5GIntelligentminedatafusionandsharingDatasharingspecificationsformining5Gintelligentterminal20236月目次前言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1礦用5G智能終端Mine5GTerminalEquipment 1固定報(bào)文頭Fixedheader 2可變頭header 2消息體Payload 2消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸MessageQueuingTelemetryTransport 2基于網(wǎng)際協(xié)議的語(yǔ)音傳輸OverInternetProtocol 2長(zhǎng)期演進(jìn)語(yǔ)音承載OverlongEvolution 2新無(wú)線語(yǔ)音承載OverNewRadio 2管控平臺(tái)NetworkManagementPlatform 2小端模式Little-Endian 3縮略語(yǔ) 3終端數(shù)據(jù)接入符合性要求 3礦用5G系統(tǒng)及協(xié)議基礎(chǔ) 3消息類(lèi)型 4傳輸格式 4消息的組成 4標(biāo)識(shí)位 4消息頭 5校驗(yàn)碼 5連接的建立 6連接的維持 6連接的斷開(kāi) 6數(shù)據(jù)類(lèi)型及應(yīng)用場(chǎng)景 6I適用范圍 6語(yǔ)音數(shù)據(jù) 7視頻數(shù)據(jù) 7傳感數(shù)據(jù) 8控制類(lèi)數(shù)據(jù) 9礦用5G智能終端數(shù)據(jù)交互 10礦用5G智能終端和管控平臺(tái) 10礦用5G智能終端與管控平臺(tái)數(shù)據(jù)交互 11礦用5G智能終端數(shù)據(jù)共享 13礦用共享數(shù)據(jù)參與方 13數(shù)據(jù)共享等級(jí) 13礦用數(shù)據(jù)共享流程 13附錄A 15參考文獻(xiàn) 25II智能化礦山數(shù)據(jù)融合共享礦用5G智能終端數(shù)據(jù)共享規(guī)范范圍5G5G5G系統(tǒng)、協(xié)議基礎(chǔ)、不同應(yīng)用場(chǎng)景下的數(shù)5G5G系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)下礦用5G智能終端與管控平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)共享。規(guī)范性引用文件用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T19582-2008Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范GB/T36006-2018Safety-over-EtherCAT規(guī)范GB/T36962-2018傳感數(shù)據(jù)分類(lèi)與代碼GB/T41868-2022ModbusTCP安全協(xié)議規(guī)范DL/T634.5104-2009運(yùn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng)第5-104部分：傳輸規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議集的IEC60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)YD/T3561-2019富通信業(yè)務(wù)（RCS）總體技術(shù)要求（第二階段）YD/T3627-20195G數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)增強(qiáng)移動(dòng)寬帶終端設(shè)備技術(shù)要求（第一階段）YD/T3988-20215G通用模組技術(shù)要求（第一階段）煤礦5G通信系統(tǒng)安全技術(shù)要求（試行）術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。5G智能終端Mine5GEquipment滿足防爆要求且支持5G通信技術(shù)的智能輸入輸出設(shè)備。1Fixedheader存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中，表示數(shù)據(jù)包類(lèi)型及數(shù)據(jù)包的分組類(lèi)標(biāo)識(shí)。[ISO/IEC20922:2016]header存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中，數(shù)據(jù)包類(lèi)型決定可變報(bào)文頭是否存在及其具體內(nèi)容。[ISO/IEC20922:2016]Payload存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中，表示客戶端收到的具體內(nèi)容。[YD/T2098-2010]MessageQueuingTransport基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。[ISO/IEC20922:2016]OverInternetProtocolIPIP協(xié)議以數(shù)據(jù)包的方式傳輸?shù)恼Z(yǔ)音方式。