張煒包裝機械傳動系統(tǒng)設(shè)計三、機械無級變速系統(tǒng)一、傳動系統(tǒng)分類及組成四、無軸伺服傳動系統(tǒng)二、機械分級變速系統(tǒng)五、控制電機及驅(qū)動授課知識點1.運動形式復(fù)雜2.傳動分支多3.變速機構(gòu)多4.運動配合要嚴格5.保護裝置多第一節(jié)概述一、傳動系統(tǒng)的特點枕式包裝機BZ801傳動系統(tǒng)圖1.定比傳動機構(gòu)2.變速機構(gòu)3.運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)4.操縱控制裝置5.潤滑與密封裝置6.動力源二、傳動系統(tǒng)的組成第一節(jié)概述三、傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求1.包裝執(zhí)行件有足夠的調(diào)速范圍，甚至無級速度。2.電機及傳動機構(gòu)滿足包裝工作的功率和扭矩要求，傳動效率高。3.各包裝執(zhí)行件要協(xié)調(diào)運動，其工作位置和運動速度應(yīng)有比較準確

的相對關(guān)系，同時還要便于獨立調(diào)整。必須合理的分配傳動比。4.盡量簡化傳動鏈、縮短傳動鏈，使傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、加工與

裝配方便。5.潤滑與密封良好，操作方便可靠。6.便于實現(xiàn)包裝機自動化和組成自動包裝生產(chǎn)線。7.應(yīng)設(shè)置手動微調(diào)裝置或其它調(diào)整機構(gòu)。第一節(jié)概述四、傳動系統(tǒng)的分類1.機械分級變速齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、蝸輪蝸桿傳動等，具有傳動比準確、承載能力大、效率高等特點，廣泛應(yīng)用于包裝機的主傳動系統(tǒng)中。2.機械無級變速運動速度在兩個極值范圍內(nèi)連續(xù)無級變化，操作簡便，便于實現(xiàn)機械自動化。帶式無級變速器、錐盤式無級變速器、錐輪式無級變速器、摩擦盤式無級變速器3.電氣分級變速交流異步電機的定子磁極做成2、4、6、8極，切換電機接線方式，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速分級變化。速度等級差異大，應(yīng)用較少。4.電氣無級變速第一節(jié)概述第二節(jié)機械分級變速傳動系統(tǒng)一、轉(zhuǎn)速等比變化的傳動系統(tǒng)擬定

根據(jù)包裝機生產(chǎn)能力、包裝工藝要求等因素，確定包裝機執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)速范圍。綜合考慮包裝機的結(jié)構(gòu)類型、工作原理、結(jié)構(gòu)尺寸以及電機類型和輸出轉(zhuǎn)速等諸多因素，確定傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速級數(shù)。1.轉(zhuǎn)速級數(shù)z和公比φ的確定

傳動系統(tǒng)圖轉(zhuǎn)速圖轉(zhuǎn)速圖可以很清楚地表示執(zhí)行件各級轉(zhuǎn)速的傳動路線、參加變速的變速組數(shù)目與變速組中傳動副的數(shù)目、各傳動比的數(shù)值、傳動軸數(shù)目、傳動順序以及各軸轉(zhuǎn)速級數(shù)與大小等2.轉(zhuǎn)速圖繪制第二節(jié)機械分級變速傳動系統(tǒng)（1）電動機轉(zhuǎn)速一般比執(zhí)行件高，傳動總體趨勢降速傳動，越靠近執(zhí)行件，轉(zhuǎn)速越低。（2）電機輸出功率一定，輸出轉(zhuǎn)速越低，輸出扭矩則越大，傳動件的尺寸越大。為減小

