3T/ZPMA0009-2024智能制造中機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了智能制造中使用的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括但不限于系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)要求、實(shí)施與操作、檢驗(yàn)與驗(yàn)收等，旨在為使用者提供清晰的理解內(nèi)容與要求，從而在設(shè)計(jì)和實(shí)施機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)能夠遵循一致的技術(shù)規(guī)范，確保系統(tǒng)性能的可靠性和安全性。本文件適用于研發(fā)和應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的制造商、科研院、高校、企業(yè)等相關(guān)機(jī)構(gòu)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。2.1國(guó)內(nèi)規(guī)范性引用文件GB/T17626.30-2023電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第30部分：電能質(zhì)量測(cè)量方法GB/T43554-2023智能制造服務(wù)通用要求GB/T43541-2023智能制造網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造業(yè)務(wù)架構(gòu)與信息模型GB/T42980-2023智能制造機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試方法GB/T12350-2022小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求GB/T40659-2021智能制造機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)通用要求GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T33863.8-2017OPC統(tǒng)一架構(gòu)第8部分：數(shù)據(jù)訪問(wèn)GB/T19001-2016質(zhì)量管理體系要求GB/T25000.62-2014軟件工程軟件產(chǎn)品質(zhì)量要求與評(píng)價(jià)（SQuaRE）易用性測(cè)試報(bào)告行業(yè)通用格式（CIF）GB/T18287-2013移動(dòng)電話用鋰離子蓄電池及蓄電池組總規(guī)范GB/T29836.3-2013系統(tǒng)與軟件易用性第3部分：測(cè)評(píng)方法GB/T26831.1-2011社區(qū)能源計(jì)量抄收系統(tǒng)規(guī)范第1部分：數(shù)據(jù)交換GB/T14710-2009醫(yī)用電器環(huán)境要求及試驗(yàn)方式GB15760-2004金屬切削機(jī)床安全防護(hù)通用技術(shù)條件GB5083-1999生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則YD/T4645-2023工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)要求3D機(jī)器視覺(jué)2.2國(guó)外規(guī)范性引用文件ISO13849-1機(jī)械安全控制系統(tǒng)的相關(guān)安全部分第1部分：設(shè)計(jì)用一般原理IEC62061機(jī)械領(lǐng)域安全相關(guān)電氣電子可編程電子控制系統(tǒng)的安全功能3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.14T/ZPMA0009-2024機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)detectionsystembasedonmachinevision利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制的自動(dòng)化系統(tǒng)。[來(lái)源：GB/T40659-2021]3.2圖像處理imageprocessing使用算法對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行分析和修改，以改善圖像質(zhì)量或提取有用信息的過(guò)程。3.3分辨率resolutionratio圖像中可區(qū)分的最小特征的尺寸，通常用像素?cái)?shù)量表示。[來(lái)源：GB/T19001-2016]3.4逃逸率escaperate機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)未檢測(cè)出的不合格產(chǎn)品數(shù)量占該檢測(cè)批次總數(shù)量的百分比。[來(lái)源：GB/T40659-2021]3.5誤報(bào)率falsealarmrate被機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)判定為不合格品的合格品產(chǎn)品數(shù)量占該檢測(cè)批次總合格品數(shù)量的百分比。[來(lái)源：GB/T40659-2021]4機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)4.1整體架構(gòu)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的整體架構(gòu)如圖1所示。