huán)趨于結(jié)束，默認(rèn)為1，也可在可選變量中設(shè)置步長。（）

答案:對ABB機器人中，可對已創(chuàng)建的機器人程序進行復(fù)制、刪除、重命名、更改聲明等編輯處理。（）

答案:對RobotStudio離線編程仿真軟件支持所有品牌的工業(yè)機器人。（）

答案:錯創(chuàng)建機器人工作站后，可以通過導(dǎo)入CAD文件來添加虛擬物體。（）

答案:對創(chuàng)建機器人工作站后，可以查看機器人3D工作區(qū)域。（）

答案:對給機器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號需要設(shè)定信號名稱、信號類型即可。（）

答案:錯ABB機器人在自動模式下，使能按鍵無效。（）

答案:對機器人應(yīng)用程序可以由多個主程序、多個子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（）

答案:錯RobotStudio離線編程仿真軟件畫面中的基本操作有哪些？（）

答案:三維旋轉(zhuǎn);平移;縮放RobotStudio離線編程仿真軟件包含以下功能選項卡？（）

答案:仿真;基本;建模可以通過示教器畫面上的狀態(tài)欄進行（）的查看。（）

答案:機器人的系統(tǒng)信息;機器人的狀態(tài)（手動、全速手動和自動）;機器人的電機狀態(tài);機器人的程序運行狀態(tài)ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型包括（）。

答案:PERS;CONST;VAR工業(yè)機器人系統(tǒng)的主要坐標(biāo)系有哪幾個？（）

答案:工件坐標(biāo);世界坐標(biāo);基坐標(biāo);工具坐標(biāo)在ABB工業(yè)機器人操作過程中，如果發(fā)現(xiàn)機器有異常情況，操作員不應(yīng)該（）

答案:隨便處理，不需要報告;繞過異常情況繼續(xù)操作;忽視異常情況繼續(xù)操作TCP設(shè)定方法包括（）。

答案:四點法;五點法;六點法示教盒上的快捷鍵包括（）。

答案:軸切換;增量模式切換;動作模式切換手動操作機器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的什么模式（）。

答案:增量機器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時，便于調(diào)整機器人位置的運動方式是（）。

答案:線性運動機器人調(diào)試過程中，一般將其置于什么狀態(tài)？（）

答案:手動限速狀態(tài)Z0表示TCP彎半徑是（）

答案:0.3mm將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的什么選項中設(shè)置（）。

答案:配置使用示教盒操作機器人時，在什么模式下無法通過使能按鍵獲得使能？（）

答案:自動用于存儲機器人和附加軸的每個單獨軸的角度位置的數(shù)據(jù)是（）。

答案:jointtarget在機器人程序運行時，如果程序指針復(fù)位或者機器人控制器重啟，數(shù)值會恢復(fù)為聲明變量時賦予的初始值的變量是（）。

答案:VAR在RobotStudio軟件中虛擬示教器是在什么功能選項卡下。（）

答案:控制器AccSet20,5;這里加速度實際的增減率為最大增減率的（）。

答案:10%定義工具的特征以及工具負載的數(shù)據(jù)是（）。

答案:tooldata以下哪個是ABB工業(yè)機器人的型號？（）

答案:IRB1200在機器人運動指令中，V100是指（）。

答案:速度數(shù)據(jù)在機器人運動指令中，Z50是指（）。

答案:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)WaitTime指令的單位為（）。

答案:s機器人中的編程中有且只能有一個的是（）。

答案:主程序（）不是機器人常用坐標(biāo)系。

答案:環(huán)境坐標(biāo)系在（）窗口可以設(shè)置操作時所用的工具。

答案:手動操作可以在（）菜單中設(shè)置機器人系統(tǒng)時間。

答案:控制面板MoveAbsJ絕對位置運動指令是直接指定機器人6個關(guān)節(jié)軸和外軸的角度值進行運動和定義目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的命令。（）

答案:對在工作站中移動機器人，安裝在機器人上的工具會隨著移動。（）

答案:對添加運動指令后通過新建位置數(shù)據(jù)（robtarget），能夠記錄機器人當(dāng)前的位置。（）

答案:對程序編寫完可直接自動運行。（）

答案:錯在RobotStudio6.08軟件中，讓機器人手動到達需要的點可以通過直接拖動和精確手動兩種控制方式實現(xiàn)。（）

答案:對關(guān)節(jié)運動指令可使機器人TCP從一點運動到另一點時，但運動軌跡不一定為直線。（）

答案:對更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后，可以不進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。（）

