UDC中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)PGB/50167－201×工程攝影測量規(guī)范（征求意見稿)201×－××－××發(fā)布201×－××－××實(shí)施中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局聯(lián)合發(fā)布1總則 12術(shù)語、代號和符號 22.1術(shù)語 22.2 代號 22.3符號 33基本規(guī)定 53.1一般要求 53.2坐標(biāo)系統(tǒng) 53.3技術(shù)要求 53.4成果整理 83.5成果檢查驗(yàn)收與提交 84航空攝影測量 104.1一般規(guī)定 104.2航攝影像獲取 104.3像片控制測量 164.4像片調(diào)繪 194.5空中三角測量 204.6數(shù)字地形圖測繪 234.7工業(yè)廠區(qū)細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)量測 254.8數(shù)字高程模型 274.9數(shù)字正射影像圖 294.10補(bǔ)充測量 304.11資料整理與歸檔 305機(jī)載激光雷達(dá)測量 325.1一般規(guī)定 325.2數(shù)據(jù)獲取 335.3激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理 355.4資料整理與歸檔 376地面激光掃描測量 396.1一般規(guī)定 396.2數(shù)據(jù)獲取 396.3數(shù)據(jù)處理 416.4資料整理與歸檔 427近景攝影測量 447.1一般規(guī)定 447.2物方控制 447.3數(shù)據(jù)獲取 457.4數(shù)據(jù)處理 467.5成果制作 477.6資料整理與歸檔 478衛(wèi)星遙感測量 498.1一般規(guī)定 498.2影像獲取與預(yù)處理 498.3數(shù)字正射影像圖 508.4數(shù)字地形圖測繪 528.5影像解譯 558.6資料整理與歸檔 56附錄A數(shù)字航攝儀檢校場布設(shè) 57附錄B低空數(shù)字?jǐn)z影飛行器及專業(yè)數(shù)碼相機(jī)選擇要求 60附錄C地面標(biāo)志的形狀和尺寸 61附錄D像片刺點(diǎn)控制片的整飾格式 62附錄E像片調(diào)繪的相關(guān)規(guī)定 65附錄F激光雷達(dá)檢校場布設(shè) 68附錄G近景攝影測量人工標(biāo)志的形狀 69附錄H正直、交向攝影的精度估算公式 70PAGEPAGE701總則1.0.1為統(tǒng)一工程攝影測量的技術(shù)要求，確保成果的質(zhì)量符合工程建設(shè)各階段測繪工作的要求，做到技術(shù)先進(jìn)、安全適用、經(jīng)濟(jì)合理，制定本規(guī)范。1.0.2本規(guī)范適用于工程建設(shè)各階段的攝影測量工作。1.01.0.4工程攝影測量作業(yè)前，應(yīng)了解工程的要求，進(jìn)行現(xiàn)場踏勘，并應(yīng)收集、分析和利用已有資料，制定經(jīng)濟(jì)合理的測量方案，編寫技術(shù)設(shè)計書；作業(yè)中應(yīng)加強(qiáng)工序質(zhì)量控制；作業(yè)后應(yīng)進(jìn)行檢查驗(yàn)收1.0.5工程攝影測量作業(yè)除應(yīng)按本規(guī)范執(zhí)行外，尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的規(guī)定。2術(shù)語、代號和符號2.1術(shù)語2.1.1工程攝影測量EngineeringPhotogrammetry利用攝影測量或激光掃描系統(tǒng)等手段采集地形和非地形目標(biāo)信息，經(jīng)處理、分析和可視化表達(dá)，生成滿足工程建設(shè)需求的成果的技術(shù)方法。2.1.2定位定姿系統(tǒng)Positioninga全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和慣性測量裝置的組合體，用于航空攝影瞬時測定攝站的空間位置與姿態(tài)。簡稱POS系統(tǒng)。2.1.3機(jī)載激光雷達(dá)測量AirborneLIDAR以飛行器為平臺，集合激光測距單元、掃描與控制記錄單元、GNSS/IMU等系統(tǒng)于一體，用于獲取地表數(shù)據(jù)并生成精確三維地形的測量手段。2.1.4點(diǎn)云獲取的地表三維空間離散點(diǎn)的數(shù)據(jù)集。2.1.5點(diǎn)云密度Densityofpointcloud單位面積上激光點(diǎn)的數(shù)量，以每平方米點(diǎn)數(shù)來表示。2.1.6點(diǎn)云分類LayersofLIDARPointCloud將打在不同地物的激光腳點(diǎn)按屬性分層的過程。2.2 代號GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem；GNSS/IMU全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位定姿系統(tǒng)GNSS-RTK全球?qū)Ш叫l(wèi)星實(shí)時動態(tài)相對定位系統(tǒng)realtimekinematicrelativepositioning（RTK）GRID規(guī)則格網(wǎng)regularGridIMU慣性測量單元inertialmeasurementunit；INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)InertialNavigationSystem；PDOP位置精度因子positiondilutionofprecision；RPC有理多項式系數(shù)rationalpolynomialcoefficients；TFW圖像文件格式taggedimagefileformat；TIFF圖像文件格式taggedimagefileformat；TIN不規(guī)則三角網(wǎng)triangulatedirregularnetwork；WGS8484世界大地坐標(biāo)系WorldGeodeticSystem84（WGS84）。2.3符號B－攝影基線長度；B－像片基線長度；C－常數(shù)；d－攝影測量儀器的測標(biāo)直徑；f－攝影機(jī)焦距或主距；G－物方分辨率、地面分辨率；Hd－基本等高距；－經(jīng)驗(yàn)系數(shù)、參數(shù)；lx－攝影機(jī)水平方向的像幅尺寸；L－標(biāo)志尺寸；M－像片比列尺分母、成圖比列尺分母；mH－高程中誤差；mK－數(shù)字高程模型的高程中誤差；mp－點(diǎn)位中誤差、視差量測中誤差、像點(diǎn)坐標(biāo)量測中誤差；m－中誤差、航帶數(shù)；－物方空間點(diǎn)X坐標(biāo)分量中誤差；－物方空間點(diǎn)Y坐標(biāo)分量中誤差；－目標(biāo)物量測攝距方向坐標(biāo)中誤差、物方空間點(diǎn)Z坐標(biāo)分量中誤差；n－檢查點(diǎn)數(shù)、單航帶模型數(shù)；－像素大??；S－平面位置較差；x0－主點(diǎn)x坐標(biāo)分量；y0－主點(diǎn)y坐標(biāo)分量；Z－攝距、高程較差；－最大攝距；－最小攝距；α－地面傾角；β－攝影機(jī)像場角；－偏角攝影光軸的偏角、交向攝影的偏角；ω－攝影光軸的傾角；Δ－實(shí)測值與被檢查點(diǎn)的較差；△x－被攝物體沿x軸方向的待測寬度；－等值距。

3基本規(guī)定3.1一般要求3.1.1工程攝影測量成果類型劃分如表3.1.1。表3.1.1工程攝影測量成果類型劃分成果分類地形攝影測量非地形攝影測量成果類型數(shù)字地形圖數(shù)字高程模型正射影像圖數(shù)字三維模型等值線圖數(shù)字模型立面圖剖（斷)面圖特征幾何數(shù)據(jù)、成果表、各種電子文件、技術(shù)報告3.1.2工程攝影測量所使用的專業(yè)3.2坐標(biāo)系統(tǒng)3.2.1一個測區(qū)或一個攝影目標(biāo)宜采用統(tǒng)一的平面3.2.2地形攝影測量的平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)的選擇，應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB50026的規(guī)定。非地形攝影測量的坐標(biāo)系統(tǒng)可選擇假定坐標(biāo)系統(tǒng)3.2.3本規(guī)范攝影測量坐標(biāo)系應(yīng)采用以Y軸為主軸的-ω-κ轉(zhuǎn)角系統(tǒng)。3.2.4地形測量的平面和高程控制測量所建立的控制網(wǎng)，應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB50026的規(guī)定。非地形測量的平面和高程控制測量可根據(jù)工程需要建立獨(dú)立的控制網(wǎng)3.3技術(shù)要求Ⅰ地形攝影測量3.3.1地形攝影測量的區(qū)域類型，可劃分為一般地區(qū)、城鎮(zhèn)建筑區(qū)、工業(yè)廠區(qū)。3.3.2地形攝影測量的地形類別劃分，應(yīng)根據(jù)地面傾角（)大小確定，并應(yīng)符合表3.3.2的規(guī)定。表3.3.2地形類別劃分傾角（)<3°3°≤<10°10°≤<25°≥25°地形類別平坦地丘陵地山地高山地3.3.3地形攝影測量地形圖基本等高距的確定，應(yīng)符合表3.3.3的規(guī)定。表3.3.3地形圖的基本等高距（m)地形類別比例尺1:5001:10001:20001:5000平坦地0.50.512丘陵地0.5125山地1125高山地1225注：一個測區(qū)同一比例尺，宜采用一種基本等高距。3.3.4地形攝影測量的基本精度要求，應(yīng)符合下列規(guī)定：1一般地區(qū)、城鎮(zhèn)建筑區(qū)地形攝影測量的基本精度要求，應(yīng)符合表3.3.4-1的規(guī)定。表3.3.4-1地形攝影測量的基本精度要求區(qū)域類型圖上地物點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差（mm)等高線插求點(diǎn)高程中誤差（m)一般地區(qū)平坦地0.6≤Hd丘陵地0.6≤Hd山地0.8≤Hd高山地0.8≤1Hd城鎮(zhèn)建筑區(qū)0.6同一般地區(qū)注：1Hd為地形圖的基本等高距；2陰影、攝影死角、森林、植被覆蓋的隱蔽地區(qū)，沙漠、沼澤等困難地區(qū)，地物點(diǎn)點(diǎn)位中誤差和等高線高程中誤差可放寬50%。2工業(yè)廠區(qū)建（構(gòu))筑物細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)測量精度，應(yīng)符合表3.3.4-2的規(guī)定。表3.3.4-2比比例尺地物類平面高程1:5001:1000一類5≤70mm2二類≤100mm≤150mm3注：工業(yè)廠區(qū)其他地形地物測量精度應(yīng)滿足表3.3.4-1的要求。3.3.5地形攝影測量地形圖圖上高程點(diǎn)測注每方格內(nèi)不應(yīng)少于10點(diǎn)。