RFID智能門鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和高新技術(shù)的飛速發(fā)展，射頻識(shí)別技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于物流外，信息內(nèi)容和資產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域，并且以前所未有的速度發(fā)展。速度，引起了我們國家的極大關(guān)注包，貨運(yùn)物流。特別是在真實(shí)身份識(shí)別和智能安全領(lǐng)域。作為智能建筑的關(guān)鍵模塊，門禁系統(tǒng)越來越受到關(guān)注。門禁安全智能管理系統(tǒng)是一種新型的智能安全智能管理系統(tǒng)，集全自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和現(xiàn)代安全工作對策于一體?？梢砸院侠淼姆绞焦芾碓L問控制系統(tǒng)。門的打開和關(guān)閉可以對人員進(jìn)出進(jìn)行監(jiān)督和管理方法。根據(jù)RFID門禁系統(tǒng)，它基于頻繁開張的IC卡的標(biāo)識(shí)，確保這些具有相應(yīng)有效證件的人員可以隨意進(jìn)出，并阻止外來務(wù)工人員或無法出示其證件的人員進(jìn)入。還有一些使用生物識(shí)別技術(shù)的訪問控制，可以基于對身體某些位置的識(shí)別（例如眼睛，指紋識(shí)別）來確定該人是否已被授權(quán)。這種訪問控制系統(tǒng)的相對射頻識(shí)別系統(tǒng)軟件的安全性能得到了很大的提高，但是其成本較高，并且在日常生活中并未得到廣泛的應(yīng)用。文章從門禁技術(shù)的發(fā)展出發(fā)，首先介紹了射頻識(shí)別技術(shù)的概念、分類及工作原理，然后介紹了本次使用的射頻芯片2本RFID系統(tǒng)設(shè)計(jì)可分為硬件部分和軟件部分。硬件部2頻識(shí)別模塊為核心，結(jié)合主控模塊Arduino設(shè)計(jì)系統(tǒng)的外圍硬件電路，實(shí)現(xiàn)對射頻卡的控制與之間的互通軟件部分采用C語言進(jìn)行系統(tǒng)的下位機(jī)程序的開發(fā)，完成與IC卡之間的通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換功能。關(guān)鍵字：射頻識(shí)別，門禁系統(tǒng)，2，Arduino目錄TOC\o"1-3"\h\u第1章緒論 第1章緒論課題研究的背景及意義電子出入門，什么時(shí)候允許某些人出入，拒絕某些人出入，在什么情況下應(yīng)該報(bào)警，并記錄人員出入狀態(tài)，是電子出入門最基本的功能控制。電子訪問控制的發(fā)展趨勢是隨著人類社會(huì)的發(fā)展而發(fā)展的。從遠(yuǎn)古時(shí)代開始，隨著相對剩余價(jià)值的創(chuàng)造，每個(gè)人都擁有自己的資產(chǎn)，有些人貪圖別人的資產(chǎn)并進(jìn)行盜竊等犯罪行為，立即損害了每個(gè)人的資產(chǎn)甚至人身安全。為了更好地保護(hù)自己的資產(chǎn)免遭他人侵害，每個(gè)人都使用木棍或繩索來鎖定防盜，訪問控制系統(tǒng)也緊隨其后。-。隨著社會(huì)發(fā)展的趨勢和每個(gè)人的安全防護(hù)意識(shí)的提高，產(chǎn)生了防盜鎖機(jī)器設(shè)備，例如掛鎖和插芯鎖-。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢，大城市的面貌發(fā)生了巨大變化。摩天大樓越來越多，安全風(fēng)險(xiǎn)也越來越大。發(fā)生了涉及新技術(shù)的大量非法犯罪，其中每一項(xiàng)都立即受到威脅。人身安全和財(cái)務(wù)安全。僅僅依靠傳統(tǒng)的防盜鎖和防撬門是不夠的。不時(shí)出現(xiàn)“智能門禁系統(tǒng)系統(tǒng)軟件”。智能門禁系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件是房屋關(guān)鍵安全通道的一種管理方法。在登機(jī)口，電梯轎廂和工作人員經(jīng)?；蚓o急旅行的其他區(qū)域安裝操作設(shè)備，例如SD卡讀卡器，計(jì)算機(jī)鍵盤等。如果工作人員要進(jìn)入，他們必須持有卡并輸入正確的付款密碼。據(jù)此，安全系數(shù)大大提高。傳統(tǒng)的機(jī)械門鎖只是簡單的機(jī)械設(shè)備，無論整體設(shè)計(jì)效果如何，原材料多么堅(jiān)固。人們總能通過各種手段把它打開。在小區(qū)等人流量大的地方由人來充當(dāng)保安控制和監(jiān)控人員流動(dòng)更是實(shí)際意義不大。