答案:錯組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進制數(shù)0-15。（）

答案:對rapid程序是由程序模塊與系統(tǒng)模塊兩部分組成。（）

答案:對要關(guān)閉工業(yè)機器人時，可以直接按下開關(guān)旋鈕。（）

答案:錯IF條件指令可嵌套多個IF指令。（）

答案:對通過重定位運動可以改變機器人姿態(tài)，但不改變TCP點位置。（）

答案:對根據(jù)表達式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語句是TEST條件語句。（）

答案:對按qd=1條件滿足后，機器人執(zhí)行器停在p2點。（）IFqd=1MoveLp1,v1000,z10,tool1;MoveLp2,v2000,z10,tool1;

答案:錯斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，此種情況不需要進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。（）

答案:錯機器人自動運行時，示教使能鍵要一直按住。（）

答案:錯工業(yè)機器人在空間內(nèi)運動時一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運行流暢平滑。（）

答案:對當(dāng)工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤,可以通過備份快速的把機器人恢復(fù)到備份時的狀態(tài)。（）

答案:對在示教器中更改語言需要重啟示教器,（）

答案:對運動指令中的位置數(shù)據(jù)不能進行“復(fù)制”“粘貼”的操作。（）

答案:錯在操作示教器時，以下哪種做法是不正確的（）

答案:帶著手套操作;不帶安全帽操作;不穿防護鞋操作示教器能放在以下哪個地方？（）

答案:掛在操作位置;隨手?jǐn)y帶;機器人控制柜上以下機器人運動方式可控的是（）。

答案:線性運動;圓周運動;關(guān)節(jié)運動RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法包括（）。

答案:兩點法;一點法;三點法RobotStudio軟件能實現(xiàn)的功能有？（）

答案:自動生成路徑;在線編程;路徑優(yōu)化;離線編程機器人常用坐標(biāo)系包括。（）

答案:工件坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系;基坐標(biāo)系;大地坐標(biāo)系下列哪種情況需要進行機器人零點校準(zhǔn)（）。

答案:新購買的機器人;本體電池沒電;轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，直接輸入的工具數(shù)據(jù)包括（）。

答案:TCP偏移值;工具重量;工具重心以下對ABBIRB120型機器人描述正確的是（）。

答案:工作范圍580mm;額定負載3kg;重復(fù)定位精度±0.01mmABBIRB120機器人本體基座上包含（）。

答案:動力電纜接口;集成氣源接口;集成信號接口I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，以下關(guān)于模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別錯誤的是（）。

答案:數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反;數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反;數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反以下哪個不是機器人示教器上的組件（）。

答案:快捷按鍵;觸摸屏;搖桿IF指令有哪幾種結(jié)構(gòu)形式（）。

答案:單分支;多分支;雙分支以下屬于ABB機器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。

答案:數(shù)字輸出接口;數(shù)字輸入接口將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中不可以實現(xiàn)的操作是（）。

答案:添加I/O信號;更改語言;切換坐標(biāo)系;編輯程序工業(yè)機器人由哪幾部分組成？（）

答案:機器人本體;控制柜;示教器機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時若要恢復(fù)機器人的運動，需進行怎樣操作？（）

答案:旋開急停按鈕;伺服上電;按下開始鍵RobotStudio中，快速重新啟動方式有哪幾種？（）

答案:重置系統(tǒng);重啟動;重置RAPID示教盒的作用包括（）。

答案:試運行程序;查閱機器人狀態(tài);點動機器人常用的邏輯運算符有（）。

答案:XOR;OR;AND機器人坐標(biāo)系切換從哪個界面可以實現(xiàn)？（）

答案:手動操縱WaitDO指令的功能是（）。

答案:等待一個輸出信號狀態(tài)為設(shè)定值現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V100，Z50，tool0”，其中P2指的是（）。

答案:圓弧的終點機器人自動模式下，怎樣操作可以正確控制電機上電？（）

答案:觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕ABB工業(yè)機器人進入到備份界面中，單擊“ABC…”可設(shè)置系統(tǒng)（）的名稱，單擊“…”可以選擇存放備份文件的位置.（）

答案:備份文件機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應(yīng)立即按下什么按鈕？（）

答案:緊急停止運動指令中tool0指的是。（）

答案:工具數(shù)據(jù)VelSet50，600；MoveLp1,v1000,z10,tool1;機器人運行速度為（）。

答案:500mm/s在ABB工業(yè)機器人的操作過程中，以下哪項措施是必須采取的？（）

答案:穿戴適當(dāng)?shù)膫€人防護裝備ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

答案:DSQC652RobotStudio離線編程仿真軟件是由哪家公司開發(fā)的？（）

答案:ABB功能菜單增量選項中，用戶模式線性增量最大值不超過（）。

答案:5mm以下賦值指令寫法正確的是（）。

答案:reg1:=reg2使用ABB機器人編程過程中，“等待2秒”對應(yīng)的指令是（）。

答案:WaitTime2ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。（）

答案:恢復(fù)系統(tǒng)標(biāo)定工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系一般需要示教幾個點？（）