圖1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)整體架構(gòu)（略）在生產(chǎn)系統(tǒng)層級(jí)中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)涉及設(shè)備層、控制層和車間層：——設(shè)備層主要涉及接收相關(guān)控制指令并向機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)反饋信息的各類檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備等；——控制層主要涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的參數(shù)配置模塊、輸入模塊、處理模塊、輸出模塊和存儲(chǔ)模塊等；——車間層主要涉及與MES、SPC、DMS等相關(guān)的車間管理系統(tǒng)。在車間的信息流中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)流程為：——參數(shù)配置模塊接收車間管理系統(tǒng)中的各項(xiàng)檢測(cè)要求，并將相應(yīng)的參數(shù)配置傳輸?shù)捷斎肽K、處理模塊和輸出模塊中；——輸入模塊從檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備中獲取被檢測(cè)對(duì)象的圖像信息，將其轉(zhuǎn)化為一組可被計(jì)算機(jī)處理的圖像數(shù)據(jù)；——處理模塊接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)處理，輸出判別結(jié)——輸出模塊按照特定形式和接口要求將判別結(jié)果以及檢測(cè)相關(guān)信息分別傳輸至檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備和存儲(chǔ)模塊中；——存儲(chǔ)模塊將判別結(jié)果和相關(guān)信息數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在本地或云端數(shù)據(jù)庫(kù)中，滿足檢測(cè)數(shù)據(jù)管理、查詢等需求，同時(shí)為處理模塊提供樣本數(shù)據(jù)（包括樣本圖像和對(duì)應(yīng)判別結(jié)果）；5T/ZPMA0009-2024——檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備根據(jù)判別結(jié)果執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)，并反饋執(zhí)行信息給車間管理系統(tǒng)，形成信息流閉環(huán)。4.2輸入模塊機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的輸入模塊主要分為成像系統(tǒng)和圖像采集卡兩大模塊：——成像系統(tǒng)用于將被檢測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，通常由照明光源、鏡頭和工業(yè)攝像機(jī)等組成；——圖像采集卡用于將圖像信號(hào)采集到電腦中，以數(shù)據(jù)文件的形式保存在硬盤上。輸入模塊在采集被檢測(cè)對(duì)象圖像數(shù)據(jù)時(shí)包括如下要求：——環(huán)境要求：包括溫度、濕度、清潔等級(jí)、照明等；——檢測(cè)要求：包括工作距離、生產(chǎn)線節(jié)拍時(shí)間、檢測(cè)對(duì)象變化（尺寸、顏色、反射、粗糙度等）、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)前工位狀態(tài)等；——采集要求：包括圖像的質(zhì)量（分辨率、對(duì)比率、透視、畸變等）和數(shù)量。4.3處理模塊機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的處理模塊宜采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)圖像檢測(cè)處理，主要包括圖像預(yù)處理、模型訓(xùn)練和檢測(cè)判別三個(gè)主要步驟。a)圖像預(yù)處理：對(duì)采集的被檢測(cè)對(duì)象圖像以及存儲(chǔ)模塊中樣本圖像進(jìn)行初步處理，優(yōu)化和改善對(duì)檢測(cè)有影響的圖像質(zhì)量指標(biāo)，圖像預(yù)處理中的優(yōu)化和改善算法包括數(shù)字化、幾何變換、歸一化、平滑、修復(fù)和增強(qiáng)等；b)模型訓(xùn)練：將完成圖像預(yù)處理的樣本圖像和對(duì)應(yīng)判別結(jié)果標(biāo)簽組成訓(xùn)練樣本集，輸入到CNN等機(jī)器學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行參數(shù)訓(xùn)練，生成檢測(cè)數(shù)字模型；c)檢測(cè)判別：將完成圖像預(yù)處理的檢測(cè)對(duì)象圖像輸入到訓(xùn)練好的檢測(cè)數(shù)字模型中進(jìn)行判別，輸出判別結(jié)果。處理模塊在進(jìn)行圖像檢測(cè)處理時(shí)應(yīng)滿足以下要求：——處理速度應(yīng)滿足生產(chǎn)系統(tǒng)節(jié)拍要求，并與資源消耗和檢測(cè)效果相適應(yīng)；——處理過(guò)程應(yīng)滿足硬件負(fù)載，并與圖像采集、輸入、輸出的資源占用相適應(yīng)；——處理結(jié)果應(yīng)滿足用戶設(shè)定的逃逸率和誤報(bào)率限值的要求。4.4輸出模塊輸出模塊將處理模塊輸出的判別結(jié)果通過(guò)外部系統(tǒng)接口傳輸給其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和共享，傳輸?shù)姆绞桨ㄓ芯€傳輸（串行接口、以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線等）和無(wú)線傳輸（WLAN、藍(lán)牙、4G、5G等）。