PAGEPAGE12024年遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)運維賽項）理論參考試題庫（含答案）一、單選題1.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當，導致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等答案：D2.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A3.同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過大B、張緊力不足C、操作不當D、空載答案：B4.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個月答案：D5.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，當急停按鈕被按下時有效的是（）。A、常規(guī)模式保護安全機制GSB、自動模式安全保護機制ASC、上級安全保護停止機制SSD、緊急停止機制ES答案：D6.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、一個月B、每三個月C、每六個月D、每一年答案：B7.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、獲得職業(yè)榮譽的手段要正C、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D8.工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能可分為（）。A、點位型和連續(xù)軌跡型B、直角坐標型和圓柱坐標型C、球坐標型和關(guān)節(jié)型D、編程輸入型和示教輸入型答案：A9.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。A、增強企業(yè)的凝聚力B、增強企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益D、增強企業(yè)員工的獨立性答案：A10.A、B、機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C11.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D12.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D13.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B14.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，不符合團結(jié)合作要求的是()。A、真誠相待，一視同仁B、互相借鑒，取長補短C、男女有序，尊卑有別D、男女平等，友愛親善答案：C15.對于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B16.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，一般不需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D17.在機器人維修活動中，下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀守法答案：B18.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行答案：D19.工業(yè)機器人本體電池電壓通常為（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D20.機器人機械單元的移動被中斷，不正確的說法是（）A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、工作站外圍設(shè)備異常，導致故障信號輸入C、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開D、發(fā)生碰撞引起的，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復位答案：A21.工業(yè)機器人控制柜風扇的主要作用是（）。A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風換氣答案：B22.PLC能與上位機以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/oC、開關(guān)電源D、基座答案：B23.原始路徑恢復功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要（）A、強行把信號置1B、手動運行機器人C、重啟示教器D、切換坐標系答案：B24.下列（）選項可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計手冊來檢查故障；②通過控制電路及程序檢查故障范圍；③通過直接拆卸來判斷故障；④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D25.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D26.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B27.以下機器人不屬于日本品牌的是（）。A、愛普生B、新松C、川崎D、安川答案：B28.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩(wěn)定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題答案：D29.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性周報B、階段性月報C、總結(jié)性報告D、以上都是答案：D30.對于旋轉(zhuǎn)的卡盤，（）對加工的影響尤為突出A、對中B、夾緊力C、轉(zhuǎn)速D、車刀答案：A31.關(guān)于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A32.機械設(shè)備故障維修記錄填寫，最符合的一項()。A、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料答案：A33.用萬用表測量電阻值時,應(yīng)使指針指示在()。A、歐姆刻度最右B、歐姆刻度最左C、歐姆刻度中心附近D、歐姆刻度1/3處答案：C34.以下（）是FANUC工業(yè)機器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D35.下面全是高級語言的一組是()。A、匯編語言、B、PASCALC、匯編語言、D、BASICE、機器語言、F、BASICG、BASI答案：D36.在PowerPoint幻燈片瀏覽中，可使用按住()鍵+單擊來選定多張幻燈片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TAB答案：A37.萬用表常用于測量下列哪些項目（）。A、電壓、電流、電阻B、電壓、電流、大氣壓C、電壓、電流、接地電阻D、電壓、電流、電機對地絕緣答案：A38.作為一名機器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感答案：C39.關(guān)于機器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項目的是（）。A、不正常的噪音和振動，馬達溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機潤滑油答案：D40.測量直流電流時,應(yīng)選用()電流表。A、磁電系B、電磁系C、電動系D、整流系答案：A41.發(fā)那科機器人（）指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。A、I/O(信號)指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT答案：A42.機器人系統(tǒng)機械部分安裝時不需要考慮的是（）。A、天氣的好壞B、工具的選用C、螺釘?shù)倪x用D、機器人手臂的行程和范圍答案：A43.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時間與消除應(yīng)力的效果有關(guān)，加熱()℃，保溫20～40h，基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450B、550C、650D、700答案：C44.下列（）不屬于設(shè)施失效或產(chǎn)生故障引起的危險。A、機器人部件運動產(chǎn)生的危險B、動力源或配電系統(tǒng)失效或故障C、控制電路、裝置或元器件失效或發(fā)生故障D、安全保護設(shè)施的移動或拆卸而造成的危險答案：A45.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D46.當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關(guān)機答案：C47.當機器人系統(tǒng)（）時，可利用備份的系統(tǒng)文件進行恢復。A、報警B、重啟C、死機D、重新安裝系統(tǒng)答案：D48.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器校準可通過驗證（）方法來進行校準。