答案:3可使機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動方式是（）。

答案:重定位運動自增1指令為（）。

答案:IncrRobotStudio中示教器重新啟動選項中的“重置系統(tǒng)”，是指（）

答案:恢復(fù)出廠設(shè)置RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。

答案:VelSetDSQC652信號地址為端子號減1（）

答案:對絕對位置運動指令為（）。

答案:MoveAbsJOffs功能是對目標(biāo)位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。（）

答案:對使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（）。

答案:Routine1RobotStudio軟件建模功能不能創(chuàng)建球體模型。（）

答案:錯循環(huán)指令WHILE運行時，可能會出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機器人程序使必須注意。（）

答案:對取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。

答案:bool以下程序段中while指令執(zhí)行11次循環(huán)后調(diào)出循環(huán)。（）x:=1;y:=0;WHILEx<=10DOy:=x+1;ENDWHILE;

答案:錯AccSet10,100;該指令語句是指將加速度的值限制在正常值的10%。（）

答案:錯VelSet60，800；MoveLp1,v1500,z10,tool1;機器人運行速度為（）。

答案:800mm/s在機器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。

答案:PERS按qd=1條件滿足后，機器人執(zhí)行器停在p2點。（）IFqd=1THENMoveLp1,v1000,z10,tool1;MoveLp2,v2000,z10,tool1;

答案:對MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。

答案:外軸不帶偏移數(shù)據(jù)VelSet的作用是增加或減少所有后續(xù)運動指令的已編程速度。（）

答案:對使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。

答案:系統(tǒng)模塊以下轉(zhuǎn)彎半徑表示精準(zhǔn)到達目標(biāo)點的是（）

答案:FineDSQC652通訊板卡支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出。（）

答案:對DSQC652通訊板卡的A區(qū)表示的是信號輸出指示燈。（）

答案:對在ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入、輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)的配置中action的作用是為我們的輸入信號DI1選擇一個功能（）

答案:對ABB工業(yè)機器人提供了五種型號的IO通訊板卡，分別是DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A。（）

答案:對DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的9號端子接0V，10號端子接24V。（）

答案:對DSQC651通訊板卡支持八路數(shù)字量輸入、八路數(shù)字量輸出和兩路模擬量輸出。（）

答案:對DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的3號端子對應(yīng)的是第3路數(shù)字量輸出，地址為3。（）

答案:錯DSQC652通訊板卡的X5接口為devicenet總線接口，六號端子接0v，7號到12號端子與6號通過短接片并聯(lián)短接,如果將將8號端子和10號端子的跳線剪掉,那么該通訊板卡的地址為10。（）

答案:對devicemapping在數(shù)字量IO信號設(shè)置中的含義是設(shè)定信號所占用的地址（）

答案:對增量模式中的用戶模塊兒設(shè)定線性運動值的范圍是0毫米到5毫米之間。（）

答案:對機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第1軸中心。（）

答案:錯單軸運動的優(yōu)點是不考慮工具姿態(tài)，操作簡單快捷，避免遇到機械死點；缺點是無法將TCP準(zhǔn)確到目標(biāo)點。（）

答案:對機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

答案:工具形狀使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。（）

答案:對在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。

答案:工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）

答案:TCP和Z、X重定位操作時，一般參考（）。

答案:工具坐標(biāo)系操作機器人時，只可以建立一個工件坐標(biāo)系。（）

答案:錯工業(yè)機器人的運行模式有兩種，分別是手動模式和自動模式。其中手動模式又分為手動限速模式和手動全速模式。（）

答案:對可以用任意工具對示教器屏幕進行操作。（）

答案:錯當(dāng)機器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。

答案:事件日志在自動模式和手動模式在均可對示教器設(shè)置等進行修改。（）

答案:錯在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。（）

答案:對在使用示教器進行操作時，需要一直將使能鍵按下。（）

答案:對備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。（）

答案:對對指令或者參數(shù)進行重要更改之前進行備份，如果更改后產(chǎn)生錯誤可以通過備份恢復(fù)系統(tǒng)。（）

答案:對創(chuàng)建一個機器人系統(tǒng)，下列哪種命名是正確的？（）

答案:System001在RobotStudio離線編程仿真軟件中，界面顯示無法進行更改。（）