113.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(411)、與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸25.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀相連接處設(shè)置有固定安裝盤(46),所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)通過花6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀3直設(shè)置有固定座(511),所述固定座(511)與所述護(hù)架(51)固定9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀夾爪(52)一端的第一牽引桿(561)、設(shè)置在所述第二機(jī)械夾爪械夾爪(53)中部位置與所述護(hù)架(51)相連接處的連桿(57),所10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀桿(562)的一端分別通過連接銷軸與所述第一機(jī)械夾爪(52)和1根據(jù)郵件(快件)封面上所書寫的地址，按本企業(yè)內(nèi)部自我編列的分揀路由(即路向),逐件分入相關(guān)格口或碼堆的過程，2但是，上述的這種目前的貨物分揀機(jī)器人由于其本身的設(shè)(1)現(xiàn)有技術(shù)中的貨物分揀機(jī)器人在使用時(shí)，多和貨物輸送帶進(jìn)行配合使用，因此需要固定在輸送帶的機(jī)架上，但是目(2)現(xiàn)有技術(shù)中的貨物分揀機(jī)器人用夾持結(jié)構(gòu)，在對(duì)物品進(jìn)行夾持時(shí)，不便于根據(jù)物品的大小對(duì)夾持結(jié)構(gòu)的夾持力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了對(duì)物品進(jìn)行夾持的穩(wěn)定性，并且具有操作不本發(fā)明的目的在于提供一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中的貨物分揀機(jī)器人在使用時(shí)，多和貨物輸送帶進(jìn)行配合使用，因此需要固定在輸送帶的機(jī)架上，但是目前的貨物分揀機(jī)器人不便于與機(jī)架的相連接以及現(xiàn)有技術(shù)中的貨物分揀機(jī)器人用夾持結(jié)構(gòu)，在對(duì)物品進(jìn)行夾持時(shí)，不便于根據(jù)物品的大小對(duì)夾持結(jié)構(gòu)的夾持力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而降低了對(duì)物品進(jìn)行夾持的穩(wěn)定性的問題。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人，包括固定盤、設(shè)置在所述用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與固定盤之間的導(dǎo)向組件以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上端面的夾持組件。3作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，所述固定組件包括“U”型結(jié)構(gòu)的安裝座、設(shè)置在所述安裝座內(nèi)腔的固定板以及用于對(duì)固定板進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺桿，所述安裝座與所述固定盤相連接處設(shè)置有固定螺釘a,且固定螺釘a貫穿于安裝座開放端的一側(cè)與所述固定盤相連接，且固定盤上設(shè)置有與所述固定螺釘a相適配作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，所述調(diào)節(jié)螺桿貫穿于安裝座開放端的另一側(cè)與固定板相連接，所述安裝座上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)螺桿相適配的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)螺桿外周的外螺紋相適配的內(nèi)螺紋。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述固定盤一側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在所述固定盤下方且用于對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接的第一齒輪盤、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連接一端的第二齒輪盤以及用于將第一齒輪盤和第二齒輪盤相連接的齒輪帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸a與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過連接作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述固定盤相連接處設(shè)置有滾珠軸承，便于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿于固定盤與第一齒輪盤相連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連接處設(shè)置有固定安裝盤，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過花鍵與所述第一齒輪盤4相連接所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸也通過花鍵與所述第二齒輪盤相連接。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，所述導(dǎo)向組件包括均勻設(shè)置在所述固定盤相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤一端的轉(zhuǎn)動(dòng)座以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤下端面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座相適配的連接桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述固定盤固定連接，所述連接桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，所述連接桿相對(duì)于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一端設(shè)置為球形，且轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有與所述球形相適配的凹槽，所述凹槽設(shè)置為半貫穿性。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，所述夾持組件包括護(hù)架、設(shè)置在所述護(hù)架一側(cè)的第一機(jī)械夾爪、設(shè)置子所述護(hù)架另一側(cè)的第二機(jī)械夾爪以及用于對(duì)第一機(jī)械夾爪和第二機(jī)械夾爪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述護(hù)架的一側(cè)垂直設(shè)置有固定座，所述固定座與所述護(hù)架固定連接，有效的保證了固定座與護(hù)架相連接的穩(wěn)定性，所述固定座通過固定螺釘b與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連接，所述固定螺釘b貫穿于固定座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有與所述固定螺釘b相適配的螺紋孔b,所述第一機(jī)械夾爪和第二機(jī)械夾爪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相互平行設(shè)置。