室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)目錄前 言 1123范圍 2規(guī)范性引用文件 2術(shù)語(yǔ)和定義 23.13.23.33.4目錄前 言 1123范圍 2規(guī)范性引用文件 2術(shù)語(yǔ)和定義 23.13.23.33.43.53.63.73.83.9室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 3軌道式智能巡檢機(jī)器人 3本地監(jiān)控平臺(tái) 3遠(yuǎn)程集控平臺(tái) 3供電系統(tǒng) 3控制系統(tǒng) 3云臺(tái) 3軌道總成 3升降裝置 34型號(hào) 44.1型號(hào)與編制 4技術(shù)要求 455.15.25.35.45.55.6一般要求 4外觀及結(jié)構(gòu)要求 4環(huán)境適應(yīng)性要求 5運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成要求 5功能及性能要求 5電磁兼容要求 66試驗(yàn)方法 66.16.26.36.46.56.6一般要求檢驗(yàn) 6外觀及結(jié)構(gòu)檢驗(yàn) 7環(huán)境適應(yīng)性檢驗(yàn) 7運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成檢驗(yàn) 7功能及性能檢驗(yàn) 7電磁兼容檢驗(yàn) 97試驗(yàn)規(guī)則 107.17.27.37.4試驗(yàn)分類 10試驗(yàn)項(xiàng)目 10出廠試驗(yàn) 11型式試驗(yàn) 118標(biāo)志、包裝、合格證、運(yùn)輸、貯存 118.18.28.38.48.5標(biāo)志 11包裝 11產(chǎn)品合格證 12運(yùn)輸 12貯存 12室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)、產(chǎn)品型號(hào)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T13384-2008機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP）DL/T1610-2016變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件DL/T2241-2021變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件DL/T2463-2021變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)范DL/T2465-2021變電站室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則DL/T860（全部）電力自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)GB4793.1-20071GB/T4857.2-2005包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)2GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8-2006室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)、產(chǎn)品型號(hào)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T13384-2008機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP）DL/T1610-2016變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件DL/T2241-2021變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件DL/T2463-2021變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)范DL/T2465-2021變電站室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則DL/T860（全部）電力自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)GB4793.1-20071GB/T4857.2-2005包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)2GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T2423.1-20082A：低溫GB/T2423.2-20082B：高溫3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。23.1室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主或通過(guò)遙控方式進(jìn)行巡檢作業(yè)或遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能系統(tǒng)。3.2軌道式智能巡檢機(jī)器人按預(yù)設(shè)的軌道路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且具備自動(dòng)拍攝、遠(yuǎn)程監(jiān)控、目標(biāo)識(shí)別、視頻分析、環(huán)境信息采集等功能的移動(dòng)巡檢設(shè)備。