輸出模塊應(yīng)滿足以下要求：——輸出數(shù)據(jù)：輸出數(shù)據(jù)的格式應(yīng)滿足與車間管理系統(tǒng)和檢測(cè)設(shè)備相適應(yīng)的編碼和存儲(chǔ)要求；——輸出形式：輸出形式應(yīng)滿足輸出顯示設(shè)備和相關(guān)生產(chǎn)管理系統(tǒng)接口的要求；——輸出文件：輸出文件宜包含文件設(shè)置相關(guān)信息、設(shè)備相關(guān)信息、樣品相關(guān)信息、檢測(cè)相關(guān)信息、結(jié)果相關(guān)信息（尺寸、位置、分類等）、報(bào)告相關(guān)信息等。5設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)5.1硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，涉及相機(jī)、光源、處理器等關(guān)鍵組件的選擇與配置。設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB5083-1999中的要求，確保硬件在各種環(huán)境條件下的可靠性和穩(wěn)定性。6T/ZPMA0009-2024——設(shè)計(jì)要求：根據(jù)GB5083-1999，硬件設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下環(huán)境條件，包括溫度、濕度、海拔、化學(xué)腐蝕、機(jī)械振動(dòng)等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選擇符合這些條件的材料和組件，并采取必要的防護(hù)措施，如密封、散熱、防震等；——詳細(xì)設(shè)計(jì)：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段包括電路圖繪制、元器件選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)確保電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮易于安裝、維護(hù)和調(diào)整；——測(cè)試與驗(yàn)證：硬件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，包括環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試、電氣性能測(cè)試、機(jī)械穩(wěn)定性測(cè)試等，確保硬件設(shè)計(jì)滿足GB5083-1999的要求。5.2軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的核心，涉及圖像處理、數(shù)據(jù)分析、用戶界面等模塊的開(kāi)發(fā)。設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T25000.62-2014中的要求，確保軟件的功能性、可靠性、易用性和可維護(hù)性?！O(shè)計(jì)要求：根據(jù)GB/T25000.62-2014，軟件設(shè)計(jì)應(yīng)滿足各類質(zhì)量要求，包括功能性（符合需求）、可靠性（減少故障）、易用性（用戶友好）、效率（資源利用）、可維護(hù)性（易于修改）和可移植性（適應(yīng)不同環(huán)境）；——詳細(xì)設(shè)計(jì)：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段包括模塊劃分、算法選擇、界面設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用模塊化、面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，提高代碼的重用性和可維護(hù)性。同時(shí)，應(yīng)選擇合適的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，優(yōu)化軟件性能；——測(cè)試與驗(yàn)證：軟件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證，包括單元測(cè)試、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)收測(cè)試，確保軟件設(shè)計(jì)滿足GB/T25000.62-2014的要求，并符合用戶需求。6機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)要求6.1性能要求6.1.1設(shè)備性能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)備性能要求主要包括：——能夠輸入信號(hào)并輸出處理結(jié)果；——外觀應(yīng)滿足設(shè)備要求，應(yīng)無(wú)瑕疵、無(wú)活動(dòng)、無(wú)斷裂、無(wú)機(jī)械損壞，且相關(guān)銘牌標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰；——應(yīng)符合設(shè)備安全性和信息安全性的要求，避免誘發(fā)危險(xiǎn)；——應(yīng)具備可靠性：衡量標(biāo)準(zhǔn)可包括平均故障間隔時(shí)間、平均修復(fù)時(shí)間，可用性和使用壽命；——應(yīng)具備可維護(hù)性：在特定條件下經(jīng)指定程序和資源執(zhí)行系統(tǒng)修復(fù)后，可維持或恢復(fù)到指定功能。6.1.2過(guò)程性能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程性能要求一般包括：——精度：系統(tǒng)檢測(cè)到被檢測(cè)對(duì)象特征值的鄰近度應(yīng)滿足用戶要求；——速度：系統(tǒng)對(duì)與輸入對(duì)象相關(guān)的輸入信號(hào)的反應(yīng)速度應(yīng)滿足用戶要求；——穩(wěn)定性：系統(tǒng)可在檢測(cè)各階段和工作環(huán)境中對(duì)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的產(chǎn)品進(jìn)行穩(wěn)定的圖像采集和圖像處理分析，包括成像穩(wěn)定性和軟件穩(wěn)定性；——靈活性：系統(tǒng)應(yīng)適應(yīng)外部需求的變化；——學(xué)習(xí)能力：當(dāng)被檢測(cè)對(duì)象發(fā)生異常變化時(shí)，系統(tǒng)可自行學(xué)習(xí)并檢測(cè)出異常情況。