A、關(guān)節(jié)坐標系B、基坐標系原點C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C49.末端定位精度一般指的是()A、末端動作精度B、重復定位精度C、末端運動精度D、定位精度答案：B50.辦公用計算機目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C51.機器人負載數(shù)據(jù)不包括（）。A、負載運動速度B、重量C、負載慣量D、重心位置答案：A52.指示燈時亮時滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、信號燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B53.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人可以（）。A、正常移動B、只能執(zhí)行直線運動C、只能執(zhí)行步進程序D、只能在關(guān)節(jié)坐標系下，單關(guān)節(jié)動作答案：D54.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性周報B、階段性月報C、總結(jié)性報告D、以上都是答案：D55.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D56.機器人在使用的過程中，相對產(chǎn)生噪音的較低的是（）。A、電機的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音答案：D57.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C58.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）A、直接操作出廠參數(shù)恢復B、控制方式選擇不當、C、分析電機抱閘是否打開D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：A59.對機器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是（）。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標和工藝要求C、要認真學習本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作,不需要上崗條件答案：D60.工業(yè)機器人的單軸運動，每次可以手動操作（）個關(guān)節(jié)軸運動。A、1B、2C、3D、不限量答案：A61.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B62.職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A63.進入機器人實訓室前,不允許的事項是（）。A、遵守實訓室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓室D、穿著工作服進入實訓室答案：C64.正確佩戴安全帽有兩個要點：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二是（）。A、必須時刻佩戴B、必須系緊下顎帶C、必須寫上安全帽二字D、必須涂上黃色答案：B65.（）是利用校驗燈、試電筆、萬用表、蜂鳴器、示波器等對線路進行帶電或斷電測量，是找出電氣系統(tǒng)的線路故障點的有效方法。A、調(diào)查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、測量法答案：D66.下面關(guān)于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是()。A、每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領(lǐng)導不需要嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的答案：B67.在密封容器內(nèi)，靜止液體任一點的壓力將等值地傳遞到液體內(nèi)部各點。這就是靜止液體中的壓力傳遞原理，即（）。A、帕斯卡原理B、霍爾原理C、雷諾數(shù)D、伯努利原理答案：A68.工業(yè)機器人進行備份時，機器人需處于（）。A、關(guān)機狀態(tài)B、報警狀態(tài)C、急停狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)答案：D69.工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號B、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號C、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號D、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號答案：D70.在工業(yè)機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有改變位置，則制動力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足夠答案：D71.養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面答案：D72.機器人出現(xiàn)異常震動，下列方法不正確的是（）A、使機器人單軸動作，確認幾個軸產(chǎn)生振動。B、確認J4/J5/J6的油量計的油面。油面沒有處在一半以上的情況下，補充油。C、拆下電機，更換齒輪、軸承、減速機部件。D、更換超出額定負載大小的大負載并運行，以便找到振動源。答案：D73.實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動的附加軸控制軟件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、oordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C74.變頻器與電動機之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、需要D、不需要答案：B75.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標法C、知識產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度答案：C76.工業(yè)機器人最顯著的特點是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機電-體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B77.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標和符號中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為（）。A、B、C、D、答案：C78.下列選項中，()不是串聯(lián)電路的特點。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等答案：D79.滾動軸承的公差等級分為（）個。A、4B、5C、6D、7答案：C80.工業(yè)機器人進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度位置的順序為（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A81.下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法錯誤的是()。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞了，這種情況需要調(diào)大電流B、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電答案：A82.關(guān)于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A83.下列選項屬于方向控制閥的是()。A、溢流閥B、截止閥C、節(jié)流閥D、減壓閥答案：B84.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設(shè)計不合理B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑答案：D85.下列數(shù)字在一般情況下所表達的回路錯誤的是()。A、102指的是某控制回路負電源B、701指的是事故信號正電源C、301指的是某控制回路負電源D、903指的是預告信號(光字牌)回路答案：C86.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D87.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：B88.在機器人維修活動中,下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀守法答案：B89.測量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時,選用電壓等級為()V的兆歐表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C90.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D91.