[YD/T2098-2010]OverlongEvolution基于4G網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)IP傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻及短/彩信業(yè)務(wù)的統(tǒng)一承載，提供高清語(yǔ)音、視頻通話等業(yè)務(wù)服務(wù)。[\hYD/T3382-2018]OverNewRadio由5GNR、5G核心網(wǎng)和IMS端到端承載語(yǔ)音業(yè)務(wù)。NetworkManagementPlatform具有配置管理、故障管理、性能管理、維護(hù)管理、路徑管理、安全管理、系2網(wǎng)絡(luò)的管理和控制。Little-Endian數(shù)據(jù)的高字節(jié)保存在內(nèi)存的高地址中，數(shù)據(jù)的低字節(jié)保存在內(nèi)存的低地址權(quán)值低。[GB/T19582-2008]縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。IMEI：國(guó)際移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼（InternationalMobileEquipmentIdentity）IMS：多媒體子系統(tǒng)（IPMultimediaSubsystem）MBAP：Modbus應(yīng)用協(xié)議（ModbusApplicationProtocol）Mine5GCPE5G客戶前置設(shè)備（CustomerPremiseEquipment）MQTT：消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸（MessageQueuingTransport）NAL：網(wǎng)絡(luò)提取層（NetworkAbstractLayer）NSA：非獨(dú)立組網(wǎng)（Non-Standalone）OPC：用于過(guò)程控制的OLE（ObjectLinkingandEmbeddingforProcessControl）SA：獨(dú)立組網(wǎng)（Standalone）TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）終端數(shù)據(jù)接入符合性要求礦用5G智能終端數(shù)據(jù)交互時(shí)應(yīng)滿足此規(guī)范。5G系統(tǒng)及協(xié)議基礎(chǔ)5G5G5G通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外，還5G通信系統(tǒng)安全技術(shù)要求（試行）》。包含管控平臺(tái)和智能終端，管控平臺(tái)作為服務(wù)器端，終端作為客戶端。3消息類(lèi)型消息類(lèi)型如表1所示。表1消息類(lèi)型表數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求BYTE無(wú)符號(hào)單字節(jié)整型(字節(jié)，8位)WORD無(wú)符號(hào)雙字節(jié)整型(字，16位)DWORD無(wú)符號(hào)四字節(jié)整型(雙字，32位)MDWORD無(wú)符號(hào)六字節(jié)整形(三字，48位)BYTE[n]n字節(jié)FLOAT4字節(jié)DOUBLE8字節(jié)BCD[n]8421碼，n字節(jié)STRINGGBK編碼，采用0終結(jié)符，若無(wú)數(shù)據(jù)，則放一個(gè)0終結(jié)符傳輸格式協(xié)議采用小端模式(little-endian)的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來(lái)傳遞字和雙字。約定如下：字節(jié)（BYTE）的傳輸約定：按照字節(jié)流的方式傳輸；字（WORD）的傳輸約定：先傳遞低8位，再傳遞高8位；雙字（DWORD）的傳輸約定：先傳遞低8位，然后傳遞高8位，再傳遞高16位，最后傳遞高24位；四字（FLOAT）的傳輸約定：應(yīng)先傳遞高8位，然后再傳遞高16位，然后傳遞高24位；八字（FLOAT）的傳輸約定：應(yīng)先傳遞高8位，然后再傳遞高16位，然后傳遞高24位，再傳遞高32位，再傳遞高40位，最后傳遞高56位；（INT64）816傳遞高24位，再傳遞高32位，再傳遞高40位，最后傳遞高56位。消息的組成2所示。表2消息結(jié)構(gòu)體結(jié)構(gòu)體名稱消息頭消息體校驗(yàn)碼標(biāo)識(shí)位4標(biāo)識(shí)位標(biāo)記數(shù)據(jù)包的起始位置。采用<回車(chē)><換行>，即0x0d0x0a，若校驗(yàn)碼、消息頭以及消息體中出現(xiàn)0x0a，則要進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，轉(zhuǎn)義規(guī)則定義如下：0x0A<——>0x0D后緊跟一個(gè)0x02；0x0D<——>0x0D后緊跟一個(gè)0x01。轉(zhuǎn)義處理過(guò)程如下：發(fā)送消息時(shí)：消息封裝——>計(jì)算并填充校驗(yàn)碼——>轉(zhuǎn)義；接收消息時(shí)：轉(zhuǎn)義還原——>驗(yàn)證校驗(yàn)碼——>解析消息。消息頭消息頭內(nèi)容詳見(jiàn)表3。