本科論文目錄TOC\o"1-2"\h\z\u21005摘要 I6263Abstract II6523緒言 112991清糧機(jī)的背景介紹 2297141.1實(shí)用價(jià)值與理論意義 2227101.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 22781.3設(shè)計(jì)中需要注意的問題 48941.4設(shè)計(jì)步驟及成果要求 4200592小型戶用清糧機(jī)的整體設(shè)計(jì) 6270012.1可行性分析 638882.2整體方案設(shè)計(jì) 6149172.3總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 781982.4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10181023小型戶用清糧機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程 12255923.1電機(jī)的選擇 12196273.2三角絞帶設(shè)計(jì)計(jì)算 12132723.3帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 14129133.4偏心機(jī)構(gòu)計(jì)算 1747253.5中心軸計(jì)算 19139323.6清糧篩設(shè)計(jì) 21143833.7風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì) 25319664清糧機(jī)三維建模 28225544.1各主要零件設(shè)計(jì) 28299504.2小型清糧機(jī)的整體裝配 33213045安裝與保養(yǎng) 3560865.1安裝 35293385.2潤(rùn)滑與保養(yǎng) 3522039結(jié)論 3618274參考文獻(xiàn) 3731019致謝 39本科論文摘要在我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展歷史中，清糧機(jī)是近幾年來農(nóng)業(yè)最需求的產(chǎn)物之一，它需要將收割的谷物脫殼，且篩選其中的雜物，并且需要保證谷物的清潔率不低于94%-97%，且不能損壞谷物，這也是設(shè)計(jì)清糧機(jī)的目的。在我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展史上，農(nóng)民非常需要一種小型清糧機(jī)來滿足他們的需求，大型清糧機(jī)的成本過高，適合大型農(nóng)場(chǎng)使用，但是如果小戶使用的話就存在很多弊端，成本過高，使用不方便，需要到指定地點(diǎn)去使用，這就簡(jiǎn)接造成了農(nóng)民的麻煩，所以，我們需要保證小型清糧機(jī)的效率，便捷，以及對(duì)成本的控制。在本設(shè)計(jì)中，我們要求的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小巧方便，且對(duì)谷物的篩選也必須細(xì)致，主要是為農(nóng)民的便捷性而考慮。所以，本設(shè)計(jì)中的清糧機(jī)采用的二級(jí)傳動(dòng)，利用電機(jī)傳動(dòng)，保證清糧機(jī)的效率，篩選方式采用風(fēng)選與篩選，風(fēng)選階段利用風(fēng)機(jī)吹出一些雜物，再通過魚鱗篩篩選出谷物，通過兩次篩選，可以保證谷物的純凈度；當(dāng)然，在風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，非常容易使清糧機(jī)震動(dòng)，所以我們選用偏心軸機(jī)構(gòu)，減小機(jī)械的震動(dòng)，保證機(jī)器的使用壽命；且我們需要盡可能的減小農(nóng)民使用的成本，將成本控制在農(nóng)民可以接受的范圍。關(guān)鍵詞：清糧機(jī)；篩；風(fēng)機(jī)；傳動(dòng)

AbstractInthehistoryofagriculturaldevelopmentinChina,thegraincleaningmachineisoneofthemostneededproductsinagricultureinrecentyears.ItneedstoHusktheharvestedgrainandscreenthesundries,anditalsoneedstoensurethatthecleaningrateofgrainisnotlessthan94%-97%,withoutdamagingthegrain,whichiswhatthegrain-cleaningmachineisdesignedtodo.Inthehistoryofagriculturaldevelopmentinourcountry,farmersareingreatneedofasmallgrain-cleaningmachinetomeettheirneeds.Thecostofalargegrain-cleaningmachineistoohigh,anditissuitablefortheuseoflargefarms.However,ifsmallfarmersuseit,therearemanydisadvantagesandthecostistoohigh,it'snoteasytouse,itneedstobeusedinadesignatedplace,andthat'saproblemforfarmers,soweneedtomakesurethatthesmallgraincleanerisefficient,convenient,andcost-effective.Inthisdesign,werequireasimplestructure,compactandconvenient,andthescreeningofgrainmustalsobecareful,mainlyfortheconvenienceoffarmersandconsider.Therefore,thegraincleaningmachineinthisdesignusesthetwo-stagedrive,theuseofmotordrivetoensuretheefficiencyofthegraincleaningmachine,thescreeningmethodusestheairscreeningandthescreening,theairscreeningstageusestheairblowertoblowoutsomesundries,andthenthroughthefishscalescreeningoutthegrain,aftertwicescreening,canensurethepurityofgrain,ofcourse,inthefanoperation,itisveryeasytoshakethegraincleaningmachine,sowechooseeccentricshaftmechanism,reducethevibrationofmachinery,toensuretheservicelifeofthemachine;Andweneedtoreducethecostofusebyfarmersasmuchaspossible,tocontrolthecostwithinthefarmersacceptablerange.Keywords:Graincleaningmachine;screen;Fan;Transmission緒言在現(xiàn)如今中國(guó)的農(nóng)村，由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展不如城市，所以在很多方面都較費(fèi)力，既浪費(fèi)了體力，又浪費(fèi)了時(shí)間，所以設(shè)計(jì)一款適合個(gè)體使用的小型清糧機(jī)是非常有必要的。根據(jù)國(guó)內(nèi)外資料顯示，使用大型清糧機(jī)已經(jīng)成為了普遍，但是大型清糧機(jī)具有局限性，它沒有辦法為個(gè)人服務(wù)，造成了使用成本過多，達(dá)不到小批量清糧，且農(nóng)民也不具備大批量的使用條件，他們大多采用先收割，再場(chǎng)上脫粒、清糧，所以小型清糧機(jī)很符合他們的實(shí)際情況，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)具有發(fā)展前景，設(shè)計(jì)小型清糧機(jī)也具有一定的意義。