一般情況下（）是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當。A、調(diào)查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、測量法答案：A92.FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為（）。A、*.TPB、*.VRC、*.DFD、*.SV答案：B93.步進電機是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。A、開關(guān)量信號B、電脈沖信號C、電流頻率D、電流信號答案：B94.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A95.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規(guī)模式保護安全機制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C96.關(guān)于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C97.對自己所使用的工具（）。A、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買D、找不到時，可以拿其他員工的答案：A98.養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面答案：D99.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的做法是（）A、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊答案：A100.工業(yè)機器人周邊設(shè)備機械傳動機構(gòu)中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。A、齒輪傳動機構(gòu)必須安裝全封閉型防護裝置B、齒輪傳動機構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動傳動比不精確D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右答案：A101.對于長期沒有使用的機器人，正確的操作是（）。A、直接編程調(diào)試B、直接自動運行以前的程序C、最好先進行機械原點的校準D、快速手動操作各關(guān)節(jié)軸答案：C102.程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進行時，下列事項錯誤的是（）。A、仔細察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認沒有危險后再進入柵欄內(nèi)部。要做到隨時都可以按下B、可以任意速度運行機器人。C、應(yīng)在確認整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進行作業(yè)，以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令和動作等而D、從操作箱/操作面板使機器人啟動時，應(yīng)在充分確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有人且沒有異答案：B解析：急停按鈕。導致作業(yè)人員陷入危險境地。常后再執(zhí)行。103.機器人電機在不通電的情況下，通過合上抱閘保證電機位置，使機器人各軸不會受重力而跌落。如果在一些緊急情況下，不能通過示教器操作移動機器人，此時需要通過（）來移動機器人。松抱閘前，必須做好安全防護。要松抱閘的對應(yīng)軸做好吊裝準備，以免松抱閘后機器人跌落砸傷人員。A、手動松各軸抱閘B、斷電C、手動控制D、用蠻力答案：A104.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C105.絕對位置運動指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：D106.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。A、64B、128C、256D、512答案：C107.下面關(guān)于機器人限位的說法錯誤的是（）A、限位開關(guān)（硬限位）是電氣硬件上對各軸的位置限制，通常是類似行程開關(guān)。B、機器人運動到硬限位位置觸發(fā)開關(guān)后報警下電，不能使用取消鍵取消，如果要取消需要在執(zhí)行開關(guān)中將硬限位功能關(guān)閉。C、機器人運動到軟限位限制位置后，任何方法操作示教器都無效D、并不是每個軸都有限位開關(guān)。答案：C108.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A109.由于空氣侵入液壓系統(tǒng)，再加上摩擦阻力變化，會引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障。A、振動B、發(fā)熱C、爬行D、電壓過大答案：C110.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、仿真軟件中B、直角坐標空間C、車間中D、二維空間答案：B111.對機器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。C、要認真學習本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標和工藝要求答案：B112.為了能夠準確地觸發(fā)吸盤夾具動作，通常采用（）動作觸發(fā)指令來實現(xiàn)控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A113.正常情況下，下列（）因素會影響步進電機的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A114.ABB機器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執(zhí)行”，用于手動調(diào)試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C115.進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B116.下列（）原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、減速機故障C、伺服電機故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D117.下面（）不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：C118.位置等級是指機器人經(jīng)過示教點時的接近程度，當FANUC機器人設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小，運行軌跡越精準B、CNT值大小，與運行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大，運行軌跡越精準D、只與運動速度有關(guān)答案：A119.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復時，需要進入主菜單，選擇（）選項。A、手動操縱B、輸入輸出C、備份和恢復D、校準地面答案：C120.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、關(guān)機B、暫停C、運行D、開機答案：D121.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當，導致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等答案：D122.機器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、6D、所有答案：D123.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識產(chǎn)權(quán)法答案：D124.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）。A、更換電池B、更換電機C、更換風扇D、更換CPU控制基板答案：C125.機器人連接配合部分常使用墊圈，以下關(guān)于墊圈的說法錯誤的是（）A、墊圈的作用是填充法蘭間剛性連接產(chǎn)生的縫隙B、墊圈會隨著設(shè)備使用年限的增加，出現(xiàn)惡化、開裂等現(xiàn)象。C、更換墊圈時，為了方便可以將墊圈剪開套入，且不會影響其性能D、墊圈的性能跟法蘭對接的壓力、墊圈形狀、大小都有關(guān)答案：C126.關(guān)于機器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B127.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效答案：B128.下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）A、電源電纜B、本體編碼器電纜C、示教器電纜D、機器人本體氣路接口答案：C129.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標系在世界坐標系B、工具坐標系在用戶坐標系C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系D、工件坐標在用戶坐標系答案：B130.WAITTIME(時間)指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時間C、等待時間D、執(zhí)行時間答案：C131.