表3消息頭內(nèi)容起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0消息IDWORD2消息體屬性WORD消息體屬性格式結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖24消息流水號(hào)WORD按發(fā)送順序從0開(kāi)始循環(huán)累加6消息總包數(shù)該消息分包后的總包數(shù)，從1開(kāi)始8包序號(hào)從1開(kāi)始消息體屬性格式結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。圖4消息體屬性格式結(jié)構(gòu)圖1514131211109876543210保留數(shù)據(jù)加密方式消息體長(zhǎng)度數(shù)據(jù)加密方式:——bit10-bit12為數(shù)據(jù)加密標(biāo)識(shí)位；——當(dāng)此三位都為0，表示消息體不加密；——當(dāng)?shù)?0位為1，表示消息體經(jīng)過(guò)RSA算法加密；——其他保留。校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼指從消息頭開(kāi)始，同后一字節(jié)異或，直到校驗(yàn)碼前一個(gè)字節(jié)，占用一5個(gè)字節(jié)。連接的建立終端與平臺(tái)的數(shù)據(jù)日常連接可采用TCP方式，終端復(fù)位后應(yīng)盡快與平臺(tái)建立連接，連接建立后立即向平臺(tái)發(fā)送終端鑒權(quán)消息進(jìn)行鑒權(quán)。連接的維持周期由終端參數(shù)指定。連接的斷開(kāi)TCPTCP是否斷開(kāi)。平臺(tái)判斷TCP連接斷開(kāi)的方法：根據(jù)TCP協(xié)議判斷出終端主動(dòng)斷開(kāi)；相同身份的終端建立新連接，表明原連接已斷開(kāi)；TCP連接斷開(kāi)的方法：根據(jù)TCP協(xié)議判斷出平臺(tái)主動(dòng)斷開(kāi)；數(shù)據(jù)通信鏈路斷開(kāi)；數(shù)據(jù)通信鏈路正常，達(dá)到重傳次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。數(shù)據(jù)類(lèi)型及應(yīng)用場(chǎng)景適用范圍5所示。表5各使用場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)類(lèi)型使用場(chǎng)景數(shù)據(jù)類(lèi)型露天礦輔助駕駛語(yǔ)音數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、控制類(lèi)數(shù)據(jù)礦山三維建模語(yǔ)音數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)井工礦遠(yuǎn)程控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、控制類(lèi)數(shù)據(jù)6智能探測(cè)控制類(lèi)數(shù)據(jù)、傳感數(shù)據(jù)智能開(kāi)采傳感數(shù)據(jù)智能掘進(jìn)傳感數(shù)據(jù)語(yǔ)音數(shù)據(jù)語(yǔ)音數(shù)據(jù)模式、中的至少一種模式。模式，面向露天礦和井工礦場(chǎng)景，提供可靠性要求不高的語(yǔ)音業(yè)務(wù)，模式。VoLTE模式，提供4GIMS語(yǔ)音服務(wù)，宜用于礦用非5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的場(chǎng)景。5G的語(yǔ)音服務(wù)，應(yīng)具備新的語(yǔ)音編解碼方式，應(yīng)用于礦5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)場(chǎng)景。系統(tǒng)應(yīng)預(yù)留E1、SIP等常用語(yǔ)音中繼接口。語(yǔ)音數(shù)據(jù)調(diào)度應(yīng)用5G無(wú)線通信系統(tǒng)應(yīng)支持強(qiáng)插、強(qiáng)拆、監(jiān)聽(tīng)、轉(zhuǎn)接、代接、組呼、廣播、禁話等調(diào)度功能，應(yīng)實(shí)現(xiàn)基于VoIP、VoLTE、VoNR等的語(yǔ)音調(diào)度功能。視頻數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)具有高速率的特點(diǎn)，可用于視頻監(jiān)控和AI分析等場(chǎng)景中，視頻數(shù)據(jù)應(yīng)支持H.264（AVC）和H.265（HEVC）兩種協(xié)議。工業(yè)視頻設(shè)備主要用于煤礦井下巷道、工作面、變電所、皮帶運(yùn)輸局等各類(lèi)圖像監(jiān)控與行為識(shí)別場(chǎng)所。H.2645G編碼、整數(shù)離散余弦變換和熵編碼等編碼壓縮方式。礦用5G視頻數(shù)據(jù)在傳輸之前，應(yīng)將編碼的VCL數(shù)據(jù)被映射或封裝進(jìn)NAL單元中。H.2655GVCL5GNAL5G視頻數(shù)據(jù)的劃分和封裝。7傳感數(shù)據(jù)傳感數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)具備小數(shù)據(jù)包、低延時(shí)、高可靠性的特點(diǎn)。GB/T36962-20185G5G系統(tǒng)無(wú)線接入。MQTTMODBUS兩種協(xié)議，支持多種類(lèi)型智能終端的無(wú)線接入。