當(dāng)基本等高距為0.5m時，應(yīng)測注至0.01m；當(dāng)基本等高距大于0.5m時，應(yīng)測注至0.1m3.3.6地形圖的分幅和編號，應(yīng)符合1地形圖的分幅，可采用正方形或矩形方式；圖幅的內(nèi)圖廓尺寸：對于1:500～1:2000比例尺地形圖宜為500㎜×500㎜或400㎜×500㎜；對于1:5000比例尺地形圖宜為400㎜×400㎜，對于1:10000比例尺地形圖應(yīng)按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》GB/T13989執(zhí)行；2圖幅的編號，宜采用圖幅西南角坐標(biāo)的千米數(shù)表示；對于1:10000比例尺地形圖應(yīng)按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》GB/T13989執(zhí)行；3帶狀地形圖或小測區(qū)可采用順序編號；4對于已施測過地形圖的測區(qū)，亦可沿用原有的分幅和編號。3.3.7地形圖圖式和地形圖要素分類代碼的使用，應(yīng)符合1地形圖圖式，應(yīng)采用現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《1:5001:10001:2000地形圖圖式》GB/T20257.1和《1:50001:10000地形圖圖式》GB/T20257.2；2地形圖要素分類代碼，宜采用現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼》GB/T13923-2006；3對于圖式和要素分類代碼的不足部分可自行補(bǔ)充，并應(yīng)在技術(shù)報告書中予以說明。對于同一個工程或區(qū)域，應(yīng)采用相同的補(bǔ)充圖式和補(bǔ)充要素分類代碼。Ⅱ非地形攝影測量3.3.8非地形攝影測量的精度等級劃分及適用范圍應(yīng)符合表3.3.8的規(guī)定表3.3.8非地形攝影測量的精度等級劃分及適用范圍精度等級適用范圍毫米級體積測算、建筑物變形、沉降、滑坡、巖石位移厘米級建筑工程、礦山采掘、冰川移動、GIS數(shù)據(jù)采集、環(huán)保研究分米級其他3.3.9非地形攝影測量成圖的圖幅尺寸，可按表3.3.9表3.3.9圖幅代號圖幅尺寸A0A1A2A3A4圖幅841×1189594×841420×594297×420210×297內(nèi)圖廓800×1100500×700300×500200×300200×2003.4成果整理3.4.1工程結(jié)束后的內(nèi)外業(yè)資料應(yīng)及時整理歸檔。3.4.2成果整理應(yīng)包括外業(yè)原始資料、作業(yè)過程資料、最終成果資料以及檢查驗(yàn)收資料等。3.4.3采用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理的測量成果應(yīng)確保測量成果的完整性、一致性、可追溯性和安全性。3.5成果檢查驗(yàn)收與提交3.5.1測繪生產(chǎn)單位應(yīng)建立完善的測繪質(zhì)量體系，加強(qiáng)過程控制，實(shí)行過程檢查與最終成果驗(yàn)收。各級檢查應(yīng)保存檢查記錄。3.5.2工程攝影測量成果應(yīng)按二級檢查一級驗(yàn)收方式進(jìn)行。3.5.3一級檢查應(yīng)符合下列要求：1一級檢查包括作業(yè)員自檢、互檢及檢查員檢查；2作業(yè)員的自檢、互檢應(yīng)貫穿于作業(yè)的全過程；3檢查員檢查的內(nèi)容應(yīng)包括：1)起始資料的正確性；2)摘錄數(shù)據(jù)的正確性；3)作業(yè)方法的正確性；4)外業(yè)測量記錄、計算資料、圖件100％檢查、接圖邊100％檢查；5）資料的完整性與銜接性；6)計算程序和最后結(jié)果的正確性；7)不同部分資料之間、新舊資料之間、作業(yè)組之間的吻合性。3.5.4二級檢查應(yīng)符合下列要求：1二級檢查應(yīng)在一級檢查完成后，由測繪生產(chǎn)單位質(zhì)量管理部門按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查；2二級檢查的內(nèi)容應(yīng)包括：1)起算數(shù)據(jù)的正確性；2)成果是否滿足合同（任務(wù)書）的要求；3)成果的精度指標(biāo)是否達(dá)到本規(guī)范和技術(shù)設(shè)計書（方案）的要求；4)對部分原始資料、計算資料、圖件進(jìn)行抽樣檢查；5）對重要成果進(jìn)行檢查或驗(yàn)算；6）報告（說明書）和有關(guān)圖表是否正確與完整；7）技術(shù)報告書中精度統(tǒng)計是否齊全正確；8）對一級檢查記錄進(jìn)行復(fù)查。3.5.5檢查不合格的成果3.5.6對大型工程、特殊工程和合同或任務(wù)書約定需要驗(yàn)收的工程，應(yīng)組織驗(yàn)收。驗(yàn)收應(yīng)以下列文件為依據(jù)：1合同或任務(wù)書；2技術(shù)設(shè)計書；3有關(guān)的法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。3.5.7資料1合同或任務(wù)書約定的成果資料；2技術(shù)設(shè)計書（方案）；3測量技術(shù)報告書（或說明書）；4合同或任務(wù)書約定的其他資料。

4航空攝影測量4.1一般規(guī)定4.1.1本章適用于采用數(shù)字航攝影像或膠片數(shù)字化影像，通過數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)測繪一般地區(qū)1:500～1:5000數(shù)字地形圖、城鎮(zhèn)區(qū)1:500～1:2000數(shù)字地形圖、工業(yè)廠區(qū)1:500～1:1000數(shù)字現(xiàn)狀圖的航空攝影測量工作。4.1.2低空數(shù)字?jǐn)z影可用于一般地區(qū)航空攝影，其飛行器的選擇應(yīng)符合附錄B的要求。4.1.3工業(yè)廠區(qū)細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)高程不滿足本規(guī)范第3.3.4條規(guī)定的，還應(yīng)采用4.1.4根據(jù)工程需要，航空攝影測量可提供數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖等成果4.1.5利用輕型飛行器、無人飛行器或其他飛行器應(yīng)具有一定的穩(wěn)定性和相應(yīng)的安全應(yīng)急預(yù)案，當(dāng)意外情況發(fā)生時，應(yīng)即刻啟動應(yīng)急預(yù)案4.2航攝影像獲取4.2.1航空攝影可采用數(shù)字航空攝影或膠片航空攝影方法。膠片攝影獲得的負(fù)片應(yīng)進(jìn)行掃描轉(zhuǎn)化為數(shù)字影像。4.2.2航攝儀的選定應(yīng)根據(jù)攝區(qū)地形條件和成圖精度要求，選擇合適的航攝儀。1數(shù)碼航攝儀的基本性能宜滿足表4.2.2-1的要求。數(shù)碼航攝儀需要檢校場檢校時，可在就近的同類型檢校場進(jìn)行。需要在攝區(qū)進(jìn)行檢校的，檢校場布設(shè)應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。表4.2.2-1數(shù)碼航攝儀的基本性能要求類別性能像素＜12μm幅面盡量大航向60%重疊度的基高比（或旁向35%重疊度的寬高比)＞0.3光譜分辯率≥12bit色差校正范圍(波長)400nm～900nm主距檢定值精確至0.01mm象差檢定值精確至0.01mm與GNSS/IMU接口框架有2低空數(shù)字航攝所用相機(jī)應(yīng)進(jìn)行檢定并符合下列規(guī)定：1)檢定內(nèi)容應(yīng)包括主點(diǎn)坐標(biāo)、焦距和畸變差；2)檢定時，應(yīng)在空中對檢校場進(jìn)行不同航高攝影或在地面進(jìn)行多角度攝影，通過攝影測量平差方法得到相機(jī)參數(shù)最終解，并統(tǒng)計精度；3)主點(diǎn)坐標(biāo)檢定中誤差不應(yīng)大于10μm，焦距檢定中誤差不應(yīng)大于5μm，經(jīng)畸變差改正后，其殘余畸變差不應(yīng)大于0.3像素；4)專業(yè)數(shù)碼相機(jī)需要檢校場檢校時，可在就近的同類型檢校場進(jìn)行。需要在攝區(qū)進(jìn)行檢校的，檢校場布設(shè)應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。3膠片航攝儀和膠片的基本性能宜符合表4.2.2-2要求。表4.2.2-2膠片航攝儀和膠片的基本性能要求類別性能膠片航攝儀像幅230mm×230mm焦距85mm～310mm檢定主距0.框標(biāo)坐標(biāo)0.01mm有效使用面積內(nèi)鏡頭分解力≥25線對/mm徑向畸變差≤0.015mm曝光時間0.01s～0.001s色差校正范圍(波長)400nm～900nm與GNSS/IMU接口框架有膠片膠片分解力≥85線對/mm沖洗處理后的不規(guī)則變形率≤3/10000片基厚度≥0.07mm4.2.3航空攝影宜加載GNSS/IMU系統(tǒng)，其性能應(yīng)符合表4.2.3規(guī)定。表4.2.3GNSS/IMU系統(tǒng)的基本性能要求項目性能（精度)GNSS接收機(jī)類型雙頻測量方式載波相位測量采樣間隔≤1sIMU側(cè)滾角≤0.015°俯仰角≤0.015°航偏角≤0.035°采樣間隔≤0.016s4.2.4用于掃描航片的掃描儀應(yīng)符合表4.2.4掃描儀的基本性能要求類別精度指標(biāo)幾何精度≤±2μm最小光學(xué)分辨率7μm輻射分辨率≥8bit光學(xué)密度0.1D～3.3D動態(tài)范圍≥2.5D最小輸出像素大小7μm最小有效掃描面積235mm×235mm4.2.5航空攝影的成圖比例尺、航攝儀基高比及1數(shù)字?jǐn)z影的成圖比例尺、地面分辨率與航攝儀基高比宜符合表4.2.5-1表4.2.5-1成圖比例尺地面分辨率與基高比的關(guān)系區(qū)域類型成圖比例尺地面分辨率(m)航攝儀基高比一般地區(qū)1:500≤0.05≥0.31:1000≤0.101:2000≤0.201:5000≤0.50城鎮(zhèn)建筑區(qū)1:500≤0.05≥0.51:1000≤0.101:2000≤0.20工業(yè)廠區(qū)1:500≤0.04≥0.81:1000≤0.08注：1低空攝影僅適用一般地區(qū)，相對航高宜小于1500m；2航攝儀基高比可按計算，為影像基線，攝影機(jī)焦距。2膠片攝影的攝影比例尺和航高宜符合表4.2.5-2的規(guī)定。表4.2.5-2航空攝影像片比例尺的選擇地形類別選擇成圖內(nèi)容比例尺平地、丘陵地山地、高山地攝影比例尺相對航高(m)攝影比例尺相對航高(m)1:5001:3000～1:4000＜7001:4000～1:5000＜8001:10001:4000～1:6000＜8001:4000～1:8000＜9001:20001:6000～1:10000＜12001:8000～1:12000＜15001:50001:10000～1:20000＜20001:15000～1:30000＜3000表4.2.5-2續(xù)航空攝影像片比例尺的選擇地形類別選擇成圖內(nèi)容比例尺城鎮(zhèn)建筑區(qū)工業(yè)廠區(qū)攝影比例尺相對航高(m)攝影比例尺相對航高(m)1:5001:2000～1:3000＜5001:2000～1:3000＜3001:10001:3000～1:4000＜6001:3000～1:4000＜4001:20001:4000～1:6000＜700--注:選擇的攝影比例尺乘以攝影機(jī)焦距得相對航高。