尺寸，應(yīng)將多數(shù)傳動件安裝在高速軸上。（3）變速傳動系統(tǒng)，如既有分級變速，又有無級變速，而且以降速為主要傳動趨勢，一

般將無級變速靠近電機。（4）從提高精度出發(fā)，在保證傳動比的前提下，相嚙合齒輪的齒數(shù)最好互為質(zhì)數(shù)，盡量

不要互成整數(shù)，以使輪齒面磨損較為均勻（5）齒數(shù)和不應(yīng)過大，一般小于120，使機器結(jié)構(gòu)過于龐大。（6）最小齒輪不能發(fā)生根切現(xiàn)象，標(biāo)準齒輪的齒數(shù)不應(yīng)小于18。（7）滑移齒輪必須保證一對齒輪完全脫開后，另一對齒輪方能進入嚙合，否則發(fā)生干涉3.轉(zhuǎn)速圖擬定的要點第二節(jié)機械分級變速傳動系統(tǒng)二、特定轉(zhuǎn)速變化的傳動系統(tǒng)的擬定1.定比傳動

若執(zhí)行件只有一種工作速度，則從電動機到執(zhí)行件的傳動路線就屬于定比傳動路線。2.幾種特定轉(zhuǎn)速傳動

如果有兩種以上特定的工作轉(zhuǎn)速時，應(yīng)將各傳動比化為最簡式，并求出公共因子，則不具有公因子的部分就是該系統(tǒng)的變速傳動部分，具有公因子的部分就是定比傳動部分，再據(jù)此適當(dāng)分配齒輪的齒數(shù)、帶輪的直徑。第二節(jié)機械分級變速傳動系統(tǒng)三、齒輪排列問題

滑移齒輪排列是傳動系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)注意的問題，變速箱內(nèi)滑移齒輪變速時，必須保證一對齒輪完全脫開后，另一對齒輪方能進入嚙合，否則會發(fā)生干涉；增加軸向尺寸會使機構(gòu)尺寸增大，并給操縱帶來困難，因此不希望滑移齒輪的滑移距離過大。為便于操縱，滑移齒輪大多采取二聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪的方式，排列方式有寬式和窄式兩種。第二節(jié)機械分級變速傳動系統(tǒng)第三節(jié)

機械無級變速傳動系統(tǒng)

機械無級變速傳動的種類很多，從工作原理來看，大多是利用摩擦來傳遞運動及功率。機械無級變速傳動的結(jié)構(gòu)比較簡單、效率高、體積小，但變速范圍較窄。在要求變速范圍較大時，可采用無級變速機構(gòu)和齒輪變速箱串聯(lián)的方法來實現(xiàn)。一、機械無級變速工作原理二、機械無級變速器的分類

無級變速器的機械特性是指輸出軸的轉(zhuǎn)矩（或功率）與輸出轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。選用或設(shè)計無級變速器時，應(yīng)使無級變速器的機械特性與負載特性相匹配。按照機械特性的不同，機械無級變速傳動可分為恒功率型、恒扭矩型以及輸出功率和扭矩都變化型三種形式。第三節(jié)

機械無級變速傳動系統(tǒng)三、機械無級變速器的選型1.確定無級變速器容量時有三種情況：恒扭矩型、恒功率型、輸出功率與扭矩都變化2.綜合考慮包裝機執(zhí)行機構(gòu)的變速特性。3.考慮負載的機械特性，使無級變速器的機械特性與負載的機械特性相匹配。4.考慮輸出軸和輸入軸的相對位置，齒鏈式無級變速器應(yīng)避免軸線與地面垂直。5.大多數(shù)無級變速器不能在停車時調(diào)速，只有脈動式、錐輪式、錐輪-端面盤式等少數(shù)

無級變速器，可在停車時變速。6.考慮輸出轉(zhuǎn)速的均勻性，脈動式、齒鏈式等無級變速器的輸出轉(zhuǎn)速不均勻。7.綜合考慮震動、噪音、工作環(huán)境、位置要求、制造條件、使用經(jīng)驗等工作條件。第三節(jié)

機械無級變速傳動系統(tǒng)第四節(jié)

無軸伺服傳動系統(tǒng)第五節(jié)控制電機及驅(qū)動一、控制電機及驅(qū)動系統(tǒng)的選用伺服電機的控制方式第五節(jié)控制電機及驅(qū)動控制電機伺服系統(tǒng)的比較1）直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)2）步進電機系統(tǒng)與伺服電機系統(tǒng)