MQTT協(xié)議基于\h客戶端-\h服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。在礦用5G傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，MQTT協(xié)議中的參與方應(yīng)包含發(fā)布者、代理和訂閱者。MQTT傳輸?shù)南Ⅲw分為兩部分，分別為：主題和消息載荷。主題：即消息的類(lèi)型，訂閱者訂閱后，可收到該主題的消息載荷。消息載荷：即消息的內(nèi)容，是指訂閱者具體要使用的數(shù)據(jù)。MQTTMQTT5GQoS等級(jí)，其劃分和說(shuō)明如表6所示。表6采用MQTT協(xié)議下的QoS等級(jí)QoS等級(jí)說(shuō)明QoS0依賴于底層TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的消息發(fā)布，允許消息的丟失或重復(fù)。QoS1消息應(yīng)至少傳送一次給訂閱者。QoS2保證消息僅一次傳送至訂閱者。MQTT5Gjson格式。ModbusTCP傳輸方式ModbusTCP的傳輸規(guī)則面向工業(yè)領(lǐng)域通信，用于連接工業(yè)電子設(shè)備的通信協(xié)議。8應(yīng)支持多種電氣接口，物理接口宜采用LAN口，端口號(hào)為502。站的數(shù)據(jù)召喚。ModbusTCP的數(shù)據(jù)幀ModbusTCP的數(shù)據(jù)幀可分為：報(bào)文頭和幀結(jié)構(gòu)兩部分。報(bào)文頭報(bào)文頭由“事務(wù)處理標(biāo)識(shí)”、“協(xié)議標(biāo)識(shí)”、“長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)”和“單元標(biāo)識(shí)”構(gòu)成，占7個(gè)字節(jié)，包括：事務(wù)處理標(biāo)識(shí)，占2個(gè)字節(jié)，表示報(bào)文的序列號(hào)，宜每次通信之后加1；協(xié)議標(biāo)識(shí)，占2個(gè)字節(jié)，其中，00表示ModbusTCP協(xié)議；長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)，占2個(gè)字節(jié)，表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；單元標(biāo)識(shí)，占1個(gè)字節(jié)，表示設(shè)備地址。幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)由“功能碼”和“數(shù)據(jù)”構(gòu)成。功能碼占1個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)占用的字節(jié)個(gè)數(shù)取決于功能實(shí)現(xiàn)。Modbus協(xié)議應(yīng)支持8個(gè)功能碼，對(duì)應(yīng)4種對(duì)象的“線圈、離散輸入、輸入寄存器、保持寄存器”等的讀寫(xiě)操作。礦用5G系統(tǒng)傳感數(shù)據(jù)交互包括數(shù)據(jù)請(qǐng)求和數(shù)據(jù)響應(yīng)兩部分。傳感數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求功能碼應(yīng)包括“讀線圈狀態(tài)”、“讀離散輸入狀態(tài)”、“讀保持寄存器”、“讀保持寄存器”和“讀輸入寄存器”。幀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)請(qǐng)求的幀結(jié)構(gòu)宜使用4個(gè)字節(jié)表示，數(shù)據(jù)請(qǐng)求的全幀結(jié)構(gòu)宜使用12個(gè)字節(jié)表示。數(shù)據(jù)響應(yīng)的幀結(jié)構(gòu)宜使用4個(gè)字節(jié)表示，數(shù)據(jù)響應(yīng)的全幀結(jié)構(gòu)的字節(jié)數(shù)可取決于寄存器和線圈數(shù)量?？刂祁?lèi)數(shù)據(jù)控制類(lèi)數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)具備低延時(shí)、高可靠性的特點(diǎn)。控制類(lèi)數(shù)據(jù)可用于工作面中的采煤機(jī)遠(yuǎn)控、掘進(jìn)面中的掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)控、輔助運(yùn)9輸?shù)葓?chǎng)景。5GMODBUSOPCCANopen、\hethercat、IEC104等傳輸協(xié)議。MQTTGB/T19582-2008Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)GB/T41868-2022ModbusTCP安全協(xié)議規(guī)\hethercatGB/T36006-2018104DL/T634.5104-2009運(yùn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng)第5-104部分：傳輸規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議集的IEC60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)》。