15目 次前言 Ⅱ引言 1范圍 2規(guī)性用件 3術(shù)和義 4試設(shè)備 5通要求 6試方法 平向標(biāo)x的測(cè)定 平向標(biāo)y的測(cè)定 直標(biāo)h的測(cè)定 7試報(bào)告 附錄資性結(jié)編對(duì)照覽表 附錄料術(shù)及其因一表 10附錄范垂坐標(biāo)h的測(cè)-傾（算） 16附錄D（范）驗(yàn)告格式 31附錄料直標(biāo)h的定例縱算方） 33IIVIV引 言GB/T387121——第1部分：通用要求；——第2部分：整機(jī)參數(shù)測(cè)量；——第3部分：動(dòng)力輸出軸功率試驗(yàn)；——第4部分：后置三點(diǎn)懸掛裝置提升能力；——第5部分：轉(zhuǎn)向圓和通過圓直徑；——第6部分：農(nóng)林車輛制動(dòng)性能的確定；——第7部分：駕駛員的視野；——第8部分：噪聲測(cè)量；——第9部分：牽引功率試驗(yàn)；——第10部分：低溫起動(dòng)；——第11部分：高溫性能試驗(yàn)；——第12部分：使用試驗(yàn)；——第13部分：排氣煙度測(cè)量；——第14部分：非機(jī)械式傳輸?shù)牟糠止β瘦敵鰟?dòng)力輸出軸；——第15部分：質(zhì)心；——第16部分：軸功率測(cè)定；——第17部分：發(fā)動(dòng)機(jī)空氣濾清器；——第18部分：拖拉機(jī)與機(jī)具接口處液壓功率；——第19部分：輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向性能；——第20部分：顛簸試驗(yàn)；——第21部分：穩(wěn)定性。試驗(yàn)規(guī)程標(biāo)準(zhǔn)的目的就是為了規(guī)定統(tǒng)一的試驗(yàn)步驟和方法,為此,我國(guó)早在20世紀(jì)60年代末就開始了拖拉機(jī)試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)的研究工作。1983年首次發(fā)布拖拉機(jī)試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn),之后又參考國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),分別于1993年、2006年相繼發(fā)布了第二、三版。隨著拖拉機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步和與國(guó)外貿(mào)易的開展,新的需求和新的建議不斷產(chǎn)生。1982年ISO789-6第一版制定,我國(guó)采用這一版本及后續(xù)的修正案1：1996制定了GB/T3871.15-2006，2019年ISO789-6完成了第二版，鑒于此，確有必要修訂完善GB/T3871.15,以不斷適應(yīng)拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展的新需求。本次對(duì)GB/T3871.15的修訂主要考慮新的檢測(cè)技術(shù),從而提高試驗(yàn)效率和標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性,更好地服務(wù)技術(shù)發(fā)展,促進(jìn)貿(mào)易、交流及技術(shù)合作。11農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第15部分：質(zhì)心范圍本文件適用于農(nóng)業(yè)履帶拖拉機(jī)和至少有兩根軸的農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)。（GB/T6960.1 拖拉機(jī)術(shù)語第NY/T1877 GB/T6960.1界定的術(shù)語和定義適用于本文件。