4.2.6航空攝影前應(yīng)根據(jù)工程特點(diǎn)與要求做好攝影4.2.7航飛季節(jié)和航飛時間選擇應(yīng)符合下列要求1應(yīng)避免或減少地表積雪、云霧、洪水、揚(yáng)沙等對影像數(shù)據(jù)獲取的影響；2航攝時間的選擇，應(yīng)根據(jù)攝區(qū)的太陽高度角和陰影倍數(shù)按表4.2.7表4.2.7地形類別太陽高度角（°)陰影倍數(shù)（倍)平坦地＞20≤3丘陵地＞30≤2山地＞45≤1注：在一般地區(qū)的高山地攝影時間宜選擇在當(dāng)?shù)卣缜昂?h內(nèi)。4.2.8航空攝影前宜布設(shè)地面標(biāo)志，地面標(biāo)志的布設(shè)1地面標(biāo)志的位置應(yīng)根據(jù)飛行航線和像片控制點(diǎn)的布設(shè)方案確定，宜利用已有的控制點(diǎn)；2標(biāo)志點(diǎn)的布置應(yīng)便于聯(lián)測，易于判讀；3地面目標(biāo)較多的地區(qū)，宜采用圓型標(biāo)志；地面目標(biāo)不易尋找的地區(qū)，宜采用三翼標(biāo)志或十字形標(biāo)志；4城鎮(zhèn)建筑區(qū)、工業(yè)廠區(qū)和隱蔽區(qū)地面標(biāo)志的對空視角不應(yīng)小于45°；5標(biāo)志的顏色應(yīng)根據(jù)敷設(shè)處地物光譜特性選定，使其與周圍地物或地面比較，具有較大的反差；6標(biāo)志的材料應(yīng)因地制宜，并根據(jù)色調(diào)、價格、攜帶方便、附著力強(qiáng)等因素確定；7地面標(biāo)志的形狀和尺寸可按本規(guī)范附錄C選用。4.2.9采用GNSS/IMU輔助攝影時，IMU可利用GNSS基準(zhǔn)站進(jìn)行初始化，并應(yīng)符合1應(yīng)滿足攝影的開始航線、結(jié)束航線及攝影基準(zhǔn)面不同的航線IMU初始化的需求；2攝影航線長度宜以IMU觀測時間為限，如超過15分鐘，應(yīng)進(jìn)行IMU再次初始化。4.2.10采用GNSS/IMU輔助攝影時，GNSS作業(yè)應(yīng)符合下列1基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)在視野開闊，高度角在15°以上的范圍內(nèi)，應(yīng)無障礙物；點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號的干擾源或強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號的物體；2設(shè)置基準(zhǔn)站的控制點(diǎn)，其平面和高程的測量精度等級不應(yīng)低于四等；3基準(zhǔn)站應(yīng)分布在測區(qū)周圍且不少于3個，相鄰站間距離工業(yè)廠區(qū)不宜大于10km；城鎮(zhèn)建筑區(qū)不宜大于15km；其他區(qū)域不宜大于30km4機(jī)載GNSS觀測數(shù)據(jù)的采樣間隔應(yīng)與基準(zhǔn)站同步，采樣間隔宜小于1秒；5數(shù)據(jù)處理應(yīng)采用載波相位差分技術(shù)。4.2.11航攝1航攝影像的航向傾角不宜大于2°，個別航向傾角最大不應(yīng)超過4°。采用輕型飛行器、無人飛行器攝影時，航向傾角最大不應(yīng)超過8°；2航攝的旋偏角不應(yīng)大于表4.2.12表4.2.12攝影比例尺＞1:40001:4000～1:8000＜1:8000旋偏角數(shù)字10°8°6°膠片12°10°8°注:1攝影相對航高小于700m時，個別像片的旋偏角可稍放大；2同一攝影分區(qū)內(nèi)，達(dá)到或接近最大旋偏角的像片不得連續(xù)超過3片；3低空攝影時，像片的旋偏角可放寬至1.5倍。3航線彎曲度不應(yīng)大于3%；4同一航線上相鄰影像的航高差不應(yīng)大于20m，同一航線上影像的最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于30m。攝影分區(qū)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計航高之差不應(yīng)大于50m；當(dāng)航高大于1000m時，實(shí)際航高與設(shè)計航高之差不應(yīng)大于設(shè)計航高的5%；5影像航向重疊宜為60%，并不應(yīng)小于53%；影像旁向重疊：對于數(shù)字?jǐn)z影宜為25%，并不應(yīng)小于5%；對于低空數(shù)字?jǐn)z影，可為15%～60%；對于膠片攝影宜為30%，并不應(yīng)小于15%；攝影區(qū)內(nèi)不應(yīng)有絕對漏洞。4.2.121當(dāng)采用數(shù)字?jǐn)z影時，航攝影像應(yīng)符合下列要求：1)數(shù)字像片應(yīng)無歪曲象差；2)對原數(shù)字像片合并時，對應(yīng)點(diǎn)的精度應(yīng)小于0.2像素；3)合并后，對比原數(shù)字像片不產(chǎn)生退化；4)黑白影像輻射分辨率不應(yīng)小于8bit，影像反差適中，影像清晰，層次豐富；5)彩色影像輻射分辨率不應(yīng)小于12bit，飽和度等級不小于10級，幅與幅之間色調(diào)基本一致；6)圖像文件形式為非壓縮形式。2當(dāng)采用膠片攝影時，航攝影像應(yīng)符合下列規(guī)定：1)用目視法檢查底片時，應(yīng)影像清晰、層次豐富，反差適中，色調(diào)正常，可辯認(rèn)與攝影比例尺相適應(yīng)的細(xì)小地物的影像；2)光學(xué)框標(biāo)影像必須清晰、齊全，其密度應(yīng)與像幅內(nèi)地面上大部分明亮地物影像的密度一致；3)航攝底片不應(yīng)有明顯的劃痕、靜電斑痕、折傷、脫膠、砂粒等缺陷；4)航攝底片的不均勻變形不應(yīng)大于3/10000。4.2.13分區(qū)攝影的組合范圍應(yīng)能覆蓋整個成圖區(qū)域，各分區(qū)之間應(yīng)無覆蓋4.2.14當(dāng)攝影區(qū)域出現(xiàn)大面積航攝漏洞時，應(yīng)補(bǔ)充攝影。4.2.15膠片攝影的負(fù)片應(yīng)通過掃描數(shù)字化獲得其數(shù)字影像，并應(yīng)1掃描不應(yīng)使用有圖像損傷、幾何變形、亮度灰暗的負(fù)片；2同一卷膠卷,宜使用同一臺掃描儀進(jìn)行數(shù)字化；3影像采用非壓縮TIFF文件格式，掃描分辨率應(yīng)不大于21μm。4.2.16航攝成果應(yīng)1航攝儀及相關(guān)航攝設(shè)備的鑒定資料；2數(shù)字?jǐn)z影的影像數(shù)據(jù)或膠片攝影的底片和像片影像；3攝區(qū)范圍圖、分區(qū)劃分圖、航線分布圖、影像索引圖；4輔助航攝資料包括基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)、攝站點(diǎn)坐標(biāo)、像片姿態(tài)參數(shù)等相關(guān)資料；5航攝技術(shù)報告；6其他相關(guān)資料。4.3像片控制測量4.3.1像片控制測量包括全野外像片控點(diǎn)測量和空中三角測量加密所需的像片控制點(diǎn)測量。像片控制點(diǎn)包括像片平面控制點(diǎn)、像片高程控制點(diǎn)和像片平高控制點(diǎn)。4.3.2像片控制點(diǎn)在航攝影像上的位置，應(yīng)符合下列規(guī)定：1像片控制點(diǎn)距影像邊緣的距離：數(shù)字?jǐn)z影不應(yīng)小于1mm，膠片攝影不應(yīng)小于12位于自由圖邊或待接邊處的像片控制點(diǎn)，應(yīng)布設(shè)在測區(qū)邊界或接邊線以外；3像片控制點(diǎn)距膠片影像上的各種標(biāo)志應(yīng)大于1mm；4像片控制點(diǎn)不宜選擇在旋偏角過大、航攝比例尺相差過大、大片云影、陰影、落水、像片重疊不符合要求的像對上。4.3.3全野外布設(shè)像片控制點(diǎn)應(yīng)符合下列規(guī)定：1每個立體像對布設(shè)四個平高控制點(diǎn)；當(dāng)采用數(shù)字?jǐn)z影航攝比例尺分母/成圖比例尺分母＞6、膠片攝影航攝比例尺分母/成圖比例尺分母>4時，應(yīng)在像主點(diǎn)附近各增加一個平高控制點(diǎn)；2當(dāng)控制點(diǎn)的平面位置由內(nèi)業(yè)加密完成，高程由全野外施測時，本條1款增加的平高控制點(diǎn)可改為高程控制點(diǎn)。4.3.4僅采用像片控制點(diǎn)進(jìn)行空三平差計算時，像片控制點(diǎn)數(shù)量及配置1單航帶布設(shè)時，航線兩端各布設(shè)2個像片平高控制點(diǎn)，其余像片的像片控制點(diǎn)應(yīng)在航線內(nèi)均勻布設(shè)，像片控制點(diǎn)點(diǎn)數(shù)應(yīng)滿足（其中為模型數(shù))；2區(qū)域網(wǎng)布設(shè)時，像片控制點(diǎn)數(shù)量及配置應(yīng)符合下列規(guī)定：1)區(qū)域四角必須布設(shè)像片平高控制點(diǎn),四邊的航線每4個模型布設(shè)1個平高控制點(diǎn),其余像片像片控制點(diǎn)應(yīng)在區(qū)域網(wǎng)均勻布設(shè)；2)像片控制點(diǎn)布設(shè)的航線間隔、模型間隔，對于一般地區(qū)宜采用16/8模式；對于城鎮(zhèn)建筑區(qū)宜采用12/6模式；對于工業(yè)廠區(qū)宜采用8/4模式；圖4.3.4像片控制點(diǎn)布設(shè)示意圖式中：P—像片平高控制點(diǎn)數(shù)；m—航線數(shù)；n—單航帶模型數(shù)；k—對于一般地區(qū)為8，城鎮(zhèn)建筑區(qū)為6，工業(yè)廠區(qū)為4；—表示取整。3)不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)，除按第2)款要求布點(diǎn)外，區(qū)域凸角處應(yīng)加布像片平高控制點(diǎn)，凹角處加布像片高程控制點(diǎn)。當(dāng)凹角與凸角之間的距離超過k條基線時，凹角處應(yīng)布設(shè)像片平高控制點(diǎn)。4.3.5使用GNSS/IMU數(shù)據(jù)和空三聯(lián)合平差時，1單航帶布設(shè)時，各航線兩端各布設(shè)2個像片平高控制點(diǎn)。中部應(yīng)布設(shè)1個平高控制點(diǎn)；2區(qū)域網(wǎng)布設(shè)時，在區(qū)域四角附近和中部附近應(yīng)各配置1個像片平高控制點(diǎn)。4.3.6航區(qū)或分區(qū)接合處像片控制點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)選在接合處兩側(cè)航線的重疊范圍內(nèi)，鄰區(qū)像片控制點(diǎn)宜公用；當(dāng)4.3.7像片控制點(diǎn)的判刺應(yīng)符合下列規(guī)定：1像片控制點(diǎn)應(yīng)選刺在60°～90°相交的明顯地物的角點(diǎn)、點(diǎn)狀地物中心、地面高程變化小、各相鄰像片上影像清晰、點(diǎn)位便于聯(lián)測的目標(biāo)點(diǎn)上，弧形地物與陰影處不得作為刺點(diǎn)目標(biāo)；2當(dāng)點(diǎn)位選在高出或低于地面的目標(biāo)時，必須量注其比高，其值精確至0.03像片控制點(diǎn)的的實(shí)地辨認(rèn)精度不應(yīng)大于圖上0.1mm，當(dāng)刺點(diǎn)目標(biāo)與像控點(diǎn)規(guī)定范圍不能兼顧時，應(yīng)以刺點(diǎn)4像片刺點(diǎn)必須刺透，刺點(diǎn)孔徑與目標(biāo)偏差均不應(yīng)大于像片上0.1mm；一人刺孔，應(yīng)經(jīng)另一人實(shí)地檢查，不得出現(xiàn)雙孔。