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述第一機(jī)械夾爪一端的第一牽引桿、設(shè)置在所述第二機(jī)械夾爪一端的第二牽引桿、設(shè)置在所述第一牽引桿遠(yuǎn)離與所述第一機(jī)械夾爪相連接一端的第一齒輪、設(shè)置在所述第二機(jī)械夾爪遠(yuǎn)離與所述第二機(jī)械夾爪相連接一端的第二齒輪、設(shè)置在所述第一齒輪和第二齒輪之間的與其相嚙合的齒軸、用于對(duì)齒軸進(jìn)行驅(qū)5動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在所述第一機(jī)械夾爪和第二機(jī)械夾爪中部位置與所述護(hù)架相連接處的連桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸b與齒軸相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過連接法蘭盤與所述護(hù)架的外作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，所述第一牽引桿的一端和第二牽引桿的一端分別通過連接銷軸與所述第一機(jī)械夾爪和第二機(jī)械夾爪相連接，所述第二牽引桿和第二牽引桿的另一端分別也通過連接銷軸與所述第一齒輪和第二齒輪相連接，所述連桿的一端也通過連接銷軸與所述第一機(jī)械夾爪和第二機(jī)械夾爪相連接，所述連桿的另一端通過連接銷軸與所述護(hù)架相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理且操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，本發(fā)明一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀(1)固定組件便于將固定盤與安裝面進(jìn)行連接，有效的保(2)夾持組件便于對(duì)物品進(jìn)行夾持，并通過驅(qū)動(dòng)組件對(duì)夾持組件的夾持力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而有效的保證了夾持組件對(duì)物品(3)另外便于通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于帶動(dòng)其上的夾持組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)夾持組件的工作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而有效的保證了本發(fā)明的使用靈活性；(4)凹槽與球形的連接桿之間相互互補(bǔ)的作用，便于連接6桿以轉(zhuǎn)動(dòng)座為中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于連接桿的下端面以轉(zhuǎn)動(dòng)座為中心軸進(jìn)行為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本發(fā)明具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的圖2是本發(fā)明具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人中的固定組圖3是本發(fā)明具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人中的固定盤圖4是本發(fā)明具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人中轉(zhuǎn)動(dòng)組件圖5是本發(fā)明具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人中的導(dǎo)向組圖6是本發(fā)明具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人中的夾持組圖7是本發(fā)明具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人中的夾持組7圖8是本發(fā)明具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人中的用于對(duì)圖中：1-固定盤、10-轉(zhuǎn)動(dòng)座、2-轉(zhuǎn)動(dòng)盤、20-連接桿、31-安裝座、32-固定板、321-調(diào)節(jié)螺桿、41-第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、411-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、42-第一齒輪盤、43-第二齒輪盤、44-齒輪帶、45-第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、46-固定安裝盤、51-護(hù)架、511-固定座、52-第一機(jī)械夾爪、53-第二機(jī)械夾爪、54-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、541-齒軸、551-第一齒輪、552-第二齒輪、561-第一牽引桿、562-第二牽引桿、為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，8請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有夾持機(jī)構(gòu)的貨物分揀機(jī)器人，包括固定盤1、設(shè)置在固定盤1下端面的固定組件，固定組件包括“U”型結(jié)構(gòu)的安裝座31、設(shè)置在安裝座31內(nèi)腔的固定板32以及用于對(duì)固定板32進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺桿321,安裝座31與固定盤1相連接處設(shè)置有固定螺釘a,且固定螺釘a貫穿于安裝座31開放端的一側(cè)與固定盤1相連接，且固定盤1上設(shè)置有與固定螺釘a相適配的螺紋孔a,固定螺釘a與螺紋孔a之間相互互補(bǔ)的作用，便于將安裝座31與固定盤1相連接，調(diào)節(jié)螺桿321貫穿于安裝座31開放端的另一側(cè)與固定板32相連接，安裝座31上設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿321相適配的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿321外周的外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)螺桿321與調(diào)節(jié)孔內(nèi)的內(nèi)螺紋之間相互互補(bǔ)的作用，便于對(duì)固定板32相對(duì)于安裝座31與固定盤1相連接一端之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而將安裝座31與不同厚度的機(jī)架相連接。在使用時(shí)，首先將安裝座31的封閉端與機(jī)架的外周相抵，然后通過調(diào)節(jié)螺桿321與調(diào)節(jié)孔內(nèi)的內(nèi)螺紋之間相互互補(bǔ)的作用，便于對(duì)固定板32相對(duì)于安裝座31與固定盤1相連接一端之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而便于將安裝座31與機(jī)架相連接。請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖4和圖5,設(shè)置在固定盤1上端面的轉(zhuǎn)動(dòng)盤2、用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括設(shè)置在固定盤1一側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41、設(shè)置在固定盤1下方且用于對(duì)9第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)411、與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41相連接的第一齒輪551盤42、與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸45、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸45遠(yuǎn)離與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接一端的第二齒輪552盤43以及用于將第一齒輪551盤42和第二齒輪552盤43相連接的齒輪帶44,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)411的輸出軸a與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)411通過連接法蘭盤與固定盤1的下端面相連接，進(jìn)而便于通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)411帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41與固定盤1相連接處設(shè)置有滾珠軸承，便于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41貫穿于固定盤1與第一齒輪551盤42相連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸45與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接處設(shè)置有固定安裝盤46,便于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸45與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2固定連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41通過花鍵與第一齒輪551盤42相連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸45也通過花鍵與第二齒輪552盤43相連接，便于通過花鍵分別將第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸45分別與第一齒輪551盤42和第二齒輪552盤43相連接，由于齒輪帶44與第一齒輪551盤42和第二齒輪552盤43之間具有自鎖作用，從而便于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的轉(zhuǎn)動(dòng)盤2進(jìn)行固定。