1清糧機(jī)的背景介紹1.1實(shí)用價(jià)值與理論意義本研究工作的內(nèi)容就是設(shè)計(jì)小型的戶用清糧機(jī)。在我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展史上，農(nóng)民非常需要一種小型清糧機(jī)來滿足他們的需求，大型清糧機(jī)的成本過高，適合大型農(nóng)場(chǎng)使用，但是如果小戶使用的話就存在很多弊端，成本過高，使用不方便，需要到指定地點(diǎn)去使用，這就簡(jiǎn)接造成了農(nóng)民的麻煩，所以，我們需要保證小型清糧機(jī)的效率，便捷，以及對(duì)成本的控制。在本設(shè)計(jì)中，我們要求的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小巧方便，且對(duì)谷物的篩選也必須細(xì)致，主要是為農(nóng)民的便捷性而考慮。所以，本設(shè)計(jì)中的清糧機(jī)采用的二級(jí)傳動(dòng)，利用電機(jī)傳動(dòng)，保證清糧機(jī)的效率，篩選方式采用風(fēng)選與篩選，風(fēng)選階段利用風(fēng)機(jī)吹出一些雜物，再通過魚鱗篩篩選出谷物，通過兩次篩選，可以保證谷物的純凈度。1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀在機(jī)械行業(yè)中，清糧機(jī)已經(jīng)很早便由專業(yè)人員研發(fā)出來了，且在國(guó)內(nèi)外發(fā)展都相對(duì)的成熟，且發(fā)展規(guī)模也非常的快，我們都可以知道，清糧機(jī)在農(nóng)業(yè)發(fā)展中是不可缺少的設(shè)備，它操作簡(jiǎn)便，且效率高，節(jié)省了農(nóng)民的成本以及時(shí)間。國(guó)內(nèi)發(fā)展趨勢(shì)：我國(guó)機(jī)械發(fā)展較晚，從20世紀(jì)50年代最開始的手動(dòng)清糧發(fā)展到60年代的電動(dòng)清糧，雖然效率高，但是篩選不徹底，篩選完的谷物還是有很多雜物，70年代開始了糧食震動(dòng)分選機(jī)，直至90年我國(guó)機(jī)械行業(yè)開始發(fā)展，直到新技術(shù)，新工藝的出現(xiàn)才讓我國(guó)農(nóng)業(yè)開始了發(fā)展。隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展的迅速，尤其是食品行業(yè)，更需要嚴(yán)格把控，例如面粉加工前必須使用清糧機(jī)設(shè)備，清理小麥的雜質(zhì)，清糧機(jī)在國(guó)內(nèi)也有很多類型，大部分都是大中型的，但是就大中型清糧機(jī)而言，農(nóng)民很少可以直接使用，且使用成本大，所以中小型清糧機(jī)在國(guó)內(nèi)很具有現(xiàn)實(shí)意義；根據(jù)調(diào)查國(guó)內(nèi)清糧機(jī)，我了解到了圓筒清糧機(jī)，它采用的是脈沖除塵環(huán)保清理篩，可以大規(guī)模的清理水稻，玉米，小麥等谷物，采用的是組合清理篩，經(jīng)過兩次過濾，可以有效的篩選出谷物來，圓筒清糧機(jī)使用環(huán)保，效率較好，價(jià)格在15000-35000元之間；另外我也調(diào)查到了一種小型清糧機(jī)：小型糧食振動(dòng)篩選機(jī)，它采用的是靠振動(dòng)來篩選糧食，這種清糧機(jī)在70年代便有了一定的基礎(chǔ)，篩子選用的是機(jī)電篩子，小型糧食振動(dòng)篩選機(jī)雖然可以有效篩選谷物，但是只經(jīng)過一次過濾，這也導(dǎo)致清選出來的谷物不夠純凈，價(jià)格在1500-2800元之間REF_Ref22309\n\h[1]；國(guó)外發(fā)展趨勢(shì)：我們也都知道國(guó)外機(jī)械發(fā)展較下早，在很早之前他們的農(nóng)業(yè)設(shè)備就已經(jīng)非常成熟了，我們可以通過國(guó)外食用的面包了解到，國(guó)外對(duì)于谷物清潔度要求非常嚴(yán)格。我了解到，國(guó)外清糧機(jī)技術(shù)十分先進(jìn)，清凈程度高，效率快，性能穩(wěn)定，噪聲相對(duì)于國(guó)內(nèi)也較低，在20世紀(jì)70年代，國(guó)外便興起了通過風(fēng)選來篩選谷物，其中美國(guó)的布朗特公司，德國(guó)的勒貝爾公司，丹麥的達(dá)馬斯公司以及意大利的巴拉里尼公司歷史較為悠久。國(guó)外利用的是利用種子的形狀，重量以及空氣動(dòng)力學(xué)特性來篩選出谷物，他們主要靠風(fēng)選，比重，窩眼筒式，復(fù)式來篩選谷物，這四種設(shè)計(jì)比較繁瑣，但是篩選出來的谷物潔凈度非常的高，本次設(shè)計(jì)便選用風(fēng)選作為篩選糧食的第一步，選擇風(fēng)選的原因便是可以非常有效率的篩選出谷物之外的雜物REF_Ref22309\n\h[2]。下面是我經(jīng)過調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)清糧機(jī)的幾種分類：HYL-8系列清糧機(jī)，效率為8000kg/h，配用動(dòng)力7kw，電源電壓要求380V，采用風(fēng)選，篩選，為大功率清糧機(jī)，效率明顯，移動(dòng)靈活，缺點(diǎn)是成本過大，適合企業(yè)使用，如圖1.1所示：圖1.1HYL-8清糧機(jī)TZD/C系列清糧機(jī)，額定功率2kw，采用的是磁滯同電動(dòng)機(jī)，此清糧機(jī)利用電機(jī)的高速選擇帶動(dòng)篩子，采用離心將雜物分離出去，效率較高，缺點(diǎn)是使用不便捷，耗電過高，如下圖1.2所示：圖1.2TZD/C清糧機(jī)1.3設(shè)計(jì)中需要注意的問題本論文設(shè)計(jì)的是一種小型清糧機(jī)，并且需要解決上下兩篩的問題以及機(jī)械化程度低，生產(chǎn)效率低的問題。在以下我將簡(jiǎn)述：我的小型戶用清糧機(jī)生產(chǎn)率約每小時(shí)兩噸，需要解決的問題是輸出與傳遞問題，風(fēng)機(jī)的參數(shù)問題以及篩選雜物需要完善。1.4設(shè)計(jì)步驟及成果要求設(shè)計(jì)步驟：(1)清糧機(jī)機(jī)構(gòu)的選用。(2)電機(jī)參數(shù)的選用。(3)小型戶用清糧機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)。(4)小型戶用清糧機(jī)參數(shù)的精確調(diào)節(jié)。(5)繪制所有零部件，各零部件尺寸要嚙合達(dá)到合適效果。成果要求：(1)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1份，不少于40頁(yè)；(2)零件三維造型及裝配模型，電子文件：一套；(3)所有非標(biāo)零件圖（標(biāo)準(zhǔn)CAD圖電子文件）電子文件：一套；(4)相對(duì)復(fù)雜的非標(biāo)零件打印圖紙：3張，A3圖幅；(5)裝配圖（標(biāo)準(zhǔn)CAD圖電子文件）：1張；（6）裝配圖打印圖紙：1張，A1或A0圖幅；2小型戶用清糧機(jī)的整體設(shè)計(jì)2.1可行性分析(1)減少包裝設(shè)備成本。與大型的清糧機(jī)比可以通過減少包裝設(shè)計(jì)而有效的控制成本。(2)擴(kuò)大了末端分級(jí)機(jī)構(gòu)的試用范圍。