6.1.3制造管理性能7T/ZPMA0009-2024機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的制造管理性能要求主要包括：——質(zhì)量保證：硬件與軟件的開(kāi)發(fā)、制造、集成等活動(dòng)應(yīng)嚴(yán)格符合質(zhì)量保證體系的要求和程序；——維護(hù)支持：系統(tǒng)生命周期的所有階段都應(yīng)有維護(hù)系統(tǒng)支持，以確保其滿足指定的工作質(zhì)量；——兼容性：應(yīng)滿足內(nèi)部兼容性和外部兼容性的要求；——物理特性：應(yīng)考慮物理特性造成的約束，包括質(zhì)量、體積、散熱等因素。6.1.4檢測(cè)性能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)，判別結(jié)果應(yīng)一致?！獪?zhǔn)確性：使用規(guī)定方法在指定時(shí)間檢測(cè)一定數(shù)量產(chǎn)品樣本的正確率應(yīng)滿足企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)逃逸率、誤報(bào)率等目標(biāo)要求；——一致性：多次重復(fù)執(zhí)行相同的檢測(cè)任務(wù)，判別結(jié)果一致；——實(shí)時(shí)性：系統(tǒng)應(yīng)滿足用戶在循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成的檢查任務(wù)，通常要求檢測(cè)速度應(yīng)比信號(hào)采集間隔速度快。6.2功能要求6.2.1遠(yuǎn)程控制機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能的遠(yuǎn)程控制?！_(kāi)始：執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)；——停止：在必要時(shí)執(zhí)行系統(tǒng)停止；——自動(dòng)/手動(dòng)：切換系統(tǒng)自動(dòng)和手動(dòng)模式；——關(guān)機(jī)：關(guān)閉系統(tǒng)。6.2.2操作模式機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具備通過(guò)命令、設(shè)置菜單或操作按鈕更改操作模式的功能。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)至少支持以下四種操作模式?！獑螜C(jī)操作模式：使用內(nèi)置程序、控制菜單或按鈕控制，根據(jù)需要更改系統(tǒng)操作參數(shù)，系統(tǒng)可獨(dú)立執(zhí)行所有操作。在此模式下，其他系統(tǒng)或控制器不可控制機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程。——在線操作模式：機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)支持在線遠(yuǎn)程控制。在此模式下，其他系統(tǒng)可遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。——協(xié)作操作模式：若機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢查周期大于生產(chǎn)線周期，則應(yīng)將機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置為協(xié)作模式。在此模式下，每個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)只完成部分檢測(cè)任務(wù)?！?zhǔn)操作模式：用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定過(guò)程。在此模式下，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)參考已知模式進(jìn)行校準(zhǔn)，確保所有系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)和判別結(jié)果一致。6.2.3系統(tǒng)配置機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)提供配置管理菜單或編程工具，供用戶按照各類用途配置系統(tǒng)功能或更改系統(tǒng)性能。以下情況應(yīng)重新配置機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)：——計(jì)劃新建生產(chǎn)線時(shí)，應(yīng)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)周期與生產(chǎn)周期的匹配度；——計(jì)劃新產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)更改檢驗(yàn)項(xiàng)目，模式識(shí)別標(biāo)定、識(shí)別算法和質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)；——計(jì)劃設(shè)置新的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)提供調(diào)整質(zhì)量控制參數(shù)的方法。8T/ZPMA0009-20246.2.4系統(tǒng)自診斷機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具備系統(tǒng)自診斷的功能。