智能化門禁管理方便了內(nèi)部管理，而且比傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)的安全性更高。基于RFID技術(shù)的門禁系統(tǒng)作為智能門禁系統(tǒng)中的“骨干”,已經(jīng)成為一項(xiàng)先進(jìn)的高科技技術(shù)防范和管理手段，在一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國家已經(jīng)廣泛應(yīng)用于科研、工業(yè)、博物館、酒店、商場、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、銀行、監(jiān)獄等，已成為安防技術(shù)重點(diǎn)研究和開發(fā)的方向。課題研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究現(xiàn)狀RFID技術(shù)于1994年進(jìn)入我國，帶動(dòng)了RFID技術(shù)在我國的應(yīng)用改革。在中國，其主要用途越來越廣泛，涉及交通，大型購物中心，金融機(jī)構(gòu)和貨運(yùn)物流等多個(gè)行業(yè)。智能門禁系統(tǒng)是關(guān)鍵組成部分之一。中國公司從事帶門電子門禁的好一頭，捷順，北京青云等企業(yè)。在技??術(shù)層面上，現(xiàn)階段我國也有很多制造商，它們在國外模仿優(yōu)秀的電子門禁，但是制造IC卡和SD卡讀卡器的核心技術(shù)被歐洲國家和一些東南亞國家所壟斷，并且真的新興。唯一批量生產(chǎn)的制造商是英國；法國和美國位居第二。盡管中國已經(jīng)實(shí)施了“金卡項(xiàng)目”，并且實(shí)際上正在開發(fā)非接觸式IC卡的技術(shù)，但是基于射頻識(shí)別技術(shù)的智能門禁系統(tǒng)軟件的應(yīng)用仍處于中國的發(fā)展趨勢，因此射頻識(shí)別在電子訪問控制級別，技術(shù)的基本理論和實(shí)際應(yīng)用是科學(xué)研究的重中之重。-。在促進(jìn)所有智能家居行業(yè)的集成，數(shù)字化和智能化之后，2005年的訪問控制系統(tǒng)領(lǐng)域是逐步完善的一年。隨著我國房地產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，智能建筑的發(fā)展和智能社區(qū)安全保護(hù)的發(fā)展，門禁系統(tǒng)的主要用途得到了進(jìn)一步的擴(kuò)展。2006年的訪問控制系統(tǒng)領(lǐng)域是快速發(fā)展的一年。2006年，雙系統(tǒng)總線的通信方法，指紋識(shí)別等生物識(shí)別設(shè)備的集成管理方法以及DVR系統(tǒng)軟件的集成成為門禁系統(tǒng)。另外，隨著生物識(shí)別技術(shù)的飛速發(fā)展，其識(shí)別率和識(shí)別準(zhǔn)確性的提高，以及每個(gè)人對本產(chǎn)品的進(jìn)一步掌握，如果價(jià)格要素能夠保持在每個(gè)人都能接受的范圍內(nèi)，其技術(shù)應(yīng)用前景可能非常廣泛。國外研究現(xiàn)狀歐美國家電子門禁銷售市場的發(fā)展趨勢一直在改善，產(chǎn)業(yè)鏈中的責(zé)任分工得到優(yōu)化，在國外市場中占有很大的市場份額。具有海外電子門禁專業(yè)知識(shí)的知名品牌包括英國Bert（HID），Westinghouse（WSE），LuoOpo（NTK），非洲的DDS，美國的Jibao和其他知名品牌。非接觸式IC卡在當(dāng)今社會(huì)的主要產(chǎn)品是PhiliPs的Miafer技術(shù)，該技術(shù)已被制定為國家標(biāo)準(zhǔn)150/IEC14443TypeA規(guī)范。一些歐洲IC卡和SD卡讀卡器制造商大多使用自己的基于Mifare技術(shù)的IC卡。隨著工業(yè)發(fā)展的興起，大公司由于其雄厚的資金，卓越的技術(shù)，銷售市場定位和技術(shù)專長而逐漸被壟斷。銷售市場已逐漸被壟斷。大型公司正在變得越來越大，而中小型公司正在變得越來越大。企業(yè)被淘汰或合并。從現(xiàn)階段世界上電子門禁前端輸出設(shè)備的水平和發(fā)展前景來看，盡管IC卡和榮查IC卡在電子門禁的使用方面也占有部分銷售市場，發(fā)展趨勢，除酒店鎖外，IC卡和融閘IC卡也已逐步撤出門禁市場。飛利浦企業(yè)版的MifareIC卡產(chǎn)品系列分為三類：MifareStandard，Mifarelight，MifarePLUS（第一代）和MifarePRO（第二代）。最近，發(fā)布了一種新型的Mifare卡，即具有512字節(jié)EepRO的Mifareultralight非接觸式IC卡，M專門用于火車票系統(tǒng)軟件。該卡的主要特點(diǎn)是股票交易時(shí)間僅為31.2ms，比其他人要好。Mifare卡要短得多-。