通用設(shè)備通用試驗(yàn)設(shè)備如下：地磅或測(cè)力計(jì)；帶刃形支承的平板(履帶拖拉機(jī)試驗(yàn)適用)；d）角度測(cè)量?jī)x；e）胎壓測(cè)量?jī)x；f）風(fēng)速儀（室外試驗(yàn)適用）。專用設(shè)備縱傾法縱傾法專用設(shè)備如下：a）水平儀；b）鉛錘；c）直角尺；起重設(shè)備；劃線板，劃線板為剛性構(gòu)件，最小尺寸為高600mm、寬450mm，以其上的一個(gè)光整平面固定于拖拉機(jī)的適當(dāng)位置，垂直且平行于拖拉機(jī)側(cè)面或其他適當(dāng)平面；22側(cè)傾法側(cè)傾法專用設(shè)備為側(cè)傾翻試驗(yàn)臺(tái)。質(zhì)量周期法質(zhì)量周期法專用設(shè)備為搖擺質(zhì)心高度試驗(yàn)臺(tái)。75kg3。a）距離：?jiǎn)挝粸楹撩祝╩m），允許誤差為±0.5％；b）質(zhì)量：?jiǎn)挝粸榍Э耍╧g），允許誤差為±0.5%；c）輪胎氣壓：?jiǎn)挝粸榍粒╧Pa），允許誤差為±5％；d）角度：?jiǎn)挝粸槎龋ā悖试S誤差為±0.1°。x（1）在地磅上測(cè)量拖拉機(jī)質(zhì)量m。F1。用減法算出僅由拖拉機(jī)質(zhì)量產(chǎn)生的前刃口處反作用力F2。測(cè)量刃口間的距離d。對(duì)輪式拖拉機(jī)[見圖1b）]，不必用平板和刃形支承。松開制動(dòng)器，測(cè)量前輪處產(chǎn)生的反作用力F2、軸距d。按式(1)計(jì)算水平縱向坐標(biāo)。其中：

x＝d（1）md——履帶拖拉機(jī)為刃口間的距離；輪式拖拉機(jī)為軸距；F2——履帶拖拉機(jī)為拖拉機(jī)質(zhì)量產(chǎn)生的前刃口處反作用力；輪式拖拉機(jī)為前輪處產(chǎn)生的反33作用力。a）履帶拖拉機(jī) b)輪式拖拉機(jī)標(biāo)引序號(hào)說明：1——質(zhì)心； 2——刃形支承； 3——平板； 4——地磅； 5——垂直基準(zhǔn)面。圖1 水平縱向坐標(biāo)x的確定水平橫向坐標(biāo)y的確定（見圖2）測(cè)量左側(cè)輪子（或履帶）載荷F4和右側(cè)輪子（或履帶）載荷F5。以軌距或輪距(h)作力臂計(jì)算質(zhì)心偏移量b，即公式（2）：由公式（3）計(jì)算出水平橫向坐標(biāo)：

b＝m

………（2）y＝dt2

－b （3）拖拉機(jī)縱向中心面左側(cè)（前進(jìn)方向）為正。對(duì)輪式拖拉機(jī)，每軸輪距存在差異時(shí)，測(cè)量每軸左側(cè)輪荷,left、右側(cè)輪荷,right，每軸輪dti，由下列公式（4）計(jì)算水平橫向坐標(biāo)ndti(Fi,left,right)nyi1 （4）2m式中：n——拖拉機(jī)軸數(shù)；dti——第i軸的輪距；Fi,left——第i軸，左側(cè)輪荷；Fi,right——第i軸，右側(cè)輪荷；m——拖拉機(jī)質(zhì)量。44量。這時(shí)可通過在每側(cè)稱量時(shí)使拖拉機(jī)跨在地磅上距離盡可能相等的方法將誤差減至最小。可以用左、右輪(或履帶)載荷的總和來確定拖拉機(jī)質(zhì)量m。標(biāo)引序號(hào)說明：1——地磅； 2——輪（軌）距。圖2 水平橫向坐標(biāo)y的確定垂直坐標(biāo)h的測(cè)定試驗(yàn)要求質(zhì)心采用吊掛或抬升拖拉機(jī)一端后的地面反作用力測(cè)定。在下列狀態(tài)下測(cè)定拖拉機(jī)支承反力：根據(jù)測(cè)定結(jié)果計(jì)算質(zhì)心與接地點(diǎn)間的水平距離，并在固定于拖拉機(jī)的劃線板上劃出垂線。垂線的交點(diǎn)即為質(zhì)心。同樣可使用計(jì)算法替代劃線。下文以吊掛方法為例進(jìn)行縱傾方法的說明：55試驗(yàn)程序-劃線方法(見圖3)20°～2515BBBB′F3。d。（5）C。C＝d （5）m在劃線板上距懸吊線C處畫一垂線。