動(dòng)腦思考探索新知

服務(wù)機(jī)器人動(dòng)腦思考探索新知

根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為兩類：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人是指用于非制造業(yè)、以服務(wù)為核心的自主或半自主機(jī)器人，主要應(yīng)用在:運(yùn)輸、清洗、消毒、監(jiān)護(hù)、檢測(cè)等輔助、服務(wù)工作。10.6.1服務(wù)機(jī)器人動(dòng)腦思考探索新知10.6.1移動(dòng)式無人零售車

圖10-23移動(dòng)式無人零售車（1）結(jié)構(gòu)

無人車+無人售貨，如圖10-23所示。（2）應(yīng)用

移動(dòng)式無人零售車可以流動(dòng)售貨，送貨上門，能夠全程無接觸購物，是一種既安全又便捷的消費(fèi)方式。動(dòng)腦思考探索新知10.6.2無人化物品運(yùn)送車圖10-24無人化物品運(yùn)送車（1）

結(jié)構(gòu)——無人車+貨柜，如圖10-24所示。（2）

應(yīng)用——解決社區(qū)抗疫“最后1km”乃至“最后100m”的貨物配送難問題。動(dòng)腦思考探索新知10.6.3移動(dòng)式測(cè)溫度和識(shí)別口罩機(jī)器人圖10-25移動(dòng)式測(cè)溫度和識(shí)別口罩機(jī)器人（1）結(jié)構(gòu)

無人車+攝像頭+人臉識(shí)別技術(shù)+紅外線溫度傳感器，如圖10-25所示。（2）應(yīng)用

移動(dòng)式測(cè)溫和帶口罩設(shè)備，便于攜帶、方便使用，能通過攝像頭+人臉識(shí)別技術(shù)+紅外線溫度傳感器，測(cè)試出被測(cè)試人的實(shí)際溫度和佩帶口罩情況。動(dòng)腦思考探索新知10.6.4移動(dòng)式消毒機(jī)器人（1）結(jié)構(gòu)

無人車+唝霧消毒+機(jī)器手高溫消毒+紫外線消毒。

（2）應(yīng)用

移動(dòng)式機(jī)器人辦公場(chǎng)所自動(dòng)巡走→自動(dòng)在辦公走廊進(jìn)行噴霧式消毒→自動(dòng)走到辦公座椅位置伸出機(jī)械手精準(zhǔn)消毒→自動(dòng)走到電梯按鈕伸出機(jī)械手精準(zhǔn)高溫消毒→自動(dòng)走到辦公室門口伸出機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)開門的門把手精準(zhǔn)高溫消毒→自動(dòng)走到休息室房間內(nèi)進(jìn)行噴霧式消毒→自動(dòng)走到休息室的床位處伸出機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)床位精準(zhǔn)高溫消毒→自動(dòng)走到會(huì)議室使用紫外線消毒，如圖10-26所示。動(dòng)腦思考探索新知10.6.4移動(dòng)式消毒機(jī)器人圖10-26移動(dòng)式消毒機(jī)器人動(dòng)腦思考探索新知10.6.5移動(dòng)式智能巡檢機(jī)器人圖10-27移動(dòng)式智能巡檢機(jī)器人（1）結(jié)構(gòu)

無人車+工業(yè)相機(jī)+攝像機(jī)。（2）應(yīng)用

激光導(dǎo)航，人工智能監(jiān)控車→監(jiān)控高壓開關(guān)、儀表運(yùn)行，24h進(jìn)行圖像識(shí)別、智能讀表、實(shí)時(shí)通報(bào)，如圖10-27所示動(dòng)腦思考探索新知10.7水下無人機(jī)動(dòng)腦思考探索新知10.7.1結(jié)構(gòu)圖10-28水下無人機(jī)主要結(jié)構(gòu)

（1）結(jié)構(gòu)

潛拍器+推進(jìn)器+4K超高清相機(jī)、LED補(bǔ)光燈+WiF中繼器+繞線器+多波束圖像聲吶+USBL水下定位+遙控器+地面站等組成，如圖10-28所示。動(dòng)腦思考探索新知10.7.1結(jié)構(gòu)