門禁系統(tǒng)發(fā)展趨勢[4]在這個(gè)階段已經(jīng)占據(jù)了大約90％的銷售市場。盡管生物識(shí)別技術(shù)的安全系數(shù)可能更高，但其高昂的價(jià)格阻止了它進(jìn)入每個(gè)人的日常生活。信用卡和SD卡讀卡器占非接觸式IC卡電子門禁總銷售額的30％以上。東芝的MMifare卡是現(xiàn)階段中國市場上最關(guān)鍵的產(chǎn)品-。RFID技術(shù)以其更快的響應(yīng)時(shí)間和更高的頻率已成為當(dāng)前的時(shí)尚趨勢。中國電子訪問控制的未來發(fā)展前景基于大空間IC卡，開放的安全通道，管理系統(tǒng)，傳統(tǒng)的電子訪問控制以及LAN/WAN網(wǎng)絡(luò)安全管理，這是真正完成的所有功能，多合一卡系統(tǒng)。盡管如此，許多制造商仍認(rèn)為，盲目追求新技術(shù)的完美應(yīng)用并完成多合一卡的核心概念不會(huì)在特定應(yīng)用中取得成功。相反，這將導(dǎo)致資產(chǎn)消耗和所有系統(tǒng)軟件的不穩(wěn)定。因此，目前我國市場上的多合一卡法規(guī)還不是很規(guī)范，因此每個(gè)人都必須共同制定法規(guī)以促進(jìn)該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢-。[4]課題設(shè)計(jì)任務(wù)智能門禁系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為兩部分：現(xiàn)場硬件配置系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)軟件。硬件配置系統(tǒng)軟件包括射頻系統(tǒng)軟件外圍電路的設(shè)計(jì)方案；系統(tǒng)軟件包括非接觸式IC卡讀寫能力程序流程，LCD顯示程序流程，登錄密碼認(rèn)證和重置程序流程的設(shè)計(jì)計(jì)劃編寫。根據(jù)RFID射頻識(shí)別技術(shù)的技術(shù)性質(zhì)，該電子門禁可以完成IC卡識(shí)別，顯示IC卡信用卡號(hào)以及執(zhí)行登錄密碼驗(yàn)證和重置密碼的功能。論文結(jié)構(gòu)第1章：簡要概述了課題研究現(xiàn)狀、課題研究的相關(guān)內(nèi)容和論文主要結(jié)構(gòu)。第2章：介紹基于RFID技術(shù)的門禁系統(tǒng)理論基礎(chǔ)。第3章：基于RFID技術(shù)的門禁系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)第4章：基于RFID技術(shù)的門禁系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。

第2章基于RFID技術(shù)的門禁系統(tǒng)理論基礎(chǔ)射頻識(shí)別技術(shù)概述射頻識(shí)別技術(shù)RFID（RadioFrequencyIdentification，RFID）技術(shù)是一種自動(dòng)檢索技術(shù)，在1980年代逐漸成熟。它使用射頻信號(hào)根據(jù)室內(nèi)空間耦合（或者改變電磁場或磁場）來完成非觸摸信息。提供并實(shí)現(xiàn)基于傳輸信息內(nèi)容識(shí)別目的地的技術(shù)。射頻識(shí)別技術(shù)是無線通信識(shí)別的總稱。它來自通信網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)性質(zhì)。它集成了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)智能控制系統(tǒng)，智能識(shí)別和其他高科技技術(shù)，滿足了移動(dòng)電子商務(wù)，公路運(yùn)輸和物流信息管理的發(fā)展趨勢。它是當(dāng)今最受關(guān)注的技術(shù)之一。RFID技術(shù)具有非接觸，全過程全自動(dòng)識(shí)別，不易破壞，高速健身運(yùn)動(dòng)物體識(shí)別，大量數(shù)據(jù)和信息存儲(chǔ)等優(yōu)點(diǎn)，極大地加快了采集和解析的速度。相關(guān)信息內(nèi)容。在過去的幾年中，出現(xiàn)了非常迅速的發(fā)展趨勢-。射頻識(shí)別技術(shù)的分類RFID系統(tǒng)軟件的主要分類方法如下：根據(jù)系統(tǒng)軟件選擇的不同頻率，可以將其分為低頻系統(tǒng)軟件和高頻系統(tǒng)軟件。低頻系統(tǒng)軟件的輸出功率通常低于30MHz。典型的輸出功率為：125KHz，13.56MHz等。其基本特性是成本較低，rfid標(biāo)簽中存儲(chǔ)的信息較少以及磁感應(yīng)范圍較?。ㄎ⒉▊鞲衅鳡顟B(tài)，僅當(dāng)SD卡讀卡器之間的距離時(shí)才可用磁感應(yīng)）。