在不同的機(jī)構(gòu)具有不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，所以可以篩選各種雜質(zhì)，具有通用性。(3)本清糧機(jī)動(dòng)作用力適當(dāng)、可控，實(shí)現(xiàn)帶輪機(jī)構(gòu)參數(shù)精確調(diào)節(jié)；并可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)對(duì)本清糧機(jī)機(jī)構(gòu)的篩選達(dá)到了精確控制。2.2整體方案設(shè)計(jì)本清糧機(jī)所處理的谷物是大豆和玉米，由于國(guó)外清糧機(jī)風(fēng)選效果較好，所以在第一次篩選我選用的是風(fēng)選，利用風(fēng)機(jī)將谷物與體積較大的雜物分離，體積較大的是雜物被分離，谷物到達(dá)魚鱗篩上面進(jìn)行二次篩選，二次少選則選用傳統(tǒng)的篩子篩選，利用電機(jī)的傳動(dòng)讓篩面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，谷物與小型雜物通過篩孔而過濾出去，達(dá)到了較完美的清糧效果，最后，谷物通過出料口進(jìn)入袋子中。首先，將要清理的谷物放入清糧機(jī)進(jìn)料口，通過散料器到達(dá)散風(fēng)機(jī)位置，開始第一次除塵，利用風(fēng)機(jī)將大型雜物分離出去，而谷物通過長(zhǎng)孔篩到達(dá)了魚鱗篩，也就是第二次篩選，利用分級(jí)振動(dòng)將谷物再次進(jìn)行篩選，最后將糧食與雜物分離開來，清理好的谷物通過輸送機(jī)進(jìn)入了糧倉(cāng)，如圖2.1所示：圖2.1清糧機(jī)工作原理圖2.3總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)偏心軸的設(shè)計(jì)使得篩架在滿足篩體震動(dòng)要求的情況下震動(dòng)更小，偏心軸與拉桿的接觸端使用軸瓦連接，最大限度的減小摩擦，同時(shí)更換零件時(shí)更方便，軸瓦處要經(jīng)常上潤(rùn)滑油REF_Ref22309\n\h[3]，如圖2.2所示：圖2.2偏心軸搖臂機(jī)結(jié)構(gòu)采用上下兩篩式，上篩清理除谷物以外的雜物，也就是風(fēng)選階段，經(jīng)過風(fēng)選之后的作物落在下篩上面，下篩開始清理草籽等比谷物小的雜物。如圖2.3所示：圖2.3雙篩機(jī)構(gòu)上篩采用長(zhǎng)孔篩，清理除谷物以外的雜物，我們可以看出，長(zhǎng)孔篩的孔與魚鱗篩相比較大，可以在風(fēng)選階段通過風(fēng)機(jī)篩選出的谷物有效的進(jìn)入魚鱗篩面上，如圖2.4所示：圖2.4長(zhǎng)孔篩下篩采用魚鱗篩，清理草籽等比谷物小的雜物，我們可以通過圖片看出，魚鱗篩的孔較小，且分布均勻，風(fēng)選出來的谷物通過魚鱗篩的振動(dòng)可以有效的過濾出谷物，如圖2.5所示：圖2.5魚鱗篩篩子的震動(dòng)方向相反，可大大的抵消一部分慣性，從而使得整個(gè)機(jī)體的震動(dòng)達(dá)到最小，同時(shí)雙篩的震動(dòng)穩(wěn)定，篩子保持確定的關(guān)系運(yùn)動(dòng)，同時(shí)雙篩的相互運(yùn)動(dòng)可以有效的清理出谷的雜質(zhì)，且配合良好，如圖2.6所示：圖2.6雙篩機(jī)構(gòu)風(fēng)機(jī)采用的是大眾性農(nóng)用風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的葉片較大，能產(chǎn)生很大的風(fēng)力，在風(fēng)機(jī)的軸座處采用的是禁錮螺釘與大架相連，可調(diào)整皮帶的松緊度，同時(shí)也可小范圍的調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，農(nóng)用型風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格較低，性能穩(wěn)定，是清糧機(jī)設(shè)計(jì)的首選，同時(shí)我們的風(fēng)機(jī)葉片角度30度，此風(fēng)機(jī)葉片是按照國(guó)外尺寸作為參考REF_Ref22309\n\h[4]，如圖2.7所示：圖2.7風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)2.4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)戶用小型清糧機(jī)采用的是二級(jí)傳動(dòng)，在中間加上一個(gè)兩個(gè)同軸的一大一小皮帶輪，這樣可以縮短輪的中心距，使機(jī)構(gòu)變的比較緊湊，而且有利于保證傳動(dòng)的有效性，如果選用一級(jí)傳動(dòng)的話，會(huì)讓整體傳動(dòng)不緊湊，造成整體效率低，所以我們選用二級(jí)傳動(dòng)，由電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)讓電機(jī)帶輪帶動(dòng)偏心軸大帶輪，偏心軸大帶輪與偏心軸小帶輪在一個(gè)中心軸上，利用軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸小帶輪，再由偏心軸小帶輪帶動(dòng)風(fēng)機(jī)輪，由此，便可以使風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)REF_Ref22309\n\h[5]，如圖2.8所示：1.電機(jī)輪2偏心軸小輪3偏心軸大輪4風(fēng)機(jī)輪圖2.8傳動(dòng)布置方式示意圖中心軸在本此設(shè)計(jì)中起到傳動(dòng)的作用，由于選用的是一級(jí)傳動(dòng)軸，在運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器過程中容易損壞，所以我們將其材質(zhì)選為45號(hào)鋼，我們可以由下圖看見，利用傳送帶被帶動(dòng)的大帶輪在中心軸上，而中心軸的另一端便是小帶輪，大帶輪帶動(dòng)小帶輪，通過中心軸傳遞的運(yùn)動(dòng)，再通過另一端的帶輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)REF_Ref22309\n\h[6]，如圖2.9所示：圖2.9中心軸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3小型戶用清糧機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程3.1電機(jī)的選擇根據(jù)中國(guó)廣大農(nóng)民的實(shí)情，初步擬定該清糧機(jī)的生產(chǎn)率為2t/h。經(jīng)過粗略的計(jì)算和以前的經(jīng)驗(yàn)，選擇額定功率為4.0kw，效率為83%，型號(hào)為Y132M1--6的電動(dòng)機(jī)；其轉(zhuǎn)速為n1=950r/min。電機(jī)軸基準(zhǔn)直徑為D=22mm（依照此確定電機(jī)皮帶輪的孔徑）REF_Ref22309\n\h[7]。