從另一端吊拖拉機(jī)，重復(fù)6.3.1.2.1～6.3.1.2.5中規(guī)定的程序。兩端吊起的角度不必相同。按6.3.1.2.5和6.3.1.2.6的規(guī)定在劃線板上畫出的兩條線的交點(diǎn)，即為質(zhì)心位置，拖拉機(jī)平置后，測(cè)量質(zhì)心垂直坐標(biāo)h注1：拖拉機(jī)應(yīng)能方便地開到用粉筆畫出方格的地磅上去，這將有助于作圖。對(duì)履帶拖拉機(jī)，如果履刺不在接地線BB′上(見圖2)，則必須沿不同路線開動(dòng)拖拉機(jī)，用試湊的辦法達(dá)到所要求的結(jié)果。a）履帶拖拉機(jī) b)輪式拉機(jī)標(biāo)引序號(hào)說明：1——吊索； 2——質(zhì)心； 3——刃型支承； 4——地磅。圖3 垂直坐標(biāo)h的確定-縱傾法（劃線方法）66試驗(yàn)程序-計(jì)算方法（見附錄C）重復(fù)6.3.1.2.1至6.3.1.2.4中規(guī)定的步驟，兩端吊起角度可以不同。計(jì)算方法見表C.1、表C.2、表C.3和表C.4。注：拖拉機(jī)應(yīng)能方便地開到用粉筆畫出方格的地磅上去，這將有助于作圖。對(duì)履帶拖拉機(jī)，如果履刺不在接地線BB′上(見圖2)，則必須沿不同路線開動(dòng)拖拉機(jī)，用試湊的辦法達(dá)到所要求的結(jié)果。6.3.1.3.1輪式拖拉機(jī)簡(jiǎn)化計(jì)算方法當(dāng)輪式拖拉機(jī)一端不便吊起或抬升，且縱傾后輪胎半徑的變化可忽略，表C.2中的計(jì)算公式可簡(jiǎn)化為（以吊起或抬升前軸為例，見圖C.4）：h1[Lcot

(FF)F

(RR)]+R

………………（6）m f3

r r

r1 f1 f1r式中：F——拖拉機(jī)水平、后輪置于地磅上，后輪支承質(zhì)量。其余參數(shù)見表C.1、表C.2r注：式中f3可以由表C.2中計(jì)算公式得出，也可以使用角度測(cè)量?jī)x直接測(cè)得。側(cè)傾法（見圖4）試驗(yàn)要求試驗(yàn)程序?qū)⒈辉囃侠瓩C(jī)置于側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)上，拖拉機(jī)縱向中心線與側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)縱軸線平行，輪式拖側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)緩慢側(cè)傾(宜在6°~12°之間至少取3個(gè)側(cè)傾位置),測(cè)量和記錄每一位置的側(cè),,6.3.2.2.2n每個(gè)側(cè)傾角度根據(jù)以下公式[向前進(jìn)方左側(cè)傾斜為公式（7），右傾時(shí)為公式（8）]進(jìn)行n(i,lowi,high)dtihi1 ycot （7）2msin——

nn(i,lowi,high)dtihi1 +ycot （8）2msin,low——傾斜角為iFi,high——傾斜角為idti——第i軸輪距。,6.3.2.2.1~6.3.2.2.4的步驟，進(jìn)行結(jié)果核驗(yàn)。77圖4 側(cè)翻驗(yàn)測(cè)拖拉質(zhì)心輪式拖拉機(jī)質(zhì)心垂直坐標(biāo)按照NY/T1877中測(cè)定方法進(jìn)行測(cè)量。試驗(yàn)報(bào)告的格式應(yīng)符合附錄D。