Q/LB.□XXXXX-XXXX電子導向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)范圍本文件規(guī)定了電子導向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的使用條件、系統(tǒng)組成、功能要求、安裝要求、接口要求、技術參數、性能要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于電子導向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的設計、生產、檢驗、安裝和使用。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2408塑料燃燒性能的測定水平法和垂直法GB/T2423.1電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.34環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗Z_AD_溫度_濕度組合循環(huán)試驗GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）GB/T21437.3—2012道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機車車輛設備GB/T25119-2021軌道交通機車車輛電子裝置QC/T413汽車電氣設備基本技術條件IEC61373:2010+C1:2011鐵路設備機車車輛設備沖擊和振動試驗TB/T1484.3-2017機車車輛電纜第3部分：通信電纜；GB18015.6-2007數字通信用對絞或星絞多芯對稱電纜第6部分：具有600MHz及以下傳輸特性的對絞或星絞對稱電纜工作區(qū)布線電纜分規(guī)范術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1全景環(huán)視系統(tǒng)aroundviewmonitorsystem由攝像頭采集圖像數據，經校正處理、圖像拼接后能夠提供車輛正上方鳥瞰圖像的系統(tǒng)，以下簡稱“系統(tǒng)”。3.2行車輔助軌跡drivetrajectorytraceline展示車輛行駛方向即將行駛軌跡的虛線，在駕駛室顯示屏中顯示。3.3可視范圍visualrange以車身為中心，整車周圍運行環(huán)境的最大可見區(qū)域，在駕駛室顯示屏中顯示。3.4系統(tǒng)盲區(qū)systemblindarea以車身為中心，可視范圍內整車周圍運行環(huán)境的不可見部分。使用條件工作溫度范圍應為：-25?℃～+70?℃。最濕月月平均最大相對濕度不應大于95％(該月月平均最低溫度為25?℃)。海拔高度不應大于2000?m。有風、沙、雨、雪、霧霾天氣，偶有鹽霧、酸雨、沙塵暴等現象。列車使用環(huán)境與上述條件有差異時，由供需雙方另行協(xié)商確定。系統(tǒng)組成全景環(huán)視系統(tǒng)主要由環(huán)視主機、采集模塊、攝像頭三部分構成，車身兩側每節(jié)車廂應至少各配置1個攝像頭，列車前后應至少各配置1個攝像頭。以三編組為例，系統(tǒng)部件組成如表1所示。系統(tǒng)部件組成序號名稱MC1MMC2整車1環(huán)視主機——112視頻采集設備——223攝像頭3238全景環(huán)視系統(tǒng)采集車輛可視范圍內的圖像信息，處理后通過交換機與顯示屏通信。三編組列車系統(tǒng)拓撲結構見圖1。圖1全自動360全景環(huán)視系統(tǒng)網絡拓撲技術要求功能要求6.1.1基本功能要求在列車運行過程中，系統(tǒng)應能通過車身周圍布設的魚眼攝像頭采集圖像信息，實時將圖像數據傳送給控制器，生成列車的鳥瞰圖像信息。在列車運行過程中，系統(tǒng)應能實時動態(tài)顯示雷達傳感器信息，并能實時顯示行車輔助軌跡。宜能通過用戶指令對圖像局部放大，輔助司機了解周圍環(huán)境。電子導向膠輪車輛在啟動開始5s內，應能夠顯示全景圖像；倒車時，除了顯示全景圖像，還應顯示后視攝像頭的實際圖像，其他情況下由廠家自行決定是否顯示全景圖像。6.1.2圖像拼接當車輛直線行駛時，應顯示整車的360°環(huán)視圖像。在車輛進入彎道時，相鄰兩節(jié)車廂的圖像之間的拼接夾角為車輛間連接處的實際角度。6.1.3行車輔助軌跡線系統(tǒng)應能夠實現行車輔助軌跡線在整車全景環(huán)視圖像上的疊加顯示，軌跡線應清晰可辨、無重影，與真實行車軌跡一致。動態(tài)軌跡線與車身縱向軸線的夾角應在±3°范圍內。