Y132M1-6電機(jī)參數(shù)型號(hào)功率/W電流/A電壓/V轉(zhuǎn)速/（r/min）效率/%功率因數(shù)/cosψ外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）/（mm×mm×mm）Y132M1--6400019.9220950830.9222×15×103.2三角絞帶設(shè)計(jì)計(jì)算（1）確定計(jì)算功率計(jì)算功率是根據(jù)傳遞的功率，和工作的狀況（及工作時(shí)長(zhǎng)，工作環(huán)境）決定的，即：(3-1)式中：傳遞的額定功率工作狀況系數(shù)，取1.3則：（2）選擇帶型根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪的轉(zhuǎn)速，選定帶型為B型普通V帶。驗(yàn)算帶速，滿足條件。其中：為電動(dòng)機(jī)帶輪的基準(zhǔn)直徑（初步選定的）為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)傳動(dòng)比為，則由(3-2)得：中間大輪轉(zhuǎn)速為：驗(yàn)算，根據(jù)機(jī)械手冊(cè)上的數(shù)據(jù)選定D2=400mm即：中間大帶輪的基準(zhǔn)直徑。（3）確定中心距初定中心距：取450mm，膠帶長(zhǎng)度：根據(jù)實(shí)用機(jī)械手冊(cè)，確定帶長(zhǎng)之尺寸。所以準(zhǔn)確中心距為：其中：，（4）驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角（即小帶輪包角）查表得：包角系數(shù)=0.95（5）確定三角帶根數(shù)(3-3)式中：?jiǎn)胃鵙帶的基本額定功率，取2.6kw單根V帶額定功率的增量，取0.28kw長(zhǎng)度系數(shù)，取0.88從而可計(jì)算出根，取3根REF_Ref22309\n\h[8]。（6）計(jì)算預(yù)緊力帶所能傳遞的最大有效拉力，當(dāng)考慮離心力的不利影響時(shí)，單根帶所需的預(yù)緊力，用代入前式，并考慮包角對(duì)所需預(yù)緊力的影響，可將F0的計(jì)算式子寫為：(3-4)式中：q為v帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，0.17kg/m將數(shù)據(jù)代入(4)式，（7）計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力（簡(jiǎn)稱壓軸力）Q如果想計(jì)算出壓軸力Q，那么我們不需要考慮軸兩邊的拉力差，計(jì)算出壓軸力的作用是滿足軸與軸承之間的配合REF_Ref22309\n\h[9]。合力來計(jì)算：(3-5)3.3帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)V帶輪時(shí)應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)工藝性好，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過平衡，輪槽工作面要精細(xì)加工（表面粗糙度一般為3.2），防止帶輪之間的配合導(dǎo)致帶輪過度的損耗，如果帶輪損耗，會(huì)使清糧機(jī)成本大大提高，所以在計(jì)算方面要精細(xì)。依照此要求，作出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下：電動(dòng)機(jī)帶輪：選用的腹板輪，根據(jù)電機(jī)軸的直徑確定各相關(guān)尺寸（電機(jī)軸直徑為）。中間大輪：選用直徑為的六孔板輪。風(fēng)機(jī)帶輪：選用直徑為的腹板輪。各輪具體尺寸如圖3.1、圖3.2REF_Ref22309\n\h[10]。圖3.1小帶輪電機(jī)帶輪：槽寬風(fēng)機(jī)帶輪：槽寬大帶輪因?yàn)槌叽绫容^大，所以采用六孔板輪的形式，大帶輪因?yàn)槌叽绫容^大，所以采用六孔板輪的形式，其具體尺寸如圖3.2。圖3.2大帶輪中間大帶輪：戶用小型清糧機(jī)采用的是二級(jí)傳動(dòng)，在中間加上一個(gè)兩個(gè)同軸的一大一小皮帶輪，這樣可以縮短輪的中心距，使機(jī)構(gòu)變的比較緊湊，而且有利于保證傳動(dòng)的有效性，如果選用一級(jí)傳動(dòng)的話，會(huì)讓整體傳動(dòng)不緊湊，造成整體效率低，所以我們選用二級(jí)傳動(dòng)，由電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)讓電機(jī)帶輪帶動(dòng)偏心軸大帶輪，偏心軸大帶輪與偏心軸小帶輪在一個(gè)中心軸上，利用軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸小帶輪，再由偏心軸小帶輪帶動(dòng)風(fēng)機(jī)輪，各輪的中心距為，其中中間小輪、風(fēng)機(jī)輪為同樣的輪，帶輪傳動(dòng)布置方式如圖REF_Ref22309\n\h[11]。1.電機(jī)輪2偏心軸小輪3偏心軸大輪4風(fēng)機(jī)輪圖3.3帶輪安裝方式傳動(dòng)示意圖。3.4偏心機(jī)構(gòu)計(jì)算根據(jù)篩孔分離率與振幅頻率關(guān)系曲線，選擇篩子的震動(dòng)頻率為400-450r/min，振幅為9mmREF_Ref22309\n\h[12]。圖3.4偏心機(jī)構(gòu)圖3.5偏心機(jī)構(gòu)設(shè)定底架OO2=245mm，偏心距OF=6.5，搖桿O2B=86.6mm,連架桿FB=240,則震動(dòng)角度為,由此計(jì)算振幅誤差在指定范圍，所以，偏心機(jī)構(gòu)符合要求，可以與軸相配合。3.5中心軸計(jì)算（1）由于45號(hào)鋼硬度強(qiáng)，成本小，所以材料選為45鋼。查表得REF_Ref22309\n\h[13]：（2）初步確定軸端直徑取系數(shù)A為103，軸的輸入端直徑為，取（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取軸肩處的直徑為25㎜，軸頸處配合為，軸的結(jié)構(gòu)草圖見圖3-7。計(jì)算支承反力、彎矩及扭矩。（圖3.7）（1）支承反力(3-6)（2）彎矩(3-7)（3）扭矩（取扭矩折合系數(shù)為0.6）中間大帶輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：（3-7）（4）計(jì)算彎矩按第三強(qiáng)度理論，根據(jù)已求出的彎矩圖和扭矩圖，求出計(jì)算彎矩(3-8)（5）校核軸的強(qiáng)度對(duì)危險(xiǎn)截面A處進(jìn)行校核，先求出軸的抗彎截面模量。(3-9)(3-10)式中：扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，取由計(jì)算結(jié)果得知，此軸的設(shè)計(jì)符合機(jī)械要求，可以和帶輪配合，我們將中心軸選為一級(jí)中心軸，一級(jí)中心軸質(zhì)量較低，在使用期間我們應(yīng)多使用潤(rùn)滑油來保養(yǎng)REF_Ref22309\n\h[14]。圖3.7中心軸根據(jù)所學(xué)的內(nèi)容得知，需要有軸承與軸相互配合，才能讓軸傳動(dòng)，在軸承的安裝時(shí)，我們需要注意，軸承與軸的接觸需要涂抹潤(rùn)滑油，且軸與軸承之間配合需嚴(yán)謹(jǐn)，允許存在一定的誤差，但是誤差不可以多大，誤差過大的話，會(huì)影響軸的使用壽命以及影響機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒有效率。