髖關(guān)節(jié)運動學(xué)特點髖關(guān)節(jié)運動學(xué)特點（一）股骨繞骨盆骨運動學(xué)（二）骨盆繞股骨骨運動學(xué)（一）股骨繞骨盆骨運動學(xué)

骨盆固定，股骨相對于骨盆運動（矢狀面）前屈——后伸（額狀面）外展——內(nèi)收（水平面）內(nèi)旋——外旋（二）骨盆繞股骨骨運動學(xué)

1.腰間動作節(jié)律2.骨盆前傾和后傾（矢狀面內(nèi)骨盆旋轉(zhuǎn))3.外展和內(nèi)收（額狀面內(nèi)骨盆旋轉(zhuǎn)）4.內(nèi)旋和外旋（水平面內(nèi)骨盆旋轉(zhuǎn)）（二）骨盆繞股骨骨運動學(xué)

1.腰間動作節(jié)律同向腰間動作節(jié)律

骨盆和腰椎向同一個方向旋轉(zhuǎn)，例如當(dāng)我們在做彎腰撿東西等一系列需要上半身大幅度位移的活動。這一動作中整個身體相對下肢的角位移達到最大，可以有效提高上肢活動能力。反向腰間動作節(jié)律反向腰間動作節(jié)律骨盆沿一個方向旋轉(zhuǎn)而腰椎同時沿相反方向旋轉(zhuǎn)。這一動作的中，腰上身體（即位于第一腰椎以上的那部分身體）在骨盆和股骨旋轉(zhuǎn)時基本保持靜止。

例如在正常行走過程中，腰上身體在空間內(nèi)可保持不動，不受骨盆旋轉(zhuǎn)支配，允許骨盆和腰上身體各自自由運動。2.骨盆前傾和后傾（矢狀面內(nèi)骨盆旋轉(zhuǎn))骨盆前傾，腰椎前彎幅度增加，抵消了跟隨著骨盆前旋的腰上身體的向前運動。骨盆后傾，腰椎隨著骨盆傾斜而放平。腰上身體保持靜止3.外展和內(nèi)收（額狀面內(nèi)骨盆旋轉(zhuǎn)）支撐側(cè)髖關(guān)節(jié)外展，非支撐側(cè)髖關(guān)節(jié)髂嵴抬起。（約30°的活動范圍，腰椎向側(cè)面彎曲的生理限制）腰上身體保持靜止，腰椎朝著旋轉(zhuǎn)骨盆相反的方向彎曲。支撐側(cè)髖關(guān)節(jié)內(nèi)收，非支撐側(cè)髖關(guān)節(jié)髂嵴降低。（約25°的活動范圍）4.內(nèi)旋和外旋（水平面內(nèi)骨盆旋轉(zhuǎn)）支撐側(cè)髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋，非支撐側(cè)髖關(guān)節(jié)髂嵴在水平面內(nèi)向前旋轉(zhuǎn)。（約15°的活動范圍）支撐側(cè)髖關(guān)節(jié)外旋，非支撐側(cè)髖關(guān)節(jié)髂嵴在水平面內(nèi)向后旋轉(zhuǎn)。（約15°的活動范圍）腰上身體保持靜止，腰椎朝著旋轉(zhuǎn)骨盆相反的方向旋轉(zhuǎn)。骨盆前傾骨盆前傾是由屈髖肌群和背伸肌群之間的力偶完成。骨盆前傾與腰脊柱前彎癥的增加相關(guān)：骨盆前傾，腰椎前彎幅度增大，腰小面關(guān)節(jié)的壓力荷載增加，腰間連接部分向前的剪力增加。骨盆后傾骨盆后傾的一對協(xié)同力：腹肌和髖后伸肌群。骨盆后傾使髖關(guān)節(jié)稍微伸展并減輕腰部脊柱前彎癥。股骨繞骨盆的髖關(guān)節(jié)屈曲中度至高度的髖關(guān)節(jié)彎曲活動需要髖關(guān)節(jié)屈肌和腹肌的共同作用。例如直腿上抬運動中，該動作要求腹直肌產(chǎn)生強有力的骨盆向后傾斜趨勢以中和髖關(guān)節(jié)屈肌可能產(chǎn)生的骨盆向前傾斜。當(dāng)腹肌（例如腹直?。┪赐耆せ睿y屈肌收縮導(dǎo)致骨盆明顯向前傾斜。骨盆過度前傾加重腰部的前彎癥，腰椎的小面關(guān)節(jié)承受的壓力不斷增大，導(dǎo)致下背疼痛。股骨繞骨盆的髖關(guān)節(jié)伸展屈髖的姿勢有利于伸髖肌群產(chǎn)生較大的伸力矩髖關(guān)節(jié)明顯彎曲時，許多內(nèi)收肌也能產(chǎn)生伸力矩同時，后背伸?。ㄈ缟顚拥亩嗔鸭。┑募せ钣兄诜€(wěn)定骨盆的位置，支持彎曲的軀干內(nèi)收肌在矢狀面的功能無論髖關(guān)節(jié)的位置如何，大收肌的后纖維都是髖關(guān)節(jié)有力的伸展肌。在40°-70°的髖關(guān)節(jié)彎曲中,大多數(shù)其他內(nèi)收肌的力線直接穿過或接近髖關(guān)節(jié)的冠狀軸,無法產(chǎn)生力矩。髖關(guān)節(jié)屈曲70°以上，大多數(shù)其他內(nèi)收肌能夠產(chǎn)生伸力矩，成為髖關(guān)節(jié)伸肌。產(chǎn)生力矩的基本要求力矩=力×力臂（力矩可看作使物體旋轉(zhuǎn)的力）力施加在與旋轉(zhuǎn)軸垂直的平面；通過旋轉(zhuǎn)軸的力，力臂為0，無法產(chǎn)生力矩（D/F)任何與旋轉(zhuǎn)軸平行的力都無法產(chǎn)生相關(guān)的力矩（G/H）在大約100°的髖關(guān)節(jié)屈曲的位置，長收肌的力量線位于冠狀軸的后方，長收肌擁有伸力臂能夠產(chǎn)生伸力矩。髖伸展時，長收肌的力量線移動到冠狀軸的前方，擁有屈力臂能夠產(chǎn)生屈力矩。髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋肌髖關(guān)節(jié)沒有主要內(nèi)旋?。]有哪塊肌肉位于水平面內(nèi)）次要的內(nèi)旋?。和涡〖『屯沃屑〉那袄w維、闊筋膜張肌、長收肌、短收肌和恥骨肌髖關(guān)節(jié)正常的解剖時，這些肌肉收縮的作用似乎是外旋而并非內(nèi)旋股骨。然而必須考慮股骨干的自然弓形彎對肌肉力量線造成的影響。弓形彎把粗線的大部分都置于髖關(guān)節(jié)垂直軸的前方。髖關(guān)節(jié)外展肌主要的髖關(guān)節(jié)外展?。和沃屑　⑼涡〖『烷熃钅埣?。其中臀中肌是髖關(guān)節(jié)外展肌中最大的肌肉，占據(jù)整個外展肌橫截面積的60%。行走時髖關(guān)節(jié)外展肌對骨盆穩(wěn)定性的控制：在站立的大部分時間，髖關(guān)節(jié)外展肌把骨盆穩(wěn)固在相對固定的股骨上。在單腿支撐的步態(tài)階段，此時一條腿離開地面向前擺動，如果站立的一條腿沒有足夠的外展力矩，骨盆和身體會失去控