任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)數(shù)控加工技術(shù)【思考與練習(xí)】1數(shù)控技術(shù)經(jīng)過了哪6代發(fā)展?第一代電子管數(shù)控系統(tǒng)（1952），第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)（1959），第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)（1965），第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（1970），第五代微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（1974），第六代基于PC的通用型CNC數(shù)控系統(tǒng)（20世紀(jì)九十年代后）2何謂CNC？由裝有數(shù)控系統(tǒng)程序的專用計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置（CNC裝置）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成。3簡(jiǎn)述數(shù)控加工工作過程。4在互聯(lián)網(wǎng)上查詢資料，舉例國(guó)內(nèi)外幾種著名的數(shù)控系統(tǒng)。日本FANUC公司，德國(guó)西門子公司，日本三菱公司，廣州數(shù)控，華中數(shù)控5數(shù)控機(jī)床主要由哪幾部分組成？數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床想比有何特點(diǎn)？程序輸入裝置（2）數(shù)控裝置（3）伺服系統(tǒng)（4）強(qiáng)電控制裝置（5）檢測(cè)裝置（6）主機(jī)與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床取代了手工操作，可由數(shù)控系統(tǒng)在程序控制下自動(dòng)完成。6數(shù)控機(jī)床是如何進(jìn)行分類的？按工藝方式分類按工藝方式分，最常用的數(shù)控機(jī)床可分為以下三類：金屬切削類數(shù)控機(jī)床金屬成型類數(shù)控機(jī)床數(shù)控特種加工及其他類型機(jī)床按伺服控制方式分類按伺服控制方式分，最常用的數(shù)控機(jī)床可分為以下三類：開環(huán)數(shù)控機(jī)床閉環(huán)數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床按機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制的數(shù)控機(jī)床7簡(jiǎn)述開環(huán)，閉環(huán)，半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。開環(huán)數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。其數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)是單向的，沒有檢測(cè)反饋裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量進(jìn)行檢測(cè)，不能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)誤差的校正，因此步進(jìn)電機(jī)的步距角誤差、齒輪和絲杠組成的傳動(dòng)鏈誤差都將直接影響加工零件的精度。閉環(huán)數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床的位置檢測(cè)裝置安裝在進(jìn)給系統(tǒng)末段端的執(zhí)行部件上，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出位移指令后，經(jīng)過伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件，直線位置檢測(cè)裝置把檢測(cè)到的位移量反饋到位置比較環(huán)節(jié)，與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，將誤差補(bǔ)償?shù)娇刂浦噶钪性偃タ刂扑欧妱?dòng)機(jī)。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床的檢測(cè)元件裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或傳動(dòng)絲杠的端部，可間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。這種系統(tǒng)的閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的調(diào)試十分方便，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性。由于采用高分辨率的測(cè)量元件，如脈沖編碼器，因此可以獲得比較滿意的精度與速度。