3.3本地監(jiān)控平臺(tái)安裝于監(jiān)控機(jī)房或主控室，由計(jì)算機(jī)（服務(wù)器）、通訊設(shè)備、后臺(tái)監(jiān)控軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)等組成，用于存儲(chǔ)、分析巡檢數(shù)據(jù)并發(fā)出報(bào)警的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.4遠(yuǎn)程集控平臺(tái)安裝于調(diào)度或集控中心，用于管理多臺(tái)室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.5供電系統(tǒng)由滑觸線和供電箱等組成，給室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)運(yùn)行提供電源的設(shè)施。3.6控制系統(tǒng)器人進(jìn)行通訊，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜乇O(jiān)控平臺(tái)的傳輸系統(tǒng)。3.7云臺(tái)息的的工作平臺(tái)。3.83.1室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主或通過(guò)遙控方式進(jìn)行巡檢作業(yè)或遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能系統(tǒng)。3.2軌道式智能巡檢機(jī)器人按預(yù)設(shè)的軌道路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且具備自動(dòng)拍攝、遠(yuǎn)程監(jiān)控、目標(biāo)識(shí)別、視頻分析、環(huán)境信息采集等功能的移動(dòng)巡檢設(shè)備。3.3本地監(jiān)控平臺(tái)安裝于監(jiān)控機(jī)房或主控室，由計(jì)算機(jī)（服務(wù)器）、通訊設(shè)備、后臺(tái)監(jiān)控軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)等組成，用于存儲(chǔ)、分析巡檢數(shù)據(jù)并發(fā)出報(bào)警的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.4遠(yuǎn)程集控平臺(tái)安裝于調(diào)度或集控中心，用于管理多臺(tái)室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.5供電系統(tǒng)由滑觸線和供電箱等組成，給室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)運(yùn)行提供電源的設(shè)施。3.6控制系統(tǒng)器人進(jìn)行通訊，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜乇O(jiān)控平臺(tái)的傳輸系統(tǒng)。3.7云臺(tái)息的的工作平臺(tái)。3.8軌道總成用于為室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人提供承載和導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)件，安裝在室內(nèi)的設(shè)施。3.9升降裝置用于搭載檢測(cè)設(shè)備或云臺(tái)升降的裝置。3型號(hào)44.1型號(hào)與編制產(chǎn)品型號(hào)編制方法如下：5技術(shù)要求5.1一般要求5.1.1品圖樣和技術(shù)文件制造。5.1.2室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)各部分應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。5.1.3圖樣的要求。5.2外觀及結(jié)構(gòu)要求5.2.1涂層無(wú)開(kāi)裂、脫落現(xiàn)象。5.2.2型號(hào)44.1型號(hào)與編制產(chǎn)品型號(hào)編制方法如下：5技術(shù)要求5.1一般要求5.1.1品圖樣和技術(shù)文件制造。5.1.2室內(nèi)軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)各部分應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。5.1.3圖樣的要求。5.2外觀及結(jié)構(gòu)要求5.2.1涂層無(wú)開(kāi)裂、脫落現(xiàn)象。5.2.25.2.3防腐蝕涂層，金屬零件不應(yīng)有銹蝕。5.2.4色和標(biāo)志加以區(qū)分。5.2.5銘牌、標(biāo)志中的文字應(yīng)使用中文，根據(jù)需要也可使用其他文字。5.2.6牌應(yīng)安裝在可視范圍內(nèi)；銘牌安裝應(yīng)牢固。45.3環(huán)境適應(yīng)性要求5.3.1工作溫度范圍：-20℃～+50℃。5.3.2工作濕度范圍：5%～95%RH。5.3.3機(jī)器人外殼防護(hù)要求：IP54。5.3.4工作范圍：電力系統(tǒng)室內(nèi)環(huán)境。5.4運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成要求5.4.1的圖樣和技術(shù)工藝文件制造。5.4.2要時(shí)，應(yīng)對(duì)主要受力機(jī)構(gòu)用原材料進(jìn)行理化試驗(yàn)。5.4.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)應(yīng)設(shè)有防沖撞機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)防沖撞功能。5.4.480kg，且具有良好的防腐、防銹能力。5.5功能及性能要求5.5.1功能要求5.5.1.1系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能，自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能就地指示，并能上傳信息。