5G智能終端數(shù)據(jù)交互礦用5G智能終端與管控平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交互，應(yīng)包括礦用5G智能終端和管控平臺(tái)。5G智能終端和管控平臺(tái)5G智能終端5G5G5G平板電腦、5G網(wǎng)關(guān)、5G高清攝像頭、5G5G可穿戴智能設(shè)備等。基本能力5G智能終端應(yīng)支持插拔式SIM/USIM卡或焊接式SIMeSIM5G/4GSANSA5G智能終端使用頻段滿5G第一階段5GAPN、用戶名密碼、IPserver等。5GWEB升級(jí)WEB指令能力。礦用5G智能終端應(yīng)至少具備三層或二層任一種轉(zhuǎn)發(fā)能力，三層轉(zhuǎn)發(fā)能力應(yīng)10終端以太網(wǎng)口設(shè)備的能力、DMZ5GLAN技術(shù)。礦用5G智能終端宜支持隧道能力，包括三層隧道和二層隧道。管控平臺(tái)5G《YD/T3561-2019富通信業(yè)務(wù)（RCS）總體技術(shù)要求（第二階段）》。AI算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；數(shù)據(jù)共享方面，應(yīng)具備實(shí)現(xiàn)5G與其它異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享，比如5G與LTE、5G與Wi-Fi等；數(shù)據(jù)服務(wù)方面，應(yīng)具備向各類(lèi)礦用5G智能終端提供數(shù)據(jù)服務(wù)的功能。jsonMQTT5G智5G設(shè)備升級(jí)、日志采集、告警下發(fā)及處理、平臺(tái)配置下發(fā)及處理等的功能。RSRPRSRQSINRIMSIPLMN5GIP、在線狀態(tài)、在線時(shí)間、在線時(shí)長(zhǎng)等信息功能。5G智能終端與管控平臺(tái)數(shù)據(jù)交互設(shè)備信息查詢與上報(bào)設(shè)備信息查詢與上報(bào)應(yīng)由礦用5G智能終端訂閱，并由管控平臺(tái)向礦用5G智能終端發(fā)布；5GIP地址等基本信息上報(bào)的能力；5GRSRP、RSRQ、SINR、PLMN、cell-ID等主要網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)上報(bào)的能力；5G力；5G11能力。推送版本文件信息版本文件傳輸進(jìn)度上報(bào)5G5G5G智能終端發(fā)布。5G及上報(bào)接收進(jìn)度的能力，具有完成版本校驗(yàn)級(jí)升級(jí)的能力。日志文件采集通知5G5G5GSOCK_STREAM5G智能終端發(fā)送。5G端日志信息等能力。告警問(wèn)題下發(fā)及告警問(wèn)題處理結(jié)果通知5G5G智能終端發(fā)布。5G能力。平臺(tái)配置下發(fā)及處理結(jié)果通知平臺(tái)配置下發(fā)及處理包括平臺(tái)配置下發(fā)和配置下發(fā)處理及結(jié)果上報(bào)兩部分，應(yīng)由礦用5G智能終端訂閱，并由管控平臺(tái)向礦用5G智能終端發(fā)布。礦用5G智能終端應(yīng)具備接收平臺(tái)下發(fā)配置的能力。命令要求AT命令概述、類(lèi)型及語(yǔ)法應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)要求應(yīng)符合如下標(biāo)準(zhǔn)3GPPTS27.005（R15）和3GPPTS27.007（R15）協(xié)議。通用命令、呼叫控制命令、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)相關(guān)命令、終端控制和狀態(tài)命令、終端12錯(cuò)誤命令、分組域命令、短信模式指令均應(yīng)遵循《YDT3988-20215G通用模組技術(shù)要求（第一階段）》。5G智能終端數(shù)據(jù)共享礦用共享數(shù)據(jù)參與方礦用5G系統(tǒng)中的礦用5G智能終端之間、礦用5G智能終端與管控平臺(tái)、管控平臺(tái)之間應(yīng)具備數(shù)據(jù)共享功能。者。數(shù)據(jù)提供者應(yīng)具備數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)提供的能力；數(shù)據(jù)決策者應(yīng)具備識(shí)別數(shù)據(jù)等級(jí)以及決策數(shù)據(jù)是否需要共享的能力；實(shí)的能力；數(shù)據(jù)消費(fèi)者應(yīng)具備向數(shù)據(jù)管理者請(qǐng)求獲取共享數(shù)據(jù)的能力。數(shù)據(jù)共享等級(jí)共享三個(gè)等級(jí)：數(shù)據(jù)。有條件共享數(shù)據(jù)應(yīng)具備中等安全等級(jí)，數(shù)據(jù)管理者應(yīng)確定數(shù)據(jù)的共享權(quán)限、范圍，經(jīng)由數(shù)據(jù)決策者確定，將滿足數(shù)據(jù)共享的權(quán)限、范圍發(fā)送給數(shù)據(jù)提供者，數(shù)據(jù)提供者對(duì)數(shù)據(jù)消費(fèi)者提供數(shù)據(jù)。據(jù)。