作為一名機器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）A、做好本職工作B、維護公司利益C、大膽地試，敢于提出新問題D、拓展傳統(tǒng)客戶答案：C132.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小（）。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。答案：C133.使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。A、電動機關(guān)閉B、電動機開啟C、程序運行D、急停按下答案：B134.在職場中真心真意的對待同事、甚至競爭對手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是（）。A、誠實守信B、愛崗敬業(yè)C、忠于職守D、寬厚待人答案：D135.工業(yè)機器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B136.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標準或者行業(yè)標準的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動工具B、勞動防護用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B137.構(gòu)成機器人程序名稱的元素不包括（）。A、字母B、數(shù)字C、固定組合字符D、漢字答案：D138.工業(yè)機器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃答案：C139.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設(shè)置（）個主程序。A、1B、2C、3D、4答案：A140.對于六關(guān)節(jié)機器人的本體，改變機器人方向的是（）。A、行走軸B、變位機C、腕關(guān)節(jié)D、視覺系統(tǒng)答案：C141.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機器人本體B、PLCC、外圍設(shè)備D、產(chǎn)品答案：A142.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。A、電機抱閘是否打開B、控制方式選擇不當C、直接操作出廠參數(shù)恢復D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C143.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每（）年更換一次。A、2B、3C、5D、6答案：C144.工業(yè)機器人電器柜維護和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B145.發(fā)那科機器人（）指令可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、條件選擇指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D146.下列（）情形不會導致PLC特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈亮)。A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞答案：D147.工業(yè)機器人控制柜是工業(yè)機器人的控制單元，主要由示教器、操作面板及其電路、電源裝置、主板、伺服驅(qū)動單元等組成，用戶可使用（）對機器人進行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驅(qū)動單元答案：C148.在畫圖時應(yīng)盡量采用原值的比例，須要時也可采用放大或縮小的比例，其中1:2為()比例。A、原值比例B、放大比例C、縮小比例D、任意比例答案：C149.工業(yè)機器人的安全保護機制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動停止回路（A、S）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D150.勞動合同法第六條規(guī)定工會應(yīng)當與用人單位建立集體()，維護勞動者的合法權(quán)益。A、溝通渠道B、協(xié)商機制C、互信機制D、協(xié)議機制答案：B151.當三相異步電動機不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法錯誤的是()。A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導致電動機不轉(zhuǎn)，此時電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進行維修C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動機容量配上同規(guī)格的熔絲D、過電流繼電器整定電流太小導致不轉(zhuǎn);此時應(yīng)適當調(diào)高負載過大或傳動機結(jié)構(gòu)卡主導致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機或減輕負載，并檢查傳動機構(gòu)情況E、子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣答案：A152.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進行運動,這些對于初學者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動操作B、快速手動操作C、自動運行D、程序調(diào)試答案：A153.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動一次工業(yè)機器人。B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理D、將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C154.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測規(guī)定》標準中，對形狀和位置誤差的檢測規(guī)定了()種檢測原則。A、三B、四C、五D、六答案：C155.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、關(guān)機B、開機C、故障D、很潮濕答案：B156.工業(yè)機器人TCP點通常指（）。A、基坐標系原點B、工具中心點C、大地坐標系原點D、機械原點答案：B157.機器人氣爪的優(yōu)勢不包含A、速度快B、力量大C、準確D、機構(gòu)簡單答案：B158.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A159.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B160.職工上班時符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、服裝的價格越貴越好C、服裝的價格越低越好D、按規(guī)定穿工作服答案：D161.在機器人運行維護日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項是（）。A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉B、一分鐘可以看成是八分鐘C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢答案：A162.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A163.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運行模式，且加電后等待（）時間，再執(zhí)行此項操作。A、20B、25C、30D、35答案：C164.輸出端口為()類型的PLC，只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B165.在機器人激光切割應(yīng)用中，需要在機器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B166.離線編程的優(yōu)點是()。A、編程周期短B、控制精確C、危險性低D、同步性好,現(xiàn)場操作簡單直接答案：C167.人機界面觸摸不準，可能是因為（）。A、人機界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機啟動裝載人機界面驅(qū)動程序之前，人機界面的控制卡接收到操作信號D、串口及中斷信號有沖突答案：B168.一般情況下，機器人快換工裝由兩部分組成，裝在機器人末端法蘭上的一般稱為公盤，裝在工具上的一般稱為母盤，關(guān)于公盤母盤的說法正確的是（）A、公盤僅有一個；母盤可有多個；B、公盤、母盤只能有一個C、公盤母盤配套使用，所以數(shù)量應(yīng)一致D、公盤可有多個，母盤僅有一個答案：A169.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、軟件C、功能碼D、復位鍵答案：C170.