88附錄A（）結(jié)構(gòu)編號(hào)對(duì)照一覽表A.1ISO789-6:2019表A.1本文件與ISO789-6:2019結(jié)構(gòu)編號(hào)對(duì)照情況本文件結(jié)構(gòu)編號(hào)ISO789-6:2019結(jié)構(gòu)編號(hào)112233444.14.1,4.3,4.94.24.2、4.4、4.5、4.6、4.7、4.8555.15.15.25.25.35.35.45.55.4、5.65.65.55.7—5.8—5.95.7666.16.2、6.2.1、6.2.26.26.46.36.36.3.1—6.3.1.16.1、5.46.3.1.26.36.3.1.2.16.3.16.3.1.2.26.3.26.3.1.2.36.3.399本文件結(jié)構(gòu)編號(hào)ISO789-6:2019結(jié)構(gòu)編號(hào)6.3.1.2.46.3.46.3.1.2.56.3.56.3.1.2.66.3.66.3.1.2.76.3.76.3.1.36.3.86.3.1.3.1—6.3.2—6.3.2.1—6.3.2.2—6.3.2.2.1—6.3.2.2.2—6.3.2.2.3—6.3.2.2.4—6.3.2.2.5—6.3.3—77附錄A—附錄B—附錄C圖4-圖12、表1-表4附錄D—附錄E附錄A1010附錄B（）技術(shù)差異及其原因一覽表表B.1ISO789-6:2019B.1ISO789-6:2019本文件章節(jié)編號(hào)技術(shù)差異原因第1章增加了標(biāo)準(zhǔn)中試驗(yàn)方法的描述與文件中增加的試驗(yàn)方法對(duì)應(yīng)第2章更改了引用標(biāo)準(zhǔn)與文件中提及的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)第3章更改了引用標(biāo)準(zhǔn)刪去了農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)、軸距的術(shù)語引用的標(biāo)準(zhǔn)已有相關(guān)術(shù)語第4章、4.1、4.2新增了側(cè)傾法、質(zhì)量周期法試驗(yàn)設(shè)備與新增的垂直坐標(biāo)測(cè)定試驗(yàn)方法對(duì)應(yīng)5.2增加了重塊、配重的固定要求重塊、配重的移動(dòng)影響最終的測(cè)量結(jié)果5.4增加了充液輪胎的要求規(guī)定了充液輪胎的要求，擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)適用范圍；把原來對(duì)懸架的要求匯總至5.5，使本文結(jié)構(gòu)更合理5.7增加了室外試驗(yàn)時(shí)，風(fēng)速要求風(fēng)速對(duì)測(cè)量結(jié)果有影響，增加此要求可提高準(zhǔn)確性，同時(shí)提高試驗(yàn)過程安全性5.8車輪、變速器、駐車制動(dòng)器狀態(tài)對(duì)測(cè)量結(jié)果有影響，增加此要求可提高準(zhǔn)確性；增加防非正常滾動(dòng)措施，可提高試驗(yàn)過程安全性5.9增加了角度測(cè)量單位和允許誤差與縱傾法、側(cè)傾法中的角度測(cè)量對(duì)應(yīng)6.2增加了輪式拖拉機(jī)每軸輪距存在差異時(shí)，質(zhì)心橫向坐標(biāo)計(jì)算方法輪距影響最終計(jì)算過程，增加此方法可提高準(zhǔn)確性6.3.1.1增加了抬升拖拉機(jī)的方法抬升方法與吊掛方法等效，可增加操作性；將縱傾時(shí)輪胎半徑變化要求移至此處，使本文結(jié)構(gòu)更合理6.3.1.3.1增加了輪式拖拉機(jī)簡(jiǎn)化計(jì)算方法6.3.2增加了垂直坐標(biāo)的測(cè)定-側(cè)傾法目前國(guó)內(nèi)側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法已廣泛用于車輛質(zhì)心測(cè)量,增加此方法,順應(yīng)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展,提高試驗(yàn)效率6.3.3增加了垂直坐標(biāo)的測(cè)定-質(zhì)量周期法質(zhì)量周期法同樣可應(yīng)用于輪式拖拉機(jī)垂直坐標(biāo)的測(cè)定，并有完善的標(biāo)準(zhǔn)，增加此方法，有利于增加標(biāo)準(zhǔn