鑒于此，查機(jī)械手冊(cè)，確定了軸與滑動(dòng)軸承的配合為，基孔制H8/f9?，F(xiàn)在查表確定ф22H8/f9配合中孔與軸的極限偏差REF_Ref22309\n\h[15]?；境叽绉?2屬于大于18㎜～30㎜尺寸段，查表得IT8=33，IT9=52對(duì)于基準(zhǔn)孔H8的EI=0，其ES=EI+IT8=+33對(duì)于f9,由表得es=-20,其ei=es-IT9=-20-52=-72所以，3.6清糧篩設(shè)計(jì)為了使本清糧機(jī)能夠適應(yīng)較寬的范圍，上篩即穎殼篩選用開度可調(diào)的魚鱗篩。因?yàn)樗旧砭途哂休^大的下移能力，而且還有氣流的吹送，故篩面選擇上傾，下傾角α為正值，這樣可以增加篩落強(qiáng)度，取α1=2o；下篩即谷粒篩傾角很小，選擇下傾，α2=-4o，選用長(zhǎng)孔篩，篩長(zhǎng)篩寬篩子的驅(qū)動(dòng)：上下篩組成一篩箱，一起由偏心軸連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，二者慣性力得以平衡。篩箱振動(dòng)頻率與大帶輪轉(zhuǎn)速相同均為次/分鐘，振幅9mm。在本設(shè)計(jì)中采用的是偏心輪連桿機(jī)構(gòu)，為了便于分析討論，現(xiàn)將其簡(jiǎn)化為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，則曲柄圓心到偏心輪圓心的偏心距，即：谷粒在篩面上，必須對(duì)篩面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能落入篩孔，而這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)是由篩體運(yùn)動(dòng)傳來的。本清糧機(jī)的篩體是由雙偏心輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的REF_Ref22309\n\h[16]。圖3.8篩子的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄中心與連桿在篩體上的鉸接點(diǎn)的連線即篩子的運(yùn)動(dòng)方向，其余水平方向的夾角叫振動(dòng)方向角，以逆時(shí)針方向?yàn)檎槙r(shí)針為負(fù)。篩面與水平面的夾角為，小于谷粒與篩面的摩擦角設(shè)篩體的兩吊桿長(zhǎng)度相等且互相平行，吊桿長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于篩子的振幅，則篩上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，并近似于一直線。因此可將篩體的運(yùn)動(dòng)看作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。設(shè)篩子的運(yùn)動(dòng)以方向?yàn)檎攘Ｑ睾Y面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以沿篩面向上為正，則篩子的運(yùn)動(dòng)可用下式表示REF_Ref22309\n\h[17]：位移速度加速度式中r:曲柄半徑w:曲柄角速度t:時(shí)間在時(shí)間內(nèi)篩體的加速度為負(fù)值，方向向左，在時(shí)間內(nèi)，加速度為正值，方向向右。慣性力則與加速度方向相反。設(shè)曲柄位于、象限時(shí)，加速度為正指向右方，此時(shí)作用于谷粒的力有重力，篩面法向反力，慣性力，其中。設(shè)谷粒沿篩向上滑動(dòng)的加速度為，則：(3-11)化簡(jiǎn)后可得：設(shè)，則：(3-12)當(dāng)>時(shí)，>0,谷粒將沿篩面上滑，當(dāng)時(shí)，即可求出谷粒的上滑的極限角速度REF_Ref22309\n\h[18]。即令，，則時(shí)谷粒將向上滑動(dòng)，因此可得使谷粒向上移動(dòng)的曲柄極限轉(zhuǎn)速為：(3-13)當(dāng)曲柄位于、象限內(nèi)時(shí)，篩體具有負(fù)加速度，使谷粒沿篩面向下移動(dòng)的力為：(3-14)將代入上式，有(3-15)令，則上式可寫作(3-16)式中不同點(diǎn)在于前是負(fù)號(hào)，而是向下的。由于，在左向時(shí)限內(nèi)篩體的加速度為負(fù)，最小值為，故在時(shí)，相對(duì)加速度等于零。令此時(shí)的為，則被篩物沿篩面向下移動(dòng)的篩體運(yùn)動(dòng)體制限界指標(biāo)為REF_Ref22309\n\h[19]：(3-17)當(dāng)時(shí)，。當(dāng)時(shí)，谷粒才能向下滑動(dòng)，此時(shí)曲柄的極限轉(zhuǎn)速為(3-18)當(dāng)時(shí)，由于當(dāng)時(shí)谷粒被拋起，即>即：因?yàn)樽畲笾禐?，當(dāng)時(shí)，谷粒即被拋起。令，則時(shí)谷粒將被拋起。谷粒在篩面上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于篩子的運(yùn)動(dòng)指數(shù)與、間的關(guān)系。隨著相互關(guān)系的不同，可能有下列不同的狀態(tài)：，相對(duì)靜止僅向下運(yùn)動(dòng)，只有后移無前移僅向上運(yùn)動(dòng)，只有前移無后移可向上和向下運(yùn)動(dòng)，下滑>上滑可向下和向上運(yùn)動(dòng)，上滑>下滑經(jīng)過以上的分析可以得出拋離條件為：拋離只能出現(xiàn)在右半周內(nèi)即在內(nèi)，即在后移過程中，，時(shí)，脫出物拋離篩面。拋離極限轉(zhuǎn)速為。在本設(shè)計(jì)中，所設(shè)計(jì)的是清糧篩，要求無拋離，后移大于前移，運(yùn)動(dòng)特征值狀態(tài)為：，所取參數(shù)值為：，，，將這些數(shù)據(jù)代人上述相關(guān)表達(dá)式有：很明顯，前面所取的運(yùn)動(dòng)特征值滿足清糧篩的條件REF_Ref22309\n\h[20]。由上述計(jì)算得出，上篩應(yīng)選長(zhǎng)孔篩，下篩應(yīng)選魚鱗篩，故篩面選擇上傾，上傾角α為a=2度；下篩谷粒篩傾角很小，選擇下傾a=-2度，選擇魚鱗篩。3.7風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)采用的是大眾性農(nóng)用風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的葉片較大，能產(chǎn)生很大的風(fēng)力，在風(fēng)機(jī)的軸座處采用的是禁錮螺釘與大架相連，可調(diào)整皮帶的松緊度，同時(shí)也可小范圍的調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，農(nóng)用型風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格較低，性能穩(wěn)定，是清糧機(jī)設(shè)計(jì)的首選，同時(shí)我們的風(fēng)機(jī)葉片角度30度，此風(fēng)機(jī)葉片是按照國(guó)外尺寸作為參考，如圖3.9所示：圖3.9風(fēng)機(jī)簡(jiǎn)圖葉片的畫法：本設(shè)計(jì)中風(fēng)機(jī)葉片采用的是后向直葉片，初步確定了為在風(fēng)機(jī)葉片的設(shè)計(jì)中，我們模仿了國(guó)外的風(fēng)機(jī)葉片設(shè)計(jì)，國(guó)外風(fēng)機(jī)葉片較為成熟，且效果良好。