自診斷方法可包括?！_(kāi)機(jī)診斷：通電后，使用特定的應(yīng)用程序執(zhí)行全面運(yùn)行診斷。開(kāi)機(jī)診斷應(yīng)自動(dòng)提示錯(cuò)誤代碼或錯(cuò)誤消息，以便進(jìn)行故障定位。只有當(dāng)全部開(kāi)機(jī)診斷項(xiàng)目都正常通過(guò)后，系統(tǒng)才能進(jìn)入正常運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)；——實(shí)時(shí)診斷：系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序、對(duì)系統(tǒng)本身及外部輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)信息和故障。實(shí)時(shí)診斷一般會(huì)在系統(tǒng)工作時(shí)反復(fù)進(jìn)行。6.2.5遠(yuǎn)程維護(hù)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程維護(hù)的功能，包括如下功能要求：——應(yīng)支持遠(yuǎn)程基于實(shí)時(shí)和歷史系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警和故障預(yù)測(cè)；——應(yīng)具備遠(yuǎn)程系統(tǒng)更新功能。6.2.6互聯(lián)互通機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)直接或間接與其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、控制系統(tǒng)、車間管理系統(tǒng)等進(jìn)行通信，應(yīng)適配兩種以上的工業(yè)以太網(wǎng)接口，所有接口數(shù)據(jù)格式和接口方式應(yīng)符合國(guó)家或者行業(yè)內(nèi)相關(guān)接口標(biāo)準(zhǔn)要求。宜支持OPCUA，其數(shù)據(jù)訪問(wèn)的實(shí)現(xiàn)應(yīng)符合C。6.3安全要求6.3.1基本安全原則應(yīng)確保機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中遵循普遍認(rèn)可的安全工程原則和實(shí)應(yīng)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確定潛在的危險(xiǎn)并采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施來(lái)減輕這些風(fēng)險(xiǎn)。6.3.2設(shè)備安全機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的所有硬件組件都應(yīng)按照相應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造和集系統(tǒng)中使用的相機(jī)、傳感器、光源等設(shè)備應(yīng)具有必要的安全認(rèn)證，并符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)。6.3.3軟件安全機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件應(yīng)采取安全編碼實(shí)踐，以防止軟件漏洞和惡意攻擊。應(yīng)實(shí)施嚴(yán)格的訪問(wèn)控制機(jī)制，確保只有授權(quán)用戶才能操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)。6.3.4個(gè)人防護(hù)制定必要的個(gè)人防護(hù)裝備（PPE）政策，確保操作人員在與機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)交互時(shí)得到充分的保護(hù)。應(yīng)提供適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)，以確保所有操作人員理解相關(guān)安全程序和PPE的正確使用方法。9T/ZPMA0009-20246.3.5緊急停止和安全斷開(kāi)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有緊急停止（E-Stop）功能，以便在緊急情況下迅速停止系統(tǒng)運(yùn)行。系統(tǒng)應(yīng)支持安全斷開(kāi)功能，允許在必要時(shí)將系統(tǒng)安全地從生產(chǎn)線或操作環(huán)境中移6.3.6環(huán)境與電氣安全機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)兼容其部署環(huán)境的電氣安全要求，包括適當(dāng)?shù)慕拥亍⒔^緣和電氣保護(hù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮環(huán)境因素，如溫度、濕度、振動(dòng)等，確保在預(yù)期工作環(huán)境下的安全運(yùn)行。6.3.7安全信息和標(biāo)識(shí)應(yīng)在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)上清晰標(biāo)識(shí)所有的安全警告和操作說(shuō)明。提供完整的用戶手冊(cè)和安全指南，包含所有安全相關(guān)信息和建議的操作流程。6.3.8安全監(jiān)管遵從性機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)遵守所有適用的地區(qū)、國(guó)家和國(guó)際安全法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)定期進(jìn)行安全審計(jì)和檢查，以確保持續(xù)符合所有安全要求。