6.1.4雷達預警信息顯示（選配）系統(tǒng)應能實時獲取雷達信息，應保證車身周圍區(qū)域均可以被雷達覆蓋，關鍵易忽視區(qū)域應配置兩個雷達冗余感知。雷達預警信息如表2所示，系統(tǒng)應能通過顏色變換、聲音報警等方式提醒司機車身周圍障礙物的距離遠近。雷達預警信息距離(cm)雷達圖標顏色顯示聲音報警0～20紅色4Hz的滴滴聲20～50橙色1Hz的滴滴聲50～100黃色無報警≥100綠色無報警6.1.5車輛信息交互參與全景環(huán)視相關的數據和指令，應包括但不限于：車輛夾角角度信息、列車速度、車載雷達信息、實時動態(tài)圖像數據、行車輔助軌跡信息、接口通信狀態(tài)、方向盤轉角信息。宜在人機交互界面增加操作按鈕，通過按鈕向全景環(huán)視系統(tǒng)發(fā)出控制指令，指令包括但不限于：局部圖像放大縮小、切換界面。6.1.6時鐘同步功能系統(tǒng)應能自動與TCMS時鐘同步，至少每天校時一次，累計誤差1s以內。在系統(tǒng)掉電后可以持續(xù)累計運行20天以上，累計誤差3s以內。6.1.7視圖切換系統(tǒng)宜能支持切換顯示全景視圖、單攝像頭實際采集圖像，并能向司機提供單攝像頭在車上的實際位置信息。6.1.8系統(tǒng)延時系統(tǒng)自車輛啟動至輸出圖像的延時不應超過60s。室溫下系統(tǒng)通信延遲應小于400ms。全景視圖切換的延時時間不應超過0.5s。6.1.9圖像顯示要求6.1.9.1輸出顯示系統(tǒng)輸出顯示幀率不應小于25?fps，顯示圖像分辨率應在720?P及以上。6.1.9.2可視范圍電子導向快軌車輛可視范圍，車頭不應低于2m，宜為3.5m，車頭兩側不應低于4.5m。車輛寬度最大2.55m，車身左右側可視范圍不應低于5m。6.1.9.3系統(tǒng)盲區(qū)范圍車周盲區(qū)應在10cm以內。左右盲區(qū)范圍相同。6.1.9.4故障自診斷功能當設備出現故障時，系統(tǒng)應在顯示畫面上輸出相應故障信息進行提示。故障項點應至少包括：通信異常、圖像采集異常、供電異常、攝像頭故障等信息。性能要求6.2.1防護等級外殼防護等級應滿足GB/T4208—2017中IP5X的要求。6.2.2電磁兼容電磁兼容應符合GB/T21437.3—2012中第3章的規(guī)定。6.2.3耐低溫性能低溫性能應符合GB/T25119—2021中12.2.4的規(guī)定。6.2.4耐高溫性能高溫性能應符合GB/T25119—2021中12.2.5的規(guī)定。6.2.5交變濕熱交變濕熱性能應符合GB/T25119—2021中12.2.6的規(guī)定。6.2.6絕緣耐壓性能絕緣性能應符合GB/T25119—2021中12.2.10.2的規(guī)定，耐壓應符合GB/T25119—2021中12.2.10.3的規(guī)定。6.2.7振動和沖擊要求振動和沖擊應符合IEC61373:2010+C1:2011中嚴酷等級1類B級要求。接口要求6.3.1服務接口應能采用串行接口、USB接口、以太網接口中任意一種或者幾種。6.3.2通過服務接口應能查詢主機的IP配置及端口配置等信息。6.3.3通過服務接口應能下載、解析數據記錄文件。6.3.4通過服務接口應能更新設備軟件。技術參數要求6.4.1攝像頭應滿足以下性能指標視頻分辨率：≥1080?P；幀率：≥25?fps；支持光照強度：0.01?lux最大水平視場：應滿足≥190?°的要求；最大垂直視場：應滿足≥110?°的要求；；使用壽命：≥10年。6.4.2環(huán)視主機應滿足以下性能指標a）輸入電壓范圍：DC16?V～DC32?V、標稱電壓24?V；b）輸入功率：不大于200?W；c）GPU算力：不低于2?TFLOPS；d）內存：不低于16?GB；e）存儲容量：不低于32?GB；f）操作系統(tǒng)：多用戶多任務操作系統(tǒng)；g）處理器主頻：不低于800?MHz；h）接口配置：不少于4路的服務接口。安裝要求6.5.1設備安裝6.5.1.1攝像頭安裝頭車宜采用三個攝像頭，分別安裝在頭車的前、左、右處，中間車宜在兩側各布設一個攝像頭，以三編組為例，整車一共需要8個攝像頭，布置方案如圖2所示。圖2環(huán)視攝像頭安裝位置示意圖攝像頭的高度應在同一水平線，宜距地面2.5?m～3?m。攝像頭宜位于車輛橫向的正中，且攝像頭視野應正中無歪斜，相機水平視角應與地面平行。攝像頭安裝位置應避免強光照射、降低鏡頭污染、不遮擋攝像頭視野，攝像頭支架宜采用焊接或者鉚接的方式固定在車體上。攝像頭視野圖像無明顯臟污，位置適中，且無遮擋，視野范圍、盲區(qū)均滿足要求，如圖3所示。圖3車頭前方攝像頭視野6.5.1.2雷達安裝（選配）超聲波雷達應固定在車體1m高的位置；對于低地板車輛，通信線纜和電源線纜應通過車下走線進入車內。雷達不應與其他設備相干涉，或是損傷車體。