礦用數(shù)據(jù)共享流程5G智能終端之間數(shù)據(jù)共享交換應(yīng)使用5G5G智能終端與管控平臺(tái)、管控平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)共享應(yīng)13使用5G無(wú)線通信協(xié)議以及有線通信協(xié)議。饋等。礦用數(shù)據(jù)匯聚礦用數(shù)據(jù)申請(qǐng)包括共享數(shù)據(jù)的初次申請(qǐng)和更新申請(qǐng)。調(diào)用頻率等信息。礦用數(shù)據(jù)授權(quán)管理者應(yīng)確定數(shù)據(jù)的共享權(quán)限、范圍。礦用數(shù)據(jù)提供5G蹤、分析和控制。礦用問(wèn)題反饋方向數(shù)據(jù)消費(fèi)者提供更新數(shù)據(jù)。14附錄A（規(guī)范性附錄）露天礦山應(yīng)用示例消息處理平臺(tái)主發(fā)的消息具體功能協(xié)議決定。發(fā)送方等待應(yīng)答超時(shí)后，應(yīng)對(duì)消息進(jìn)行重發(fā)。5G智能終端主發(fā)的消息5G通信。根據(jù)礦山無(wú)人駕駛行業(yè)特點(diǎn)，對(duì)兩種情況下的通信提出要求。數(shù)據(jù)通信鏈路正常應(yīng)答和專有應(yīng)答，根據(jù)礦山無(wú)人駕駛行業(yè)特點(diǎn)，由各具體功能協(xié)議決定。數(shù)據(jù)通信鏈路異常據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后，立即重發(fā)保存的消息。據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后，立即重發(fā)保存的消息數(shù)據(jù)格式。5S，若平臺(tái)無(wú)通用應(yīng)答，則執(zhí)行重新鑒權(quán)流程。數(shù)據(jù)格式定義如下內(nèi)容的數(shù)據(jù)消息格式。終端通用應(yīng)答消息ID：0x0001。5G024A.1。15表A.1終端通用應(yīng)答消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0應(yīng)答流水號(hào)WORD對(duì)應(yīng)的平臺(tái)消息的流水號(hào)2應(yīng)答IDWORD對(duì)應(yīng)的平臺(tái)消息的ID4結(jié)果BYTE0：成功/確認(rèn)；1：失??；2：消息有誤；3：不支持平臺(tái)通用應(yīng)答消息ID：0X8001。平臺(tái)通用應(yīng)答消息體數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表A.2。表A.2平臺(tái)通用應(yīng)答消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0應(yīng)答流水號(hào)WORD對(duì)應(yīng)的終端消息的流水號(hào)2應(yīng)答IDWORD對(duì)應(yīng)的終端消息的ID4結(jié)果BYTE0：成功/確認(rèn)；1：失?。?：消息有誤；3：不支持；4：報(bào)警處理確認(rèn)；終端心跳消息ID：0X0002。礦用5G智能終端心跳數(shù)據(jù)消息體為空。終端鑒權(quán)消息ID：0x0102。礦用5G智能終端鑒權(quán)消息體數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表A.3。表A.3終端鑒權(quán)消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0鑒權(quán)碼STRING終端IMEI號(hào)，15個(gè)字節(jié)，不足后面補(bǔ)零消息ID：0x8102。5GA.4。A.4終端鑒權(quán)消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0應(yīng)答流水號(hào)WORD對(duì)應(yīng)的平臺(tái)消息的流水號(hào)2應(yīng)答IDWORD對(duì)應(yīng)的平臺(tái)消息的ID4結(jié)果BYTE0：成功/確認(rèn)；1：失??；5設(shè)備名稱STRING20個(gè)字節(jié)，不足后面補(bǔ)零16終端退出消息ID：0x0105。消息體為空。終端退出確認(rèn)消息ID：0x8105。終端退出包括成功和取消兩部分，消息體數(shù)據(jù)格式如下表A.5所示。A.5消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0退出結(jié)果BYTE0x010x02用戶登錄平臺(tái)消息ID：0x0F10。數(shù)據(jù)方向：礦用5G智能終端->平臺(tái)。用戶通過(guò)礦用5G智能終端登錄到平臺(tái)，消息體數(shù)據(jù)格式如下表A.6所示。表A.6用戶登錄指令上報(bào)消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0用戶工號(hào)WORD2用戶密碼STRING消息ID：0x8B10。數(shù)據(jù)方向：平臺(tái)->礦用5G智能終端。用戶通過(guò)礦用5G智能終端登錄到平臺(tái)的結(jié)果回復(fù)，消息體數(shù)據(jù)格式如下表A.7所示。表A.7用戶登錄回復(fù)指令消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0鑒權(quán)結(jié)果BYTE0x01：登錄成功0x02：鑒權(quán)不通過(guò)1用戶姓名STRING20個(gè)字節(jié)，不足后面補(bǔ)0登錄失敗返回全是0用戶登出平臺(tái)消息ID：0x0F11。