6.4環(huán)境要求6.4.1環(huán)境條件分類確定機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)滿足的特定環(huán)境條件類別，包括溫度、濕度、振動(dòng)、沖擊、污染等級(jí)等。系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)基于實(shí)際環(huán)境條件，參考GB5083-1999進(jìn)行。6.4.2穩(wěn)定性與可靠性在指定的環(huán)境條件下，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)必須保持規(guī)定的性能穩(wěn)定性和可靠性，必須在長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行中維持其性能，不應(yīng)有性能退化。系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)適應(yīng)性測(cè)試，如溫濕度循環(huán)測(cè)試、振動(dòng)和沖擊測(cè)試，以評(píng)估其穩(wěn)定性。定期進(jìn)行系統(tǒng)的維護(hù)和檢查，以確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。6.4.3防護(hù)措施系統(tǒng)的所有組成部件都應(yīng)有適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，如密封、散熱、防塵、防水等。參考GB/T4208-2017中的IP等級(jí)對(duì)設(shè)備的防護(hù)等級(jí)進(jìn)行規(guī)定。6.4.4電磁兼容性T/ZPMA0009-2024機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)在其部署的電磁環(huán)境中正常工作，且不產(chǎn)生干擾。系統(tǒng)必須設(shè)計(jì)為能夠在典型的工業(yè)電磁環(huán)境內(nèi)運(yùn)行，包括對(duì)電磁噪聲的耐受性和不受電磁干擾影響的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和安裝應(yīng)遵循國(guó)家和國(guó)際的EMC標(biāo)準(zhǔn)，確保系統(tǒng)能抑制或不對(duì)其他電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾，同時(shí)具有一定的抗干擾能力。安裝浪涌保護(hù)設(shè)備，以防止電源線路中的短暫高壓浪涌對(duì)系統(tǒng)造成損壞。6.4.5電氣環(huán)境確保電源和接地系統(tǒng)滿足系統(tǒng)要求，防止因電氣不穩(wěn)定導(dǎo)致的性能問(wèn)題或損壞。由專業(yè)電工進(jìn)行電源和接地系統(tǒng)的安裝，并在系統(tǒng)投入使用前進(jìn)行全面測(cè)試，以確保電源的穩(wěn)定性和接地系統(tǒng)的正確性。6.4.6環(huán)境試驗(yàn)進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)，以驗(yàn)證系統(tǒng)在極端條件下的性能，確保其在預(yù)期的工作環(huán)境中可靠運(yùn)行。環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)包括溫度和濕度的極限測(cè)試、振動(dòng)和跌落測(cè)試，以及可能的腐蝕和污染測(cè)試。6.4.7環(huán)境監(jiān)測(cè)與管理建議在系統(tǒng)中集成環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊，以實(shí)時(shí)監(jiān)控工作狀態(tài)，如溫濕度傳感器、振動(dòng)傳感器等。制定環(huán)境管理制度，確保工作環(huán)境始終符合系統(tǒng)要求，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決可能的環(huán)境問(wèn)題。7實(shí)施與操作7.1安裝要求安裝是確保機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)正確運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。在安裝過(guò)程中，必須確保所有組件按照制造商的規(guī)范進(jìn)行安裝，同時(shí)符合適用的安全和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)?！h(huán)境準(zhǔn)備：確保安裝環(huán)境符合溫度、濕度、灰塵和振動(dòng)等環(huán)境要求，遵守GB/T18287-2013中的規(guī)范要求；——空間布局：根據(jù)設(shè)備尺寸和工作范圍，合理規(guī)劃設(shè)備布局，確保足夠的操作空間和維護(hù)通道；——電氣接入：按照5.4.5電氣環(huán)境中的要求，完成電源和接地系統(tǒng)的正確接入，并且遵循GB/T12350-2009。7.2系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試是確保機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)性能的重要環(huán)節(jié)。調(diào)試過(guò)程需要精確調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，以確保最佳運(yùn)行狀態(tài)?！布{(diào)試：檢查所有硬件組件是否正確安裝，進(jìn)行必要的機(jī)械調(diào)整，確保相機(jī)、光源和被檢測(cè)物體之間的正確位置；T/ZPMA0009-2024——軟件配置：加載系統(tǒng)軟件，進(jìn)行基本配置，包括圖像采集參數(shù)、處理算法和用戶界面設(shè)置；——功能測(cè)試：執(zhí)行系統(tǒng)功能測(cè)試，驗(yàn)證圖像采集、處理和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。