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度，但由于機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無法得到消除或校正，因此它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低。8數(shù)控加工的特點(diǎn)有哪些？適合于何種類型的零件加工1）生產(chǎn)效率高2）自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)條件好3）生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜4）有利于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理5）加工精度高，加工穩(wěn)定可靠6）高柔性適合于復(fù)雜零件的加工9簡(jiǎn)述數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)代數(shù)控加工正在向高速化、高精度化、高柔性化、高一體化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方向發(fā)展。1.2數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟如何？2什么是手工編程？什么是自動(dòng)編程？它們各有何特點(diǎn)？手工編程：指編制零件數(shù)控加工程序的各個(gè)步驟，即從零件圖樣分析、工藝處理、確定加工路線和工藝參數(shù)、幾何計(jì)算、編寫零件的數(shù)控加工程序單直至程序的檢驗(yàn)，均由人工來完成，對(duì)于點(diǎn)位加工和幾何形狀不太復(fù)雜的零件，數(shù)控編程計(jì)算較簡(jiǎn)單，程序段不多，手工編程即可實(shí)現(xiàn)。但對(duì)輪廓形狀不是由簡(jiǎn)單的直線、圓弧組成的復(fù)雜零件，特別是空間復(fù)雜曲面零件，以及幾何元素雖不復(fù)雜，但程序量很大的零件，計(jì)算及編寫程序則相當(dāng)繁瑣，工作量大，容易出錯(cuò)，且很難校對(duì)，采用手工編程是難以完成的。自動(dòng)編程：自動(dòng)編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。編程人員只需借助數(shù)控編程系統(tǒng)提供的各種功能對(duì)加工零件的幾何參數(shù)、工藝參數(shù)及加工過程進(jìn)行較簡(jiǎn)單的描述后，即可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成程序編程的全部過程。自動(dòng)編程可以大大減輕編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，將編程效率提高幾十倍甚至上百倍。同時(shí)解決了手工編程無法解決的復(fù)雜零件的編程難題。因此，除了少數(shù)情況下采用手工編程外，原則上都采用自動(dòng)編程。3常用的數(shù)控功能指令有哪些（寫出四個(gè)以上）？簡(jiǎn)述其功能。準(zhǔn)備功能字G指令準(zhǔn)備功能字的地址符是G，所以又稱G指令，用來規(guī)定刀具和工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)方式、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏移等。刀具功能字T指令格式：T＿；T指令為刀具指令，在加工中心機(jī)床中，該指令用于自動(dòng)換刀時(shí)選擇所需的刀具。進(jìn)給功能字F指令格式：F＿；F指令為刀具編程點(diǎn)的進(jìn)給速度指令，由地址符F和4位以內(nèi)的數(shù)字組成，表示刀具向工件進(jìn)給的相對(duì)速度。主軸功能字S指令格式：S＿；S指令為主軸轉(zhuǎn)速指令，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，S后跟一串?dāng)?shù)字。有恒線速（單位為m/min）和恒轉(zhuǎn)速（單位為r/min）兩種指令方式。輔助功能字M指令輔助功能指令用于控制機(jī)床開關(guān)功能的指令，如指定主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開關(guān)、工件或刀具的夾緊與松開、刀具的更換等。4什么叫機(jī)床坐標(biāo)系，如何確定數(shù)控車床與數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系？數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系及其運(yùn)動(dòng)方向，在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中有統(tǒng)一規(guī)定。為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，需要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這就是機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)軸的確定先確定Z軸Z軸為傳遞切削力的主軸軸線，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颉Ｈ畿嚧?