當(dāng)攝影像片比例尺較小時，宜局部放大像片選刺像片控制點(diǎn)。4.3.8像片刺點(diǎn)的整飾應(yīng)符合下列要求1控制片的刺點(diǎn)應(yīng)在正面整飾，航線間公用像片控制點(diǎn)應(yīng)在相鄰航線基本片上轉(zhuǎn)標(biāo)，并應(yīng)標(biāo)注出刺點(diǎn)航線號和像片號，當(dāng)非同一攝影分區(qū)時，前面應(yīng)加分區(qū)號；2控制片反面整飾應(yīng)在選點(diǎn)現(xiàn)場完成，刺點(diǎn)片的反面需加注簡要的點(diǎn)位說明，并加繪點(diǎn)位略圖或剖面圖；當(dāng)精度要求較高時，可對點(diǎn)位拍攝；點(diǎn)位說明和點(diǎn)位略圖指示方位時，應(yīng)以像片號字頭標(biāo)定上、下、左、右，并使孔位、點(diǎn)位、說明、略圖相一致；3控制片的整飾格式應(yīng)按本規(guī)范附錄D執(zhí)行。4.3.9航測成圖時像片控制點(diǎn)相對于鄰近等級控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差，一般地區(qū)的平坦地、丘陵地和城鎮(zhèn)建筑區(qū)不應(yīng)大于圖上0.1mm；一般地區(qū)的山地、高山地不應(yīng)大于圖上0.15mm；工業(yè)廠區(qū)不應(yīng)大于50mm；4.3.10像片控制點(diǎn)的聯(lián)測應(yīng)符合下列要求1像片控制點(diǎn)的聯(lián)測應(yīng)在測區(qū)控制網(wǎng)下進(jìn)行，作業(yè)要求可參照現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB50026中的相關(guān)規(guī)定；2像片平面控制點(diǎn)的聯(lián)測可采用GNSS測量、導(dǎo)線測量、交會法測量等方法進(jìn)行；3像片高程控制點(diǎn)的聯(lián)測可采用水準(zhǔn)測量、電磁波測距三角高程測量、GNSS-RTK測量等方法進(jìn)行。4.3.11全野外布設(shè)的像控點(diǎn)、無GNSS/IMU數(shù)據(jù)的空三、有GNSS/IMU數(shù)據(jù)的空三所使用像片的像點(diǎn)坐標(biāo)量測以及像片外定向元素的求解等，應(yīng)符合本規(guī)范第4.5節(jié)的規(guī)定4.4像片調(diào)繪4.4.1像片上地物、地貌的屬性應(yīng)由調(diào)繪確定，位置、形狀及尺寸應(yīng)由立體模型測定。4.4.2像片調(diào)繪的方法應(yīng)符合下列要求：1山地、高山地和1:5000比例尺丘陵地的測圖，可采用先外業(yè)調(diào)繪，后內(nèi)業(yè)測圖；2平坦地和1:500～1:2000比例尺丘陵地的測圖，可采用先內(nèi)業(yè)測圖，后外業(yè)對照、補(bǔ)漏改錯；3城鎮(zhèn)建筑區(qū)測圖、工業(yè)廠區(qū)測圖，可先采用外業(yè)重點(diǎn)調(diào)繪，再內(nèi)業(yè)測圖，最后外業(yè)補(bǔ)調(diào)、補(bǔ)漏改錯；4調(diào)繪應(yīng)反映調(diào)繪時現(xiàn)狀，對航攝后新增地物、影像模糊地物、被陰影遮蓋的地物應(yīng)實(shí)地補(bǔ)測。4.4.3像片調(diào)繪可按本規(guī)范附錄E執(zhí)行，并應(yīng)符合下列要求：1調(diào)繪可采用數(shù)字影像或放大像片進(jìn)行，放大后的影像應(yīng)能清晰判讀、注記和符號繪示；2調(diào)繪范圍應(yīng)與測圖范圍一致，不得產(chǎn)生調(diào)繪漏洞。調(diào)繪界線統(tǒng)一規(guī)定右、下為直線，左、上為曲線，但不應(yīng)分割重要地物和街區(qū)。測區(qū)邊界處應(yīng)調(diào)繪出圖外10m3調(diào)繪內(nèi)容應(yīng)按現(xiàn)行地形圖圖式在數(shù)字影像或調(diào)繪片上表示，常用的、重復(fù)次數(shù)頻繁的符號可簡化，大面積的植被可用文字注記；4調(diào)繪建筑物時應(yīng)以建筑物影像為準(zhǔn)，當(dāng)工程設(shè)計有要求時可改正房檐，并應(yīng)在技術(shù)報告書中給予說明；5調(diào)繪工業(yè)廠區(qū)時，還應(yīng)對擬提供建（構(gòu))筑物細(xì)部坐標(biāo)的點(diǎn)及有關(guān)要素進(jìn)行調(diào)繪；對無法辨識的細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)以其它可辨認(rèn)的點(diǎn)為依據(jù)，實(shí)地丈量其位置關(guān)系數(shù)據(jù)，并繪制草圖；6調(diào)繪完成后應(yīng)進(jìn)行調(diào)繪片間接邊檢查。4.5空中三角測量4.5.1加密控制點(diǎn)的精度應(yīng)符合下列規(guī)定：1加密控制點(diǎn)相對鄰近像片控制點(diǎn)的平面點(diǎn)位中誤差：一般地區(qū)的平坦地、丘陵地和城鎮(zhèn)建筑區(qū)不應(yīng)大于圖上0.35mm；一般地區(qū)的山地、高山地不應(yīng)大于圖上0.5mm；工業(yè)廠區(qū)不應(yīng)大于圖上0.1mm；2加密控制點(diǎn)相對于鄰近像片控制點(diǎn)的高程中誤差，不應(yīng)大于表4.5.1的規(guī)定表4.5.1加密控制點(diǎn)的高程中誤差比例尺地形類別中誤差(m)1:500平坦地0.2丘陵地0.2山地0.4高山地0.61:1000平坦地0.2丘陵地0.4山地0.6高山地0.71:2000平坦地0.3丘陵地0.6山地1.2高山地1.41:5000平坦地0.3丘陵地1.0山地2.0高山地2.5注:1:500比例尺丘陵地的測圖,等高距采用2m時,其高程中誤差應(yīng)為0.6m。2對于選刺點(diǎn)困難地區(qū)，加密控制點(diǎn)的平面點(diǎn)位中誤差和高程中誤差可放寬至1.5倍。4.5.2空中三角測量組網(wǎng)應(yīng)符合下列規(guī)定：1空中三角測量可根據(jù)工程實(shí)際情況每個攝影分區(qū)組成1個區(qū)域網(wǎng)，也可組成若干個子區(qū)域網(wǎng)，亦可幾個攝影分區(qū)組成一個區(qū)域網(wǎng)；2按成圖比例尺及區(qū)域類型分別組成各個區(qū)域網(wǎng)；3各個區(qū)域網(wǎng)之間應(yīng)有1個航帶重疊；4一個區(qū)域網(wǎng)的組成應(yīng)符合下列規(guī)定：1)同一條航帶相鄰像片的連接點(diǎn)不應(yīng)少于6點(diǎn)。連接點(diǎn)宜按標(biāo)準(zhǔn)配置點(diǎn)位配置，其中兩個點(diǎn)在左右主點(diǎn)位置，其余點(diǎn)分別在主點(diǎn)上下且位于旁向重疊中線附近的位置。連接點(diǎn)應(yīng)在航帶三片重疊范圍內(nèi)，個別連接點(diǎn)不在航帶三片重疊范圍內(nèi)時，應(yīng)分別布點(diǎn)；2)航帶間的連接點(diǎn)首尾像對應(yīng)位于4片重疊范圍內(nèi)，其余像對應(yīng)位于6片范圍內(nèi)選點(diǎn)。當(dāng)航帶間重疊不夠時，可在5片或4片范圍內(nèi)選點(diǎn)。但兩相鄰航帶間的連接點(diǎn)不應(yīng)少于n+1個點(diǎn)（n為航帶的模型個數(shù))；3)交叉航線，在兩個航線的公共區(qū)域，至少選擇3個航線連接點(diǎn)，且不應(yīng)分布在一條直線上。5對于點(diǎn)位落水時，在像主點(diǎn)附近選不出明顯目標(biāo)或航向重疊范圍內(nèi)選不出連接點(diǎn)時，落水像對應(yīng)采用全野外布設(shè)像片控制點(diǎn)；對于湖濱和島嶼地區(qū)的布點(diǎn)，應(yīng)按全野外方法布點(diǎn)。4.5.3采用自動識別定位或人工交互方式進(jìn)行內(nèi)定向時，框標(biāo)坐標(biāo)量測誤差應(yīng)小于0.014.5.4相對定向精度應(yīng)符合表4.5.4的規(guī)定表4.5.4相對定向精度影像類型坐標(biāo)分量觀測中誤差連接點(diǎn)上下視差最大殘差數(shù)字影像1/3像素4/5像素膠片數(shù)字化影像0.01mm0.02mm4.5.5數(shù)字影像模型連接較差1采用數(shù)字?jǐn)z影時，模型連接較差的限值按（4.5.5－1)、（4.5.5－2)式（4.5.5－1)（4.5.5－2)2采用膠片數(shù)字化影像時，模型連接較差的限值按（4.5.5－3)、（4.5.5－4)式計算：（4.5.5－3)（4.5.5－4)式中：—平面位置較差，mm；—高程較差，mm；eq\f(M像，—像片比列尺分母；—航攝儀焦距，mm；—-像片基線長度，mm。4.5.6自動航線連接時，應(yīng)正確使用4.5.7區(qū)域網(wǎng)平差時宜加入湖泊、水庫的水面高程值和IMU/GNSS等輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合平差4.5.8絕對定向后的各項精度指標(biāo)不應(yīng)大于表4.5.8表4.5.項目精度指標(biāo)基本定向點(diǎn)殘差≤0.75mp多余控制點(diǎn)的不符值≤1.25mp公共點(diǎn)的較差≤2.0mp平面坐標(biāo)誤差一般地區(qū)平坦地、丘陵地≤圖上0.3mm山地、高山地≤圖上0.4mm城鎮(zhèn)建筑區(qū)≤圖上0.2mm工業(yè)廠區(qū)≤圖上0.1mm高程誤差一般地區(qū)平坦地、丘陵地≤0.75mH山地、高山地城鎮(zhèn)建筑區(qū)工業(yè)廠區(qū)注：mp為加密控制點(diǎn)的平面位置中誤差，按本規(guī)范第4.5.1條1款取值；mH為加密控制點(diǎn)的高程中誤差，按本規(guī)范第4.5.1條2款取值。4.6數(shù)字地形圖測繪4.6.1在數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)中應(yīng)統(tǒng)一定義工程項目名稱、測區(qū)名稱、文件名命名規(guī)則和共用數(shù)據(jù)文件。4.6.2采用全野外方法布設(shè)像片控制點(diǎn)成圖時，內(nèi)定向、相對定向和絕對定向應(yīng)滿足本規(guī)范第4.5.3條、4.5.4條和4.5.8條的4.6.3采用空中三角測量方法加密像片控制點(diǎn)成圖時，應(yīng)根據(jù)空中三角測量成果直接將定向模型導(dǎo)入測圖系統(tǒng)，自動完成內(nèi)定向、相對定向和絕對定向4.6.4絕對定向完成后，應(yīng)對像片控制點(diǎn)進(jìn)行量測檢查，平面較差應(yīng)不大于，高程較差應(yīng)不大于。4.6.54.6.6每個像對的測圖范圍，數(shù)字?jǐn)z影測圖時距離影像邊緣不應(yīng)小于1mm；膠片數(shù)字化影像測圖時不應(yīng)超出圖上定向點(diǎn)連線外40mm并距離影像邊緣不應(yīng)小于10mm。超出定向點(diǎn)連線10m4.6.7地物測繪應(yīng)做到無錯漏、不變形、不移位。