布線要求6.6.1線纜要求線纜要求應滿足GB18015.6和TB/T1484.3的要求。6.6.2線纜安裝攝像頭視頻輸入線束的折彎半徑宜介于線徑的3倍～5倍之間，不應有大幅度的彎折、打結。對于多編組車輛，跨車的線纜應連接車端連接器。檢驗方法功能檢驗行車輔助軌跡線測試方向盤轉角置于0?°位，在地面查找環(huán)視圖像上行車輔助線的首端和末端所對應的點，分別標記為AB，測量動態(tài)軌跡線與車身縱向中心線夾角，夾角應符合6.3的要求。先后以順時針、逆時針分別轉動方向盤至90?°、180?°、360?°、最大轉角處，在地面查找環(huán)視圖像上動態(tài)軌跡線對應位置，以不大于20?cm間隔均勻地作多個標記點，用弧線連接各標記點使地面弧線與視圖中動態(tài)軌跡線貼合，保持方向盤轉角進行車輛行駛，確認實際行車軌跡，夾角應符合6.3的要求。雷達預警信息測試（選配）測試人員沿與車輛兩側平行的直線，分別以20?cm、50?cm、1?m的距離各畫一條直線，并沿著直線行走，觀察顯示畫面中雷達預警信息的變化是否與要求一致。車輛信息交互測試通過抓取車載網絡上的數據報文，與協(xié)議內容進行對比，確認數據有無缺漏、數據解析錯誤、協(xié)議內容錯位，并檢查通信周期是否與要求一致。時鐘同步功能測試首次驗證時應確認系統(tǒng)時鐘與實際一致，每季度對系統(tǒng)的時間進行校核，確認系統(tǒng)時鐘與實際一致。視圖切換測試安裝完畢后車輛上電，點擊屏幕中切換按鍵，觀察并確認：切換的視圖正確；切換過程應平滑，無閃屏、卡頓。故障自診斷功能測試拔掉攝像頭或采集設備，觀察是否報出相應設備故障。拔掉通信線纜，觀察此時是否會報出通信異常故障。系統(tǒng)通信延遲測試斷開系統(tǒng)通信接口并按下計時器，觀察顯示畫面消失的時長是否小于0.4s。視圖切換延時測試安裝完畢后車輛上電，點擊屏幕中切換按鍵并按下計時器，觀察并確認圖像切換的時間是否在0.5s之內。輸出顯示測試通過視頻輸入通道抓取攝像頭圖像，觀察圖像像素大小，是否滿足720?P的要求。安裝檢驗目視觀測攝像頭、雷達安裝是否歪斜。用標尺測量線纜折彎半徑是否符合7.2.2的要求。接口檢驗將數據傳輸設備接入TCMS或試驗環(huán)境，通過服務軟件檢驗系統(tǒng)的數據記錄及轉儲功能。試驗結束后，通過服務接口讀取系統(tǒng)記錄數據。防護等級按照GB/T4208—2017的規(guī)定進行試驗。試驗中及試驗后檢查主機及攝像頭的各項功能均應正常。電磁兼容按照GB/T24338.4的規(guī)定進行試驗。試驗中及試驗后檢查主機及攝像頭的各項功能均應正常。耐低溫性能按照GB/T2423.1的規(guī)定進行試驗。試驗中及試驗后檢查主機及攝像頭的各項功能均應正常。耐高溫性能按照GB/T2423.2的規(guī)定進行試驗。試驗中及試驗后檢查主機及攝像頭的各項功能均應正常。交變濕熱按照GB/T2423.34的規(guī)定進行試驗。試驗中及試驗后檢查主機及攝像頭的各項功能均應正常。絕緣耐壓性能按照QC/T413的規(guī)定進行試驗。試驗中及試驗后檢查主機及攝像頭的各項功能均應正常。振動試驗按照QC/T413的規(guī)定進行試驗。試驗中及試驗后檢查主機及攝像頭的各項功能均應正常。沖擊試驗按照GB/T2423.5的規(guī)定進行試驗。試驗中及試驗后檢查主機及攝像頭的各項功能均應正常。檢驗規(guī)則出廠檢驗出廠檢驗應逐臺進行，檢驗合格后應出具產品合格證，產品合格證至少應包含制造廠名稱、產品名稱、日期等。用戶和制造商協(xié)商一致后，方可在交付的產品中按合同規(guī)定抽樣進行出廠檢驗。在出廠檢驗過程中，若任意一項不合格，均判該產品不合格。首次裝車使用時宜按照附錄A進行全面功能測試檢驗。型式檢驗設備型式檢驗應在具有試驗資質的試驗機構進行。檢驗樣品在出廠檢驗的合格品中抽取，數量為1套。型式檢驗全部項目應在同一次抽樣的樣品上進行，試驗項目全部合格時，該產品合格；若發(fā)現任意一項不合格，則該產品不合格。在下列情況下應進行型式檢驗：新產品定型時；產品結構、材料、生產工藝有重大改變，可能影響其性能及行車安全時；停產2年以上再生產時；已定型產品轉廠生產時；連續(xù)生產5年時。設備出廠檢驗和型式檢驗項目試驗檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗，檢驗項目應符合表3規(guī)定。檢驗項目序號檢驗項目型式試驗出廠試驗技術要求對應條款檢驗方法對應條款防護等級√-6.2.17.4功能檢驗√√6.17.1安裝檢驗√√6.5、6.67.2接口檢驗√√6.37.36電磁兼容輻射發(fā)射RE（ALSE法）√-6.2.27.5傳導發(fā)射CE（電壓法）√-6.2.27.5傳導發(fā)射CE（電流法）6.2.27.5電源線瞬態(tài)傳導抗擾度√-6.2.27.5輻射抗擾度RS（自由場法）