關(guān)于工業(yè)機器人“承載能力”的說法，錯誤的是：（）A、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端D、機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還和機器人的運行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的質(zhì)量有關(guān)171.當工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當前運行故障情況。A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D172.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、開機B、關(guān)機C、暫停D、運行答案：A173.正常情況下，下列（）因素會影響步進電機的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A174.()是計算機同外部世界交流的工具。A、打印機B、顯示器C、磁盤D、I/O設(shè)備答案：D175.作為一名機器人運維員，你是如何認識勤奮進取的，下列說法錯誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C176.在一個液壓系統(tǒng)中，往往使用一個液壓泵，但需要供油的執(zhí)行元件一般不止一個，而各執(zhí)行元件工作時的液體壓力不盡相同。一般情況下，液壓泵的工作壓力依據(jù)系統(tǒng)各執(zhí)行元件中需要壓力最高的那個執(zhí)行元件的壓力來選擇，這樣，由于其他執(zhí)行元件的工作壓力都比液壓泵的供油壓力低，則可以在各個分支油路上串聯(lián)一個（），通過調(diào)節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。A、減壓閥B、溢流閥C、順序閥D、平衡閥答案：A177.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A178.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案：D179.ABB機器人的指令中"WaitDO”是（）。A、數(shù)字輸入信號判斷指令B、數(shù)字輸出信號判斷指令C、賦值指令D、時間等待指令答案：B180.FANUC機器人發(fā)生SRVO-065WARN、LAL報警的原因是（）？A、脈沖編碼器的電池電壓低于基準值。B、串行數(shù)據(jù)在通信過程中錯亂。C、動作開始時檢測出了碰撞D、脈沖編碼器內(nèi)的ROM有異常。答案：A181.硬盤上原存的有效信息，會丟失的情況是()。A、通過海關(guān)的X射線監(jiān)視儀B、放在盒內(nèi)半年沒有使用C、放在強磁場附近D、放在零下10攝氏度的庫房中答案：C182.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是（）。A、機器人發(fā)生故障后，立即維修B、定期檢查剎車裝置C、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導線和電纜D、備份控制器內(nèi)存答案：A183.導致人在火災(zāi)中致死的燃燒產(chǎn)物主要是（）。A、一氧化碳B、二氧化氮C、氫氣D、臭氧答案：A184.在機器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。A、備份程序B、零點校對C、恢復系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)答案：B185.在機器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動答案：A186.進入機器人實訓室前，不允許的事項是（）。A、遵守實訓室的安全規(guī)章制度B、穿著工作服進入實訓室C、帶著文具D、攜帶飲料進入實訓室答案：D187.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的。A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)答案：C188.降低機器人機械振動的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強激振力C、調(diào)試振源頻率D、對外來振動進行隔離答案：B189.工業(yè)機器人在日常維護過程中，需要設(shè)備操作或維護人員依據(jù)（）上的項目逐一檢查維護。A、設(shè)備維修單B、設(shè)備出廠說明書C、設(shè)備點檢表D、設(shè)備合格證明答案：C190.工業(yè)機器人軸校準完成后，需要手動慢速回（）驗證姿態(tài)是否正確。A、工具坐標原點B、TCP點C、機器人機械原點D、大地坐標原點答案：C191.發(fā)那科機器人RSR啟動信號的個數(shù)是（）A、8B、32C、128D、255答案：A192.工業(yè)機器人在使用過程中為了方便姿態(tài)的示教，通常需要設(shè)定機器人工具中心點，常簡寫為（）A、TCPB、TCP/IPC、TTPD、TPP答案：A193.關(guān)于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B194.ABB機器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復位為0答案：C195.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/0信號進行（）操作。A、仿真B、強制C、配置D、仿真和強制答案：D196.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，促進員工之間團結(jié)合作的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、加強交流，平等對話C、只要合作，不要競爭D、人心叵測，謹慎行事答案：B197.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,略種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作的部件是（）。A、示教器B、軸控制器C、計算機控制器D、操作面板答案：D198.當有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A199.下列關(guān)于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是：（）A、故障原因:電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器。C、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定打在偏差位置答案：B200.作為一名機器人運維員，不能抱著（）的心態(tài)。A、認真負責B、嚴格遵守安全規(guī)程C、專研技術(shù)D、干一天算一天答案：D201.程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進行時，下列事項錯誤的是（）。A、仔細察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認沒有危險后再進入柵欄內(nèi)部。要做到隨時都可以按下急停按鈕。B、可以任意速度運行機器人。C、應(yīng)在確認整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進行作業(yè)，以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令和動作等而導致作業(yè)人員陷入危險境地。D、從操作箱/操作面板使機器人啟動時，應(yīng)在充分確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有人且沒有異常后再執(zhí)行。答案：B202.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、2B、3C、4D、5答案：A203.在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中，當開環(huán)放大倍數(shù)K增大時，轉(zhuǎn)速降落△n將（）。A、不變B、不定C、增大D、減小答案：D204.關(guān)于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動答案：D205.機器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動吸合聲音B、機器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音D、機器人報警聲音答案：C206.ABBIRB1600機器人的主電源電壓是（）VA、36B、110C、220D、380答案：C207.下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞B、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致的，需要去答案：A解析：了，這種情況需要調(diào)大電流題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電208.機器人測距傳感器不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學測距法D、STM答案：D209.ABB機器人在RAPID程序中，有（）個主程序main。