地物的類別、屬性應(yīng)以調(diào)繪片為準(zhǔn)，位置、形狀以立體模型為準(zhǔn)；地物測繪誤差不應(yīng)大于圖上0.2mm4.6.8測繪依比例尺表示的地物時，測標(biāo)中心應(yīng)切準(zhǔn)輪廓線或拐角測點(diǎn)連線；測繪不依比例尺表示的地物時，測標(biāo)中心應(yīng)切準(zhǔn)其相應(yīng)的定位點(diǎn)或定位線進(jìn)行測繪。測繪獨(dú)立地物時，依按比例尺表示的，應(yīng)實(shí)測外廓，填繪符號；不依4.6.9地貌宜用等高線表示。地貌測繪時宜先測注高程點(diǎn)，對地形特征點(diǎn)應(yīng)測注高程點(diǎn)，圖上每方格內(nèi)的高程注記點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于10點(diǎn)4.6.10各類建（構(gòu))1城鎮(zhèn)建筑區(qū)可根據(jù)測圖比例尺或用圖需要，對測繪內(nèi)容和取舍范圍適當(dāng)加以綜合。臨時性建筑物可不測繪；2當(dāng)建（構(gòu))筑物輪廓凸凹部分在1:500比例尺圖上小于1mm或在其它比例尺圖上小于0.5mm時，可用直線連接；3房屋、街巷的測量，對于1:500和1:1000比例尺地形圖，應(yīng)分別測繪；對于1:2000比例尺地形圖，寬度小于1m的小巷，可適當(dāng)合并；對于1:5000比例尺地形圖，連片的小巷和院落可合并測繪；4街區(qū)凸凹部分的取舍，可根據(jù)用圖的需要和實(shí)際情況確定；5對于地下建（構(gòu))筑物，可只測量其出入口和地面通風(fēng)口的位置和高程。4.6.111雙線道路與房屋、圍墻等高出地面建筑物的邊線重合時，可以建筑物邊線代替道路邊線，道路邊線與建筑物的接頭處，應(yīng)間隔0.2mm；2鐵路與道路水平相交時，鐵路符號連續(xù)繪制，道路符號在相交處間隔0.2mm繪制；不在同一水平相交時，道路的交叉處，應(yīng)繪以相應(yīng)的橋梁符號；3公路路堤（塹)應(yīng)分別繪出路邊線與堤（塹)邊線，兩者重合時，可將堤（塹)邊線移動0.2mm繪制；4當(dāng)測繪1:2000、1:5000比例尺地形圖時，可適當(dāng)舍去密集區(qū)域的附屬設(shè)施。小路可選擇表示。4.6.121城鎮(zhèn)建筑區(qū)內(nèi)電力線，通信線可不連線，但應(yīng)繪出連線方向；2同一桿架上有多種線路時，表示其中主要的線路，各種線路走向應(yīng)連貫、線類分明；3架空的、地面上的有管堤的管線應(yīng)測繪，當(dāng)架空管線支架密集時，可適當(dāng)取舍。4.6.131河流遇橋梁、水壩、水閘等應(yīng)中斷繪制；2水涯線與陡坎重合時，可用陡坎邊線代替水涯線，水涯線與斜坡腳重合時，仍應(yīng)在坡腳繪制水涯線；3水渠應(yīng)測注渠頂高程，堤、壩應(yīng)測注頂部及坡腳高程；4當(dāng)河溝、水渠在地形圖上的寬度小于1mm時，可用單線表示。4.6.14根據(jù)工程需要測繪境界線，其繪制應(yīng)符合下列規(guī)定1國界線的繪制必須符合國務(wù)院批準(zhǔn)的有關(guān)國境線的繪制規(guī)定；2境界線的轉(zhuǎn)角處不得間斷，應(yīng)在轉(zhuǎn)角上繪出點(diǎn)或曲折線。4.6.15地貌測繪應(yīng)符合下列要求1在植被覆蓋區(qū)宜切準(zhǔn)地面測繪等高線，當(dāng)只能沿植被表面切準(zhǔn)時，應(yīng)進(jìn)行植被高度改正，繪制等高線；2崩塌殘蝕地貌、坡、坎和其他地貌，可用相應(yīng)符號表示；3山頂、鞍部、凹地、山脊、谷底及傾斜變換處，應(yīng)測注高程點(diǎn)。露巖、獨(dú)立石應(yīng)注記高程或比高；4土堆、堤、坎、坑等，應(yīng)注記高程或比高。4.6.16植被的測繪應(yīng)按其經(jīng)濟(jì)價值和面積大小適當(dāng)取舍，并應(yīng)符合下列1農(nóng)業(yè)用地的測繪按稻田、旱地、菜地、經(jīng)濟(jì)作物地等進(jìn)行區(qū)分，并配置相應(yīng)符號；2地類界與線狀地物重合時，可只繪線狀地物符號；3梯田坎的坡面投影寬度在地形圖上大于2mm時，應(yīng)實(shí)測坡腳；小于2mm時，可量注比高。當(dāng)兩坎間距在1:500比例尺地形圖上小于10mm、在其它比例尺地形圖上小于5mm時或坎高小于等高距的1/2時，可適當(dāng)取舍；4稻田應(yīng)測出田間的代表性高程，當(dāng)田埂寬在地形圖上小于1mm時，可用單線表示。4.6.17工業(yè)廠區(qū)細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值量取應(yīng)按本規(guī)范第4.7節(jié)4.6.18各等級測量控制點(diǎn)應(yīng)依據(jù)其數(shù)值和圖式符號繪示在數(shù)字地形圖上4.6.194.6.20像對之間應(yīng)在測圖過程中進(jìn)行圖形接邊和屬性接邊。像對間地物接邊差和等高線接邊差不應(yīng)大于本規(guī)范4.7工業(yè)廠區(qū)細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)量測4.7.1工業(yè)廠區(qū)建（構(gòu))筑物細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)測量的位置可按表4.7.1選取。表4.7.1工業(yè)廠區(qū)建（構(gòu))筑物細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)測量的位置要求地物類別平面高程一類主要廠房墻角、構(gòu)筑物的圓心或主要特征點(diǎn)、設(shè)備基礎(chǔ)，界址點(diǎn)，管(支)架角主要墻外角、室內(nèi)地坪、基座面、管(支)架角地面二類次要廠房墻角、構(gòu)筑物和設(shè)備，高爐、焦?fàn)t、圓形容器、水塔中心，管(支)架中心，電桿、高壓線塔、檢修井、閘、閥中心，鐵路中心線及岔心，橋梁角點(diǎn)檢修井、閘、閥中心地面，橋梁、涵洞涵洞進(jìn)出口底部高4.7.2工業(yè)廠區(qū)建（構(gòu))筑物細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)測量方法應(yīng)符合下列1細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)可在立體模型中量測；2細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的高程可采用水準(zhǔn)測量或電磁波測距三角高程測量方法施測。4.7.3工業(yè)廠區(qū)建（構(gòu))筑物細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的立體模型量測，應(yīng)符合下列要求1本規(guī)范第4.7.1條中規(guī)定的地物，在立體模型影像下可以清晰辨認(rèn)的，可直接量?。?無法直接清晰辨認(rèn)的地物點(diǎn)，可按本規(guī)范第4.4.3條的調(diào)繪成果以明顯地物點(diǎn)量取的數(shù)據(jù)進(jìn)行間接計算。4.7.4在立體模型上量測細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)或直接清晰辨認(rèn)的地物點(diǎn)的坐標(biāo)，應(yīng)符合下列要求1內(nèi)定向應(yīng)滿足本規(guī)范第4.5.3條的規(guī)定；相對定向應(yīng)滿足本規(guī)范第4.5.4條數(shù)字影像款的規(guī)定；絕對定向后平面坐標(biāo)誤差應(yīng)滿足本規(guī)范第3.3.4條的規(guī)定。2細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)或地物點(diǎn)坐標(biāo)測量宜在人工方式下量測，量測時測標(biāo)中心應(yīng)切準(zhǔn)地物輪廓線或拐角點(diǎn)并應(yīng)獨(dú)立觀測2次，2次較差不應(yīng)大于中誤差的倍，取平均值作為終值；3內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、2次量測等數(shù)據(jù)，均應(yīng)保存記錄；4細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的綜合信息，宜在點(diǎn)或地物的屬性中進(jìn)行表述。當(dāng)不采用屬性表述時，應(yīng)對細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類編號，并編制細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)成果表。4.7.5立體模型上量測或間接計算的細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，應(yīng)進(jìn)行外業(yè)實(shí)地檢核，并應(yīng)1外業(yè)實(shí)地檢核可采用以下之一種方法或兩種方法并用；1)實(shí)地測量兩被檢查點(diǎn)間的距離，被檢查距離宜分布均勻，檢查比例不應(yīng)小于各類細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)總數(shù)的5%；2)采用全站儀、GNSS-RTK等實(shí)地測量被檢查點(diǎn)的坐標(biāo)值，被檢查點(diǎn)宜分布均勻，檢查比例不應(yīng)小于各類細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)總數(shù)的10%；2細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的檢核，應(yīng)符合下列規(guī)定：1)實(shí)地測量檢查，兩相鄰細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)之間的計算距離與實(shí)測距離的較差應(yīng)滿足表4.7.5的規(guī)定表4.7.5計算距離與實(shí)測距離較差的限類別一類二類較差的限值（mm)1:5001:1000注：為兩相鄰細(xì)部點(diǎn)間的距離。2)全站儀、GNSS-RTK等實(shí)地測量方法檢核，坐標(biāo)分量較差的限值不應(yīng)大于表4.7.2規(guī)定值的倍，檢核點(diǎn)中誤差的精度統(tǒng)計按公式4.7.5計算。(4.7.5式中：m—檢核點(diǎn)統(tǒng)計中誤差,m；△—實(shí)測值與被檢查點(diǎn)的坐標(biāo)分量之差,m；—檢查點(diǎn)個數(shù)。4.7.6細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，經(jīng)外業(yè)實(shí)地檢核較差不滿足表4.7.5的規(guī)定或經(jīng)4.7.5式計算的檢核點(diǎn)中誤差不滿足本規(guī)范第3.3.4條4.8數(shù)字高程模型4.84.8.24.8.3采用全野外方法布設(shè)像片控制點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)采集時，內(nèi)定向、相對定向和絕對定向應(yīng)符合本規(guī)范第4.5.3條、第4.5.4條和第4.5.8條的4.8.4采用空中三角測量方法加密像片控制點(diǎn)進(jìn)行4.8.5絕對定向完成后，應(yīng)對像片控制點(diǎn)進(jìn)行量測檢查，平面較差應(yīng)小于，高程較差應(yīng)小于。