)的適用性1111本文件章節(jié)編號(hào)技術(shù)差異原因第7章、附錄D增加了試驗(yàn)報(bào)告格式有利于提高執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一性附錄C將角度單位統(tǒng)一為度（°）將垂直坐標(biāo)測(cè)定-縱傾法（計(jì)算方法）的圖里及表格匯總至一處，使本文結(jié)構(gòu)更合理；與縱傾法中角度的單位統(tǒng)一1616附錄C（）垂直坐標(biāo)h的測(cè)定-縱傾法（計(jì)算方法）標(biāo)引序號(hào)說明：1——質(zhì)心； 2——地磅。圖C.1 輪拖機(jī)平后輪于磅上1717標(biāo)引序號(hào)說明：1——吊索；2——質(zhì)心；3——地磅。圖C.2 輪拖拉后軸起1818標(biāo)引序號(hào)說明：1——質(zhì)心； 2——地磅。圖C.3 輪拖機(jī)水平、前置地1919標(biāo)引序號(hào)說明：1——質(zhì)心； 2——吊索； 3——地磅。圖C.4 輪拖機(jī)前軸吊起2020標(biāo)引序號(hào)說明：1——刃形支承； 2——地磅。圖C.5 履拖機(jī)水平、前支置地標(biāo)引序號(hào)說明：1——吊索； 2——地磅。圖C.6 履拖機(jī)后軸吊起2121標(biāo)引序號(hào)說明：1——地磅。

圖C.7 履拖機(jī)水平、后支置地標(biāo)引序號(hào)說明：1——吊索； 2——地磅

圖C.8 履拖機(jī)前軸吊起2222a)極坐標(biāo) b)旋轉(zhuǎn)垂線的直角坐標(biāo)圖C.9 各處吊位時(shí)，心垂的坐標(biāo)2323表C.1 于式拉心計(jì)的驗(yàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)項(xiàng)目代號(hào)單位（機(jī)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg）。(見5.2)mkg軸距(見圖C.1)Lmm前輪靜力半徑(見圖C.1)Rf1mm后輪靜力半徑(見圖C.1)Rr1mm后軸吊起時(shí)，前輪中心距地面高度(見圖C.2)Rf2mm后軸吊起時(shí)，后輪中心距地面高度(見圖C.2)Brmm面。試驗(yàn)時(shí)拖拉機(jī)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg）。(見圖C.2)Ffkg前軸吊起時(shí)，前輪中心距地面高度(見圖C.4)Bfmm前軸吊起時(shí)，后輪中心距地面的高度(見圖C.4)Rr2mm前軸吊起時(shí)，后輪支承質(zhì)量（散熱器、油底殼、液壓油箱和其他儲(chǔ)液器應(yīng)加注到規(guī)定的工作液面。試驗(yàn)時(shí)拖拉機(jī)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg）(見圖C.4)Frkg后軸吊起時(shí)，前后輪中心線與水平面的夾角。(見圖C.2)r3°前軸吊起時(shí)，前后輪中心線與水平面的夾角。(見圖C.4)f2°2424表C.2 輪拖機(jī)心計(jì)算數(shù)據(jù)描述代號(hào)單位計(jì)算公式拖拉機(jī)水平狀態(tài)時(shí)，前輪與后輪靜力半徑差(見圖C.1)rmmRr1-Rf1拖拉機(jī)水平狀態(tài)時(shí)，前輪中心與后輪中心之間的直線距離(見圖C.1)L1mmr2L2拖拉機(jī)水平狀態(tài)時(shí)，前輪中心與后輪中心連線與水平面形成的夾角(見圖C.1或圖C.3)f1或r1°tan1rL后軸吊起時(shí)，前輪中心與后輪中心連線與水平面的夾角(見圖C.2)r3°BR sin1r f2 后軸吊起時(shí)，后輪中心距地面的高度(見圖C.2)BrmmL1sinr3Rf2后軸吊起前后，前輪中心與后輪中心連線旋轉(zhuǎn)角度(見圖C.2)r2°r3r1后軸吊起時(shí)，通過前后輪中心線的垂直平面之間的距離(見圖C.2)Lr2mmL1cosr3后軸吊起時(shí)，通過后輪中心線的垂直平面與質(zhì)心之間的距離(見圖C.2)cr2mmFfLr2m后軸吊起時(shí)，通過前輪中心線的垂直平面與質(zhì)心距離(見圖C.2)。