V2與Q具有確定的關(guān)系。我們應(yīng)當(dāng)計(jì)算出風(fēng)機(jī)的空氣流量Q，風(fēng)機(jī)的壓力PO，出風(fēng)口處氣流速度V2對(duì)清選質(zhì)量的影響很大，在我們?cè)O(shè)計(jì)好風(fēng)機(jī)的葉片，重量以及形狀時(shí)，V2與Q具有確定的關(guān)系REF_Ref22309\n\h[21]。利用所學(xué)公式，風(fēng)機(jī)空氣流量計(jì)算：(3-19)式中：B:風(fēng)機(jī)出口寬度S:風(fēng)機(jī)出口高度蘇聯(lián)杜爾賓教授建議以下式計(jì)算(3-20)（3-20）式中：V:谷粒最低臨界速度（大豆、玉米為）篩片與水平面的夾角谷粒與篩片的摩擦角空氣密度現(xiàn)知玉米、大豆與鋼板的摩擦角為，若取，將以上數(shù)據(jù)代入（4-2）式，有：，取平均值因此風(fēng)機(jī)全壓計(jì)算公式：(3-21)式中：氣流出口動(dòng)壓，，若以代入則：，因?yàn)槠骄俣龋页隹谔幍乃俣戎鶆蛐暂^差，故動(dòng)壓應(yīng)乘以修正系數(shù)，若取則：。風(fēng)機(jī)出口處?kù)o壓，用來克服氣流通過篩子和清糧室的阻力和運(yùn)送輕雜物，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械手冊(cè)根據(jù)前蘇聯(lián)的資料，建議雙篩結(jié)構(gòu)，取REF_Ref22309\n\h[22]因此風(fēng)機(jī)全壓清糧室作為氣流通道，其阻力甚小，風(fēng)機(jī)出口處動(dòng)壓在清糧室中有一部分轉(zhuǎn)換成靜壓后可用于克服清糧室阻力，所以在出風(fēng)管處氣流靜壓很小。（1）有效功率即輸出功率：(3-22)（2）軸功率軸功率就是風(fēng)機(jī)軸上的輸入功率，若風(fēng)機(jī)的全壓效率為則：（3）電機(jī)功率（即風(fēng)機(jī)需要的電機(jī)功率）REF_Ref22309\n\h[23](3-23)式中：風(fēng)機(jī)傳動(dòng)效率（?。╇姍C(jī)容量?jī)?chǔ)備系數(shù)（?。┧裕?清糧機(jī)三維建模4.1各主要零件設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)的建模過程：新建【草圖】，畫一個(gè)直徑為300mm的圓，退出【草圖】，拉伸，長(zhǎng)度為476mm，點(diǎn)擊拉伸圓柱體的一面，畫出如下【草圖】：圖4.1草圖選擇【拉伸切除】，完全貫穿，得到如下圖所示的模型：圖4.2風(fēng)機(jī)模型搖篩桿的建模過程：點(diǎn)擊【草圖】指令，畫出如下圖所示的草圖：圖4.3搖篩桿草圖選擇【拉伸】指令，拉伸長(zhǎng)度為15mm，將各邊【倒角】，角度為10mm，建好的模型如圖4.4所示：圖4.4搖篩桿下篩的建模過程：新建模型，點(diǎn)擊【草圖】命令，畫出下篩的二維草圖，在點(diǎn)擊【拉伸】命令，輸入下圖中的數(shù)據(jù)，完成拉伸，如圖4.5所示：圖4.5下篩草圖在拉伸好的下篩選擇【拉伸切除】命令，將畫好的草圖逐一拉伸切除，最后得到了如圖4.6所示的下篩模型：圖4.6下篩大帶輪的建模過程：新建模型，點(diǎn)擊【草圖】命令，畫出大帶輪的二維草圖，點(diǎn)擊【旋轉(zhuǎn)】命令，輸入數(shù)據(jù)，完成旋轉(zhuǎn)，選擇上基準(zhǔn)面，點(diǎn)擊【草圖】命令，畫出要切除的草圖，點(diǎn)擊【旋轉(zhuǎn)切除】命令，點(diǎn)擊【圓角】命令，輸入數(shù)值10mm，在大帶輪面上建立一個(gè)直徑為40的圓，【退出草圖】，選擇【拉伸切除】，完全貫穿，點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)陣列，陣列出6個(gè)圓孔，最后得出大帶輪如下圖所示：圖4.7大帶輪搖架軸的建模過程：新建模型，點(diǎn)擊【凸臺(tái)】命令，畫出凸臺(tái)，再繼續(xù)在畫出的凸臺(tái)上面建立凸臺(tái)，選擇【拉伸】命令，按照上述過程建立5個(gè)凸臺(tái)，選擇【建立草圖】命令，點(diǎn)擊【拉伸切除】命令，最后得出搖架軸如下圖所示：圖4.8搖架軸出料板的建模過程：新建模型，點(diǎn)擊【凸臺(tái)】命令，畫出凸臺(tái)，再繼續(xù)在畫出的凸臺(tái)上面建立凸臺(tái)，選擇【拉伸】命令，選擇【建立草圖】命令，點(diǎn)擊【拉伸切除】命令，最后得出出料板如下圖所示：圖4.9搖架軸4.2小型清糧機(jī)的整體裝配打開SOLIWOKE，新建裝配體，點(diǎn)擊【插入零部件】命令，選擇清糧機(jī)中的全部零件，點(diǎn)擊【配合】命令，選擇【重合】命令，輸入數(shù)據(jù)，重復(fù)操作，完成清糧機(jī)框架的裝配，然后點(diǎn)擊【配合】命令，選擇【重合】和【平行】命令，輸入數(shù)據(jù)，完成輪子裝配。再依次點(diǎn)擊【配合】命令，選擇【重合】和【平行】命令，輸入數(shù)據(jù)，完成工作臺(tái)與篩子之間的裝配，再將大帶輪，小帶輪，以及風(fēng)機(jī)，上下兩篩裝配好。最終清糧機(jī)整體裝配模型如圖4.10所示：圖4-10總體裝配圖5安裝與保養(yǎng)5.1安裝在清糧機(jī)的安裝上，我們需要嚴(yán)格按照流程走，需要注意的是輪帶應(yīng)該和帶輪緊湊一些，防止因?yàn)闄C(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致輪帶損壞，在搖篩桿方面，需要注意的是在安裝之前涂抹一些潤(rùn)滑油，防止新零件之間的摩擦，在篩子位置，我們需要保證上下兩篩之間的距離，如果上下兩篩距離過近會(huì)導(dǎo)致谷物篩選不徹底，如果距離過遠(yuǎn)則會(huì)導(dǎo)致風(fēng)選出來的谷物到達(dá)不了下篩位置，無法進(jìn)行二次篩選，在底部輪子位置，我們需要注意的是要保證輪子的穩(wěn)定性，因?yàn)槲宜O(shè)計(jì)的清糧機(jī)是可以移動(dòng)的REF_Ref22309\n\h[24]。5.2潤(rùn)滑與保養(yǎng)我們知道，對(duì)于機(jī)械的潤(rùn)滑與保養(yǎng)是可以有效的增加機(jī)械的使用壽命，進(jìn)而保障機(jī)械的正常運(yùn)行，對(duì)于小型戶用清糧機(jī)的保養(yǎng)，我們需要注意的是在電機(jī)傳動(dòng)位置以及軸承位置和搖篩桿需要定時(shí)涂抹潤(rùn)滑油，建議選用耐高溫的潤(rùn)滑油，這樣可以有效的防止零件的損壞，由于清糧機(jī)采用的是輪帶傳動(dòng)，我們也需要定時(shí)更換輪帶，防止輪帶因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)而損壞。在清糧篩方面，我們需要定時(shí)的清理篩子的縫隙，因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的篩選容易讓部分谷物留在篩子縫隙中REF_Ref22309\n\h[25]。

