任務(wù)一調(diào)研分析智能駕駛計(jì)算平臺的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)能力模塊三掌握智能駕駛計(jì)算平臺與線控底盤接入的方法《智能駕駛計(jì)算平臺應(yīng)用技術(shù)》情景導(dǎo)入Situationintroduction某傳統(tǒng)汽車企業(yè)決定進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域，希望給汽車加裝車載計(jì)算平臺。經(jīng)過行業(yè)分析，需求分析，產(chǎn)品比較后選擇了華為MDC300F。你作為該公司的硬件工程師，請你為公司其他同事介紹MDC300F的硬件部署方案。知識目標(biāo)1.認(rèn)識MDC300F硬件平臺外觀及接口。

2.了解MDC300F硬件邏輯架構(gòu)。3.了解MDC300F的CAN接口方案、以太接口方案、視頻接口方案。4.認(rèn)識轉(zhuǎn)接盒MTB300B介紹。1.掌握常用汽車總線技術(shù)的分類與功能，了解各總線技術(shù)的不同。技能目標(biāo)1.培養(yǎng)積極探索的精神。素養(yǎng)目標(biāo)Learningobjective學(xué)習(xí)目標(biāo)MDC300F一臺接口方案05.MDC300F視頻接口方案06.轉(zhuǎn)接盒MTB300接口拓?fù)?7.常用汽車總線技術(shù)01.MDC300F硬件平臺外觀及接口02.MDC300F硬件邏輯架構(gòu)03.MDC300FCAN接口方案04.《智能駕駛計(jì)算平臺應(yīng)用技術(shù)》汽車總線技術(shù)是指汽車內(nèi)部導(dǎo)線采用總線控制的一種技術(shù)，通常稱為汽車總線或汽車總線技術(shù)。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車電子化程度越來越高。從發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)到傳動系控制系統(tǒng)，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)到安全保證系統(tǒng)以及儀表報(bào)警系統(tǒng)漸漸形成了一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)。01常用汽車總線技術(shù)01常用汽車總線技術(shù)MDC硬件平臺提供12個(gè)視頻輸入接口，8個(gè)車載以太接口和12個(gè)CAN/CANFD接口。02MDC300F硬件平臺外觀及接口下圖是MDC300F硬件邏輯架構(gòu)圖，左邊為常用傳感器，中間是MDC，右邊是整車的一些其他電子控制單元ECU和信息娛樂模塊。MDC內(nèi)部分為兩大模塊，第一個(gè)是計(jì)算單元，第二個(gè)是安全MCU模塊。計(jì)算單元內(nèi)部包括四大模塊：CPU模塊、圖像處理、AI處理、數(shù)據(jù)交換。03MDC300F硬件邏輯架構(gòu)傳感器有車載常用的攝像頭、GPS、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。如激光雷達(dá)通過ETH（以太網(wǎng)接口）接入，毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)通過CAN接入。03MDC300F硬件邏輯架構(gòu)（一）傳感器連接（二）ECU和其他連接ETH（以太網(wǎng)接口）連接到4G網(wǎng)絡(luò)，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等。CAN接口可以對接底盤的一些ECU，包括轉(zhuǎn)向和動力的ECU。CAN接口在MDC產(chǎn)品中主要用于車控命令下發(fā)、傳感器接入（毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合定位模塊、智能攝像頭等）。MDC300F對外出12個(gè)CAN接口，既可以配置為CAN模塊（典型速率500kbps），也可以配置成CANFD模式（典型速率2Mbps）。MCU只能有3個(gè)接口用于線控（CAN0-2），其中CANO具有喚醒功能。04MDC300FCAN接口方案在MDC產(chǎn)品中，車載以太網(wǎng)主要用于激光雷達(dá)的接入、與車載網(wǎng)關(guān)通信等場景。MDC300F對外出8個(gè)車載以太接口，按最大支持速率分類如下：1.MDC300F直出8個(gè)1000Mbps端口；2.對接MTB300轉(zhuǎn)接盒使用時(shí)，由于MTB轉(zhuǎn)接盒默認(rèn)限制，端口1-6只能配置為100Mbps端口。05MDC300F以太接口方案LVDS根據(jù)不同廠家的方案分為GMSL（MAXIM）、FPDLINK（TI）和Clockless（ROHM）等協(xié)議。MDC300F支持12路視頻輸入，如下：1.視頻輸入：支持最多4路4k@30Hz和11路2k@30HzCamera接入，當(dāng)前可以支持GMSL協(xié)議；2.POC供電：MDC300F通過POC（PowerOverCoax）給Camera供電，供電電壓約10V，電流最大為250mA。06MDC300F視頻接口方案MTB300轉(zhuǎn)接盒可實(shí)現(xiàn)車載以太網(wǎng)接口與通用以太網(wǎng)接口的轉(zhuǎn)換，通常用于連接MDC300F系列設(shè)備與激光雷達(dá)等其他通用以太設(shè)備。07轉(zhuǎn)接盒MTB300接口拓?fù)銶TB300包含三類連接器，低速連接器、通用以太連接器、四合一車載以太連接器，為各類連接器的具體位置。07轉(zhuǎn)接盒MTB300接口拓?fù)浔?/p>

MTB300連接器說明表07轉(zhuǎn)接盒MTB300接口拓?fù)湫蛱栠B接器名稱連接器說明1低速連接器1提供8組激光雷達(dá)時(shí)間信息和時(shí)間同步，用于對接激光雷達(dá)。2通用以太連接器提供8個(gè)通用以太網(wǎng)（100BASE-TX/1000BASE-T）接口，用于對接8路激光雷達(dá)或其他設(shè)備。3-1四合一車載以太連接器B用于對接MDC300F系列設(shè)備，提供8路車載以太1000/100BASE-T1接口。3-2四合一車載以太連接器A4低速連接器2接收MDC300F系列設(shè)備提供的時(shí)間信息和時(shí)間同步，用于對接MDC300F系列設(shè)備。面板編號和車載以太網(wǎng)口的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。07轉(zhuǎn)接盒MTB300接口拓?fù)浔?

面板編號與車載以太網(wǎng)口的對應(yīng)關(guān)系面板編號A1A2A3A4B1B2B3B4車載以太網(wǎng)口ID12345678表2是通用以太連接器的信息表轉(zhuǎn)接盒通用以太端口速率功能1100M標(biāo)準(zhǔn)通用以太網(wǎng)接口，對接激光雷達(dá)或其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（例如，T-BOX等）。其中：6路100M通用以太網(wǎng)接口，協(xié)議是100BASE-T。2路1000M通用以太網(wǎng)接口，協(xié)議是1000BASE-T。2100M31