-1-中國(guó)諧波減速器行業(yè)全景速覽內(nèi)容概況：諧波減速器憑借其體積小、傳動(dòng)比高、精密度高等優(yōu)勢(shì)，在輕負(fù)載精密減速器領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)主導(dǎo)地位，同時(shí)，由于諧波減速器在除機(jī)器人以外的精密傳動(dòng)領(lǐng)域亦可廣泛適用，應(yīng)用行業(yè)有不斷拓寬的趨勢(shì)。隨著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，其產(chǎn)量持續(xù)增加，對(duì)于諧波減速器行業(yè)需求不斷提升，同時(shí)諧波減速器應(yīng)用行業(yè)不斷拓寬至高端數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、醫(yī)療器械、人形機(jī)器人等領(lǐng)域，帶動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。關(guān)鍵詞：諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模、諧波減速器發(fā)展背景一、行業(yè)概況諧波齒輪減速器是由波發(fā)生器、柔輪、鋼輪三部分構(gòu)成，靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形波，且通過(guò)與鋼輪的相互作用，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置。諧波齒輪減速器的輸入和輸出轉(zhuǎn)向相反，即波發(fā)生器輸入，鋼輪固定，柔輪輸出；或柔輪固定，鋼輪輸出。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，減速器是最基礎(chǔ)的核心部件，有諧波減速器和RV減速器兩種類(lèi)型。RV減速器傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，一般放置在機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。諧波減速器具有單極傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作的優(yōu)點(diǎn)，使其在機(jī)器人小臂、腕部、手部等部位具有較大優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。其中諧波減速器具有單級(jí)傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作的優(yōu)點(diǎn)，使其在輕負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，輕負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人已成為諧波減速器的主要應(yīng)用領(lǐng)域。諧波減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，其上游核心零部件包括控制器、伺服電機(jī)和減速器。這三個(gè)環(huán)節(jié)占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)大部分的成本和利潤(rùn)，也是技術(shù)上的核心和難點(diǎn)，是影響機(jī)器人性能最重要的部分。諧波減速器下游應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、高端數(shù)控機(jī)床等行業(yè)。諧波減速器行業(yè)規(guī)模和發(fā)展趨勢(shì)受到下游行業(yè)市場(chǎng)需求的帶動(dòng)。二、發(fā)展現(xiàn)狀在國(guó)內(nèi)企業(yè)中，綠的諧波等國(guó)內(nèi)廠商完成了工業(yè)機(jī)器人諧波減速器技術(shù)研發(fā)并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，在工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代，在行業(yè)內(nèi)確立了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并極大地降低了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的采購(gòu)成本及采購(gòu)周期，2022年我國(guó)諧波減速器產(chǎn)量約為46.3萬(wàn)臺(tái)。隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)4.0的穩(wěn)步推進(jìn)，機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)具備良好的增長(zhǎng)前景，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將呈穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，下游制造業(yè)的發(fā)展將成為推動(dòng)上游諧波減速器生產(chǎn)商投資擴(kuò)產(chǎn)的重要推力，2022年我國(guó)諧波減速器需求量約為135.39萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)均價(jià)約為2048元每臺(tái)。諧波減速器憑借其體積小、傳動(dòng)比高、精密度高等優(yōu)勢(shì)，在輕負(fù)載精密減速器領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)主導(dǎo)地位，同時(shí)，由于諧波減速器在除機(jī)器人以外的精密傳動(dòng)領(lǐng)域亦可廣泛適用，應(yīng)用行業(yè)有不斷拓寬的趨勢(shì)。隨著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，其產(chǎn)量持續(xù)增加，對(duì)于諧波減速器行業(yè)需求不斷提升，同時(shí)諧波減速器應(yīng)用行業(yè)不斷拓寬至高端數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、醫(yī)療器械、人形機(jī)器人等領(lǐng)域，帶動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。2022年我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模來(lái)到了32.6億元，同比增長(zhǎng)16.64^%，2016年到2022年復(fù)合增長(zhǎng)率約為27.98%，其中機(jī)器人領(lǐng)域約為28.47億元，光伏及其他約為4.27億元。三、競(jìng)爭(zhēng)格局我國(guó)諧波減速器行業(yè)正處于成長(zhǎng)期階段，市場(chǎng)成長(zhǎng)迅速，雖然我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但以精密諧波減速器產(chǎn)品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。因此，未來(lái)行業(yè)規(guī)模還將持續(xù)擴(kuò)大，同時(shí)需要不斷提高技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，以適應(yīng)市場(chǎng)需求和競(jìng)爭(zhēng)格局的變化。四、發(fā)展趨勢(shì)1、技術(shù)成熟度提高。國(guó)內(nèi)減速器廠商在基礎(chǔ)材料、加工工藝等方面的研發(fā)起步較晚，產(chǎn)品質(zhì)量與哈默納科等國(guó)際知名品牌有一定差距。然而，隨著國(guó)內(nèi)廠商不斷加大研發(fā)投入，技術(shù)水平逐漸提高，這種差距正在逐漸縮小。一些國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的企業(yè)已經(jīng)具備了與國(guó)際品牌相媲美的高端產(chǎn)品。2、成本優(yōu)勢(shì)明顯。以工業(yè)機(jī)器人為例，減速器價(jià)值占比高達(dá)35%，是降本的核心要素。國(guó)內(nèi)減速器廠商在原材料采購(gòu)、生產(chǎn)成本等方面具有較大優(yōu)勢(shì)，因此價(jià)格上具有較大競(jìng)爭(zhēng)力。在滿足性能指標(biāo)的前提下，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品具有更高的性價(jià)比，更符合國(guó)內(nèi)下游客戶的需求。3、產(chǎn)能快速提升。近年來(lái)，受新冠疫情影響，全球機(jī)器人換人節(jié)奏加快，諧波減速器需求大幅增長(zhǎng)。哈默納科等國(guó)際品牌由于產(chǎn)能不足，交期延長(zhǎng)至6個(gè)月左右。而國(guó)內(nèi)廠商得益于政策支持，快速擴(kuò)建產(chǎn)能，能夠及時(shí)滿足市場(chǎng)需求，并填