結(jié)論通過以上分析我們可以看出，我所設(shè)計(jì)的小型戶用清糧機(jī)有利有弊，采用了二級(jí)傳動(dòng)讓清糧機(jī)更具有效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，讓大家一看就能看出整體原理，然而我們需要注意，在傳動(dòng)部分以及軸承部分，需要經(jīng)常護(hù)理，且采用風(fēng)選以及篩選，風(fēng)選采用的是長(zhǎng)孔篩，篩選采用魚鱗篩，可以更好的清理谷物中的雜物，我們可以看到，戶用清糧機(jī)體積小，效率高，雖不及大型清糧機(jī)，但是適合個(gè)體使用，為廣大人民節(jié)省了很多成本。然而，也有不足之處，由于戶用清糧機(jī)使用時(shí)需要連電，需要在有電源插口地方使用，這也局限了它的方便性，且本清糧機(jī)只適合小戶使用，若是工程巨大，還需使用大型清糧機(jī)，由此可見，每一個(gè)工業(yè)設(shè)計(jì)都有它的局限性，還需努力創(chuàng)新。

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致謝首先，感謝姜嬌與薄磊老師多日來的耐心教導(dǎo)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，讓我充分發(fā)揮了在大學(xué)期間老師所教導(dǎo)的內(nèi)容，充分利用所學(xué)到的知識(shí)設(shè)計(jì)出了本次設(shè)計(jì)，從一開始的開題報(bào)告到三維建模再到修改再到得出成品，我經(jīng)歷了許多。首先，我利用軟件solidworks設(shè)計(jì)出來了清糧機(jī)的三維模型，再進(jìn)行裝配，運(yùn)動(dòng)仿真，利用CAD導(dǎo)出了二維圖紙以及明細(xì)表。在論文部分，我利用了老師所教會(huì)的公式計(jì)算出了清糧機(jī)的工作效率，以及各機(jī)構(gòu)的計(jì)算。在此期間，非常感謝我的導(dǎo)師對(duì)我的教導(dǎo)，讓我的專業(yè)知識(shí)得到了鞏固，以及在我對(duì)自己沒有信心的時(shí)候，導(dǎo)師鼓勵(lì)我，專心致志的輔導(dǎo)我，同時(shí)也讓我學(xué)到了老師對(duì)工作的要求非常嚴(yán)謹(jǐn)，且注意細(xì)節(jié)，總是在我馬虎的時(shí)候急時(shí)的提醒我，這也是在面臨畢業(yè)的我所需要學(xué)習(xí)的，在此，我向我的兩位導(dǎo)師姜嬌，薄磊表達(dá)最真摯的感謝，非常感謝他們對(duì)我的悉心教導(dǎo)。且我還需感謝我的母校沈陽(yáng)城市學(xué)院，是它讓我的人生多了一筆色彩，讓我這四年得到了很大的成長(zhǎng)，在此，也祝我的母校，沈陽(yáng)城市學(xué)院越來越強(qiáng)。