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：A210.六軸機器人搬運的夾具一般裝在機器人的第（）軸上。A、一B、三C、五D、六答案：D211.工業(yè)機器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：C212.下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因B、步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進電機一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術(shù)答案：A解析：看細分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題是步進電機驅(qū)動器損壞了，需要換新的步進電機驅(qū)動器人員就要去調(diào)整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)213.機器人工作站安全裝置不包括（）。A、報警燈B、門禁開關(guān)C、夾具D、急停按鈕答案：C214.機器人在使用的過程中對噪音的產(chǎn)生較低的因素是（）。A、電機的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音答案：D215.關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)量。B、重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度C、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C216.機器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標B、工具坐標C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號答案：B217.維護機器人時，下面的描述錯誤的是()。A、應(yīng)盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源。B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內(nèi)，則必須準確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹慎進入。C、維修氣動系統(tǒng)時，無需釋放檢查供應(yīng)氣壓。D、更換部件時，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進入機器人內(nèi)部。答案：C218.工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，下列方法最不可取的是（）。A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查電機D、檢查機器人的控制參數(shù)答案：B219.對于變頻器整流塊的損壞原因和處理方法，錯誤的做法是（）A、整流塊損壞后一般會出現(xiàn)變頻器不能送電、保險熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸出端呈低阻B、查出損壞器件即更換；根據(jù)實踐經(jīng)驗分析，對懷疑的元器件直接更換C、如果沒有同型號整流塊時，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺絲孔，必須D、更換整流塊時，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅導熱膏，答案：B解析：值或短路重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線再緊固螺絲220.當有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。A、危險勿近B、注意高空墜物C、禁止啟動D、注意高壓答案：C221.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當，導致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等答案：D222.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時（），可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經(jīng)驗即可答案：B223.FANUC機器人自動運行方式為PNS時，最多可以選擇（）個程序。A、8B、255C、256D、125答案：B224.ABB機器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作。A、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時B、每次開機C、更改程序D、重啟機器人答案：A225.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。A、五年B、兩年C、一年D、半年答案：B226.下列關(guān)于工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員的操作，不符合安全操作規(guī)定的是（）。A、戴著安全帽操作機器人B、戴著手套操作示教器C、站在安全護欄外圍操作機器人D、站在護欄外圍調(diào)試機器人運行程序答案：B227.交流伺服電動機與單相異步電動機一樣，當取消控制電壓時按（）自轉(zhuǎn)。A、順時針B、逆時針C、原方向D、不確定方向答案：C228.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、正確處理，對生活垃圾進行分類B、保護野生動植物，不吃野生動物，保護生態(tài)平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所D、以上都對答案：D229.機器人插補運動是基于（）的。A、直角坐標系B、球坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、極坐標系答案：A230.下列關(guān)于機器人關(guān)節(jié)維護不正確的是（）。A、機器人拆裝工具可以使用活動扳手B、拆裝過程做好標記及存儲工作C、檢查六軸機器人各軸零位是否準確D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂答案：A231.工業(yè)機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計B、皮帶張力計C、萬用表D、激光干涉儀答案：B232.下列FANUC機器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A233.進入機器人實訓室前，不允許的事項是（）。A、遵守實訓室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓室D、穿著工作服進入實訓室答案：C234.降低機器人機械振動的方法，不正確的是（）A、增強激振力B、減低激振力C、對外來振動進行隔離D、調(diào)試振源頻率答案：A235.變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過改變（）工作電源頻率的方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。A、轉(zhuǎn)子B、線圈C、電機D、編碼器答案：C236.用手動操縱讓工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)軸運動到機械零點刻度位置的順序正確的是（）A、4軸-5軸-1軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、4軸-5軸-6軸-1軸-3軸-2軸D、5軸-4軸-6軸-1軸-2軸-3軸答案：B237.FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為*.（）。A、IOB、imgC、tpD、VR答案：D238.工業(yè)機器人可以通過更換末端執(zhí)行器實現(xiàn)不同的功能，可以滿足用戶的不同需求，用戶選擇工業(yè)機器人的時候可以考慮不同型號的不同參數(shù)，產(chǎn)品和工業(yè)機器人的參數(shù)相匹配，可以發(fā)揮其較大的作用。這說的是工業(yè)機器人的（）A、通用性B、重載性C、靈活性D、高效性答案：B239.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按F1+F5鍵答案：A240.一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導致,下列（）是減速機故障導致的。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、運動時振動D、失控飛車答案：D241.對待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是（）。A、要樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、一職定終身不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度答案：C242.下列（）不能改善齒輪傳動噪音。A、采用細高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C243.一個完整的微型計算機系統(tǒng)應(yīng)包括()。