4.8.6數(shù)字高程模型格網(wǎng)尺寸的選擇宜符合表4.8.表4.8.6比例尺1:5001:10001:20001:5000格網(wǎng)間距（m)0.5122.54.8.7數(shù)字高程模型格網(wǎng)點(diǎn)的高程中誤差，應(yīng)符合表4.8.7的規(guī)定。表4.8.7數(shù)字高程模型的精度（m)比例尺平坦地丘陵山地高山地1:5000.20.40.50.71:10000.20.50.71.51:20000.40.51.21.51:50000.51.22.54.04.8.8數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)格式，4.8.9數(shù)字高程模型的建立可采用規(guī)則格網(wǎng)法也可根據(jù)工程情況采用不規(guī)則三角網(wǎng)法，當(dāng)采用不規(guī)則三角網(wǎng)法時應(yīng)符合下列要求1同一特征線上相鄰兩點(diǎn)的連線，應(yīng)作為構(gòu)建三角形的一條固定邊；2當(dāng)采用已有數(shù)字地形圖中的等高線數(shù)據(jù)構(gòu)建三角網(wǎng)時，宜將等高線數(shù)據(jù)作為特征點(diǎn)處理；3三角網(wǎng)中同一三角形頂點(diǎn)不應(yīng)位于特征線兩側(cè)；4構(gòu)建三角網(wǎng)時應(yīng)對預(yù)生成的三角網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化處理，消除三角網(wǎng)內(nèi)的平三角形和邊界處的異常大三角形；5構(gòu)建的三角網(wǎng)經(jīng)三維透視檢查應(yīng)無粗差高程值所顯現(xiàn)的點(diǎn)、線、面。4.8.101數(shù)據(jù)采集可采用系統(tǒng)自動生成方式或人機(jī)交互采集方式；2當(dāng)采用系統(tǒng)自動生成方式時，采樣間隔應(yīng)符合本規(guī)范第4.8.6條的規(guī)定；當(dāng)采用人機(jī)交互進(jìn)行補(bǔ)充采集時，采樣間距不應(yīng)大于表4.8.10表4.8.10數(shù)字高程模型比例尺1:5001:10001:20001:5000采樣間距（m)2.52.5或55103特征點(diǎn)、線應(yīng)進(jìn)行人工立體量測，并建立相應(yīng)的圖形拓樸關(guān)系；4已有數(shù)字地形圖時，可從數(shù)字地形圖中直接提取相應(yīng)的地形特征點(diǎn)、線數(shù)據(jù)作為數(shù)字高程模型的數(shù)據(jù)補(bǔ)充；5在立體模型上檢查自動生成的匹配點(diǎn)和人工采集的特征點(diǎn)、線，其較差不應(yīng)大于格網(wǎng)點(diǎn)高程中誤差的倍；6對人工采集特征點(diǎn)、地性線、斷裂線和邊界線的完整性及合理性應(yīng)進(jìn)行檢查。4.8.11數(shù)字高程模型建立1數(shù)字高程模型的建立，可按圖幅建立，也可分區(qū)建立。其數(shù)據(jù)源覆蓋范圍不應(yīng)小于圖廓線或分區(qū)線外圖上20mm；2規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)的數(shù)據(jù)宜通過不規(guī)則三角網(wǎng)頂點(diǎn)插值生成；3數(shù)字高程模型接邊時，重疊范圍內(nèi)同名格網(wǎng)點(diǎn)的高程較差應(yīng)小于數(shù)字高程模型高程中誤差的倍；重疊部分的同名點(diǎn)高程應(yīng)取其平均值。4.8.12數(shù)字高程模型的檢查應(yīng)采用工程測量的方法實(shí)測外業(yè)檢查點(diǎn)，檢查點(diǎn)與模型插值點(diǎn)較差的最大誤差不應(yīng)大于數(shù)字高程模型4.8.13數(shù)字高程模型的高程中誤差按式（4.8.13（4.8.式中，—高程較差,m；—檢查點(diǎn)點(diǎn)數(shù)。4.9數(shù)字正射影像圖4.9.14.9.2數(shù)字正射影像圖地物的點(diǎn)位中誤差應(yīng)符合本規(guī)范第4.9.3數(shù)字正射影像圖的制作應(yīng)采用數(shù)字?jǐn)z影影像或膠片攝影數(shù)字化影像4.9.4數(shù)字正射影像圖地面分辨率選擇應(yīng)符合表4.9表4.9.4數(shù)字正射影像圖地面分辨率比例尺1:5001:10001:20001:5000地面分辨率≤0.10≤0.20≤0.40≤1.004.9.54.9.6數(shù)字影像1影像重采樣可采用最鄰近元法、雙線性內(nèi)插法或雙三次卷積內(nèi)插法；2在數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)中，應(yīng)導(dǎo)入相應(yīng)格網(wǎng)間距的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，對左、右片同時糾正，也可對左片或右片單獨(dú)進(jìn)行正射糾正。4.9.7數(shù)字1數(shù)字影像鑲嵌應(yīng)按圖幅或工程進(jìn)行，每一鑲嵌單元應(yīng)利用該范圍內(nèi)的所有影像；2相鄰影像間的鑲嵌線可用人工方法選擇，也可采用控制點(diǎn)連線作為鑲嵌線；3鑲嵌線兩側(cè)存在紋理、色彩差異時，應(yīng)進(jìn)行影像編輯、紋理修補(bǔ)和色彩調(diào)整。4.9.8根據(jù)圖幅范圍裁切影像，生成正射影像成果數(shù)據(jù)。各4.9.94.10補(bǔ)充測量4.10.11等高距為0.5m的平坦地區(qū)地形圖的高程、工業(yè)廠區(qū)細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)的高程；2攝影時有遮擋等造成影像不清、立體影像判讀困難的區(qū)域；3利用已有影像成圖，地形地物產(chǎn)生變化的區(qū)域。4.10.2補(bǔ)充測量應(yīng)采用外業(yè)實(shí)地測量，其作業(yè)方法、精度等應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB50026-20074.11資料整理與歸檔4.1成果清單；2航攝儀鑒定表文件；3測區(qū)航攝略圖；4影像索引圖、航攝底片，像片或數(shù)碼航攝儀獲取的影像數(shù)據(jù)；5輔助航攝資料，包括攝站點(diǎn)坐標(biāo)、像片姿態(tài)參數(shù)、GNSS數(shù)據(jù)等；6控制點(diǎn)成果表、像片控制點(diǎn)成果表；7連接點(diǎn)或測圖定向點(diǎn)成果表；8每張像片的內(nèi)，外方外元素；9連接點(diǎn)分布略圖；10檢查點(diǎn)成果表；11細(xì)部坐標(biāo)點(diǎn)成果表；12成果文件；13檢查記錄；14技術(shù)設(shè)計書；15技術(shù)報告書；16其他有關(guān)資料。

5機(jī)載激光雷達(dá)測量5.1一般規(guī)定5.1.1本章適用于應(yīng)用機(jī)載激光雷達(dá)測量方法進(jìn)行一般地區(qū)1:500～1:2000地形圖測繪和數(shù)字高程模型制作。5.1.2機(jī)載激光雷達(dá)測量采用的坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：1數(shù)據(jù)獲取和GNSS/IMU數(shù)據(jù)解算、點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢校等數(shù)據(jù)處理宜采用WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)；2成果數(shù)據(jù)宜采用國家坐標(biāo)系、地方獨(dú)立坐標(biāo)系或工程坐標(biāo)系。5.1.3用于布設(shè)地面基準(zhǔn)站的控制點(diǎn)應(yīng)納入工程項目首級控制網(wǎng)整體平差，其平面及高程等級均不應(yīng)低于現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB50026四等精度要求。5.1.4機(jī)載激光雷達(dá)測量點(diǎn)間距應(yīng)符合表5.1.4的規(guī)定。表5.1.4機(jī)載激光雷達(dá)測量點(diǎn)間距成圖比例尺1:5001:10001:2000激光測量點(diǎn)間距(m)≤0.4≤0.7≤1.2點(diǎn)云密度（點(diǎn)/㎡）≥6≥2≥0.7注：隱蔽或困難地區(qū)，點(diǎn)云密度可適當(dāng)增加。5.1.5機(jī)載激光雷達(dá)測量高程中誤差應(yīng)符合表5.1.5表5.1.5比比例尺高程中誤差地形類別1:5001:10001:2000平坦地0.150.20.3丘陵地0.30.40.4山地0.40.61.0高山地0.61.21.2注：隱蔽或困難地區(qū)，可放寬50%。5.1.61檢查樣本間距不應(yīng)大于30千米且不得少于兩個，當(dāng)工程項目為線狀時，檢查樣本間距可放寬至1.5倍；2不同坐標(biāo)系(帶)的成果，應(yīng)每個坐標(biāo)系(帶)中有一個檢查樣本；3每個檢查樣本的檢查點(diǎn)不應(yīng)少于30點(diǎn)，宜包含不同類別的地形地物。精度統(tǒng)計結(jié)果應(yīng)滿足表5.1.5高程中誤差的5.2數(shù)據(jù)獲取5.2.1機(jī)載激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)應(yīng)包括激光測距數(shù)據(jù)、地面基站的GNSS觀測數(shù)據(jù)、飛機(jī)上的GNSS觀測數(shù)據(jù)及IMU觀測數(shù)據(jù)等。5.2.2機(jī)載激光雷達(dá)測量設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：1GNSS接收天線可固定在飛機(jī)頂部；2雙頻GNSS接收機(jī)，采樣時間間隔不應(yīng)超過1s；3激光測距掃描裝置的測距中誤差應(yīng)符合表5.2.2-1規(guī)定；表5.2.2-1激光測距掃描裝置測距中誤差成圖比例尺1:5001:10001:2000測距中誤差(m)≤0.10≤0.10≤0.154IMU設(shè)備應(yīng)符合表5.2.2-2規(guī)定表5.2.2-2IMU設(shè)備要求項目精度IMU側(cè)滾角≤0.008°俯仰角≤0.008°航偏角≤0.025°漂移誤差≤0.1°/h采樣間隔≤0.01s5.2.3機(jī)載激光雷達(dá)測量應(yīng)進(jìn)行技術(shù)設(shè)計并符合下列要求：1技術(shù)設(shè)計前宜收集地形圖、影像圖、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、機(jī)載激光雷達(dá)測量設(shè)備參數(shù)、航攝儀檢校文件等；2設(shè)計時根據(jù)項目技術(shù)要求應(yīng)確定航線、點(diǎn)云密度（或平均點(diǎn)間距)、飛行航高、飛行速度以及激光掃描角度、掃描頻率、激光發(fā)射頻率、激光強(qiáng)度等；3單條航線航飛時間不宜超過15分鐘；4航線設(shè)計的航帶寬度應(yīng)同時兼顧激光雷達(dá)掃描和航攝影像的寬度，其旁向重疊均不應(yīng)小于10%；5在進(jìn)行航線設(shè)計時，應(yīng)確定采用檢校場方法或高程改正面方法對機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行改正。