、磨床等轉(zhuǎn)動(dòng)工件的軸為主軸，如圖1-15所示；銑床、鏜床和攻絲機(jī)床等轉(zhuǎn)動(dòng)刀具的軸為主軸，如圖1-16所示。當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選一個(gè)與工件裝夾面垂直的主軸為Z軸；當(dāng)機(jī)床無主軸時(shí)，選與工件裝夾面垂直的方向?yàn)閆軸方向。再確定X軸X軸為水平方向且平行于工件的裝夾面。工件旋轉(zhuǎn)類機(jī)床，如車床、磨床等，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?。刀具旋轉(zhuǎn)類機(jī)床，若Z軸水平，觀察者沿刀具主軸后端向工件看，向右方向?yàn)檎较?，如圖1-16a）；若Z軸垂直，觀察者面對(duì)刀具主軸向床身立柱看，向右方向?yàn)檎较颍鐖D1-16b）。最后確定Y軸在確定了X、Z軸的正方向后，即可按右手螺旋法則定出Y軸正方向。5在數(shù)控編程中，如何選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)？編程原點(diǎn)一般按如下原則選?。汗ぜc(diǎn)應(yīng)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。這樣可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸，作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少數(shù)據(jù)換算的工作量。能使工件方便地裝夾、測(cè)量和檢驗(yàn)。盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上，這樣可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。對(duì)于有對(duì)稱幾何形狀的零件，工件原點(diǎn)最好選在對(duì)稱中心點(diǎn)上。車床的工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線上，多定在工件的左端面或右端面。銑床的工件原點(diǎn)，一般設(shè)在工件外輪廓的某一個(gè)角上或工件對(duì)稱中心處，進(jìn)刀深度方向上的零點(diǎn)，大多取在工件表面。對(duì)于形狀較復(fù)雜的工件，有時(shí)為編程方便可根據(jù)需要通過相應(yīng)的程序指令隨時(shí)改變新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)；對(duì)于在一個(gè)工作臺(tái)上裝夾加工多個(gè)工件的情況，在機(jī)床功能允許的條件下，可分別設(shè)定編程原點(diǎn)獨(dú)立地編程，再通過工件原點(diǎn)預(yù)置的方法在機(jī)床上分別設(shè)定各自的工件坐標(biāo)系。6試述機(jī)床與原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)和程序原點(diǎn)的區(qū)別和聯(lián)系？機(jī)床原點(diǎn)machineorigin機(jī)床原點(diǎn)就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī)床的一個(gè)基準(zhǔn)位置。它是機(jī)床上的一個(gè)固定的點(diǎn)，由制造廠家確定，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)referencepoint機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)（或滑板）與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)與控制的點(diǎn)，一般設(shè)定在各坐標(biāo)軸正向行程極限點(diǎn)的位置上。該位置是在每個(gè)軸上用檔塊和限位開關(guān)精確地預(yù)先調(diào)整好的，它相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)，一個(gè)固定值。每次開機(jī)啟動(dòng)后，或當(dāng)機(jī)床因意外斷電、緊急制動(dòng)等原因停機(jī)而重新啟動(dòng)時(shí)，都應(yīng)該先讓各軸回參考點(diǎn)，進(jìn)行一次位置校準(zhǔn)，以消除上次運(yùn)動(dòng)所帶來的位置誤差。工件原點(diǎn)programorigin在對(duì)零件圖形進(jìn)行編程計(jì)算時(shí)，為了編程方便，需要在零件圖樣上的適當(dāng)位置建立編程坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)即為程序原點(diǎn)。而要把程序應(yīng)用到機(jī)床上，程序原點(diǎn)應(yīng)該對(duì)應(yīng)工件毛坯的特定位置，其在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是多少，必須讓機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)知道，而這一操作是通過對(duì)刀來實(shí)現(xiàn)的。編程坐標(biāo)系在機(jī)床上就表現(xiàn)為工件坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)就稱之為工件原點(diǎn)。對(duì)刀操作的目的是為了建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系。7什么是工件坐標(biāo)系，如何確定工件坐標(biāo)系？工件坐標(biāo)系是固定于工件上的笛卡爾坐標(biāo)系，是編程人員在編制程序時(shí)用來確定刀具和程序起點(diǎn)的，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)可使用人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系一致并且與之有確定的尺寸關(guān)系。