A、計算機及外部設(shè)備B、主機箱、鍵盤、顯示器、打印機C、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)D、系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)硬件答案：C多選題1.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，一般需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：ABC2.工業(yè)機器人啟動方式包括（）。A、控制啟動B、自啟動C、冷啟動D、熱啟動E、初始化啟動答案：ACDE3.工業(yè)機器人從緊急停止狀態(tài)恢復操作有（）。A、重置緊急停止按鈕的“鎖”B、重置自動緊急停止設(shè)備C、確保已經(jīng)排除所有危險D、定位并重置引起緊急停止狀態(tài)的設(shè)備E、按下電機“開”按鈕，從緊急停止狀態(tài)恢復正常操作答案：ABCDE4.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有（）。A、語言開發(fā)狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、通訊功能答案：BCD5.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括：（）A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、仿生式答案：AC6.按照用途機器人主要可以分為：（）。A、醫(yī)用機器人B、服務(wù)機器人C、工業(yè)機器人D、六軸機器人答案：ABC7.工業(yè)機器人系統(tǒng)預防性保養(yǎng)有（）。A、檢查剎車裝置B、檢查機器人電纜C、備份控制器內(nèi)存D、檢查機器人結(jié)構(gòu)緊湊程度E、聽聲音振動和噪音答案：ABCDE8.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣管破損，漏真空D、真空發(fā)生器損壞答案：ABCD9.步進電機按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分為（）。A、反應(yīng)式步進電機B、同步式步進電機C、永磁式步進電機D、程控式步進電機E、混合式步進電機答案：ACE10.工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）A、使用環(huán)境溫度過高B、系統(tǒng)散熱故障C、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計不當D、系統(tǒng)電源異常答案：ABCD11.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD12.RV減速機由（）組成。A、柔輪B、變頻電機C、鋼輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD13.三相異步電動機變頻調(diào)速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE14.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有：（）A、手動全速模式T2B、自動模式AUTOC、手動限速模式T1D、PLC模式答案：ABC15.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質(zhì)、B、盡可能提高機器人的開動率C、遵循正確的操作規(guī)程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC16.關(guān)于機器人保養(yǎng)，（）屬于日常保養(yǎng)項目A、周邊設(shè)備是否可以正常工作B、不正常的噪音和振動C、馬達溫度D、每根軸的抱閘是否正常E、更換減速機潤滑油答案：ABCD17.動作指令中指定的內(nèi)容有（）以及動作附加指令。A、動作類型B、位置資料C、移動速度D、定位類型E、定位時間答案：ABCD18.關(guān)于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，說法正確的是（）A、應(yīng)使用不起毛布料清潔B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗D、如產(chǎn)線任務(wù)較重，短期即需清洗答案：ABCD19.調(diào)試維護工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：（）。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好B、需要對無限位擋板的軸進行限位C、定期檢查擋板的質(zhì)量D、不需要對無限位擋板的軸進行限位答案：ACD20.下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，正確的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因B、步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進電機一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術(shù)答案：BCD解析：看細分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題是步進電機驅(qū)動器損壞了，需要換新的步進電機驅(qū)動器人員就要去調(diào)整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)21.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年答案：ABCD22.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，正確的是（）A、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、當事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場D、進行針對性處理，逐步恢復設(shè)備運行答案：ABD解析：防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法23.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、磁吸式C、電動式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動答案：AB24.關(guān)于機器人焊接送絲不暢故障，排除故障建議的做法是（）。A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、判斷是否是焊絲纏繞D、檢查送絲輪是否磨損過度答案：ACD25.當三相異步電動機軸承過熱時，下列分析和做法正確的是的是（）。A、軸承與軸配合過松或過緊:過松或過緊都會導致出現(xiàn)多余的摩擦，從而使得電動機軸承溫度升高。對于過松的轉(zhuǎn)軸，可以鑲套，過緊的則重新加工轉(zhuǎn)軸到標準尺寸B、軸承與端蓋配合過松或過緊:過松時端蓋鑲套，過緊則重新加工到標準尺寸C、軸承潤滑油過多或過少或者油質(zhì)不好:適量添加潤滑油或者換油D、軸承損壞:更換軸承答案：ABCD解析：確定26.以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE27.氣動執(zhí)行器的常見故障有()。A、閥體不動作B、閥門無法關(guān)到零位C、無反饋信號D、信號壓力不穩(wěn)定E、控制閥振動答案：ABCDE28.歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果會顯示在（）A、詳細結(jié)果顯示窗口B、綜合判定顯示窗口C、測量窗口D、流程顯示窗口答案：ABD29.常用的電氣控制線路故障的檢查和分析方法有（）等幾種。A、調(diào)查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、抽檢法E、測量法答案：ABCE30.機器人焊接時，關(guān)于氣路故障的診斷，應(yīng)該要檢查（）A、焊槍噴嘴B、氣瓶氣壓C、氣體流量D、氣體管道各接頭等答案：ABCD31.ABB機器人發(fā)生報警，編號20050.查閱說明書后確定其含義是“在原點不正確的情況下移動機器人”，可能的原因是（）A、機器人本體電池沒電B、機器人發(fā)生嚴重碰撞C、用其他的機器人系統(tǒng)備份進行系統(tǒng)復原D、編碼器被熱插拔E、零點信息被人為更改答案：ABCDE32.養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習慣，是體現(xiàn)（）的一個重要方面。A、職業(yè)道德B、愛廠如家C、職業(yè)素質(zhì)D、團結(jié)友愛答案：AC33.工業(yè)機器人最顯著的特點是（）。A、可編程B、擬人化C、機電一體化D、通用性答案：ABCD34.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常，一般最廉價適用的處理方法是：（）A、導出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)B、檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞C、更換周邊設(shè)備D、停產(chǎn)一周全面整改答案：AB35.