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文檔簡介
第1章
混合動(dòng)力汽車構(gòu)造與工作原理混合動(dòng)力汽車的控制策略三混合動(dòng)力汽車控制策略設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是開發(fā)近似優(yōu)化且實(shí)際可行的動(dòng)力管理策略,確定轉(zhuǎn)矩分配方案和換檔方案,使油耗降到最低,同時(shí)應(yīng)滿足下列約束:1)滿足駕駛?cè)说膭?dòng)力要求。2)保持電池的充電狀態(tài)。3)滿足一定的駕駛性要求?;谝?guī)則的穩(wěn)態(tài)能量管理策略的主要依據(jù)是工程經(jīng)驗(yàn),根據(jù)部件的穩(wěn)態(tài)效率MAP圖來確定如何進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的動(dòng)力分配。將混合動(dòng)力汽車控制分成了3種模式,即正常行駛模式、充電模式及制動(dòng)能量回饋模式,同時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)的效率MAP圖劃分為純電動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)功率輔助3個(gè)區(qū)域,如圖1-36所示。1.正常行駛模式在發(fā)動(dòng)機(jī)效率MAP圖上分別用“發(fā)動(dòng)機(jī)工作最小功率”曲線和“電機(jī)助力最小功率”曲線將發(fā)動(dòng)機(jī)效率MAP圖劃分成純電動(dòng)區(qū)域、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域和電機(jī)輔助功率區(qū)域。在正常行駛模式下,發(fā)動(dòng)機(jī)總是工作在“發(fā)動(dòng)機(jī)工作最小功率”和“電機(jī)助力最小功率”之間效率最高的區(qū)域。2.充電模式對(duì)電池能量的管理采用了充電維持策略,即始終保持電池的荷電狀態(tài)(SOC)值位于最高效率區(qū)的上下限值之間(設(shè)定為55%~60%)。當(dāng)SOC值小于55%時(shí),應(yīng)切換至充電模式(當(dāng)且僅當(dāng)SOC值大于60%時(shí)充電過程完成),并計(jì)算電池的充電功率,該功率同時(shí)也作為電機(jī)的目標(biāo)功率。發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)功率為需求的驅(qū)動(dòng)功率與充電功率之和。3.制動(dòng)能量回饋模式駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板,表明了駕駛?cè)藢?duì)負(fù)驅(qū)動(dòng)功率的需求,應(yīng)進(jìn)入制動(dòng)能量回饋模式,吸收混合動(dòng)力汽車制動(dòng)時(shí)的能量。同時(shí),當(dāng)制動(dòng)能量超過可回饋的制動(dòng)能量時(shí),液壓制動(dòng)系
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