5.5.1.21）機(jī)器人終端與本地監(jiān)控平臺(tái)能進(jìn)行雙向信息交互；2）高清可見(jiàn)光視頻、紅外視頻和數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)中斷、卡頓；5.3環(huán)境適應(yīng)性要求5.3.1工作溫度范圍：-20℃～+50℃。5.3.2工作濕度范圍：5%～95%RH。5.3.3機(jī)器人外殼防護(hù)要求：IP54。5.3.4工作范圍：電力系統(tǒng)室內(nèi)環(huán)境。5.4運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成要求5.4.1的圖樣和技術(shù)工藝文件制造。5.4.2要時(shí)，應(yīng)對(duì)主要受力機(jī)構(gòu)用原材料進(jìn)行理化試驗(yàn)。5.4.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)應(yīng)設(shè)有防沖撞機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)防沖撞功能。5.4.480kg，且具有良好的防腐、防銹能力。5.5功能及性能要求5.5.1功能要求5.5.1.1系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能，自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能就地指示，并能上傳信息。5.5.1.21）機(jī)器人終端與本地監(jiān)控平臺(tái)能進(jìn)行雙向信息交互；2）高清可見(jiàn)光視頻、紅外視頻和數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)中斷、卡頓；3）通信中斷時(shí)上傳告警信息，通信故障修復(fù)后，自動(dòng)恢復(fù)正常通信。5.5.1.31）機(jī)器人具有遙控和自主兩種運(yùn)行模式；2）機(jī)器人沿軌道行走，具備前后運(yùn)行、轉(zhuǎn)彎、爬坡等功能；3）云臺(tái)具備俯仰和水平兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。5.5.1.4機(jī)器人具備停障和急停功能。5.5.1.551）系統(tǒng)后臺(tái)可以定制巡檢任務(wù)；例行巡檢方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡檢任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容手柄或電腦鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作；2）本地監(jiān)控平臺(tái)能實(shí)時(shí)可靠地接收機(jī)器人采集設(shè)備的可見(jiàn)光視頻、紅外熱圖、環(huán)境信息等數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析，并生成巡檢報(bào)告，及時(shí)進(jìn)行異常報(bào)警；3）本地監(jiān)控平臺(tái)具備機(jī)器人狀態(tài)檢測(cè)和管理功能。5.5.1.6輸性能應(yīng)滿足遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)的要求。5.5.2性能要求5.5.2.11）巡檢速度：0～2m/s；2）導(dǎo)航定位精度：≤1cm；3）升降行程：0～2m；4）500mm；5）剎車距離＜0.8m。5.5.3巡檢性能要求5.5.3.136090終不受本體任何部位遮擋影響。1）系統(tǒng)后臺(tái)可以定制巡檢任務(wù)；例行巡檢方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡檢任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容手柄或電腦鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作；2）本地監(jiān)控平臺(tái)能實(shí)時(shí)可靠地接收機(jī)器人采集設(shè)備的可見(jiàn)光視頻、紅外熱圖、環(huán)境信息等數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析，并生成巡檢報(bào)告，及時(shí)進(jìn)行異常報(bào)警；3）本地監(jiān)控平臺(tái)具備機(jī)器人狀態(tài)檢測(cè)和管理功能。5.5.1.6輸性能應(yīng)滿足遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)的要求。5.5.2性能要求5.5.2.11）巡檢速度：0～2m/s；2）導(dǎo)航定位精度：≤1cm；3）升降行程：0～2m；4）500mm；5）剎車距離＜0.8m。5.5.3巡檢性能要求5.5.3.136090終不受本體任何部位遮擋影響。5.6電磁兼容要求機(jī)器人的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T17626.2-20183GB/T1726.-2163GB/T1766.820646試驗(yàn)方法6.1一般要求檢驗(yàn)5.166.2外觀及結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)在良好的光線條件下，外觀質(zhì)量要求通過(guò)手感、視檢等方法進(jìn)行檢驗(yàn)，應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.26.3環(huán)境適應(yīng)性檢驗(yàn)6.3.1低溫試驗(yàn)按GB2423.1-2008205.3.1的有關(guān)規(guī)定。6.3.2高溫試驗(yàn)GB2423.2-2008505.3.1的有關(guān)規(guī)定。