tr2mmLr2-cr2前軸吊起時(shí)，前輪中心距地面高度(見圖C.4)。BfmmL1sinf2Rr2前軸吊起時(shí)，前后輪中心連線與水平面的夾角(見圖C.4)f2°BR sin1 f r2 前軸吊起前后，前后輪中心連線旋轉(zhuǎn)角度(見圖C.4)f3°f1f2前軸吊起時(shí)，通過前后輪中心線的垂直平面之間的距離(見圖C.4)Lf2mmL1cosf2前軸吊起時(shí)，通過前輪中心線的垂直平面與質(zhì)心的距離(見圖C.4)cf2mmFrLf2m前軸吊起時(shí)，通過后輪中心線的垂直平面與質(zhì)心的距離(見圖C.4)tf2mmLf2-cf22525數(shù)據(jù)描述代號(hào)單位計(jì)算公式后軸吊起時(shí)，直線B上的兩個(gè)點(diǎn)的直角坐標(biāo)(見圖C.9)XcXd,Ydtr2,-Ltr2,L直線B的坐標(biāo)角cdtan1L tr2后軸吊起時(shí)，直線B上兩點(diǎn)的坐標(biāo)(極坐標(biāo)變換)XcYcXdYdtr2Lcos()2 2cd-t2L2sin()r2 cdt2L2cos()r2 cdt2L2sin()r2 cd旋轉(zhuǎn)r2角度后，直線B上兩點(diǎn)的坐標(biāo)XcYcXdYdtr2Lcos( )2 2cd r2t2sin( )r2 cd r2tr2Lcos(cdr2)2 2t2sin( )r2 cd r2前軸吊起時(shí)，直線A上的兩個(gè)點(diǎn)的直角坐標(biāo)(見圖C.9)XaXbtf2,Ltf2,L直線A的坐標(biāo)角。ab1Ltan t f2前軸吊起時(shí)，直線A上兩點(diǎn)的坐標(biāo)。(極坐標(biāo)變換)XaYaXbYbt2cos()f2 abt2sin()f2 abt2cos()f2 abt2sin()f2 ab旋轉(zhuǎn)f3角度后，直線A上兩點(diǎn)的坐標(biāo)XaYaXbYb-tf2Lcos(- )2 2ab f3tf2Lsin(- )2 2ab f3tf2Lcos(abf3)2 2t2sin( )f2 ab f32626數(shù)據(jù)描述代號(hào)單位計(jì)算公式重置直角坐標(biāo)系，將直線B向上移動(dòng)Rf1，將直線A向上Rr1L，讓兩條線的坐標(biāo)原點(diǎn)重合。(X)a(X)b(Xc)(Xd dXaL,YaRr1XbL,YbRr1Xc,YcRf1Xd,YdRf1直線A的線性方程(見圖C.9)LineAYYXXxb ab a常數(shù) YbYa XbXbXa或YY Y b aXa aXbXa直線B的線性方程LineBYYX xd cdXc常數(shù) Yc XcXdXc或YY Y d cXd dXdXc直線A-直線BYY YY b a d cx0X X X X b a d cx YY YY b a d cX X X X b a d c2727數(shù)據(jù)描述代號(hào)單位計(jì)算公式質(zhì)心垂直坐標(biāo)hmmYY b a X X Y Y Y Y b a b a d cX X X X b a d c或YY d c X X Y Y Y Y d c b a d cX X X X b a d c注:計(jì)算質(zhì)心的例子見附錄E。2828表C.3 履拖機(jī)心驗(yàn)數(shù)據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)項(xiàng)目代號(hào)單位軸距(見圖C.5)Lmm前刃口的靜載荷(見圖C.5)Ff1kg后刃口的靜載荷(見圖C.5)Fr1kg拖拉機(jī)質(zhì)量（散熱器、油底殼、液壓油箱和其他儲(chǔ)液器應(yīng)加注到規(guī)定的工作液面。