任務(wù)十五

圖紙設(shè)計與電氣元件選型練習(xí)任務(wù)目標(biāo)01任務(wù)目標(biāo)01掌握電氣元件選型方法依據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣原理圖方法0201知識目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)01學(xué)會電氣元件選型學(xué)會依據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣原理圖0201技能目標(biāo)任務(wù)布置02任務(wù)布置

請閱讀設(shè)備說明，然后根據(jù)下圖15-1設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣原理圖并寫出電氣元件選型。

設(shè)備參數(shù)說明：整機電源AC220V。伺服移動模組包含有一個1000W伺服電機和三個氣缸，氣缸分別是一個前后氣缸，一個夾爪氣缸，一個旋轉(zhuǎn)氣缸。上料模塊A包含一個推料氣缸，一個擋料氣缸，一個有料檢測光纖，一個推料到位檢測光電開關(guān)。上料模塊B包含一個放料氣缸，一個擋料氣缸，一個有料檢測光纖。裝配模塊四個氣缸分別是一個上下氣缸，一個前后氣缸，一個夾爪氣缸，一個旋轉(zhuǎn)氣缸。另外還有三色燈，觸摸屏，PLC，急停按鈕，電源開關(guān)。每個氣缸上各有兩個磁性開關(guān)。

設(shè)備動作流程說明：上料模塊推出A物料→伺服移動模組去取A料→到裝配位置放下A物料→上料模塊B推出物料B→裝配模塊把A與B組裝。02任務(wù)布置02任務(wù)分析03任務(wù)分析

一個設(shè)備的圖紙設(shè)計、硬件的選型、程序設(shè)計是一個相互關(guān)聯(lián)的整體，全局考慮整體規(guī)劃是必不可少的。1.功能單元劃分。這個設(shè)備分4個功能單元，上料模塊A、上料模塊B、伺服移動模組、裝配單元，這幾個功能單元是需要配合的，工藝流程上有先后次序。電源開關(guān)需要常規(guī)電路控制，伺服模組、電磁閥、三色燈、工藝流程是PLC控制。2.主電路與控制電路。主電路有一套伺服電機和伺服驅(qū)動器?？刂齐娐分蠵LC輸入信號有氣缸的磁性開關(guān)、有料檢測、伺服模組的極限和原點信號、急停按鈕，PLC輸出信號有電磁閥、三色燈、給伺服驅(qū)動器的脈沖信號。3.安全防護。此設(shè)備需要接地保護等。

03任務(wù)實施04任務(wù)實施1.請根據(jù)任務(wù)要求填寫電氣元件選型表2.請根據(jù)任務(wù)要求繪制電氣原理圖。

04任務(wù)總結(jié)05任務(wù)總結(jié)請寫下本次任務(wù)的總結(jié):

05每課寄語06每課寄語工匠精神。。。。。。。06拓展練習(xí)07拓展練習(xí)

請閱讀設(shè)備說明，然后根據(jù)下圖15-2設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣原理圖并列出電氣元件選型。

設(shè)備參數(shù)說明：整機電源AC220V。六軸機器人安裝有一個氣缸夾爪。A供料區(qū)包含有一個100W調(diào)速電機，一個推料氣缸，一個擋料氣缸，一個有料檢測光纖，一個推料到位檢測光電開關(guān)。四工位轉(zhuǎn)盤包含一個200W伺服電機，一個原點到位接近開關(guān)。噴涂轉(zhuǎn)盤包含一個100W調(diào)速電機，一個原點到位接近開關(guān)。檢測區(qū)有一個對射光電開關(guān)。另外還有三色燈，觸摸屏，PLC，急停按鈕，電源開，電源關(guān)，啟動按鈕，停止按鈕，復(fù)位按鈕。每個氣缸上各有兩個磁性開關(guān)。07拓展練習(xí)

設(shè)備動作流程說明：A供料區(qū)推出A物料→輸送帶運送到末端→機器人去取A物料→機器人到四工位轉(zhuǎn)盤放下A物料→機器人去B物料區(qū)取料→機器人去四工位轉(zhuǎn)盤裝配模塊把A與B組裝→機器人去噴涂轉(zhuǎn)盤噴漆→機器人取走物料到檢測區(qū)檢測→機器人把物料放到成品料庫。