6.3.3外殼防護(hù)試驗(yàn)GB/T4208-20176.2外觀及結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)在良好的光線條件下，外觀質(zhì)量要求通過(guò)手感、視檢等方法進(jìn)行檢驗(yàn)，應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.26.3環(huán)境適應(yīng)性檢驗(yàn)6.3.1低溫試驗(yàn)按GB2423.1-2008205.3.1的有關(guān)規(guī)定。6.3.2高溫試驗(yàn)GB2423.2-2008505.3.1的有關(guān)規(guī)定。6.3.3外殼防護(hù)試驗(yàn)GB/T4208-2017IP545.3.36.4運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成檢驗(yàn)6.4.15.4.1，5.4.2，5.4.36.4.25.4.1，5.4.2，5.4.36.4.35.4.46.4.480kg3m1min5.4.46.5功能及性能檢驗(yàn)6.5.1功能檢驗(yàn)6.5.1.1在試驗(yàn)場(chǎng)地將機(jī)器人斷電后開(kāi)機(jī)，觀察云臺(tái)、指示燈等是否狀態(tài)正常，分別切斷電源、5.5.1.176.5.1.21）系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，巡檢機(jī)器人等設(shè)備的圖像信息，運(yùn)行狀態(tài)信息等反饋到系統(tǒng)后臺(tái)是否正常；系統(tǒng)后臺(tái)下發(fā)的各項(xiàng)控制指令，機(jī)器人等設(shè)備是否正確執(zhí)行，應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.5.1.22）人工設(shè)置通信故障，觀察是否上傳告警信息；修復(fù)通信故障后，觀察后臺(tái)和機(jī)器人5.5.1.26.5.1.31）手動(dòng)控制機(jī)器人執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，觀察是否正常；5.5.1.32）啟動(dòng)定時(shí)巡檢任務(wù)，觀察機(jī)器人直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、定位等是否正常，應(yīng)符合本標(biāo)5.5.1.36.5.1.45～10m2）66.5.1.21）系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，巡檢機(jī)器人等設(shè)備的圖像信息，運(yùn)行狀態(tài)信息等反饋到系統(tǒng)后臺(tái)是否正常；系統(tǒng)后臺(tái)下發(fā)的各項(xiàng)控制指令，機(jī)器人等設(shè)備是否正確執(zhí)行，應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.5.1.22）人工設(shè)置通信故障，觀察是否上傳告警信息；修復(fù)通信故障后，觀察后臺(tái)和機(jī)器人5.5.1.26.5.1.31）手動(dòng)控制機(jī)器人執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，觀察是否正常；5.5.1.32）啟動(dòng)定時(shí)巡檢任務(wù)，觀察機(jī)器人直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、定位等是否正常，應(yīng)符合本標(biāo)5.5.1.36.5.1.45～10m2）60.8m。3）當(dāng)障礙物移除后，機(jī)器人應(yīng)能夠恢復(fù)行走。5.5.1.46.5.1.51）15min，視5.5.1.52）15min，視檢運(yùn)行是否正5.5.1.53）在系統(tǒng)后臺(tái)啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，在系統(tǒng)后臺(tái)視檢機(jī)器人狀態(tài)檢測(cè)和電5.5.1.56.5.1.65.5.1.66.5.2性能檢驗(yàn)6.5.2.15～10m82）使機(jī)器人按控制指令行駛，保持最大速度直線駛過(guò)始端線和終端線，記錄機(jī)器人駛過(guò)始端線和終端線所用時(shí)間，計(jì)算行走速度；62m/s5.5.2.16.5.2.21）5～10m2）使機(jī)器人保持設(shè)定的行駛速度沿軌道導(dǎo)航行駛，觀察并記錄機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)定位點(diǎn)的誤差；3）5誤差的最大值≤1cm5.5.2.16.5.2.31）2）使機(jī)器人按控制指令行駛，保持最大速度直線駛過(guò)始端線和終端線，記錄機(jī)器人駛過(guò)始端線和終端線所用時(shí)間，計(jì)算行走速度；62m/s5.5.2.16.5.2.21）5～10m2）使機(jī)器人保持設(shè)定的行駛速度沿軌道導(dǎo)航行駛，觀察并記錄機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)定位點(diǎn)的誤差；3）5誤差的最大值≤1cm5.5.2.16.5.2.31）500mm2）25.5.2.16.5.2.45～10m1m/s駛過(guò)終端線時(shí)制動(dòng)，記錄試驗(yàn)結(jié)果；60.8m5.5.2.1定。6.5.2.55.5.3.16.6電磁兼容檢驗(yàn)6.6.1靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.2-201836.6.2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-201636.6.3工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)9GB/T17626.8-200647試驗(yàn)規(guī)則7.1試驗(yàn)分類7.2均應(yīng)完整保存測(cè)試記錄，提交試驗(yàn)報(bào)告。7.2試驗(yàn)項(xiàng)目各類試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目按下表規(guī)定。