試驗(yàn)時(shí)拖拉機(jī)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg的重塊，拖拉機(jī)可以是不帶配重狀態(tài)）。(見5.2)mkg吊掛點(diǎn)（后）到刃口垂直高度(見圖C.5)Armm后軸中心到刃口垂直高度(見圖C.5)armm前軸中心與吊掛點(diǎn)（后）之間的水平距離(見圖C.5)df1mm后軸吊起時(shí)，吊掛點(diǎn)（后）距刃口垂直高度(見圖C.6)Brmm后軸吊起時(shí)，前軸中心與吊掛點(diǎn)（后）之間的水平距離(見圖C.5)df2mm后軸吊起時(shí)，前軸支承質(zhì)量（試驗(yàn)時(shí)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg的重塊，拖拉機(jī)可以是不帶配重狀態(tài)）。(見圖C.6)Ff2kg吊掛點(diǎn)（前）到刃口垂直高度(見圖C.7)Afmm前軸中心到刃口垂直高度(見圖C.7)afmm后軸中心與吊掛點(diǎn)（前）之間的水平距離(見圖C.7)dr1mm前軸吊起時(shí)，吊掛點(diǎn)（前）距刃口垂直高度(見圖C.8)Bfmm前軸吊起時(shí)，后軸中心與吊掛點(diǎn)（前）之間的水平距離(見圖C.8)dr2mm前軸吊起時(shí)，后軸支承質(zhì)量（試驗(yàn)時(shí)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg的重塊，拖拉機(jī)可以是不帶配重狀態(tài)）。(見圖C.8)Fr2kg2929表C.4 履拖機(jī)心計(jì)算數(shù)據(jù)描述代號(hào)單位計(jì)算公式拖拉機(jī)水平狀態(tài)時(shí)，吊掛點(diǎn)（后軸中心的水平線形成的角度(見圖C.5)r1°1Aatan r r df1 后軸吊起時(shí)，質(zhì)心與吊掛點(diǎn)（后）縱向投影距離(見圖C.6)cr2mmFf2df2m后軸吊起時(shí)，質(zhì)心與前軸中心的縱向投影距離(見圖C.6)trmmdf2cr2后軸吊起時(shí)，吊掛點(diǎn)（后）和r3tan1Brar d f2 前軸中心連線與穿過前軸中心°的水平線形成的角度(見圖C.6)吊掛點(diǎn)（后）提升角度(見圖C.6)r2°r3-r1拖拉機(jī)水平狀態(tài)時(shí)，吊掛點(diǎn)（前軸中心的水平線形成的角度(見C.7)f1°tan1Afaf d r1 前軸吊起時(shí)，質(zhì)心與吊掛點(diǎn)（前）縱向投影距離(見圖C.8)cf2mmFr2dr2m前軸吊起時(shí)，質(zhì)心與后軸中心的縱向投影距離(見圖C.8)tfmmdr2cf2前軸吊起時(shí)，吊掛點(diǎn)（前）和后軸中心連線與穿過后軸中心的水平線形成的角度(見圖C.8)f3°tan1Bfaf d r2 吊掛點(diǎn)（前）提升角度(見圖C.8)f2°f3f1后軸吊起時(shí)，直線B上選兩點(diǎn)的坐標(biāo)（XcXd,Yd(tr,L)(tr,L)Xctrcosr2+Lsinr2旋轉(zhuǎn)r2角度后，直線B上Yctrsinr2Lcosr2兩點(diǎn)的坐標(biāo)XdYtrcosr2Lsinr2trsinr2Lcosr2d3030數(shù)據(jù)描述代號(hào)單位計(jì)算公式A上選兩XaXbtf,Ltf,L旋轉(zhuǎn)f2角度后，直線A上兩點(diǎn)的坐標(biāo)XaYaXbYbtfcosf2+Lsinf2tfsinf2Lcosf2tfcosf2Lsinf2tfsinf2Lcosf2重排至直角坐標(biāo)Xa,YaXb,YbXc,YcXd,YdXa,YaafXb,YbafXc+L,YaarXdL,Ydar質(zhì)心的垂直坐標(biāo)hmm見表C.23131附錄D（）拖拉機(jī)制造商名稱和地址：拖拉型拖拉編拖拉型 影響質(zhì)心