采用檢校場方法進(jìn)行改正時，檢校場布設(shè)宜符合附錄F的規(guī)定。5.2.4航飛季節(jié)和航飛時間選擇應(yīng)符合本規(guī)范第4.2.7條的規(guī)定。5.2.5機(jī)載激光雷達(dá)測量點(diǎn)有下列情況時，1同一航線內(nèi)航高變化超過相對航高10%；2GNSS/IMU系統(tǒng)局部數(shù)據(jù)缺失記錄、數(shù)據(jù)質(zhì)量缺陷造成整條航線不能解算；3存在點(diǎn)云漏洞；4重疊度不夠。5.2.6機(jī)載激光雷達(dá)測量宜同時進(jìn)行數(shù)字影像攝影，數(shù)碼航攝儀需要檢校場檢校時，可在就近的同類型檢校場進(jìn)行；需要在攝區(qū)進(jìn)行檢校的，檢校場布設(shè)應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。5.2.7GNSS測量應(yīng)滿足下列要求：1基準(zhǔn)站GNSS測量應(yīng)符合下列規(guī)定：1)基準(zhǔn)站布設(shè)間距應(yīng)符合表5.2.7規(guī)定，且使飛行時掃描站距基準(zhǔn)站不應(yīng)大于基準(zhǔn)站間距的2/3倍；表5.2.7地面基站布設(shè)間距比例尺1:5001:10001:2000基準(zhǔn)站間距(km)≤20≤30≤50注：對于困難地區(qū)1:2000成圖可適當(dāng)放寬要求，但最大間距應(yīng)小于100km2)GNSS觀測時數(shù)據(jù)采樣間隔不宜大于1秒；3)GNSS觀測的衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于5顆、PDOP≤6。2機(jī)載GNSS測量應(yīng)符合下列規(guī)定：1)GNSS接收機(jī)天線應(yīng)固定于飛機(jī)頂端；2)GNSS觀測時數(shù)據(jù)采樣間隔不宜大于1秒；3)GNSS觀測的衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于5顆、PDOP≤6。3GNSS解算宜采用載波相位實(shí)時差分，成果采用雙差固定解。5.2.8激光雷達(dá)測量相對航高應(yīng)符合表5.2.8規(guī)定：表5.2.8機(jī)載激光雷達(dá)測量相對航高比例尺1:5001:10001:2000相對航高(m)≤500≤1000≤20005.2.9激光雷達(dá)測量前后宜采用“∞”字型飛行方式進(jìn)行IMU初始化。同向連續(xù)航飛時間超過20分鐘時應(yīng)重新進(jìn)行IMU初始化。5.2.10當(dāng)采用高程改正面方法對機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行改正時，高程改正面的設(shè)置及測量應(yīng)滿足下列要求：1高程改正面宜設(shè)置在可辨識其平面位置的平坦、無遮擋且遠(yuǎn)離水域的地方；2高程改正面之間距離宜為10km，最大不3高程改正面的形狀宜為矩形，邊長宜為本規(guī)范第5.3.5數(shù)字高程模型采樣間距的2～3倍；4高程改正面的高程測量應(yīng)按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB50026-2007第4.1節(jié)四等等級水準(zhǔn)測量方法實(shí)施。5.2.11數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查應(yīng)包括下列內(nèi)容：1GNSS/IMU數(shù)據(jù)、原始激光測距數(shù)據(jù)、原始影像數(shù)據(jù)和基站數(shù)據(jù)的完整性；2GNSS測量數(shù)據(jù)中衛(wèi)星失鎖時長不宜大于2個GNSS采樣間隔時間；3原始激光數(shù)據(jù)的回波比例應(yīng)達(dá)到90%以上；4獲取數(shù)據(jù)是否滿足技術(shù)設(shè)計要求，記錄是否正常。5.3激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理5.3.1GNSS/IMU數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：1GNSS/IMU數(shù)據(jù)處理包括GNSS差分計算和GNSS/IMU聯(lián)合平差計算；2GNSS差分計算應(yīng)采用最近地面基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，并使用其它基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核；3GNSS/IMU聯(lián)合平差結(jié)果應(yīng)滿足表5.3.1的規(guī)定：表5.3.1GNSS/IMU聯(lián)合平差精度要求項目限差平面中誤差0.0高程中誤差0.0側(cè)滾角中誤差18″俯仰角中誤差18″航偏角中誤差90″4以GNSS/IMU聯(lián)合平差結(jié)果為依據(jù)計算出各激光測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)。5.3.2當(dāng)采用檢校場方法對機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行改正時應(yīng)符合下列規(guī)定：1檢校內(nèi)容包括機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)安置誤差（側(cè)滾向誤差、俯仰向誤差和航向誤差)和系統(tǒng)性高程差改正；2機(jī)載激光雷達(dá)檢校相鄰航線接邊差限差應(yīng)符合表5.3.2的規(guī)定。表5.3.2相鄰航線接邊差限差(m)平面限差高程限差≤0.15≤0.103檢校后激光測量數(shù)據(jù)與地面檢查點(diǎn)之間的高程中誤差應(yīng)滿足本規(guī)范第5.1.5條5.3.3采用高程改正面方法對機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行改正時，地面檢查點(diǎn)平均值和激光測量數(shù)據(jù)較差不應(yīng)大于0.25m，并應(yīng)全區(qū)域點(diǎn)云的高程進(jìn)行上下平行移動改正處理；大于0.25m時，應(yīng)查找原因,重新測量計算5.3.4點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類應(yīng)符合1按照“整體到局部、一般到特殊”的原則進(jìn)行點(diǎn)云分類，分類應(yīng)保留重要的地形特征信息；2宜使用自動分類與手動分類相結(jié)合的方法，可利用多種數(shù)據(jù)源（地形圖、影像圖、外業(yè)實(shí)測數(shù)據(jù)等)輔助進(jìn)行分類；3點(diǎn)云分類結(jié)果應(yīng)分層存儲。5.3.5數(shù)字產(chǎn)品制作應(yīng)符合下列要求1數(shù)字產(chǎn)品制作前，應(yīng)經(jīng)過數(shù)據(jù)分類，將建筑物、植被等非地面數(shù)據(jù)、純地面數(shù)據(jù)進(jìn)行分離；2純地面數(shù)據(jù)可生成TIN或GRID形式的數(shù)字高程模型和等高線；3數(shù)碼影像經(jīng)正射糾正后可生成數(shù)字正射影像圖；4等高線與正射影像套合生成影像地形圖；5用地面數(shù)據(jù)生成的等高線與正射影像判測的地物和激光數(shù)據(jù)分類獲取的地物一起生成數(shù)字地形圖；6用非地面數(shù)據(jù)生成其他專業(yè)斷面圖。5.3.6數(shù)字高程模型制作應(yīng)符合1數(shù)字高程模型采樣間隔應(yīng)符合5.3.6的規(guī)定表5.3.6數(shù)字高程模型采樣間隔比比例尺地形類別1:5001:10001:2000平坦地、丘陵地山地、高山地122注：對于破碎地形、陡峭地區(qū)的采樣間隔按0.5倍。2數(shù)字高程模型高程中誤差應(yīng)滿足本規(guī)范第5.1.5條的規(guī)定；3數(shù)字高程模型的建構(gòu)，宜采用不規(guī)則三角網(wǎng)法，也可采用規(guī)則格網(wǎng)法或二者混合使用；4相鄰分幅或分區(qū)數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)間圖上重疊不應(yīng)小于20mm。5.3.7數(shù)字正射影像圖制作可參照本規(guī)范第4.9節(jié)規(guī)定5.4資料整理與歸檔5.1資料清單；2航飛日志文件；3GNSS/IMU數(shù)據(jù)解算日志文件；4坐標(biāo)系參數(shù)；5點(diǎn)云分塊索引圖及點(diǎn)云分類成果；6成果文件；7檢查記錄；8技術(shù)設(shè)計書；9技術(shù)報告書；10資料清單所列的其他有關(guān)資料。

6地面激光掃描測量6.1一般規(guī)定6.1.1本章適用于工程建設(shè)領(lǐng)域6.1.2地面激光掃描測量包括靜態(tài)激光掃描測量和移動激光掃描測量。靜態(tài)激光掃描測量適用于目標(biāo)物的監(jiān)測、計量、試驗(yàn)研究、檢測等；移動激光掃描測量適用于移動平臺沿道路對目標(biāo)物進(jìn)行快速測量。6.1.3地面1靜態(tài)激光掃描測量坐標(biāo)系可采用假定坐標(biāo)系。2移動激光掃描測量采用的坐標(biāo)系應(yīng)符合下列要求：1)數(shù)據(jù)獲取、GNSS/IMU數(shù)據(jù)解算、點(diǎn)云檢校等宜采用WGS84坐標(biāo)系；2)成果數(shù)據(jù)宜采用國家坐標(biāo)系、地方獨(dú)立坐標(biāo)系或假定坐標(biāo)系等。6.1.4地面激光掃描測量的精度應(yīng)符合本規(guī)范第3.3.6.2數(shù)據(jù)獲取6.2.1地面激光掃描測量1靜態(tài)激光掃描測量配置應(yīng)符合下列要求：1)激光掃描測量裝置1套，激光安全等級為1級；2)數(shù)碼相機(jī)1臺，相機(jī)機(jī)身與激光掃描裝置應(yīng)連接穩(wěn)固；3)具有三維影像點(diǎn)云編輯、掃描數(shù)據(jù)拼接與合并、點(diǎn)云影像可視化、空間數(shù)據(jù)三維建模、紋理分析處理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能的軟件。2移動激光掃描測量的配置應(yīng)符合下列規(guī)定：1)具備多次回波探測功能的激光測距掃描裝置2套；2)雙頻載波相位GNSS接收機(jī)2臺；3)IMU漂移誤差不宜大于2度/小時及采樣間隔不應(yīng)大于0.01s的INS裝置1套；4)全景相機(jī)1臺或數(shù)字相機(jī)2臺；5)具有點(diǎn)云處理功能的計算處理軟硬件系統(tǒng)。