可通過對(duì)刀將刀偏值寫入?yún)?shù)從而獲得工件坐標(biāo)系。8舉例說明程序的基本格式。數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序由程序名、程序主體和程序結(jié)束指令三部分組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序程序名為O1010，以程序結(jié)束指令M30結(jié)束。O1010；“程序名”G54G90G99S630M03；G00Z50M08；X0Y0；G81X10Y10Z-15R5F90；X50；“程序主體”Y30；X10；G80；G00Z30M09；M05；M30；“程序結(jié)束”程序名：每個(gè)獨(dú)立的程序都有一個(gè)自己的程序名。FANUC系統(tǒng)的程序名由O和1~4位數(shù)字表示；SIEMENS系統(tǒng)的程序名用%和字母或數(shù)字混合組成。程序主體：由若干程序段組成，每個(gè)程序段由若干個(gè)代碼組成，每個(gè)代碼則由字母（地址符）和數(shù)字（有些數(shù)字還帶有符號(hào)）組成。主體最后程序段一般用M05停主軸。程序結(jié)束：程序結(jié)束指令編在程序最后一行，一般用M02、M30表示。程序段末尾的“；”為程序段結(jié)束符號(hào)。一個(gè)程序段代表一個(gè)完整的加工工步或動(dòng)作。9簡(jiǎn)述程序指令的類型。準(zhǔn)備功能字G指令準(zhǔn)備功能字的地址符是G，所以又稱G指令，用來規(guī)定刀具和工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)方式、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏移等。G指令由字母“G”和其后兩位數(shù)字組成，從G00到G99有100種，JB/T3208-1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定如表1-2所示。G指令是程序的主要內(nèi)容，一般位于程序段中坐標(biāo)數(shù)字的指令前。刀具功能字T指令格式：T＿；T指令為刀具指令，在加工中心機(jī)床中，該指令用于自動(dòng)換刀時(shí)選擇所需的刀具。在車床中，常為T后跟4位數(shù)，前兩位為刀具號(hào)，后兩位為刀具補(bǔ)償號(hào)，如T0101表示調(diào)用01號(hào)刀具，刀具的偏置量存放在01號(hào)寄存器中。在銑、鏜床中T后常跟兩位數(shù)，用于表示刀具號(hào)，刀補(bǔ)號(hào)則用D代碼表示。如T15D17表示調(diào)用15號(hào)刀具，刀具的偏置量存放在17號(hào)寄存器中。T、D控制字可寫在同一行，也可分開寫。進(jìn)給功能字F指令格式：F＿；F指令為刀具編程點(diǎn)的進(jìn)給速度指令，由地址符F和4位以內(nèi)的數(shù)字組成，表示刀具向工件進(jìn)給的相對(duì)速度。F指令為續(xù)效指令，一經(jīng)設(shè)定后如未被重新指定，則先前所設(shè)定的進(jìn)給速度繼續(xù)有效。進(jìn)給速度單位一般有如下兩種表示方法：一種為mm/min；當(dāng)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)（如車螺紋）時(shí)，單位為mm/r。如F100表示進(jìn)給速度是100mm/min。這種方法較為直觀，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用此方法。主軸功能字S指令格式：S＿；S指令為主軸轉(zhuǎn)速指令，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，S后跟一串?dāng)?shù)字。有恒線速（單位為m/min）和恒轉(zhuǎn)速（單位為r/min）兩種指令方式。具體方式由G功能字指定。輔助功能字M指令輔助功能指令用于控制機(jī)床開關(guān)功能的指令，如指定主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開關(guān)、工件或刀具的夾緊與松開、刀具的更換等。輔助功能由指令地址符M和后面的兩位數(shù)字組成，從M00～M99共100種。M指令也有續(xù)效指令與非續(xù)效指令。10什么是模態(tài)、非模態(tài)指令？舉例說明。模態(tài)指令是指該指令一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，便保持有效到被以后的程序段中出現(xiàn)同組類的另一代碼所替代（如F指令）；非模態(tài)指令是指該指令只在當(dāng)前程序段有效，如果下一程序段還需要使用此功能則還需要重新書寫，如G01為模態(tài)指令，可被同組的其他G指令（G00、G02、G03等）取代。