10序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)1外觀及結(jié)構(gòu)外觀及結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)√√2環(huán)境適應(yīng)性高溫試驗(yàn)√—3低溫試驗(yàn)√—4外殼防護(hù)試驗(yàn)√—5運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成檢驗(yàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成檢驗(yàn)—√6功能檢驗(yàn)自檢功能檢驗(yàn)—√7通信功能檢驗(yàn)—√8運(yùn)動(dòng)控制功能檢驗(yàn)—√9防碰撞功能檢驗(yàn)—√10巡檢功能檢驗(yàn)—√11語(yǔ)音對(duì)講功能檢驗(yàn)—√12性能檢驗(yàn)運(yùn)行速度檢驗(yàn)—√13定位精度檢驗(yàn)—√14轉(zhuǎn)彎半徑檢驗(yàn)—√15剎車距離檢驗(yàn)—√16云臺(tái)性能檢驗(yàn)—√17電磁兼容靜電放電抗擾度試驗(yàn)√—GB/T17626.8-200647試驗(yàn)規(guī)則7.1試驗(yàn)分類7.2均應(yīng)完整保存測(cè)試記錄，提交試驗(yàn)報(bào)告。7.2試驗(yàn)項(xiàng)目各類試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目按下表規(guī)定。10序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)1外觀及結(jié)構(gòu)外觀及結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)√√2環(huán)境適應(yīng)性高溫試驗(yàn)√—3低溫試驗(yàn)√—4外殼防護(hù)試驗(yàn)√—5運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成檢驗(yàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與軌道總成檢驗(yàn)—√6功能檢驗(yàn)自檢功能檢驗(yàn)—√7通信功能檢驗(yàn)—√8運(yùn)動(dòng)控制功能檢驗(yàn)—√9防碰撞功能檢驗(yàn)—√10巡檢功能檢驗(yàn)—√11語(yǔ)音對(duì)講功能檢驗(yàn)—√12性能檢驗(yàn)運(yùn)行速度檢驗(yàn)—√13定位精度檢驗(yàn)—√14轉(zhuǎn)彎半徑檢驗(yàn)—√15剎車距離檢驗(yàn)—√16云臺(tái)性能檢驗(yàn)—√17電磁兼容靜電放電抗擾度試驗(yàn)√—18射頻輻射抗擾度試驗(yàn)√—19工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)√—7.3出廠試驗(yàn)7.3.1書(shū)，并附相關(guān)質(zhì)量證明文件等。7.3.2統(tǒng)為不合格。7.4型式試驗(yàn)7.4.1產(chǎn)品在下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：1）新產(chǎn)品定型鑒定前；2）產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；3）正式投產(chǎn)后，如材料、結(jié)構(gòu)、工藝和元器件發(fā)生較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；4）產(chǎn)品正常生產(chǎn)一年或停產(chǎn)一年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；5）國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門(mén)提出型式試驗(yàn)要求時(shí)；6）出廠試驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。7.4.2型式試驗(yàn)項(xiàng)目為本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的全部項(xiàng)目。7.4.3型式試驗(yàn)應(yīng)在出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取樣品。7.4.4判定規(guī)則：1時(shí)，允許對(duì)不合格項(xiàng)目加倍抽樣復(fù)檢，如再有不合格時(shí)，則判定該次型式試驗(yàn)為不合格。8標(biāo)志、包裝、合格證、運(yùn)輸、貯存8.1標(biāo)志機(jī)器人有永久性標(biāo)牌，標(biāo)牌的內(nèi)容至少包括：7.3出廠試驗(yàn)7.3.1書(shū)，并附相關(guān)質(zhì)量證明文件等。7.3.2統(tǒng)為不合格。7.4型式試驗(yàn)7.4.1產(chǎn)品在下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：1）新產(chǎn)品定型鑒定前；2）產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；3）正式投產(chǎn)后，如材料、結(jié)構(gòu)、工藝和元器件發(fā)生較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；4）產(chǎn)品正常生產(chǎn)一年或停產(chǎn)一年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；5）國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門(mén)提出型式試驗(yàn)要求時(shí)；6）出廠試驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。7.4