圖10-28水下無人機(jī)主要結(jié)構(gòu)動(dòng)腦思考探索新知10.7.2常見搭載配件（2）常見搭載配件

可以搭載配件如機(jī)械臂、多普勒計(jì)程儀（DVL）、多參數(shù)水質(zhì)取樣器、激光測(cè)距儀、測(cè)厚儀、岸基控制箱等配件，應(yīng)用于水下觀測(cè)和水下干預(yù)與作業(yè)等場(chǎng)景,如圖10-29所示。動(dòng)腦思考探索新知10.7.2常見搭載配件圖10-28常見搭載配件動(dòng)腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場(chǎng)景演示

圖10-30水下攝影1）水下攝影，如圖10-30所示動(dòng)腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場(chǎng)景演示

圖10-31水下探險(xiǎn)2）

水下探險(xiǎn)，如圖10-31所示。動(dòng)腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場(chǎng)景演示3）

船體檢查，如圖10-32所示。

4）

水下管道巡檢，如圖10-33所示。圖10-32船體檢查

圖10-33水下管道巡檢動(dòng)腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場(chǎng)景演示5）

水下產(chǎn)品網(wǎng)箱養(yǎng)殖巡查，如圖10-34所示。圖10-34水下產(chǎn)品網(wǎng)箱養(yǎng)殖巡查動(dòng)腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場(chǎng)景演示6）

水下抓取物品，如圖10-35所示。圖10-35水下抓取物品動(dòng)腦思考探索新知10.7.3應(yīng)用場(chǎng)景演示7）

觀賞水下世界，如圖10-36所示。圖10-36觀賞水下世界動(dòng)腦思考探索新知10.8移動(dòng)式無人機(jī)場(chǎng)動(dòng)腦思考探索新知（1）結(jié)構(gòu)——移動(dòng)式無人機(jī)機(jī)庫+兩架無人機(jī)+自動(dòng)充電系統(tǒng)+5G網(wǎng)絡(luò)，如圖10-37所示。

（2）應(yīng)用1）使用5G?絡(luò)，智能??機(jī)機(jī)場(chǎng)搭載的無人機(jī)可以完成全天空中巡檢任務(wù)。2）全程人工智能——??機(jī)全天（24h），?動(dòng)起降、輪換、巡檢、信息回傳、?動(dòng)充電。動(dòng)腦思考探索新知

（2）應(yīng)用

圖10-375G無人機(jī)機(jī)庫雙機(jī)自動(dòng)停機(jī)坪動(dòng)腦思考探索新知10.9軍事領(lǐng)域動(dòng)腦思考探索新知10.9.1無人戰(zhàn)車

（1）概念

在地面上行駛，無人駕駛，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，按照遙控操作或者按照預(yù)先編制的程序自主行動(dòng)，攜帶武器，執(zhí)行特定作戰(zhàn)任務(wù)的地面機(jī)器人。

（2）結(jié)構(gòu)

無人車+傳感器+激光雷達(dá)+武器+網(wǎng)絡(luò)+通訊+計(jì)算機(jī)火控系統(tǒng)，如圖10-38所示。

（3）應(yīng)用

能用于戰(zhàn)場(chǎng)感知、地面?zhèn)刹?、地面作?zhàn)、地面支援等作戰(zhàn)任務(wù)。動(dòng)腦思考探索新知10.9.1無人戰(zhàn)車

圖10-38無人戰(zhàn)車動(dòng)腦思考探索新知10.9.2無人戰(zhàn)船

（1）

概念

無人戰(zhàn)船是指能實(shí)現(xiàn)智能避障、遠(yuǎn)距離通信、視頻實(shí)時(shí)傳輸、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的水面自主航行的機(jī)器人，它無須遙控，而是借助衛(wèi)星定位和傳感器實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

（2）結(jié)構(gòu)

無人船+雷達(dá)+紅外線傳感器+武器+激光測(cè)距儀+電子干擾系統(tǒng)+計(jì)算機(jī)火控系統(tǒng)，如圖10-39所示。動(dòng)腦思考探索新知10.9.2無人戰(zhàn)船

（3）應(yīng)用

用于海上偵察、海上監(jiān)視、海上電子干擾、海上作戰(zhàn)、海上排雷等。

圖10-39無人戰(zhàn)船動(dòng)腦思考探索新知10.9.3無人潛艇

無人潛艇（見圖10-40所示），又被稱作為無人潛航器（英文Unmannedunderwatervehicle縮寫UUV）,是一種按照遙控操作或者按照預(yù)先編制的程序在水下自主航行的機(jī)器人。無人潛艇的結(jié)構(gòu)包括無人潛航器、聲吶、攝像機(jī)、機(jī)械手、武器，可用于搜救、情報(bào)、監(jiān)視、偵察、掃雷、攻擊等任務(wù)。動(dòng)腦思考探索新知10.9.3無人潛艇