用戶通過(guò)礦用5G智能終端退出登錄平臺(tái)。17消息ID：0x8B11。數(shù)據(jù)方向：平臺(tái)->礦用5G智能終端5GA.8所示。表A.8用戶登出回復(fù)指令消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0登出申請(qǐng)應(yīng)答B(yǎng)YTE0x01：同意0x02：拒絕實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)匯報(bào)消息ID：0x0200。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)基本信息數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表A.9。表A.9實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0緯度DOUBLE以度為單位4經(jīng)度DOUBLE以度為單位8高程FLOAT海拔高度，單位為米(m),分辨率為0.0112速度FLOATkm/h16當(dāng)前限速FLOAT本字段填020方向（航向角）FLOAT0-359.99，正北為0，順時(shí)針,分辨率為0.0124Rssi信號(hào)強(qiáng)度(T-Box)BYTE單位：dBm，偏移量255（打包方加255，解析方減255），0為無(wú)效25終端狀態(tài)BYTE0x00：未知0x01：就緒運(yùn)行狀態(tài)0x02：延時(shí)停運(yùn)狀態(tài)0x03：故障停運(yùn)狀態(tài)0x04：備用狀態(tài)26任務(wù)編號(hào)WORD無(wú)調(diào)度任務(wù)為028任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)BYTE0x00：無(wú)任務(wù)0x01：任務(wù)執(zhí)行中0x02：任務(wù)執(zhí)行完成29物料編碼WORD物料編碼，如果是非電鏟，填031UTC時(shí)間Int64時(shí)間戳秒時(shí)間*1000+毫秒數(shù)設(shè)置終端參數(shù)消息ID：0x8103。數(shù)據(jù)方向：平臺(tái)->礦用5G智能終端。18查詢參數(shù)消息體為空，參數(shù)數(shù)據(jù)格式如下表A.10所示。表A.10設(shè)置終端參數(shù)數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0參數(shù)總數(shù)BYTE1參數(shù)項(xiàng)列表參數(shù)項(xiàng)格式見(jiàn)下表字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說(shuō)明見(jiàn)下表參數(shù)長(zhǎng)度BYTE參數(shù)值參數(shù)ID數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0xF000STRING新地圖文件名稱，長(zhǎng)度為39，不足后面補(bǔ)零，如：1e986af6c79ef409e3fb960de9b5700.tar.gz0xF001STRING地圖版本文件摘要MD5，32個(gè)字節(jié)0xF002STRING文件下載服務(wù)地址，用于各種文件下載的統(tǒng)一接口，如：http：//：9999/xxx/efff/調(diào)度目標(biāo)任務(wù)下發(fā)消息ID：0x8F0C。數(shù)據(jù)方向：平臺(tái)->礦用5G智能終端。平臺(tái)下發(fā)調(diào)度目標(biāo)任務(wù)，消息體數(shù)據(jù)格式如下表A.11所示。A.11調(diào)度目標(biāo)任務(wù)下發(fā)消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0調(diào)度目標(biāo)任務(wù)類(lèi)型BYTE0x01：鉆機(jī)作業(yè)任務(wù)0x02：推土機(jī)作業(yè)任務(wù)0x03：灑水車(chē)作業(yè)任務(wù)0x04：清障車(chē)作業(yè)任務(wù)0x05：采裝設(shè)備作業(yè)任務(wù)1任務(wù)編號(hào)WORD3調(diào)度結(jié)果BYTE0x01：成功；0x02：調(diào)度目標(biāo)規(guī)劃失敗；0x03：目標(biāo)路徑規(guī)劃失敗（0XE002）19（0XE003）19MD5STRING文件摘要32個(gè)字節(jié)51設(shè)備名稱STRING設(shè)備目標(biāo)文件名稱，20個(gè)字節(jié)，不足后面補(bǔ)零73作業(yè)任務(wù)文件名STRING1e986af6c79ef409e3fb960de9b5700.tar.gz鉆機(jī)調(diào)度任務(wù)下發(fā)設(shè)置區(qū)域消息ID：0x8600數(shù)據(jù)方向：平臺(tái)->鉆機(jī)。設(shè)置區(qū)域消息體數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表A.12。