并且SD卡讀卡器約為10厘米），rfid標(biāo)簽的外觀設(shè)計(jì)多種多樣（卡形，環(huán)形，筆形），不適合高速運(yùn)動(dòng)的物體等。高頻系統(tǒng)軟件的輸出功率通常超過400MHz。典型的工作頻率范圍包括：915MH-z5800MHz等。它的基本特征是rfid標(biāo)簽和讀取軟件的成本相對較高，徽標(biāo)中存儲(chǔ)的信息量很大，并且磁感應(yīng)距離很遠(yuǎn)（可以達(dá)到十米以上），外觀設(shè)計(jì)通常是卡形的，并且物體具有良好的運(yùn)動(dòng)特性-。根據(jù)感應(yīng)卡是否具有可充電電池，可以將其分為微波傳感器系統(tǒng)軟件和數(shù)字功率放大器系統(tǒng)軟件。數(shù)字功率放大器系統(tǒng)軟件中的rfid標(biāo)簽配備了可充電電池，通常閱讀物品之間的距離較遠(yuǎn)，使用壽命取決于電池的功率。微波傳感器系統(tǒng)軟件的rfid標(biāo)簽中沒有可充電電池，并且識(shí)別距離通常很短。但是，與數(shù)字功放系統(tǒng)軟件相比，辦公環(huán)境不高，使用壽命長。根據(jù)工作方式的不同，可以分為主動(dòng)式和主動(dòng)式。主動(dòng)系統(tǒng)軟件主要用于有障礙物的應(yīng)用，距離較長（最長30米）；主動(dòng)系統(tǒng)軟件主要用于門禁系統(tǒng)或交通出行的使用。根據(jù)感應(yīng)卡讀寫功能的方法，可將其分為RW（RW）卡，WORM卡和寫保護(hù)（RO）卡。RW的成本比WORM和RO卡高，并且加載數(shù)據(jù)信息所花費(fèi)的時(shí)間比獲取數(shù)據(jù)所花費(fèi)的時(shí)間高得多?？蛻粢淮慰梢詫⑿畔?nèi)容加載到WORM中，加載后不能更改數(shù)據(jù)信息。RO卡上有一個(gè)唯一的號(hào)碼。它只能加載，不能更改。盡管安全系數(shù)高，但是主要目的相對有限。。射頻識(shí)別系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖2-1RFID系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)圖典型的RFID系統(tǒng)軟件（如圖2-1所示）由一個(gè)應(yīng)答器（標(biāo)簽），一個(gè)讀卡器（讀寫設(shè)備）及其計(jì)算機(jī)軟件組成。讀卡器由無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)控制模塊，無線天線，模塊和通信接口組成。應(yīng)答器也稱為rfid標(biāo)簽。它具有存儲(chǔ)讀寫信息內(nèi)容的能力以及對信息內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)加密的能力。它是射頻識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵。在讀取軟件的磁感應(yīng)類別之外，rfid標(biāo)簽微波傳感器無法工作。僅在讀取軟件的磁感應(yīng)類別中，rfid標(biāo)簽才能被視為數(shù)字功率放大器。應(yīng)答器所需的動(dòng)能根據(jù)寫卡器的耦合模塊傳輸?shù)綉?yīng)答器。如果應(yīng)答器是微波傳感器系統(tǒng)軟件，即應(yīng)答器中沒有可充電電池，則應(yīng)答器工作時(shí)的動(dòng)能由來自卡寫入器的單脈沖頻率表示。如果應(yīng)答器是數(shù)字功率放大器系統(tǒng)軟件，即應(yīng)答器中有可充電電池，則應(yīng)答器在工作期間的動(dòng)能和使用壽命取決于電池。射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作原理[9]易于使用的RFID系統(tǒng)軟件是微波傳感器系統(tǒng)軟件，即感應(yīng)卡的動(dòng)能由來自讀卡器的射頻差分信號(hào)表示。微波傳感器系統(tǒng)軟件的通信質(zhì)量取決于傳感器卡是否可以詳細(xì)接收來自卡寫入器的差分信號(hào)。當(dāng)接近卡進(jìn)入SD卡讀卡器接受類別時(shí)，如果它從SD卡讀卡器接收到射頻信號(hào)，則感應(yīng)電動(dòng)勢獲得的動(dòng)能可用于推出存儲(chǔ)在信用卡中的信息。根據(jù)SD讀卡器的解決方案，信息內(nèi)容被發(fā)送到管理信息系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)處理-。[9]MFRC522概述。