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計(jì)劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對(duì)象現(xiàn)實(shí)狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識(shí)。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項(xiàng)目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計(jì)和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時(shí)要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時(shí)要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復(fù)勞動(dòng)。

2.制定調(diào)查計(jì)劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對(duì)象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時(shí)間安排。

3.收集材料

收集材料時(shí)要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進(jìn)行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對(duì)整理完的材料進(jìn)行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點(diǎn)

調(diào)查法相對(duì)其他研究方法來說較為耗時(shí)耗力，但也有其優(yōu)勢(shì)，即獲得的一手資料信息真實(shí)具體，能夠?qū)ρ芯繉?duì)象有更加準(zhǔn)確、清晰的認(rèn)識(shí)。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計(jì)劃地通過感官和輔助儀器，對(duì)處于自然狀態(tài)下的客觀事物進(jìn)行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗(yàn)事實(shí)的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結(jié)出來的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對(duì)象

在選擇和確定研究問題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對(duì)象。

2.制定觀察計(jì)劃

在觀察計(jì)劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點(diǎn)、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過程中要時(shí)時(shí)記錄，不放掉任何一個(gè)關(guān)鍵信息。

（三）特點(diǎn)

觀察法具有拓展人們的感性知識(shí)、啟發(fā)思想等優(yōu)點(diǎn)，但是由于其強(qiáng)調(diào)研究要在自然環(huán)境下進(jìn)行，且不允許摻雜個(gè)人的偏見，確為實(shí)際操作帶來了一定困難。

（3）實(shí)驗(yàn)法

實(shí)驗(yàn)法是指經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，在高度控制的條件下，通過操縱某些因素，從而發(fā)現(xiàn)變量間因果關(guān)系以驗(yàn)證預(yù)定假設(shè)的研究方法。核心在于對(duì)所要研究的對(duì)象在條件方面加以適當(dāng)?shù)目刂?，排除自然狀態(tài)下無關(guān)因素的干擾。

（一）典型例子

采取實(shí)驗(yàn)法的一個(gè)典例是羅森塔爾效應(yīng)的提出，美國(guó)心理學(xué)家羅森塔爾和L.雅各布森通過對(duì)小學(xué)生進(jìn)行“未來發(fā)展趨勢(shì)測(cè)驗(yàn)”，發(fā)現(xiàn)人們對(duì)他人行為的期望通?？梢詫?dǎo)致他人向期望方向改變。

（二）研究步驟

1.發(fā)現(xiàn)并提出問題