注：本條消息支持周期時(shí)間范圍，如果要限制每天的8：30-18：00，起始/結(jié)束時(shí)間設(shè)為：表A.12設(shè)置區(qū)域消息體數(shù)據(jù)格式表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0區(qū)域類(lèi)型BYTE1：圓形區(qū)域2：矩形區(qū)域3：多邊形區(qū)域1區(qū)域項(xiàng)9-139-14多邊形區(qū)域的區(qū)域項(xiàng)內(nèi)容數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表9-15采礦區(qū)域?yàn)槎噙呅蛥^(qū)域項(xiàng)內(nèi)容數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表9-1600-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00-00，其它以此類(lèi)推。圓形區(qū)域的區(qū)域項(xiàng)內(nèi)容數(shù)據(jù)格式如下表A.13所示。表A.13圓形區(qū)域的區(qū)域項(xiàng)內(nèi)容數(shù)據(jù)格式表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0區(qū)域IDDWORD4區(qū)域?qū)傩訠YTE區(qū)域?qū)傩远x見(jiàn)表9-125起始時(shí)間BCD[6]YYMMDDhhmmss，若區(qū)域?qū)傩?位為0則沒(méi)有該字段。11結(jié)束時(shí)間BCD[6]YYMMDDhhmmss，若區(qū)域?qū)傩?位為0則沒(méi)有該字段。17速度限值WORDKm/h，若區(qū)域?qū)傩?0則沒(méi)有該字段2019超速持續(xù)時(shí)間BYTE單位為秒（s）10則沒(méi)有該字段20中心點(diǎn)緯度DWORD24中心點(diǎn)經(jīng)度DWORD28半徑DWORD32區(qū)域名稱長(zhǎng)度BYTEn33區(qū)域名稱STRING33+n進(jìn)區(qū)域報(bào)警語(yǔ)音長(zhǎng)度BYTEm，若區(qū)域?qū)俚?位為0，則m=034+n進(jìn)區(qū)域報(bào)警語(yǔ)音STRING進(jìn)入該區(qū)域播報(bào)的語(yǔ)音內(nèi)容，若區(qū)域?qū)傩缘?位為0則沒(méi)有該字段。34+n+m出區(qū)域報(bào)警語(yǔ)音長(zhǎng)度BYTEk，若區(qū)域?qū)俚?位為0，則k=035+n+m出區(qū)域報(bào)警語(yǔ)音STRING離開(kāi)該區(qū)域播報(bào)的語(yǔ)音內(nèi)容，若區(qū)域?qū)傩缘?位為0則沒(méi)有該字段。矩形區(qū)域的區(qū)域項(xiàng)數(shù)據(jù)格式如下表A.14所示。表A.14矩形區(qū)域的區(qū)域項(xiàng)數(shù)據(jù)格式表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0區(qū)域IDDWORD4區(qū)域?qū)傩訠YTE區(qū)域?qū)傩远x見(jiàn)表9-125起始時(shí)間BCD[6]YYMMDDhhmmss，若區(qū)域?qū)傩?位為0則沒(méi)有該字段。11結(jié)束時(shí)間BCD[6]YYMMDDhhmmss，若區(qū)域?qū)傩?位為0則沒(méi)有該字段。17速度限值WORDKm/h10則沒(méi)有該字段19超速持續(xù)時(shí)間BYTE單位為秒（s）1位為0則沒(méi)有該字段20左上點(diǎn)緯度以度為單位的緯度值乘10的6次方，精確到萬(wàn)分之一度24左上點(diǎn)經(jīng)度以度為單位的緯度值乘10的6次方，精確到萬(wàn)分之一度28右下點(diǎn)緯度以度為單位的緯度值乘10的6次方，精確到萬(wàn)分之一度32右下點(diǎn)經(jīng)度以度為單位的緯度值乘10的6次方，精確到萬(wàn)分之一度36區(qū)域名稱長(zhǎng)度BYTEn2137區(qū)域名稱STRING37+n進(jìn)區(qū)域報(bào)警語(yǔ)音長(zhǎng)度BYTEm，若區(qū)域?qū)俚?位為0，則m=038+n進(jìn)區(qū)域報(bào)警語(yǔ)音STRING進(jìn)入該區(qū)域播報(bào)的語(yǔ)音內(nèi)容，若區(qū)域?qū)傩缘?位為0則沒(méi)有該字段。38+n+m出區(qū)域報(bào)警語(yǔ)音長(zhǎng)度BYTEk，若區(qū)域?qū)俚?位為0，則k=039+n+m出區(qū)域報(bào)警語(yǔ)音STRING離開(kāi)該區(qū)域播報(bào)的語(yǔ)音內(nèi)容，若區(qū)域?qū)傩缘?位為0則沒(méi)有該字段。多邊形區(qū)域的區(qū)域項(xiàng)數(shù)據(jù)格式如下表A.15所示。表A.15多邊形區(qū)域的區(qū)域項(xiàng)數(shù)據(jù)格式表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求0區(qū)域IDDWORD4區(qū)域?qū)傩訠YTE區(qū)域?qū)傩远x見(jiàn)表9-125起始時(shí)間BCD[6]YYMMDDhhmmss，若區(qū)域?qū)傩?位為0則沒(méi)有該字段。11結(jié)束時(shí)間BCD[6]YYMMDDhhmmss，若區(qū)域?qū)傩?位為0則沒(méi)有該字段。17速度限值W