2.1數(shù)控車床的基本操作1數(shù)控系統(tǒng)控制控制面板上有哪些主要控制功能?答：程序編輯，參數(shù)設(shè)置2如何進(jìn)行對(duì)刀和對(duì)刀驗(yàn)證操作？試切對(duì)刀及對(duì)刀驗(yàn)證步驟Z向?qū)Φ秵?dòng)主軸，采用手輪方式讓刀具車削端面，然后停止刀具移動(dòng)按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“形狀”選擇1號(hào)刀具存儲(chǔ)位置并在輸入?yún)^(qū)域輸入“Z0”按軟鍵，工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)就自動(dòng)計(jì)算好了X向?qū)Φ秵?dòng)主軸，采用手輪方式讓刀具車削外圓面把刀具沿+Z方向移開，主軸停轉(zhuǎn)之后，測(cè)量工件直徑，比如Ф19.30按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“形狀”。選擇1號(hào)刀具存儲(chǔ)位置并在輸入?yún)^(qū)域輸入“X19.30”按軟鍵，工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)就自動(dòng)計(jì)算好了對(duì)刀驗(yàn)證利用MDI功能輸入一段運(yùn)動(dòng)指令如：T0101；G00X21Z0目測(cè)觀察機(jī)床刀具運(yùn)行位置。如果運(yùn)行位置正確則對(duì)刀操作無誤3如果以工件右端面為中心作為編程原點(diǎn)，應(yīng)如何對(duì)切槽刀（前置刀架）Z向?qū)Φ秵?dòng)主軸，采用手輪方式讓刀具車削端面，然后停止刀具移動(dòng)按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“形狀”選擇1號(hào)刀具存儲(chǔ)位置并在輸入?yún)^(qū)域輸入“Z0”按軟鍵，工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)就自動(dòng)計(jì)算好了X向?qū)Φ秵?dòng)主軸，采用手輪方式讓刀具車削外圓面把刀具沿+Z方向移開，主軸停轉(zhuǎn)之后，測(cè)量工件直徑，比如Ф19.30按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“形狀”。選擇1號(hào)刀具存儲(chǔ)位置并在輸入?yún)^(qū)域輸入“X19.30”按軟鍵，工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)就自動(dòng)計(jì)算好了4如何設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min在MDI模式下輸入“M03S1200;insert”2.2階梯軸零件的編程與加工1思考題（1）G00、G01指令格式如何？使用二者有何區(qū)別？答：G00X(U)Z(W)G01X(U)Z(W)FG00為快速定位無F，G01為直線插補(bǔ)要有F值。（2）G98X20Z15F50與G90X20Z15F0.3各有什么區(qū)別？答：G98X20Z15F50表示進(jìn)給速度為50mm/minG90X20Z15F0.3表示進(jìn)給速度為0.3mm/r（3）G90與G94各適合加工什么類型的零件答：G90加工圓柱面或圓錐面G94加工端面2練習(xí)題完成圖2-26，2-27，2-28所示零件的編程與加工圖2-26零件圖O0226；M03S600T0101G00X64Z0G90X60Z-30R-7.5F0.1X56X52X48X44X40G00X100Z100M30圖2-27零件圖O0227M03S600T0101G00X61Z2G90X55Z-8F0.1X50X45X40X35X30X25X20G00X100Z100M30圖2-28零件圖O0228M03S600T0101G00X62Z2G94X20Z0R11.5F0.1Z-2Z-4Z-6Z-8Z-9G00X100Z100M302.3成型曲面的編程與加工1思考題（1）軸類零件中圓弧的順、逆時(shí)針是如何判斷的答：沿與圓弧所在平面（如XZ平面）相垂直的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向（如-Y方向）看去，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03，如圖2-30所示。圖2-30圓弧順、逆與刀架的關(guān)系（2）什么是刀具半徑補(bǔ)償？使用刀具半徑補(bǔ)償指令應(yīng)注意哪些問題答：為了避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生，使刀尖會(huì)自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀尖半徑值，即為刀具半徑補(bǔ)償。刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)=1\*GB3①刀尖半徑補(bǔ)償建立與取消程序段，只能在G00或G01移動(dòng)指令模式下才有效。=2\*GB3②為保證刀補(bǔ)建立與刀補(bǔ)取消時(shí)刀具與工件的安全，通常采用G01運(yùn)動(dòng)方式來建立或取消刀補(bǔ)。