MFRC522特性1）高度集成的調(diào)制解調(diào)電源電路2）適用于ISO/IEC14443TypeA3）適用于輸出功率為13.56M的各種感應(yīng)卡的信息內(nèi)容的讀寫4）適用的在線SPI編程5）雙倍數(shù)據(jù)信息的傳輸速度達(dá)到424kbit/s6）64字節(jié)推送和接收緩沖區(qū)7）方便的端接方法8）可編程控制器計(jì)時(shí)器9）內(nèi)部振蕩器，晶體振蕩器電路頻率為27.12MHz10）選擇多個(gè)不相關(guān)的開關(guān)電源系統(tǒng)，以提高工作的可靠性和安全性11）采用硬件掉電、軟件掉電和發(fā)送器掉電3種節(jié)電模式MFRC522管腳排列MFRC522管腳如圖2-2所示：圖2-2MFRC522引腳圖第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)簡介Arduino主控模塊Arduino簡介Arduino是一個(gè)方便，快捷，方便的開源電子原型服務(wù)平臺(tái)，，包含硬件(各種型號(hào)的arduino板)和軟件(arduino

IDE)。Arduino是在意大利伊夫雷亞（Ivrea）制造的。伊夫里亞（Ivrea）的阿爾都因（Arduin）大約在一千年前就曾是意大利的國王，他在當(dāng)?shù)貜V為人知。Arduino是意大利人的名字，意為“健壯的朋友”。作為專業(yè)術(shù)語，Arduino始終以大寫字母開頭，并且模型規(guī)范的名稱Uno僅在PCB上的徽標(biāo)和真實(shí)生物的所有字母上均大寫。Arduino可以基于各種傳感器識(shí)別自然環(huán)境，并通過操縱照明效果，電機(jī)和其他設(shè)備來提供反饋并損害自然環(huán)境。可以根據(jù)Arduino計(jì)算機(jī)語言對板上的微處理器進(jìn)行編程，并且可以將二進(jìn)制文件寫入并編程到微處理器中。Arduino的編程使用Arduino計(jì)算機(jī)語言（根據(jù)Wing）和Arduino開發(fā)工具完成。根據(jù)Arduino的新項(xiàng)目，它只能包含Arduino，也可以包含Arduino和PC上運(yùn)行的其他手機(jī)軟件，并且它們之間可以進(jìn)行通信（例如Flash，Processing，Maxsp）。Arduino主要特征1.開源電路圖設(shè)計(jì)，軟件開發(fā)接口一鍵下載，也可以根據(jù)需要自行修改。2.低成本微溶液控制板（AVR系列產(chǎn)品控制板）的應(yīng)用，可以選擇USB接口電源系統(tǒng)，不需要外部電源，也可以使用外部9VDC輸入。3.Arduino適用于ISP在線刻錄，可以將新的“bootloader”設(shè)備刻錄到AVR集成ic中。擁有引導(dǎo)加載程序后，可以根據(jù)串行通信或USB至Rs232電纜升級夾具。4.根據(jù)官網(wǎng)上顯示的Eagle文件格式PCB和SCH原理圖，可以簡化Arduino觸摸屏，并且可以獨(dú)立執(zhí)行微求解操作；它可以輕松地與傳感器和各種電子組件（例如紅外感應(yīng)，超聲波，溫度傳感器，光電二極管，伺服電機(jī)等）連接。5.適用于各種交互式通信程序，例如：Flash，Max/Msp，VVVV，PD，C，Processing等。6..在應(yīng)用程序級別上，僅使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)，計(jì)算機(jī)鍵盤，CCD和其他鍵入設(shè)備，使用Arduino改進(jìn)過去的交互式通信內(nèi)容，即可更輕松地實(shí)現(xiàn)單人或兩人交互式通信。Arduino主要引腳圖3.1ArduinoUNOLCD12864簡介LCD12864簡介具有中文字符庫的12864是具有4位/8位并行處理，2線和3線串行通信的圖形LCD顯示控制模塊，以及具有簡體中文版本的圖形LCD顯示控制模塊里面的圖書館。8192個(gè)中文字符，顯示分辨率為128×6415。使用控制模塊方便的接口標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)簡單的代碼編寫，可以在頁面上顯示漢字和圖案。并且由于它的工作標(biāo)準(zhǔn)電壓和功率低于同種漢字的點(diǎn)陣控制模塊，并且硬件配置電源電路和程序流程要簡單得多，因此LCD1286與同種點(diǎn)矩陣相比具有更廣泛的銷售市場。LCD12864分類一共有三個(gè)用于128×64點(diǎn)矩陣LCD的控制板，即KS0107（KS0108，T6963C和ST7920）。關(guān)鍵區(qū)別在于：KS0107（KSO108）沒有中文字體庫T6963C使用ASCII碼時(shí)，如果使用前兩種LC來指示漢字，則在編譯牙齒模型后必須使用點(diǎn)矩陣手機(jī)軟件顯示漢字。ST7920具有內(nèi)置的國家標(biāo)準(zhǔn)的兩級漢字庫（超過8,000個(gè)Aman），科里從事反派字符工作。因此，在必須說出單詞的條件下，使用ST792Q控制面板的12864更加流行。