7.3操作規(guī)程制定明確的操作規(guī)程對(duì)于確保系統(tǒng)安全、有效運(yùn)行至關(guān)重要。操作規(guī)程應(yīng)包括系統(tǒng)啟動(dòng)、操作、關(guān)閉等步驟，并明確安全注意事項(xiàng)。——用戶培訓(xùn)：為操作人員提供全面培訓(xùn)，包括系統(tǒng)操作、日常維護(hù)和故障排除指南；——操作流程：制定詳細(xì)的操作流程，包括啟動(dòng)、運(yùn)行、檢測(cè)、關(guān)閉等步驟，以及安全注意事項(xiàng)；——數(shù)據(jù)管理：建立數(shù)據(jù)管理和存儲(chǔ)流程，確保檢測(cè)數(shù)據(jù)的完整性和可追溯性。7.4維護(hù)與保養(yǎng)定期的維護(hù)與保養(yǎng)是延長(zhǎng)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)使用壽命的關(guān)鍵。維護(hù)計(jì)劃應(yīng)包括預(yù)防性措施和應(yīng)對(duì)突發(fā)故障的快速響應(yīng)流程?！A(yù)防性維護(hù)：制定預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，包括定期檢查、清潔和更換易損件，以保持系統(tǒng)性能；——故障診斷與修復(fù)：提供故障診斷和修復(fù)指南，確保快速有效地解決系統(tǒng)故障；——備份與恢復(fù)：建立系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)流程，防止數(shù)據(jù)丟失和系統(tǒng)故障。7.5安全管理安全管理是保護(hù)操作人員和設(shè)備安全的基本要求。有效的安全管理措施有助于預(yù)防事故和減少風(fēng)險(xiǎn)。——安全教育：對(duì)操作人員進(jìn)行安全教育，強(qiáng)調(diào)安全操作規(guī)程和緊急情況下的應(yīng)對(duì)措施；——風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：定期進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，識(shí)別潛在的安全隱患，并采取相應(yīng)措施。7.6質(zhì)量控制質(zhì)量控制是確保機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)持續(xù)提供高精度檢測(cè)結(jié)果的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)質(zhì)量監(jiān)控和審計(jì)，可以持續(xù)改進(jìn)系統(tǒng)性能?！|(zhì)量監(jiān)控：實(shí)施質(zhì)量監(jiān)控措施，如定期的系統(tǒng)校準(zhǔn)和性能驗(yàn)證，確保檢測(cè)精度符合要求；——審計(jì)與記錄：建立系統(tǒng)操作和質(zhì)量控制的審計(jì)與記錄流程，便于監(jiān)督和持續(xù)改進(jìn)。8檢驗(yàn)與驗(yàn)收8.1檢驗(yàn)程序檢驗(yàn)程序確保機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在交付使用前滿足所有設(shè)計(jì)和技術(shù)要求。這包括對(duì)系統(tǒng)硬件、軟件、功能和性能的全面檢驗(yàn)。——硬件檢驗(yàn)：檢查所有硬件組件是否完好無(wú)損，是否正確安裝，并符合技術(shù)規(guī)格；——軟件檢驗(yàn)：驗(yàn)證系統(tǒng)軟件是否按照要求正確安裝，所有功能是否可用，并且沒(méi)有錯(cuò)誤或故障；——功能測(cè)試：進(jìn)行全面的功能測(cè)試，確保系統(tǒng)能夠按照預(yù)期執(zhí)行所有操作，包括圖像采集、處理、分析和通信等。T/ZPMA0009-20248.2驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是客戶接受系統(tǒng)的依據(jù)，應(yīng)清晰、具體，并且得到雙方同意。——性能指標(biāo)：明確系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的性能指標(biāo)，如檢測(cè)速度、準(zhǔn)確率、穩(wěn)定性等，并制定相應(yīng)的測(cè)試方法；——用戶培訓(xùn)：確保用戶能夠充分理解系統(tǒng)的操作和維護(hù)，提供必要的培訓(xùn)和文檔；——文檔完整性：提供完整的用戶手冊(cè)、操作指南和維護(hù)文檔，確保用戶能夠正確使用和維護(hù)系統(tǒng)。8.3驗(yàn)收流程驗(yàn)收流程應(yīng)包括系統(tǒng)的最終測(cè)試、客戶評(píng)審和正式驗(yàn)收等步驟?！罱K測(cè)試：在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行最終測(cè)試，以驗(yàn)證系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境中的性能；——客戶評(píng)審：允許客戶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)審，確保所有要求都已滿足；——正式驗(yàn)收：在客戶滿意并確認(rèn)系統(tǒng)滿足所有驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)后，進(jìn)行正式驗(yàn)收并簽署相關(guān)文件。9質(zhì)量管理9.1質(zhì)量控制質(zhì)量控制是確保機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在整個(gè)生命周期內(nèi)保持高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)程。