第6章

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障診斷3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略

根據(jù)電動(dòng)車的PRND四個(gè)檔位，加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)，將電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為五種運(yùn)行模式，分別是：起車模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、失效保護(hù)模式、制動(dòng)能量回饋模式和空檔模式。整車控制器采集鑰匙信號(hào)、加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和其他傳感器信號(hào)，然后提取出有效值，整車控制策略通過(guò)對(duì)這些有效值判斷、計(jì)算，取相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式，然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動(dòng)使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，它置一的條件是鑰匙打到START狀態(tài)，整車控制器通過(guò)自檢，電機(jī)控制器通過(guò)自檢，電池管理系統(tǒng)通過(guò)自檢，無(wú)嚴(yán)重故障，檔位處于R/N/D檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和車速分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。(1)起車模式

起車模式是指車輛已經(jīng)啟動(dòng)，檔位掛在驅(qū)動(dòng)檔，加速踏板開度為零的運(yùn)行模式。此時(shí)整車控制器發(fā)送給電機(jī)控制的轉(zhuǎn)矩指令為起車小轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩的主要功能是：如果在平直路面上行駛，可以使車輛保持一個(gè)恒定起車速度前行，如果在坡道上則防止起車時(shí)車輛倒溜。在起車模式下車輛最終以恒定速度行駛，并且車速有一個(gè)最大值，若車速超過(guò)這個(gè)值，則電機(jī)停止轉(zhuǎn)矩的輸出。(2)正常驅(qū)動(dòng)模式

正常驅(qū)動(dòng)模式是指車輛處于驅(qū)動(dòng)使能狀態(tài)下，整車動(dòng)力系統(tǒng)能夠無(wú)故障運(yùn)行保障車輛正常行駛。此時(shí)整車控制器根據(jù)加速踏板開度、車速和電池SOC值來(lái)確定發(fā)送給電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)矩指令，當(dāng)電機(jī)控制器從整車控制器得到扭矩輸出的指令時(shí)，將動(dòng)力電池提供的直流電，轉(zhuǎn)化成三相交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩，通過(guò)機(jī)械傳輸來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。正常驅(qū)動(dòng)模式下有一個(gè)最大行駛車速。正常驅(qū)動(dòng)模式（圖6-9）(3)制動(dòng)能量回饋模式（圖6-10）

制動(dòng)能量回饋模式也成為發(fā)電模式，是車輛在運(yùn)行時(shí)制動(dòng)信號(hào)有效，并且車速大于一定值，則對(duì)車輛的動(dòng)能進(jìn)行回收。由于電機(jī)既可以作電動(dòng)機(jī)，又可以作發(fā)電機(jī)。此時(shí)電機(jī)輸出制動(dòng)力矩，有效的吸收車輛剎車時(shí)的動(dòng)量，電機(jī)將車子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，然后三相正弦交流電通過(guò)電機(jī)控制器轉(zhuǎn)化為直流電，產(chǎn)生的電能給動(dòng)力電池充電，增加能量的利用率，故電動(dòng)汽車具有制動(dòng)能量回饋的功能。(圖6-10)制動(dòng)能量回饋模式(4)空檔模式:檔位信號(hào)在N檔時(shí)，整車控制器發(fā)動(dòng)給電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)矩指令為0，電機(jī)處于自由狀態(tài)，電機(jī)隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。傳統(tǒng)的燃油汽車由于發(fā)動(dòng)機(jī)不能帶負(fù)載起動(dòng)，在塞車或等候交通綠燈時(shí)，需要讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)動(dòng)。這部分燃油不做功，降低了整車的能量利用率，同時(shí)怠速時(shí)，燃油燃燒不充分，還造成了比較大的環(huán)境污染，而電動(dòng)汽車就不存在這方面的缺點(diǎn)。(5)失效保護(hù)模式:為整車動(dòng)力系統(tǒng)出現(xiàn)非嚴(yán)重故障時(shí)，車輛還可以繼續(xù)行