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、系統(tǒng)參數(shù)B、視頻文件C、梯形圖D、程序答案：AD36.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指：（）A、領(lǐng)口緊B、袖身緊C、袖口緊D、下擺緊答案：ACD37.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性月報B、階段性周報C、隨時報告D、總結(jié)性報告答案：ABD38.熱繼電器熱元件誤動作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未過載就動作B、電動機起動時間過短，熱繼電器來不及反應(yīng)C、操作頻率過高，使熱繼電器經(jīng)常受起動電流沖擊D、使用場所強烈的沖擊和振動，使熱繼電器動作機構(gòu)松動而脫扣E、聯(lián)接導線太細答案：ACDE39.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE40.控制器是一種用于控制工業(yè)機器人運動的設(shè)備，可以通過預編程或?qū)崟r算法來控制機器人的動作?？刂破鞯倪x擇依賴于機器人的應(yīng)用場景和需要控制的關(guān)鍵參數(shù)。常用的工業(yè)機器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、機器人控制器D、伺服控制器E、通訊板卡答案：ABC41.符合安全規(guī)定的操作是（）。A、維修機器人時，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩C、操作前應(yīng)仔細工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機器人設(shè)備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護答案：ABC解析：保險器等忽職守問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查42.安裝工業(yè)機器人本體時，下列（）需要著重注意。A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的最大運行速度C、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機器人價格答案：ACD43.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是:（）A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應(yīng)指定專人負責項目組的問題討論記錄C、個人不需要積極參與討論學習，以后時間比較充裕再說。D、維修組長應(yīng)指定專人負責項目進行過程中的相關(guān)文件記錄答案：ABD44.變位機的月檢查保養(yǎng)項目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動D、清潔答案：ABC45.為保證工業(yè)機器人末端的拓展性，常選用快換工裝，若快換工裝發(fā)生漏氣，可能的原因有A、裝配精度低B、生產(chǎn)公差過大C、氣管漏氣D、氣壓過大E、螺紋失效答案：ABDE46.關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、等待1個小時后開機B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、準備一節(jié)新的3V鋰電池答案：BCDE47.下列說法中正確的是()。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉答案：ABCD解析：確定48.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括：（）A、限制運動范圍的功能B、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/s答案：ABCD49.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產(chǎn)品設(shè)計手冊來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD50.工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE51.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉(zhuǎn)B、傾斜C、回轉(zhuǎn)變位D、更換E、拆卸答案：ABC52.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)可能用到（）A、內(nèi)六角扳手B、十字螺絲刀C、美工刀D、黃油槍答案：ABD53.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當?shù)氖牵ǎ、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據(jù)手冊測試接地線的要求。C、針對較長的線纜(如示教器線纜)，可以從中間截斷減少線纜長度，l以減少外接干擾D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。E、檢查電纜的型號規(guī)格答案：CD54.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有（）。A、手動模式T3B、手動全速模式T2C、手動限速模式T1D、自動半速模式T4E、自動模式AUTO答案：BCE55.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE56.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體答案：ACDE57.工業(yè)機器人本體維護項目包括：（）。A、清潔B、編程調(diào)試C、日常檢修D(zhuǎn)、更換答案：ACD58.控制器接收不到光柵信號，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對稱B、光幕損壞C、光柵信號線損壞D、光柵左右不對稱答案：ABCD59.安裝工業(yè)機器人本體時，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD60.激光跟蹤儀適用于工業(yè)機器人目標跟蹤的動靜態(tài)位姿測量，具有（）等優(yōu)點。A、價格便宜B、分辨率高C、工作空間大D、工作過程無接觸答案：BCD61.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對濕度要求C、震動等級要求D、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體E、動力電源和接地電阻要求答案：ABCDE62.工業(yè)機器人負載數(shù)據(jù)的影響，輸入的負載數(shù)據(jù)會影響許多控制過程。其中包括（）A、控制算法（計算加速度）B、速度和加速度監(jiān)控C、力矩監(jiān)控D、碰撞監(jiān)控E、能量監(jiān)控答案：ABCDE63.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為（）等。A、頭部防護B、眼面防護C、手部防護D、足部防護E、輻射防護答案：ABCD64.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障的是：（）A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警C、系統(tǒng)電網(wǎng)電壓不足報警D、潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常答案：ABCD65.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：（）A、通信功能B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能答案：BCD66.附加軸沖撞檢測功能開啟后，當判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB67.工業(yè)機器人從緊急停止狀態(tài)恢復的操作有：（）A、重置自動緊急停止設(shè)備B、確保已經(jīng)排除所有危險C、重置緊急停止按鈕的“鎖”D、按下電機“開”按鈕，從緊急停止狀態(tài)恢復正常操作E、定位并重置引起緊急停止狀態(tài)的設(shè)備答案：ABCDE68.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下()功能。A、示教再現(xiàn)功能B、外圍設(shè)備通信功能C、離線仿真功能D、位置伺服功能E、報警功能答案：ABDE69.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應(yīng)用場景中（）故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC70.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為（）等。A、頭部防護B、眼面防護C、手部防護D、足部防護E、輻射防護答案：ABCD71.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，一般要做到（）。A、維修過程中要注重問題研討和知識積累B、及時交流與溝通C、問題跟蹤解決D、盡量慢慢干E、按時下班，不加班答案：ABC72.