6.2.2地面激光掃描測量的技術(shù)設(shè)計應(yīng)符合下列要求1技術(shù)設(shè)計前宜收集測區(qū)基本資料、激光掃描測量設(shè)備參數(shù)、相機(jī)檢校文件等；2靜態(tài)激光掃描測量工程技術(shù)設(shè)計設(shè)計時應(yīng)根據(jù)項目技術(shù)要求,確定測站數(shù)、測站位置、掃描間距等參數(shù)；3移動激光掃描測量工程設(shè)計時應(yīng)根據(jù)項目技術(shù)要求,結(jié)合測區(qū)道路交通情況確定行車路線、作業(yè)時間；確定激光發(fā)射頻率、激光強(qiáng)度、點(diǎn)云密度、相機(jī)拍攝頻率、多臺相機(jī)同步拍攝的精度要求等。6.2.3移動激光掃描測量1檢校內(nèi)容包括車載激光雷達(dá)系統(tǒng)、相機(jī)安置誤差（側(cè)滾向誤差、俯仰向誤差和行車方向誤差)；2應(yīng)根據(jù)項目測距范圍確定絕對標(biāo)定的距離，絕對標(biāo)定距離不宜小于20m，標(biāo)定點(diǎn)密度不宜小于于50點(diǎn)/m2；3傳感器檢校數(shù)據(jù)較差的限差應(yīng)符合表6.2.3的規(guī)定表6.2.3傳感器檢校數(shù)據(jù)較差的限差(m平面較差高程較差≤0.10≤0.056.2.4靜態(tài)激光掃描測量應(yīng)符合下列1短距離掃描宜適用相位式激光掃描儀，長距離掃描宜使用脈沖式激光掃描儀；2多站作業(yè)時，應(yīng)布設(shè)標(biāo)靶，標(biāo)靶直徑不應(yīng)小于3倍掃描點(diǎn)間距，相鄰測站間掃描重疊度不少于20%；3標(biāo)靶可均勻分布于重疊范圍內(nèi)。6.2.51GNSS基準(zhǔn)站的設(shè)置與觀測應(yīng)符合下列規(guī)定：1)GNSS基準(zhǔn)站布設(shè)間距宜小于30km，最大不應(yīng)大于40km；2)用于設(shè)置GNSS基準(zhǔn)站的控制點(diǎn)等級不應(yīng)低于現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB50026規(guī)定的四等平面控制和四等高程控制；3)GNSS基準(zhǔn)站周邊觀測條件應(yīng)良好、無電磁干擾；4)用于測量的GNSS接收機(jī)應(yīng)選用雙頻測量型，GNSS觀測數(shù)據(jù)采樣間隔不宜大于1秒，衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于6顆。2移動激光掃描測量數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定：1)在GNSS信號較弱區(qū)域，宜選擇PDOP≤6時段進(jìn)行作業(yè)，并應(yīng)在作業(yè)開始前利用移動GNSS/IMU系統(tǒng)進(jìn)行GNSS信號測試；2)作業(yè)前后宜按“∞”字形方式進(jìn)行IMU初始化，再進(jìn)行5分鐘靜態(tài)觀測；3)移動速度不宜大于60km/h；4)激光強(qiáng)度應(yīng)可以區(qū)分不低于12bit色深的反射強(qiáng)度，最大激光發(fā)射頻率不宜低于100kHz；5)相機(jī)拍攝時間間隔不應(yīng)低于1s，多臺相機(jī)同步拍攝時同步精度應(yīng)小于1/1000s。6.2.6移動激光掃描測量數(shù)據(jù)檢查應(yīng)符合下列要求1檢查數(shù)據(jù)應(yīng)包括：GNSS測量數(shù)據(jù)、IMU記錄數(shù)據(jù)、激光測距數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)；2檢查激光測距數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)是否覆蓋測區(qū)范圍；檢查GNSS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)是否覆蓋整個作業(yè)時間段；3GNSS測量數(shù)據(jù)中衛(wèi)星連續(xù)失鎖時長不宜大于2個GNSS采樣間隔時間；4原始激光數(shù)據(jù)的回波比例應(yīng)達(dá)到90%以上；5獲取數(shù)據(jù)是否滿足技術(shù)設(shè)計要求，記錄是否正常。6.2.7靜態(tài)激光掃描體影像僅限于判別掃描區(qū)域、點(diǎn)云物體辨識、點(diǎn)云的解釋及點(diǎn)云網(wǎng)眼6.2.8靜態(tài)激光掃描成果在不同坐標(biāo)系間轉(zhuǎn)換時，應(yīng)通過實(shí)測標(biāo)靶坐標(biāo)，進(jìn)行點(diǎn)云6.3數(shù)據(jù)處理6.3.1靜態(tài)激光掃描數(shù)據(jù)處理1刪掉掃描點(diǎn)云中的雜點(diǎn)；2多站間點(diǎn)云拼接可采用基于公共區(qū)域和基于特征點(diǎn)兩種方法完成，成果精度要求為本規(guī)范第3.3.8條毫米級3不同測站之間的點(diǎn)云應(yīng)通過公共點(diǎn)轉(zhuǎn)換到相同的坐標(biāo)系中，轉(zhuǎn)換方法可采用標(biāo)志控制點(diǎn)法、后視棱鏡法、曲面匹配法等。4需對點(diǎn)云精簡時，不應(yīng)影響曲面重構(gòu)或降低模型精度。5對于規(guī)則目標(biāo)物（球體、錐體、柱體、拋物面體等)，可測定目標(biāo)物幾何中心，擬合（解算)幾何體參數(shù)。6.3.2移動激光掃描1GNSS/IMU數(shù)據(jù)處理包括GNSS差分計算和GNSS/IMU聯(lián)合平差計算。GNSS/IMU聯(lián)合平差結(jié)果應(yīng)滿足表6.3.2-1表6.3.2項目中誤差平面位置＜0.03m高程＜0.06m側(cè)滾角＜0.03°俯仰角＜0.03°行車方向偏角＜0.05°2激光測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)及各影像外方位元素應(yīng)以GNSS/IMU聯(lián)合平差結(jié)果為依據(jù)進(jìn)行計算。3點(diǎn)云處理后點(diǎn)云與地面檢查點(diǎn)之間的較差應(yīng)滿足表6.3.2表6.3.2項目較差(m)平面位置＜0.20高程＜0.106.3.36.4資料整理與歸檔6.41成果清單；2掃描日志文件3GNSS/IMU數(shù)據(jù)解算文件4坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)或坐標(biāo)系參數(shù)及假設(shè)坐標(biāo)系文件；5點(diǎn)云分塊索引圖及點(diǎn)云分類成果；6成果文件；7檢查記錄；8技術(shù)設(shè)計書；9技術(shù)總結(jié)；10其它有關(guān)資料。注：3款僅適用于移動掃描測量。

7近景攝影測量7.1一般規(guī)定7.1.1本章適用于工程建設(shè)領(lǐng)域的非地形攝影測量。可提供目標(biāo)物的等值線圖、立面圖、剖面圖、表面模型以及二維坐標(biāo)、三維坐標(biāo)等。7.1.2近景攝影測量的精度、圖幅尺寸應(yīng)符合本規(guī)范第3.3.8～3.3.9條的規(guī)定。7.1.3成圖比例尺宜選用1:50、1:100、1:200；特殊工程可選用1:20、1:10、1:5、1:1或放大的比例尺。7.1.4近景攝影測量應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求和目標(biāo)物的特征，確定合理的測量方案。7.2物方控制7.2.1坐標(biāo)系統(tǒng)宜采用假定坐標(biāo)系。7.2.2投影面宜與目標(biāo)物的主立面平行，不平行時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)系變換；當(dāng)目標(biāo)物為多立面時，可選擇多個相應(yīng)的投影面。7.2.3建立可采用距離、角度和幾何圖形的相對控制方式。應(yīng)符合本規(guī)范第3.3.8條相應(yīng)等級的規(guī)定7.2.4物方控制點(diǎn)布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1物方控制點(diǎn)宜采用人工標(biāo)志，標(biāo)志的形狀、尺寸和顏色可按本規(guī)范附錄G選用。在無法布設(shè)人工標(biāo)志時，可采用影像清晰容易辨別的目標(biāo)物特征點(diǎn)代替；2當(dāng)采用直接線性變換解算時，1個像對宜布設(shè)6～9個控制點(diǎn)，且其分布不應(yīng)接近于一個平面；當(dāng)采用非直接線性變換解算時，控制點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于4個；3當(dāng)采用在任檢校法時，物方控制宜采用活動控制；7.2.5物方控制點(diǎn)測量可采用標(biāo)準(zhǔn)尺、導(dǎo)線測量等方法進(jìn)行應(yīng)符合下列要求：1采用標(biāo)準(zhǔn)尺方法建立物方控制時，將標(biāo)準(zhǔn)尺置平且與主立面平行，以標(biāo)準(zhǔn)尺的刻劃邊緣為坐標(biāo)系的X軸，過X軸的鉛垂線為Z軸，構(gòu)成右手坐標(biāo)系；23采用導(dǎo)線測量建立物方控制時，可按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB-50026的相應(yīng)規(guī)定進(jìn)行。7.3數(shù)據(jù)獲取7.3.1近景攝影測量宜選擇全畫幅相機(jī)，鏡頭與焦距應(yīng)根據(jù)目標(biāo)物大小、攝距、攝影比例尺、成果精度等因素合理選擇。7.3.2攝影時應(yīng)對相機(jī)進(jìn)行事先檢?；蛟谌螜z校，檢校應(yīng)包括下列內(nèi)容：1主點(diǎn)位置與主距；2立體相機(jī)內(nèi)方位元素及相機(jī)相對位置關(guān)系；3畸變差大小；4相機(jī)偏心常數(shù)；5同步攝影時的同步精度。7.3.3攝影相機(jī)7.3.4攝影前應(yīng)測定物鏡前節(jié)點(diǎn)的偏心值，測定7.3.5攝影站的布設(shè)應(yīng)符合下列要求：1攝影站應(yīng)根據(jù)目標(biāo)物特征合理布置，并使攝影主光軸垂直于目標(biāo)物的主立面；2多時段攝影時，應(yīng)設(shè)置在帶有強(qiáng)制歸心裝置的觀測墩上；3相鄰攝影站間的高差，不應(yīng)大于攝站間距離的1/5。7.3.6攝影方式應(yīng)根據(jù)目標(biāo)物的大小、攝影環(huán)境、攝影設(shè)備類型及數(shù)據(jù)處理方法等因素確定，可采用正直攝影、交向攝影、多基線攝影等方式。7.3.7正直攝影應(yīng)符合下列要求：1正直攝影方式像對重疊度應(yīng)為60%～80%；2正直攝影方式中攝影基線長度的確定應(yīng)符合下列要求：1)攝距與基線長度應(yīng)符合7.3.7－1式：(7.3.7－1)式中：—基線長度，m；—相機(jī)像場角，度；—攝距，m。2)攝影基線長度與目標(biāo)物X方向的待測寬度相近時，攝影基線長度可按（7.3.7－2)式確定：(7.3.7－2)式中：—被攝物體沿x軸方向的待測寬度，m；—攝影機(jī)水平方向的像幅尺寸，m。3正直攝影精度估算可按本規(guī)范附錄H進(jìn)行計算。7.3.8交向攝影應(yīng)符合下列要求：1像對重疊度應(yīng)不小于80%