圖10-40無人潛艇動(dòng)腦思考探索新知10.10反制無人機(jī)動(dòng)腦思考探索新知10.10.1方法

（1）探測(cè)、識(shí)別

通過雷達(dá)探測(cè)、無線電信號(hào)監(jiān)測(cè)、光電識(shí)別跟蹤、聲音監(jiān)測(cè)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

（2）反制方法

干擾阻斷、電磁干擾、導(dǎo)航信號(hào)干擾、聲波干擾、激光掃描、微波炮、導(dǎo)彈等。動(dòng)腦思考探索新知10.10.3反制無人機(jī)系統(tǒng)

反制無人機(jī)系統(tǒng)采用網(wǎng)格化無人機(jī)防御系統(tǒng)組網(wǎng)，如圖10-41所示。

圖10-41網(wǎng)格化無人機(jī)防御系統(tǒng)組網(wǎng)動(dòng)腦思考探索新知10.10.4防御系統(tǒng)1）筑建三級(jí)防御系統(tǒng):一級(jí)為黃色——預(yù)警信號(hào);二級(jí)為藍(lán)色——防御;三級(jí)為紅色——反置處理無人機(jī)。2）通過黑、白名單比對(duì)，防御、處置無人機(jī)，如圖10-42所示。

圖10-42三級(jí)防御系統(tǒng)動(dòng)腦思考探索新知10.10.5反制無人機(jī)系統(tǒng)

作業(yè)流程圖，如圖10-43所示。圖10-43反制無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)流程圖動(dòng)腦思考探索新知10.10.6反制無人機(jī)應(yīng)用1）別墅區(qū)，運(yùn)用低空防御——察打一體方法反制無人機(jī)，如圖10-44所示。圖10-44低空防御——察打一體動(dòng)腦思考探索新知10.10.6反制無人機(jī)應(yīng)用2）主城區(qū)電網(wǎng)，采用測(cè)向偵測(cè)+方位跟蹤+全向反制無人機(jī)方法，如圖10-45所示。

圖10-45主城區(qū)電網(wǎng)反制無人機(jī)動(dòng)腦思考探索新知10.10.6反制無人機(jī)應(yīng)用3）民航機(jī)場(chǎng)，采用定位偵測(cè)+視頻跟蹤+定向反制無人機(jī)方法，如圖10-46所示。

圖10-46民航機(jī)場(chǎng)反制無人機(jī)（1）動(dòng)腦思考探索新知10.10.6反制無人機(jī)應(yīng)用圖10-46民航機(jī)場(chǎng)反制無人機(jī)（2）動(dòng)腦思考探索新知10.10.5反制無人機(jī)應(yīng)用圖10-47城市網(wǎng)格管控平臺(tái)反制無人機(jī)群4）城市網(wǎng)格管控平臺(tái)，多層級(jí)一體化反制無人機(jī)群，如圖10-47所示。

動(dòng)腦思考探索新知10.10.5反制無人機(jī)應(yīng)用圖11-50城市網(wǎng)格管控平臺(tái)反制無人機(jī)群4）城市網(wǎng)格管控平臺(tái)，多層級(jí)一體化反制無人機(jī)群，如圖10-47所示。

動(dòng)腦思考探索新知10.11綜述動(dòng)腦思考探索新知10.11.1無人系統(tǒng)綜述1.無人系統(tǒng)發(fā)展前景

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人系統(tǒng)將朝著構(gòu)建智慧城市的方向發(fā)展，使我們未來的生活更加便捷、舒適、安全。智慧城市無人系統(tǒng)主要構(gòu)成如圖10-48所示。動(dòng)腦思考探索新知10.11.1無人系統(tǒng)綜述圖10-48智慧城市無人系統(tǒng)主要構(gòu)成動(dòng)腦思考探索新知10.11.2無人機(jī)在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用

無人機(jī)在無人系統(tǒng)中只占有一席之地，但是無人機(jī)在空中能大幅度地提升無人系統(tǒng)信息感知能力和低空運(yùn)送