如果采用G00運(yùn)動(dòng)方式來建立或取消刀補(bǔ)，則要確定刀具不與工件發(fā)生碰撞。=3\*GB3③為了避免過切或欠切，建立刀尖半徑補(bǔ)償或取消刀尖半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，最好在工件輪廓線以外，且移動(dòng)距離應(yīng)大于一個(gè)刀尖半徑值。=4\*GB3④使用G41、G42后，必須要用G40取消原補(bǔ)償狀態(tài)，才能再次使用G41、G42。=5\*GB3⑤在使用G41、G42指令時(shí)，不允許有兩句連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則會(huì)出錯(cuò)。非移動(dòng)指令包括：M代碼、S代碼、暫停指令G04等。⑥刀尖半徑補(bǔ)償指令使用前，需通過機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的操作面板向系統(tǒng)存儲(chǔ)器中輸入刀尖半徑補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)參數(shù)：刀尖圓弧半徑R和假想刀尖位置T，作為刀尖半徑補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。刀尖圓弧半徑粗加工一般取0.8mm，半精加工取0.4mm，精加工取0.2mm。若粗、精加工采用同一把刀，刀尖半徑取0.4mm。例如，數(shù)控車床刀架形式為前置刀架，1號(hào)刀位為外圓車刀，刀尖圓弧半徑為0.2mm，刀尖位置號(hào)為3號(hào)，參數(shù)設(shè)置如圖2-40所示。圖2-40刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)置（3）G71、G72、G73指令分別適合加工那種類型的軸類零件答：G71外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工。G72軸端面的粗車端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工。G73封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，并且毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。2練習(xí)題選用合適的指令編寫如圖2-50、2-51、2-52的零件數(shù)控加工程序。圖2-50零件圖O0250M03S600T0101G00X43Z2G71U1R1G71P60Q200U0.2W0.1F0.1N60G00X0G01Z0G03X12Z-12R12F0.1G01X30W-20X40Z-38N200G00X100Z50M05M30圖2-51零件圖O0251N010M03S600T0101N020G0X165Z2N030G72W1R1N040G72P50Q200U0.2W0.1F0.1N050G00Z-40N060G01X100N070Z-27G01X70N080N080G03X60Z-22R5N090G01X45Z-10N100Z0N200X165N210G0Z50N220M30圖2-52零件圖O0252N010M03S500N020T0101N030G0X30Z2N040G71U1R1N050G71P60Q200U0.2W0.1F0.1N060G0X6N070G01Z0N080G03X12Z-3R3N090G01Z-6N100X24Z-12N110Z-16N120G03X20Z-25R25N130G02X20Z-45R25N140G01X24Z-59N150X26N160X28Z-60N200Z-65N210G0X100N220Z100N230M302.4切槽、切段的編程與加工1思考題（1）暫停指令的指令格式是什么？一般用于什么場(chǎng)合答：指令格式=1\*GB3①格式1：G04P；P表示暫停時(shí)間，單位為ms（毫秒），不允許使用小數(shù)點(diǎn)；=2\*GB3②格式2：G04X；X表示暫停時(shí)間，單位為s（秒），不允許使用小數(shù)點(diǎn)。適用場(chǎng)合：切槽或鉆孔（2）子程序調(diào)用的格式是什么？請(qǐng)解釋式中的參數(shù)含義M98P□□□□

式中，P后可指定8位數(shù)字，前四位□□□□數(shù)為子程序調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)

表示子程序號(hào)。（3）切槽加工中應(yīng)注意哪些事項(xiàng)在切槽工序中，一般在槽底停留幾秒鐘保證槽底的表面粗糙度。2在選定切槽加工進(jìn)給速度時(shí)，一定要略小些2練習(xí)題完成如圖2-61的零件加工，工件外徑尺寸已加工完畢，槽寬為3mm。圖2-61零件圖O00261M03S400T0101G00X0Z5G74R0.3G74Z-20Q12000F0.1G00Z100T0202G00X36Z0M98P030015G00Z-36G75R0.3G75X25Z-42P1500Q1500F0.08G00X100Z100M05M30子程序P0015G00W-9G01U-6F0.1G04X3G00X36M992.5螺紋車削的編程與加工完成圖2-71所示軸類零件的車削加工，零件材料為硬鋁2A12，毛坯為Φ30×100的鋁棒，單件小批量生產(chǎn)。圖2-71零件圖O0271M03S620T0101G00X30Z5G71U1R1G71P50Q20U0.2W