——質(zhì)量計(jì)劃：制定詳細(xì)的質(zhì)量控制計(jì)劃，包括質(zhì)量目標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)和檢驗(yàn)方法；——質(zhì)量監(jiān)控：實(shí)施質(zhì)量監(jiān)控措施，如定期的系統(tǒng)校準(zhǔn)和性能驗(yàn)證，確保檢測(cè)精度符合要求；——數(shù)據(jù)分析：收集和分析質(zhì)量數(shù)據(jù)，識(shí)別質(zhì)量問(wèn)題的趨勢(shì)和根本原因，以便采取糾正措施。9.2持續(xù)改進(jìn)持續(xù)改進(jìn)是通過(guò)不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能和流程，以提高產(chǎn)品質(zhì)量和客戶滿意度的過(guò)程。——反饋機(jī)制：建立有效的客戶反饋機(jī)制，收集用戶的意見(jiàn)和建議，用于系統(tǒng)的改進(jìn)；——改進(jìn)計(jì)劃：基于數(shù)據(jù)分析和客戶反饋，制定并實(shí)施改進(jìn)計(jì)劃，以提升系統(tǒng)性能和服務(wù)質(zhì)量；——標(biāo)準(zhǔn)化流程：將改進(jìn)措施納入標(biāo)準(zhǔn)操作流程，確保系統(tǒng)持續(xù)改進(jìn)并保持高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。T/ZPMA0009-2024（資料性）測(cè)試報(bào)告模板A.1測(cè)試報(bào)告封面表A.1給出了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試報(bào)告封面表A.1測(cè)試報(bào)告封面（略）A.2測(cè)試概述A.2.1目的概述測(cè)試的目的和預(yù)期結(jié)果。測(cè)試的目的是驗(yàn)證機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的功能、性能和穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)能夠滿足客戶的技術(shù)要求和實(shí)際應(yīng)用需求。預(yù)期結(jié)果包括系統(tǒng)的各項(xiàng)功能正常運(yùn)行，性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)行中保持穩(wěn)定。A.2.2范圍明確測(cè)試的范圍，包括測(cè)試的系統(tǒng)版本、硬件配置等。測(cè)試范圍應(yīng)涵蓋系統(tǒng)的所有主要功能和性能指標(biāo)，包括但不限于圖像采集、處理、分析、存儲(chǔ)和顯示等。A.2.3測(cè)試環(huán)境描述測(cè)試的硬件、軟件環(huán)境以及相關(guān)配置。測(cè)試環(huán)境應(yīng)盡可能模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，包括適當(dāng)?shù)墓庹諚l件、溫度和濕度控制、穩(wěn)定的電源供應(yīng)等。A.3測(cè)試內(nèi)容A.2.3測(cè)試項(xiàng)目列出所有測(cè)試的項(xiàng)目和子項(xiàng)目。測(cè)試項(xiàng)目應(yīng)涵蓋系統(tǒng)的所有功能模塊，如圖像采集、圖像處理、數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間等。每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目都應(yīng)有明確的測(cè)試目標(biāo)和預(yù)期結(jié)果。A.3.2測(cè)試方法項(xiàng)目詳細(xì)說(shuō)明每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試方法，包括使用的儀器、工具和步驟。測(cè)試方法應(yīng)確保能夠準(zhǔn)確評(píng)估系統(tǒng)的性能，例如使用標(biāo)準(zhǔn)圖像樣本進(jìn)行圖像識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試，使用計(jì)時(shí)器測(cè)量系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間等。A.3.3測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)為每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目設(shè)定的合格標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)基于行業(yè)規(guī)范、客戶要求和系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)，確保系統(tǒng)的性能達(dá)到預(yù)期水平。A.4測(cè)試結(jié)果A.4.1測(cè)試數(shù)據(jù)記錄每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的原始數(shù)據(jù)。測(cè)試數(shù)據(jù)應(yīng)包括測(cè)試過(guò)程中的所有測(cè)量值、觀察結(jié)果和系統(tǒng)表現(xiàn)，以便進(jìn)行后續(xù)的分析和評(píng)估。A.4.2結(jié)果分析T/ZPMA0009-2024對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否滿足測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。分析應(yīng)包括數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、重復(fù)性和可靠性評(píng)估，以及與預(yù)期結(jié)果的對(duì)比。A.4.3異常情況