在使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)411帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41帶動(dòng)第一齒輪551盤42發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪551盤42帶動(dòng)齒輪帶44發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶44帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸45發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸45帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)。請(qǐng)參照?qǐng)D5,設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2與固定盤1之間的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括均勻設(shè)置在固定盤1相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤2一端的轉(zhuǎn)動(dòng)座10以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2下端面與轉(zhuǎn)動(dòng)座10相適配的連接桿20,轉(zhuǎn)動(dòng)座10與固定盤1固定連接，連接桿20與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2固定連接，便于通過連接桿20對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2的四周進(jìn)行支撐，有效的保證了轉(zhuǎn)動(dòng)盤2的穩(wěn)定性，連接桿20相對(duì)于與轉(zhuǎn)動(dòng)座10的一端設(shè)置為球形，且轉(zhuǎn)動(dòng)座10上設(shè)置有與球形相適配的凹槽，凹槽設(shè)置為半貫穿性，凹槽與球形的連接桿20之間相互互補(bǔ)的作用，便于連接桿20以轉(zhuǎn)動(dòng)座10為中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接桿20進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于連接桿20的下端面以轉(zhuǎn)動(dòng)座10為中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)參照?qǐng)D6、圖7和圖8,設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上端面的夾持組件，夾持組件包括護(hù)架51、設(shè)置在護(hù)架51一側(cè)的第一機(jī)械夾爪52、設(shè)置子護(hù)架51另一側(cè)的第二機(jī)械夾爪53以及用于對(duì)第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件是，護(hù)架51的一側(cè)垂直設(shè)置有固定座511,固定座511與護(hù)架51固定連接，有效的保證了固定座511與護(hù)架51相連接的穩(wěn)定性，固定座511通過固定螺釘b與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接，固定螺釘b貫穿于固定座511與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上設(shè)置有與固定螺釘b相適配的螺紋孔b,固定螺釘b與螺紋孔b之間相互互補(bǔ)的作用，便于將固定座511與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接，從而便于將護(hù)架51與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接，第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相互平行設(shè)置，進(jìn)而便于通過第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53對(duì)物品進(jìn)行夾取。請(qǐng)參照?qǐng)D7和圖8,驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在第一機(jī)械夾爪52一端的第一牽引桿561、設(shè)置在第二機(jī)械夾爪53一端的第二牽引桿562、設(shè)置在第一牽引桿561遠(yuǎn)離與第一機(jī)械夾爪52相連接一端的第一齒輪551、設(shè)置在第二機(jī)械夾爪53遠(yuǎn)離與第二機(jī)械夾爪53相連接一端的第二齒輪552、設(shè)置在第一齒輪551和第二齒輪552之間的與其相嚙合的齒軸541、用于對(duì)齒軸541進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)54以及設(shè)置在第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53中部位置與護(hù)架51相連接處的連桿57,驅(qū)動(dòng)電機(jī)54的輸出軸b與齒軸541相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)54通過連接法蘭盤與護(hù)架51的外側(cè)相連接，進(jìn)而便于通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)54對(duì)齒軸541進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第一牽引桿561的一端和第二牽引桿562的一端分別通過連接銷軸與第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53相連接，第二牽引桿562和第二牽引桿562的另一端分別也通過連接銷軸與第一齒輪551和第二齒輪552相連接，便于通過第一牽引桿561和第二牽引桿562將第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53與第一齒輪551和第二齒輪552相連接，連桿57的一端也通過連接銷軸與第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53相連接，連桿57的另一端通過連接銷軸與護(hù)架51相連接，進(jìn)而便于通過連桿57將第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53的中部與護(hù)架51相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)54的輸出軸b帶動(dòng)齒軸541進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于齒軸541帶動(dòng)與其相嚙合的第一齒輪551和第二齒輪552進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，從而便于對(duì)第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53的相對(duì)距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，且齒軸541與第一齒輪551和第二齒輪552之間具有自鎖的作用，有效的保證了第一機(jī)械夾爪52和第二機(jī)械夾爪53對(duì)物品進(jìn)行夾持的穩(wěn)定性。工作原理：在使用時(shí)，首先將安裝座31的封閉端與機(jī)