管腳說明管腳號(hào)管腳名稱方向管腳功能描述1VSS___電源負(fù)2VCC___電源正3VO___LCD驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入端4RS（CS）H/L并行的指令l數(shù)據(jù)選擇信號(hào);串行的片選信號(hào)5RS/（SID）H/L并行的讀寫選擇信號(hào);串行的數(shù)據(jù)口6E（SLCK）H/L并行的使能信號(hào);串行的同步時(shí)鐘7DB0H/L數(shù)據(jù)08DB1H/L數(shù)據(jù)19DB2H/L數(shù)據(jù)210DB3H/L數(shù)據(jù)311DB4H/L數(shù)據(jù)412DB5H/L數(shù)據(jù)513NC___空腳14/RESET___復(fù)位端，低電平有效基本特征（1） 顯示分辨率:128×64點(diǎn)（2） 內(nèi)置128個(gè)16×8點(diǎn)陣字符（3） 內(nèi)部含有繁體、簡體中文字庫，包括含8192個(gè)漢字（4） 低電源電壓（VDD:+3.0-+5.5V）（5） 2MHZ時(shí)鐘頻率（6） 顯示方式：STN、正顯、半透（7） 工作溫度:0℃-+55℃,存儲(chǔ)溫度:-20℃-+60℃（8） 通訊方式：串行、并行（9）內(nèi)置轉(zhuǎn)換電路，無需轉(zhuǎn)換電壓或外加負(fù)壓按鍵系統(tǒng)軟件使用三個(gè)功能鍵來啟動(dòng)，保護(hù)和停止。它不是4*4的計(jì)算機(jī)鍵盤，無法完成登錄密碼驗(yàn)證和更改。三個(gè)功能鍵分別連接到89C52的P3.5，P3.6和P3.7端口。根據(jù)軟件系統(tǒng)，完成一個(gè)功能鍵即可完成1次操作，幾次輕按將導(dǎo)致多次；一個(gè)功能鍵完成-1次，幾次單擊-1次。另一個(gè)功能鍵用作功能鍵來完成多位數(shù)的更改，并且有確定功能。

第4章門禁系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)ArduinoforMac開發(fā)軟件介紹ArduinoforMac可以輕松編寫代碼并將其上傳到電路板。ArduinoMac版能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。功能特色1、開放源代碼的電路圖設(shè)計(jì)，程序開發(fā)接口免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。2、支持多種互動(dòng)程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing等。3、使用低價(jià)格的微處理控制器（AVR系列控制器），可以采用USB接口供電，不需外接電源，也可以使用外部9VDC輸入。4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖簡化Arduino模組，完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制；可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接（如：紅外線，超音波，熱敏電阻，光敏電阻，伺服馬達(dá)等）。5、應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標(biāo)、鍵盤、CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。6、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入AVR芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USBtoRs232線更新固件。實(shí)現(xiàn)代碼創(chuàng)建庫#include<SPI.h>#include<MFRC522.h>#include<LiquidCrystal.h>#include<Servo.h>#defineRST_PIN9#defineSS_PIN10bytereadCard[4];char*myTags[100]={};inttagsCount=0;StringtagID="";booleansuccessRead=false;booleancorrectTag=false;intproximitySensor;booleandoorOpened=false;//CreateinstancesMFRC522mfrc522(SS_PIN,RST_PIN);LiquidCrystallcd(2,3,4,5,6,7);//Parameters:(rs,enable,d4,d5,d6,d7)ServomyServo;//Servomotor初始化模塊voidsetup(){//InitiatingSPI.begin();//SPIbusmfrc522.PCD_Init();//MFRC522lcd.begin(16,2);//LCDscreenmyServo.attach(8);//ServomotormyServo.write(10);//Initiallockpositionoftheservomotor//Printstheinitialmessagelcd.print("-NoMasterTag!-");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("SCANNOW");//Waitsuntilamastercardisscannedwhile(!successRead){successRead=getID();if(successRead==true){myTags[tagsCount]=strdup(tagID.c_str());//Setsthemastertagintoposition0inthearraylcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("MasterTagSet!");tagsCount++;}}successRead=false;printNormalModeMessage();}檢查標(biāo)簽uint8_tgetID(){//GettingreadyforReadingPICCsif(!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){//IfanewPICCplacedtoRFIDreadercontinuereturn0;}if(!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){//SinceaPICCplacedgetSerialandcontinuereturn0;}tagID="";for(uint8_ti=0;i<4;i++){//TheMIFAREPICCsthatweusehave4byteUIDreadCard[i]=mfrc522.uid.uidByte[i];tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX));//Addsthe4bytesinasingleStringvariable}tagID.toUpperCase();mfrc522.PICC_HaltA();//Stopreadingreturn1;}將掃描并獲取新標(biāo)記的UID//Checkswhetherthescannedtagisthemastertagif(tagID==myTags[0]){lcd.clear();lcd.print("Programmode:");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Add/RemoveTag");while(!successRead){successRead=getID();if(successRead==true){for(inti=0;i<100;i++){if(tagID==myTags[i]){myTags[i]="";lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("TagRemoved!");printNormalModeMessage();return;}}myTags[tagsCount]=strdup(tagID.c_str());lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("TagAdded!");printNormalModeMessage();tagsCount++;return;}}}檢測我們之前注冊的主標(biāo)簽//Checkswhetherthescannedtagisthemastertagif(tagID==myTags[0]){lcd.clear();lcd.print("Programmode:");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Add/RemoveTag");while(!successRead){successRead=getID();if(successRead==true){for(inti=0;i<100;i++){if(tagID==myTags[i]){myTags[i]="";lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("TagRemoved!");printNormalModeMessage();return;}}myTags[tagsCount]=strdup(tagID.c_str());lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("TagAdded!");printNormalModeMessage();tagsCount++;return;}}}是否與任何